CZ2009596A3 - Zarízení pro vymezení porubního patra dulního dobývacího systému a príslušný clánkový prvek - Google Patents

Abstract

Zarízení pro vymezení polohy porubního patra dulního dobývacího systému má pohyblivý dopravník, který sestává z jednotlivých pánvových prvku. Alespon jeden optický detekcní snímac (20) má snímací hlavici (24), která je uložena v nosici (27) snímace a muže být pritlacována s pomocí alespon jednech prítlacných prostredku (26) na mezní vrstvu mezi uhlím a podložní horninou. Za úcelem zdokonalení snímání a pracovní spolehlivosti je podél délky dopravníku usporádána množina pánvových prvku, provedených jako snímací pánve (50), které jsou opatreny ochranným zahloubením (21), které se rozevírá smerem k podložní hornine a ve kterém je usporádán nosic (27) snímace tak, že muže být rozebrán spolecne se snímací hlavicí (24).

Description

Zařízeni pro vymezení polohy porubního patra důlního dobývacího systému a příslušný článkový prvek

Oblast techniky

Vynález se týká zařízeni pro vymezení polohy porubního patra důlního dobývacího systému, zejména zařízení pro dobývání uhelným pluhem, které má pohyblivý dopravník, který sestává z jednotlivých pánvových prvků, které v každém případě mají dopravníkovou pánev, mající horní rampu a spodní rampu, a vodicí úsek s vodícími prvky, který je nainstalován na pracovní čelní ploše jako strojní vedení pro dobývací stroj, a mající alespoň jeden optický detekční snímač pro snímání mezní vrstvy mezi uhlím a podložní horninou, kterýžto detekční snímač má snímací hlavici, která je uložena v nosiči snímače a může být přitlačována prostřednictvím alespoň jedněch tlačných prostředků na mezní vrstvu, která má být snímána.

Vynález se rovněž týká pánvového prvku pro dopravník důlního dobývacího zařízení, mající dopravníkovou pánev s horní rampou a spodní rampou, a mající vodicí úsek, který je nainstalován na pracovní čelní straně jako strojní vedení pro dobývací stroj, zejména pro využiti u zařízení tohoto typu.

Dosavadní stav techniky

Dlouhodobě bylo vyvíjeno úsilí v oblasti podzemního dolování za účelem snímání mezní vrstvy mezi podložní horninou a uhlím při provádění pracovní operace, a to za účelem uzpůsobit (nastavit polohu dobývání) u podzemního dobývacího zařízení pokud možno tím nejoptimálnějším způsobem, a to v závislosti na stanovených hodnotách pro mezní vrstvu, vzhledem k profilu vrstvy uhlí nad vrstvou zeminy, která poté tvoří podložní zeminu a nemá být vytěžena.

Za účelem snímání mezní vrstvy jsou obvykle využívány optické detekční snímače, které mají optickou snímací hlavici a optické okénko, které je připojeno před ní, zejména vytvořené jako safírové okénko.

Prostřednictvím snímačů ve snímací hlavici je rozdíl z hlediska činitele odrazu u podložní horniny a uhlí využíván opticky, přičemž je přiváděn jako naměřený signál prostřednictvím optických vlnovodů do optoelektrického převodníku a následně do vyhodnocovací jednotky, která vypočítává profil mezní vrstvy mezi podložní horninou a uhlím na základě výstupních signálů.

U detekčních systémů pro zjišťování profilu mezní vrstvy mezi podložní horninou a uhlím, které byly dosud obvykle využívány při provádění testování v oblasti podzemního dolování, je optický detekční snímač nainstalován na důlním dobývacím stroji, přičemž výsledek je takový, že je permanentně měřen signál pro okamžitou polohu důlního dobývacího stroje prostřednictvím detekčního snímače nebo případně prostřednictvím dvou optických detekčních systémů na důlním stroji.

Generické zařízeni tohoto typu pro dobývací systém s uhelným pluhem je podrobně popsáno v patentovém spise DE 199 25 949 Bl.

Známý detekční snímač je uspořádán přemístitelně na nosiči snímače a je ukotven ]ako vyměnitelná součást v zahloubení v tělese pluhu dobývacího pluhu.

Snímací hlavice je předepjata ve směru podložní horniny prostřednictvím tlačné pružiny, za účelem zajištění kontaktu s mezní vrstvou, která má být snímána.

Nosič snímače je zde uložen excentricky vzhledem ke středové ose tělesa pluhu v blízkosti jednoho ze dvou otočných nosičů nástroje uhelného pluhu.

Snímací hlavice je opatřena na koncové straně obrusnou patkou, která má chránit krystalové okénko před poškozením.

Nicméně se během dlouhodobého provozu při využívání ukázalo, že životnost optického detekčního snímače je poměrně nízká, takže optický detekční snímač musí být vyměňován alespoň každé dva nebo tři měsíce.

Zkušenosti během provozního využívání ukázaly, že živocnost klesá v závislosti na přítlačné síle snímací hlavice prostřednictvím působení tlačné pružiny na mezní vrstvu, která má být snímána, pokud je zvolena tak, že nepravidelný profil podložní horniny je brán v úvahu z hlediska zahloubení, jakož i čím vyšší je rychlost pluhu, která je zvolena.

Kromě toho excentrické uspořádání optického detekčního snímače způsobuje odlišná zatížení pro různé směry provozu pluhu.

V patentovém spise DE 44 14 578 C2 za účelem stanovení mezní linie mezi podložní horninou a uhlím prostřednictvím optických detekčních snímačů přihlašovatel navrhl nepřepravovat optické detekční snímače spolu s dobýváním zařízením, avšak integrovat je do přední patky strojní dráhy strojního vedení za tím účelem, aby optické detekční snímače byly uspořádány permanentně nad podložní horninou a mohly snímat mezní vrstvu.

Výhoda tohoto v podstatě stacionárního uspořádání optických detekčních snímačů spočívá ve výrazně zvýšené provozní spolehlivosti s ohledem na výrazně snížené zatížení jednotlivých detekčních snímačů.

Je však nevýhodné, že pouze malé množství instalačního prostoru je k dispozici pro optické detekční snímače na strojním pásu pro uhelný pluh, přičemž optické vlnovody musejí být vedeny nechráněným způsobem jakoukoliv cestou, zejména na spodní straně strojního pásu.

Až dosud nedošlo k žádnému praktickému uplatnění uspořádáni detekčních snímačů, které je navrženo v patentovém spise DE 44 14 578 C2.

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout zařízeni pro vymezení polohy porubního patra důlního dobývaciho systému a pánvové prvky, které budou vhodné pro tyto účely, čímž bude možno dosáhnout spolehlivého snímání mezní vrstvy mezi uhlím a podložní horninou, a to se zvýšenou provozní spolehlivostí a s minimální náchylností vůči opotřebení.

Podstata vynálezu

Tento úkol byl podle tohoto vynálezu vyřešen u odpovídajícího zařízení prostřednictvím skutečnosti, že podél délky dopravníku je uspořádána množina pánvových prvků, uspořádaných jako snímací pánve, které jsou opatřeny ochranným zahloubením, uspořádaným ve chráněné poloze nebo obrněné poloze, přičemž je rozevřeno k podložní hornině, a ve kterém je nosič snímače uspořádán nebo může být uspořádán tak, že může být rozebrán společně se snímači hlavicí.

Kromě toho u zařízení podle tohoto vynálezu může být využívána snímací hlavice, která může být přitlačována prostřednictvím přítlačných prostředků na mezní vrstvu, která má být snímána, přičemž snímací hlavice není přiřazena k pohyblivému dobývacímu stroji, jako je tomu u známého stavu techniky, avšak je přiřazena stacionárním způsobem k množme pánvových prvků, rozložených podél délky dopravníku, které ve svém důsledku vytvářejí snímací pánve.

Jelikož jsou využívány v podstatě stacionární optické detekční snímače, které se pohybují pouze prostřednictvím operace pohybu dopravníku, tak tření, které působí na optické okénko, jako je zejména safírové okénko, a jakékoliv opotřebení v důsledku působení přítlačné síly na podložní horninu, kterážto přítlačná síla je vyvozována prostřednictvím přítlačných prvků, jsou podstatně nižší, než u optických detekčních snímačů, které jsou vedeny podél dobývacího stroje.

Kromě toho již není nadále vyžadováno instalovat radiové přenosové prostředky mezi pohybujícím se optickým detekčním snímačem a kryty nebo podobně, jelikož přenos dat může být prováděn bez problémů prostřednictvím drátového přenosového vedení.

Za účelem dodáváni postačujících informací z hlediska profilu mezní vrstvy mezi uhlím a podložní horninou nezávisle na tom, zda optické detekční snímače jsou rozloženy přes celou délku dopravníku, tak každý pánvový prvek dopravníku, nebo případně rovněž každý n-tý pánvový prvek, například každý pátý až patnáctý, s výhodou přibližně každý osmý až desátý pánvový prvek dopravníku je uspořádán jako snímací pánev.

V závislosti na délce jednotlivé pánve může být provedena vzdálenost přibližně od 1,8 do 15 m nebo přibližně 20 m mezi dvěma optickými detekčními snímači, přičemž výsledek je takový, že i když dojde k poruše optického detekčního snímače, jsou postačující informace k dispozici na snímací pánvi pro stanovení profilu podložní horniny zcela spolehlivě na základě signálů od detekčních snímačů, a pro jejich poskytování jako kontrolních informací pro ovládání podzemního důlního dobývacího systému.

Podzemní důlní dobývací systém může být ovládán zejména prostřednictvím obvykle přítomných ovládacích válců, které zajišťují přizpůsobení pracovní polohy dobývacího stroje ke změněné úrovni podložní horniny, a tím zajišťují trasu dobývací polohy dobývacího stroje vzhledem ke skutečnému profilu podložní horniny.

Shora uvedeného úkolu bylo dosaženo zejména vyvinutím vhodných pánvových prvků, které jsou uspořádány jako snímací pánve a mají ochranné zahloubeni, které je rozevřeno k podložní hornině, pro rozebíratelné uložení nosiče snímače pro optický detekční snímač, který může být přitlačován s pomoci alespoň jedněch přítlačných prostředků na mezní vrstvu pro snímáni mezní vrstvy mezi uhlím a podložní horninou.

U obzvláště výhodného provedení je nosič snímače uspořádán v zahloubení, které je vytvořeno v blízkosti bočního profilu na pracovní čelní straně horní rampy a spodní rampy.

Nosič snímače je poté v malé vzdálenosti od pracovní plochy, kterážto vzdálenost odpovídá přibližně nezbytné hloubce strojního vedeni pro vedení dobývacího stroje, který nese řezné nástroje.

Vzdálenost, která je zvolena v případě tohoto vynálezu záměrně, a která se týká polohy detekčního snímače v odstupu od patky strojního vedení, výrazně zvyšuje instalační prostor pre zahloubeni, který je k dispozici, čehož důsledkem je, že optické detekční snímače, které jsou výrazně odolnější vůči opotřebení a jsou současně opatřeny přítlačnými prostředky, mohou být využity.

U jednoho výhodného provedení může být zahloubení vytvořeno v postranním boku na pracovní čelní straně dopravníkového úseku, nebo ještě výhodněji na straně vydobytého prostoru spojovací stěny vodícího úseku.

Uspořádání zahloubení, a tím rovněž nosiče snímače, který obsahuje snímací hlavici, ve spojovací stěně vodiciho úseku může být realizováno obzvláště jednoduše, pokud vodicí úsek obsahuje odlitek, mající integrální spojovací stěnu, která má odpovídajícím způsobem pevné uspořádáni.

Výhodné využití zařízení podle tohoto vynálezu nebo pánvových prvků podle tohoto vynálezu se týká zařízení s pluhem, u kterého je strojní vedení uspořádáno jako vedeni pluhu, přičemž má kanály pro řetězový pás pro dobývaci pluh, stejně jako má strojní dráhu pro dobývaci pluh, přičemž zahloubení je poté uspořádáno na suraně vydobytého prostoru řetězových kanálů u obzvláště výhodného provedení.

Umístění optických detekčních snímačů na straně vydobytého prostoru řetězových kanálů výrazně zjednodušuje provádění údržby v porovnání se všemi řešeními, která jsou známa z dosavadního stavu techniky, jelikož optické detekční snímače mohou být rozebrány nebo namontovány bez nutnosti rozebrání strojní dráhy, nebo bez nutnosti, aby horník musel dojít před těleso pluhu.

Z hlediska provádění údržby a jakékoliv případné montáže nebo demontáže je obzvláště výhodné, pokud zahloubení probíhá v dopravníkovém úseku nebo ve vodicím úseku od shora dolů, přičemž montáž nebo demontáž nosiče snímače je možná od horní rampy dopravníku.

U jednoho výhodného provedení může zahloubení mít válcový průřez a/nebo nosič snímače může být uspořádán jako s výhodou válcová úložná část, která může být vložena do zahloubení, a v jejímž vnitřním prostoru jsou uspořádány přítlačné prostředky, přičemž snímací hlavice je namontována tak, že může být přemísťována s pomocí přítlačných prostředků.

Jelikož je k dispozici dostatečná celková výška na boční stěně nebo na spojovací stěně mezi dopravníkem a strojním vedením, tak mohou být v podstatě využívány nosiče snímačů, které jsou popsány v patentovém spise DE 199 25 949 Al, který se zde poznamenává ve formě odkazu v plném rozsahu.

U příslušného provedení může být montážní nebo demontážni otvor pro zahloubení pro uložení nosiče snímače utěsněn nebo uzavřen, a to zejména prostřednictvím rozebíratelného bočního profilového dílu pro tento boční profil horní rampy dopravníku, který je na pracovní čelní straně.

Rozebíratelný boční profilový díl, mající krátkou celkovou délku, může být ukotven poměrně jednoduše jako přemosťovací díl k pánvovému prvku nebo podobně s pomocí šroubového spoje.

• · * · · · · t ♦ ίο ··*· ·· ·· 44« π·

U alternativního provedeni může být nosič snímače uspořádán v zahloubení s otevřeným okrajem na spodní straně vedení nebo pánve, přičemž nosič snímače je s výhodou namontován u tohoto provedení tak, že může být přemístitelný vzhledem k vodícímu úseku dopravníku nebo pánve prostřednictvím alespoň jedněch přítlačných prostředků.

U tohoto provedeni se proto snímací hlavice již nadále nepohybuje vzhledem k nosiči snímače s pomocí přítlačných prostředků, neboť je spíše využito nosiče snímače v uspořádání, odolném vůči opotřebeni, do kterého je snímací hlavice pevně integrována, přičemž celý nosič snímače je uspořádán pohyblivě v zahloubení společně se snímací hlavicí za účelem zajištění, že v každém okamžiku je snímací hlavice v nosiči snímače přitlačována na mezní vrstvu, která má být snímána, a to nezávisle na profilu podložní horniny.

Zahloubení pro nosiče snímače tohoto typu může být vytvořeno zejména v chráněné oblasti na straně vydobytého prostoru spojovací stěny úseku strojního vedení, který je s výhodou vytvořen jako odlitek,

Odpovídající úsek strojního vedeni může mít zejména spojovací stěnu, která vytváří alespoň částečně profilové žebro pro hřebla na spodní rampě, přičemž má svařovací místo pro základnu spodní rampy, přičemž zahloubení pro detekční snímač je poté vytvořeno pod základnou spodní rampy na straně vydobytého prostoru spojovací stěny.

Odpovídající pánvové prvky mohou mít nosné žebro, zejména pod základnou spodní rampy, na kterémžto nosném žebru je poté přemístitelně namontován nosič snímače.

Nosná žebra mohou současně tvořit boční kryt pro pohyblivý nosič snímače, zejména tehdy, pokud je nosič snímače uspořádán mezi dvěma nosnými žebry.

Snímací elektronika pro převáděni obtoelektronických signálů může být uspořádána přímo v zahloubení.

Jako alternativa může být snímací elektronika uspořádána na straně vydobytého prostoru boční stěny pánvových prvků, což je poté obzvláště výhodné, pokud optický spojovací kabel, jako je zejména optický vlnovod nebo svazek optických vlnovodů, je uložen v mezilehlém dnu mezi horní rampou a spodní rampou.

Pokud je nosič snímače současně vybaven snímací elektronikou a je s ní uložen dohromady v zahloubení, tak může být elektrický spojovací kabel uložen alternativně v mezilehlém dnu mezi horní rampou a spodní rampou za účelem zajištění elektrického napájení a přivádění signálů mezi řídicí jednotkou dobývání nebo čela a optickými detekčními snímači.

U všech provedení je obzvláště výhodné, pokud přítlačné prostředky obsahují alespoň jednu pružinu.

U nosiče snímače, který je uspořádán jako válcová úložná část, může být pružina umístěna v úložné části a může vyvíjet tlak na snímací hlavici vzhledem k úložné části ve směru mezní vrstvy, která má být snímána.

U nosiče snímače, který se může pohybovat v zahloubení, je s výhodou využita množina tlačných pružin.

·*·*·· « « · ^{: : : ; :} ···* ·· *« ··· i·*

Optické okénko, zejména safírové okénko je s výhodou uspořádáno před snímací hlavici.

Jelikož se celý důlní dobývací systém pohybuje o hloubku dobývání po každém průchodu dobývacího stroje, tak snímací hlavice nebo zejména cptické okénko je opatřeno ochranným pásem.

Tento ochranný pás může být uspořádán zejména jako ochranný pás ve tvaru písmene V, jehož vrchol směřuje ve směru pohybu, v důsledku čehož ani hornina, která leží okolo, nemůže poškodit optické okénko během pohybu.

Za účelem zajištěni, aby po každém pohybu mohl být činitel odrazu mezní vrstvy snímán bez přerušení, mohou být pneumatické přívodní prostředky, zejména prostředky pro přiváděni stlačeného vzduchu, nainstalovány podle výhodného provedení, a to za účelem případného čištění optického okénka na snímacích pánvích podle tohoto vynálezu.

Pneumatické přívodní prostředky se mohou například rozevírat do trysky, která je přidružena optickému okénku, a mohou ofukovat optické okénko během operace pohybu.

Jako alternativa nebo navíc mohou být uspořádány ovladatelné zdvihací prostředky, které působí proti přítlačné sile přítlačných prostředků, a to pro případné zdvihání snímací hlavice nebo nosiče snímače.

Zdvihací prostředky mohou být rovněž s výhodou ovládány pneumaticky, a to za tím účelem, aby například během pohybu jako přídavné ochranné opatření pro snímací hlavici byly tato ······ · · hlavice nebo nosič snímače zatlačovány do zahloubení a byly přetlačovány na mezní vrstvu s pomocí přítlačných prostředků pouze po dokončení operace pohybu.

Zdvihací prostředky však mohou být rovněž ovládány elektromagneticky.

Přehled obrázků na výkresech

Další výhody a zdokonalení podle tohoto vynálezu budou zřejmé z následujícího popisu příkladných provedení, která jsou znázorněna schematicky na výkresech, kde:

obr. 1 znázorňuje schematicky pohled v řezu na dobývaci čelo zařízení s uhelným pluhem podle tohoto vynálezu, mající snímací pánev a pákové řídicí ústrojí pro nastavení dobývaci polohy pluhu;

obr. 2 znázorňuje pohled ve svislém řezu na konec na pracovní čelní straně snímací pánve podle tohoto vynálezu podle prvního příkladného provedeni;

obr. 3 znázorňuje pohled ve svislém řezu na konec na pracovní čelní straně snímací pánve podle druhého příkladného provedení; a obr. 4 znázorňuje pohled na detail IV z obr. 3.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení pro dobývání uhelným pluhem, jehož základní konstrukce je známa, je schematicky znázorněno na obr. 1, přičemž obsahuje čelní nebo porubní dopravník 1, který je uložen před uhelným čelem nebo porubem (neznázorněnc) a může se pohybovat v pracovním směru, přičemž je ve formě pancéřového ohebného dopravníku, jehož pouze jeden pánvový prvek 1' je znázorněn na obr. 1.

Uhelný pluh 3, který dobývá uhlí, které je odebíráno na pracovní ploše skrývkovým způsobem na čelní dopravník 1 je vedeno na dopravníku jako na dobývacím stroji. Příslušným způsobem odebírané uhlí může být odváděno z dobývací operace prostřednictvím čelního dopravníku 1.

Uhelný pluh 3 je veden pozitivně na vedeni pluhu nebo strojním vedení, které je nainstalováno na vodicím úseku 4 na pracovní přední straně, a to v každém případě na pánvovém úseku 2 dopravníku každého pánvového prvku 1' čelního dopravníku 1.

Pohyb uhelného pluhu 3 dopředu a dozadu je zajišťován prostřednictvím řetězu pluhu, který je veden v kanálech 5 a 6 ve vodicím úseku 4_, který tvoří strojní vedení, přičemž uhelný pluh 3 je připojen k řetězu pluhu ve spodním řetězovém kanálu 6, jak je známo pro odborníka z dané oblasti techniky v oboru hornictví.

Pro regulaci polohy nebo úrovně zařízeni pluhu, které obsahuje čelní dopravník 1, uhelný pluh 3 a vedení pluhu, je každý pánvový prvek 1' dopravníku 1 nebo každý druhý pánvový prvek 1 dopravníku 1_ opatřen hydraulickým ovládacím válcem 1_, který je uspořádán šikmo vzhledem k podložní hornině a je namontován jedním koncem na hlavovém dílu 8 postupového nosníku 9 postupového mechanismu, a druhým koncem na kloubové hlavě 11 pánvového prvku 1'.

Postupový nosník 9 dále leží mezi spodními ližinami 12 nosného rámu 10 štítu, s jehož pomocí je pracovní čelo udržováno otevřené a může být prováděn automatický pohyb dobývacího zařízení.

Dobývací poloha uhelného pluhu _3, který tvoří dobývací stroj, může být nastavena vysunutím nebo zatažením ovládacího válce 1_, přičemž dobývací poloha je nastavena v optimálním případě takovým způsobem, že spodní čepele 14 uhelného pluhu 3 se zařezávají poměrně přesně na mezní vrstvě mezi podložní horninou, která nemá být odstraňována, a uhlím, které má být těženo.

Na obr. 1 je vztahovou značkou 20 schematicky označen optický detekční snímač, který je uspořádán v zahloubení ve spojovací stěně vodícího úseku 4 na vydobyté straně řetězových kanálů 5 a 6, přičemž jeho prostřednictví může být mezní vrstva mezi podložní horninou a uhlím snímána na spodní straně vodícího úseku 4.

Po celé délce dobývacího zařízení může být každý pánvový prvek nebo každý úsek strojního vedeni opatřen odpovídajícím optickým detekčním snímačem 20. Může však být případně ···»»· · · · “ί’ί ί : * ϊ : · ···· ·· *·· ··· postačující neopatřovat každý pánvový prvek nebo každý úsek strojního vedeni odpovídajícím optickým detekčním snímačem 20, ale spíše uspořádat přibližně každou pátou až desátou pánev jako snímací pánev 50, mající integrovaný nebo přidružený optický detekční snímač 20.

Naměřená data, která jsou snímána optickými detekčními snímači 20 a jsou převedena na elektrické signály s pomoci převodníků (neznázorněno), mohou být přenášena prostřednictvím optických vlnovodů a elektrických kabelů do elektronické vyhodnocovací a řídicí jednotky (neznázorněno), do dobývaci řídicí jednotky přidruženého štítu 10 nebo do ústřední řídicí jednotky, a to za účelem vytváření řídicích signálů pro řízení válců 7 základě naměřených signálů, v důsledku čehož může být porubní poloha uhelného pluhu _3 přizpůsobena profilu podložní horniny a mezní vrstvy uhlí.

Jelikož profil uhelné sloje se nemění náhle ve většině případů, tak snímání podložní horniny a mezní vrstvy uhlí, jakož i řízení hladiny dobývaci polohy může být stále prováděno v dostatečné blízkosti k reálnému času prostřednictvím optických detekčních snímačů 20, které jsou uspořádány přesazené vzhledem k pracovnímu čelu o šířku přibližně strojního vedení (vodícího úseku £) .

Nyní bude proveden odkaz na obr. 2, na kterém konec pánve 2 dopravníku, který je na pracovní čelní straně, znázorněn detailně s připevněným strojním vodicím úsekem 4, majícím svisle orientované zahloubení 21 pro uložení optického detekčního snímače 20.

U znázorněného provedení strojní vodicí úsek _4 obsahuje v podstatě těleso, které je vytvořeno jako odlitek s integrálními řetězovými vodícími kanály 5 a 6, integrálně vytvořeným strojním pásem 15, vodicím výstupkem 16 pro řetězový blok, který zasahuje do spodního řetězového kanálu 5 pro dosedání za něj, a pevnou spojovací částí 17 na vydobyté straně, na které jsou integrálně uspořádány jak návarek 18 pro mezilehlé dno 30, tak i návarek 19 pro spodní dno 31.

Mezilehlé dno 30 odděluje spodní rampu 32 dopravníkového úseku 2 od horní rampy 34, která je zde uspořádána jako odnímatelný žlab 33. Horní otvor zahloubení 21 je uspořádán tak, že se rozevírá v podstatě pod bočním profilem 35, který je na pracovní člení straně odnímatelného žlabu 33, který obsahuje horní rampu 34.

Detekční snímač 20 může být vložen jako jednodílná vyměnitelná součást seshora do zahloubení 21. Pro montáž nebo demontáž musí být buď odnímatelný žlab 33 zcela rozebrán nebo boční profil 35, který je na pracovní čelní straně, je vytvořen z množiny dílů a je opatřen mezilehlým dílem, který může být přišroubován s pomocí krycího pásu 36 a šroubového spojení k bočním profilovým dílům, které jsou uspořádány pevně na odnímatelném žlabu 33 nebo horní rampě 34.

Optický detekční snímač 20 může být proto odebrán na horní straně bez problémů, aniž by bylo nutno rozebírat odpovídající snímací pánev 50 od dopravníku nebo ji zdvihat.

Zahloubení 21 je rozevřeno prostřednictvím otvoru vůči podložní hornině na spodní straně 23 strojního vodícího úseku £, nebo jak je znázorněno k horní straně 23 nosného žebra 40, které je přivařeno ve spodní oblasti spojovací stěny 17.

Obrusná patka 23 optické snímací hlavice 24 detekčního snímače 20 vyčnívá otvorem. Obrusná patka 23 snímací hlavice 24 je opatřena ve středu optickým okénkem (safírovým okénkem) 25, jehož prostřednictvím může být snímán činitel obrazu podložní horniny, na které dobývací zařízení spočívá prostřednictvím nosného žebra 40 a strojního pásu 15.

Snímací hlavice 24 je zde předepjata prostřednictvím tlačné pružiny 26 ve směru k podložní hornině za tím účelem, že vlastní optické okénko 25 spočívá na podložní hornině, pokud je například spodní strana 43 nosného žebra 40 v malé vzdálenosti od podložní horniny, jak je znázorněno dvěma čerchovanými čarami na obr, 2.

Snímací hlavice 24 a tlačná pružina 26 jsou zde uspořádány ve válcové úložné části 27, která je vložena seshora do obdobného válcového zahloubení 21 a je ukotvena například na osazení zahloubení 21.

U příkladného provedení podle obr. 2 jsou optické signály od snímací hlavice 24 vedeny prostřednictvím optického vlnovodu 45 do optoelektrického převodníku (neznázorněno), přičemž optický vlnovod 45, který je případně uspořádán jako svazek optických vlnovodů, je uložen chráněným způsobem na mezilehlém dnu 30 mezi spodní rampou 32 a horní rampou 34 odnimatelného žlabu 33.

Avšak optoelektrický převodník nebo snímací elektronika mohou být rovněž uspořádány jako integrální součást optického detekčního snímače 20 v zahloubení 21 nebo v poměrně velké vůli 28 nad zahloubením 21 za účelem přenášení výlučně elektrických signálů mezi polohou detekčního snímače 20 a dálkově uspořádanou vyhodnocovací elektronikou nebo podobně.

Napájení všech součástí v optickém detekčním snímači 20 může být poté provedeno bezprostředně prostřednictvím spojovacích kabelů.

Na obr. 2 je znázorněna poloha snímací hlavice 24 optického detekčního snímače 20, ve které optické okénko 25 vyčnívá směrem ke spodní části za spodní stranou 43. Je zcela pochopitelné, že optické okénko 25 končí v zarovnaném stavu se spodní stranou 43 s ohledem na pohyblivost, která je zajištěna prostřednictvím tlačné pružiny 26, pokud spodní strana 4 3 nosného žebra 40 spočívá naplocho na podložní hornině.

Na obr. 3 a obr. 4 je znázorněno druhé příkladné provedení snímací pánve 160, mající ochranné zahloubení 121 a uspořádaný optický snímač 120. Zde rovněž snímací pánev 150 má dopravníkovou pánev 102 s vodicím úsekem 104, který je připevněn na pracovní čelní straně a je uspořádán v podstatě jako odlitek s integrálně odlitým strojním pásem 115, integrálně uspořádanými řetězovými kanály 105 a 106 a pevnou spojovací stěnou 117, která leží na straně vydobytého prostoru řetězových kanálů 105 a 106.

··♦··· Φ t ·

2o .u. X' j.:j

Horní rampa 134 dopravníku je dále uspořádána jako odnímatelný žlab 133, který je uložen na mezilehlém dnu 130, které je přivařeno ke spojovací stěně 117.

Konec spodního dna 131 na pracovní čelní straně je rovněž přivařen ke spojovací stěně 117, která částečně vytváří boční vedení pro hřebla na spodní rampě 132, kterýžto konec stejně jako u předcházejícího příkladného provedení má rohové okraje ohnuté vzhůru ven za účelem vytvoření čistého vedení hřebel na spodní rampě 132.

Avšak v blízkosti konce, který je na pracovní čelní straně, je spodní dno 131 opatřeno částečně výřezem 160, který je uzavřen prostřednictvím spodního dílu 161 spodní rampy za účelem umožnění provádění údržbářských prací, pokud jsou horní žlab 133 a spodní díl 161 spodní rampy odstraněny, na optickém detekčním snímači 120, který je uspořádán v zahloubeni 121, které probíhá na straně vydobytého prostoru spojovací stěny 117, integrálně uspořádané se strojním pásek 115 a pod spodním dnem 131.

Zahloubení 121 je rovněž rozevřeno na spodní straně, avšak je chráněno ve směru pohybu nebo v pracovním směru snímacích pánví 150 prostřednictvím strojního pásu 115 a odpovídajícího ramenového úseku spojovací stěny 117.

Nosná žebra mohou být dále přivařena ke spojovací stěně 117 bočně od zahloubeni 121, jak je znázorněno příkladnou formou u nosného žebra 140 podle obr. 4, na které se nyní odkazuje.

U optického detekčního snímače 120 je snímací hlavice 124 s optickým okénkem 125 nainstalována pevně do nosiče 127 snímače, který je zde uspořádán jako pevná obrusná patka a je namontován tak, že může být přemístěn vzhledem ke spojovací stěně 117 a ke spodnímu dnu 131.

Za tím účelem je nosič 127 snímače opatřen bočním a svisle orientovaným vodicím výřezem 170, kterým procházejí dva vodicí čepy 171, které jsou ukotveny například na nosném žebru 140.

Množina tlačných pružin 126, které jsou uloženy za tímto účelem na spodní straně spodního dna 131, s výhodou tlačí na horní nebo zadní stranu 129 nosiče 127 snímače.

Celý nosič 127 snímače společně se snímací hlavicí 124, která je uspořádána chráněným způsobem v nosiči 127 snímače, se proto pohybuje dolů v důsledku působení tlačných pružin 126, pokud spodní strana strojního pásu 115 nebo ochranného pásu 180 ve tvaru písmene V, který je zde připevněn a směřuje svou špičkou v pracovním směru, bude v odstupu od podložní horniny, a je spolehlivě přitlačována na podložní horninu za tím účelem, že optický systém v detekčním snímači 120 může snímat činitel odrazu podložní horniny nebo uhlí a dodávat naměřené signály do řídicí jednotky.

Jelikož je zde k dispozici poměrně velká vůle, zejména v oblasti za spojovací stěnou 117 a pod spodním dnem 130, tak veškerá snímací elektronika, obsahující obtoelektrický převodník, může být případně uspořádána v tomto zahloubení 121.

······ · · · • ··· · * · * · ··· 22 .... ..· ·,.· .;.

Je poté postačující vést spojovací kabel buď podél spodní strany spodního dna nebo opět prostřednictvím mezilehlého dna 130 ke straně vydobytého prostoru a odtud například do elektronických řídicích jednotek jednotlivých dobývacích štítů.

Na obrázcích není znázorněno, že pneumatické přívodní prostředky nebo prostředky pro přivádění stlačeného vzduchu, mající trysku, mohou být vedeny v každém případě do zahloubeni ve snímacích pánvích za účelem ofukování optického okénka ve snímací hlavici stlačeným vzduchem v případě potřeby během operace pohybování, pokud je snímací pánev zdvihána od podložní horniny.

Dále není znázorněno, že zdvihací zařízení může být rovněž poháněno, zejména prostřednictvím stejným prostředkům pro přivádění tlakového média, kteréžto zdvihací zařízení zdvihá snímací hlavici nebo nosič snímače proti směru působení síly tlačných pružin, v důsledku čehož nemůže dojít k poškození nebo opotřebení optického okénka ani během operace pohybu v důsledku hornin nebo podobně, které leží okolo.

Zdvihací prostředky mohou být dokonce využity pro zdvihání nosiče snímače, nebo snímací hlavice během provozní operace, kdy snímací pánev spočívá na podložní hornině za účelem čištění safírového okénka nebo optického okénka stlačeným vzduchem v této poloze.

Předmětný vynález není nikterak omezen pouze na znázorněná příkladná provedení.

• · · ··« ··· ’ í : · * · : :

···· ·· ·· ·· ··* ··

Zejména z hlediska konstrukce strojního vedení včetně konstrukce spojovací stěny lze provádět celou řadu modifikací, jak je známo pro odborníka z dané oblasti techniky v oboru podzemního dobývání pro různé konstrukce strojních vedení, těles pluhu, geometrií řetězů atd.

V závislosti na délce jednotlivých pánvových prvků a jako funkce požadované hustoty informací může být každý pánvový prvek nebo pouze každý n-tý pánvový prvek uspořádán jako snímací pánev. Vzdálenost mezi dvěma pánvemi, které jsou uspořádány jako snímací pánve, se rovněž může měnit.

Claims (19)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízeni pro stanovení dobývací polohy hornického dobývaciho zařízeni, zejména zařízeni s uhelným pluhem, mající pohyblivý dopravník, který sestává z jednotlivých pánvových prvků, které mají v každém případě dopravníkovou pánev (2) mající horní rampu (34) a spodní rampu (32) a vodicí úsek, který je nainstalován na pracovní čelní straně jako strojní vedení pro dobývací stroj, a mající alespoň jeden optický detekční snímač (20), který má snímací hlavici (24), která je uložena v nosiči (27) snímače a může být přitlačována prostřednictvím alespoň jedněch tlačných prostředků (26) na mezní vrstvu uhlí a podložní horniny, která má být snímána, přičemž podél délky dopravníku je rozložena množina pánvových prvků, uspořádaných jako snímací pánve (50), které jsou opatřeny ochranným zahloubením (21), kreré je rozevřeno k podložní hornině, a ve kterém je nosič (27) snímače uspořádán nebo může být uspořádán tak, že může být rozebrán společně se snímací hlavicí (24).
2. 2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že každý pánvový prvek je uspořádán jako snímací pánev nebo každý n-tý pánvový prvek, zejména přibližně každý pátý až patnáctý, s výhodou přibližně každý osmý až desátý pánvový prvek dopravníku (1) je uspořádán jako snímací pánev (50, 150).

   • · · · · · · * ·

   25 .::. .:. * ,:JJ
3. 3. Pánvový prvek pro dopravník hornického dobývacího zařízení, mající dopravníkovou pánev (2, 102) s horní rampou (34, 134) a spodní rampou (32, 132), a mající vodici úsek (4, 104), který je nainstalován na pracovní čelní straně jako strojní vedení pre dobývací stroj, zejména pro využiti u zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obsahuje ochranné zahloubení (21, 121), které je rozevřeno k podložní hornině pro rozebíratelné uložení nosiče (27, 127) snímače pro optický detekční snímač, který může být přitlačován prostřednictvím alespoň jedněch přítlačných prostředků (26, 126) na mezní vrstvu, která má být snímána, pro snímání mezní vrstvy mezi uhlím a horninou.
4. 4. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že nosič (27, 127) snímače je uspořádán v zahloubení (21, 121), které je vytvořeno v blízkosti bočního profilu (35, 135) na pracovní čelní straně horní rampy a spodní rampy.
5. 5. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že zahloubení je vytvořeno na postraním boku pracovní čelní strany dopravníkového úseku nebo na straně vydobytého prostoru spojovací stěny (17) vodícího úseku (4).
6. 6. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že strojní vedení (4, 104) je uspořádáno jako pluhové vedení, mající řetězové kanály (5, 6, 105, 106) a mající strojní pás (15, 115), přičemž zahloubení (21, 121) je uspořádáno na straně vydobytého prostoru řetězových kanálů.

   • · · « * · *··

   26 .::. ::^{: :}j .·. · .:jj
7. 7. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že zahloubení (21) probíhá v úseku dopravníkové pánve nebo vodicí pánve seshora dolů, přičemž montáž a demontáž nosiče (27) snímače je umožněna od horní rampy dopravníku.
8. 8. Zařízení nebo pánvový prvek podle nároku 7, vyznačující se tím, že zahloubeni (21) má válcový průřez a/nebo nosič (27) snímače je uspořádán zejména jako válcová úložná část, která je vložitelná do zahloubení (21), a uvnitř které jsou uspořádány přítlačné prostředky, přičemž snímací hlavice (24) je uspořádána přemístitelně prostřednictvím přítlačných prostředků.
9. 9. Zařízení nebo pánvový prvek podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že montážní nebo demontážní otvor pro nosič (27) snímače je utěsněn nebo uzavřen prostřednictvím demontovatelného bočního profilového dílu, který je uspořádán pro tento boční profil dopravníkové horní rampy (34), která je na pracovní čelní straně.
10. 10. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že nosič (127) snímače je uspořádán v zahloubení (121) s rozevřeným okrajem na spoani straně vodicí pánve nebo dopravníkové pánve (102, 104), přičemž nosič (127) snímače je přemístitelný vzhledem k vodícímu úseku nebo úseku dopravníkové pánve prostřednictvím alespoň jedněch přítlačných prostředků (126).
11. 11. Zařízení nebo pánvový prvek podle nároků 10, vyznačující se tím, že spojovací stěna (117) strojního vedeni vytváří alespoň částečně profilové rameno pro hřebla na spodní rampě a obsahuje svařovací místo pro spodní základnu, a/nebo je zahloubení (121) pro detekční snímač (20) vytvořeno pod spodní základnou (130) a na straně vydobytého prostoru spojovací stěny (117) .
12. 12. Zařízení nebo pánvový prvek podle nároku 11, vyznačující se tím, že pánev obsahuje nosné žebro (140) pod spodní základnou, na kterémžto nosném žebru je přemístitelně uspořádán nosič (127) snímače.
13. 13. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že snímací elektronika pro převádění obtoelektronických signálů je uspořádána přímo v zahloubeni.
14. 14. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že snímací elektronika je uspořádána na straně vydobytého prostoru boční stěny pánvových prvků, přičemž optický spojovací kabel (45) je uložen mezi horní rampou (34) a spodní rampou (32), zejména v mezilehlém dnu (30).
15. 15. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že přítlačné prostředky sestávají z alespoň jedné pružiny (26, 126).

    2 8 .* *'ϊ *: : : : : :

    ···· ·· ·» ···
16. 16. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že optické okénko, zejména safírové okénko (25, 125) je spojeno se snímací hlavicí (24, 124).
17. 17. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že snímací hlavice nebo optické okénko je sdruženo s ochranným pásem, zejména ochranným pásem ve tvaru písmene V, jehož vrchol směřuje ve směru pohybu.
18. 18. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že pneumatické přívodní prostředky, zejména prostředky pro přivádění stlačeného vzduchu, jsou uspořádány pro případné čištění optického okénka.
19. 19. Zařízení nebo pánvový prvek podle kteréhokoliv z nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že pohánitelné zdvihací prostředky, které působí proti působení přítlačné síly přítlačných prostředků, jsou uspořádány pro případné zdvihání snímací hlavice nebo nosiče snímače.