CN105673010B - 一种用于刨煤机的调向装置及调向方法 - Google Patents

一种用于刨煤机的调向装置及调向方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105673010B
CN105673010B CN201610144910.6A CN201610144910A CN105673010B CN 105673010 B CN105673010 B CN 105673010B CN 201610144910 A CN201610144910 A CN 201610144910A CN 105673010 B CN105673010 B CN 105673010B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tuning
hydraulic cylinder
regulating direction
pin
coal plough
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610144910.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105673010A (zh
Inventor
张建军
孙鹭
邵彩虹
张得宁
王宁
毕伟
高雷
胡南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority to CN201610144910.6A priority Critical patent/CN105673010B/zh
Publication of CN105673010A publication Critical patent/CN105673010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105673010B publication Critical patent/CN105673010B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及薄煤层开采运输技术领域，具体地说是涉及一种用于刨煤机的调向装置及调向方法。现有的刨煤机在遇到煤层起伏变化，煤层底板不平整等不利开采条件时，只能依靠推进装置将中部槽移动到一个相对固定方向，过程繁琐，效果甚微。本发明提供一种刨煤机调向装置及调向方法，由调向架、联接耳、液压缸、销I、开口销、销II、定位套、压盖和螺栓组成，液压缸联接铰轴与调向架开口孔配合，定位套位于两者之间，压盖圆形凸台与调向架圆形凹槽配合，用螺栓紧固，销I贯穿联接耳和液压缸，联接耳与调向架用销II连接，开口销固定，调向装置通过液压缸伸缩实现中部槽定量的调向功能。本发明调向准确、灵活、稳定，操作简单，适应性强。

Description

一种用于刨煤机的调向装置及调向方法
技术领域：
本发明涉及薄煤层开采运输技术领域，具体地说是涉及一种用于刨煤机的调向装置及调向方法。
背景技术：
众所周知，自然界的煤层赋存是不规则的，既有起伏变化，又有矸石等非煤物质侵入，当刨煤机在井下工作面开采时，一旦遇到煤层起伏变化或者发生煤层底板不平整的现象，经常出现刨头飘刀或啃底，偏离煤层，造成刨削底板或留底煤的不良工况，现有的刨煤机中部槽一侧与推进装置连接，面对煤层变化时，推进装置只能推动中部槽向一个相对固定方向移动，当需要调整推进方向时，基本无法有效实现，这对于刨煤机的井下开采是相当不利的，不仅会影响刨煤机的工作效率，还会影响煤质，因此这是一项亟待解决的问题。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种用于刨煤机的调向装置及调向方法，要求结构紧凑、布局合理、操作简单，调向准确可靠，能够满足刨煤机井下不规则煤层的开采条件。
本发明采用的技术方案是：一种用于刨煤机的调向装置，由调向架、联接耳、液压缸、销I、开口销、销II、定位套、压盖和螺栓组成；
调向架左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔；液压缸上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔；压盖一侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔；联接耳为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；
液压缸上端联接铰轴与调向架开口孔配合安装，定位套位于液压缸联接铰轴和调向架开口孔之间的空间内，压盖圆形凸台与调向架圆形凹槽配合，四角用螺栓紧固，销I穿过液压缸活塞杆圆孔和联接耳双耳圆孔；销II穿过调向架右下端圆形孔和联接耳中端圆形通孔，两侧用开口销固定。
进一步，调向装置与中部槽体焊接为一体。
进一步，调向装置联接耳尾端的竖直孔与推进装置配合。
一种用于刨煤机的调向方法，采用上述任一项用于刨煤机的调向装置，该方法包括：调向装置液压缸活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。
进一步，调向范围为-β～+α，当调向装置液压缸(3)活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸(3)活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜β。
本发明具有的优点是：调向装置体积小，结构紧凑，强度可靠，具有广泛适应性；可以进行快速拆卸和安装，便于各个组成零件的检修工作；操作简单，能够实现定量调向功能，达到准确、灵活、稳定调向。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
附图说明
图1为调向装置结构示意图；
图2为调向装置右视图；
图3为调向架主视图；
图4为调向架右视图；
图5为液压缸示意图；
图6为联接耳俯视图；
图7为中部槽结构图；
图8为中部槽倾斜α示意图；
图9为中部槽倾斜β示意图。
具体实施方式
图中：1、调向架，2、联接耳，3、液压缸，4、销I，5、开口销，6、销II，7、定位套，8、压盖，9、螺栓，10、中部槽体，11、推进装置。
如图1～图6所示，一种用于刨煤机的调向装置，由调向架1、联接耳2、液压缸3、销I4、开口销5、销II 6、定位套7、压盖8和螺栓9组成；
调向架1左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔；液压缸3上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔；压盖8一侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔；联接耳2为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳2中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；
液压缸3上端联接铰轴与调向架1开口孔配合安装，定位套7位于液压缸3联接铰轴和调向架1开口孔之间的空间内，压盖8圆形凸台与调向架1凹槽配合，四角用螺栓9紧固，销I 4穿过液压缸3活塞杆圆孔和联接耳2双耳圆孔；销II 6穿过调向架1右下端圆形孔和联接耳2中端圆形通孔，两侧用开口销5固定。
如图7所示，调向装置与中部槽体10焊接为一体。
另外，调向装置联接耳2尾端的竖直孔与推进装置11配合。
调向装置的安装过程：
首先，液压缸3上端联接铰轴装入调向架1右上端的开口孔内，将定位套7安装于液压缸3联接铰轴和调向架1开口孔之间的空间内；
其次，压盖8圆形凸台对准调向架1圆形凹槽压入，四角螺栓孔对准调向架1上螺纹孔位置，用螺栓9紧固；
再则，液压缸3活塞杆圆孔对准联接耳2双耳圆孔，穿入销I 4；
最后，联接耳2中端圆孔与调向架1右下端圆孔对准，穿入销II 6，在销II 6两端装入开口销5。
如图8和图9所示，调向方法包括：调向装置液压缸3活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸3活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。
调向装置的调向范围为-β～+α，当调向装置液压缸3活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸3活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜β。
以上借助较佳的实施例对本发明技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本发明说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种用于刨煤机的调向装置，其特征在于由调向架(1)、联接耳(2)、液压缸(3)、销I(4)、开口销(5)、销II(6)、定位套(7)、压盖(8)和螺栓(9)组成；
调向架(1)左右联接板外侧右上端设置有开口孔、螺纹孔和圆形凹槽，右下端设置有圆形孔；液压缸(3)上端设置有左右对称的联接铰轴，下端活塞杆设置有圆形通孔；压盖(8)一侧有圆形凸台，四角设置有螺栓孔；联接耳(2)为双耳结构，双耳有同轴圆孔，位于联接耳(2)中端有圆形通孔，尾端有竖直通孔；
液压缸(3)上端联接铰轴与调向架(1)开口孔配合安装，定位套(7)位于液压缸(3)联接铰轴和调向架(1)开口孔之间的空间内，压盖(8)圆形凸台与调向架(1)圆形凹槽配合，四角用螺栓(9)紧固，销I(4)穿过液压缸(3)活塞杆圆孔和联接耳(2)双耳圆孔；销II(6)穿过调向架(1)右下端圆形孔和联接耳(2)中端圆形通孔，两侧用开口销(5)固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于刨煤机的调向装置，其特征在于调向装置与中部槽体(10)焊接为一体。
3.根据权利要求1所述的一种用于刨煤机的调向装置，其特征在于调向装置联接耳(2)尾端的竖直孔与推进装置(11)配合。
4.一种用于刨煤机的调向方法，其特征在于，采用权利要求1～3任一项所述的用于刨煤机的调向装置，该方法包括：调向装置液压缸(3)活塞杆向外伸出，中部槽向上倾斜，调向装置液压缸(3)活塞杆向内收缩，中部槽向下倾斜。
5.根据权利要求4所述的用于刨煤机的调向方法，其特征在于，调向范围为-β～+α，当调向装置液压缸(3)活塞杆伸出达到极限位置L时，中部槽向上倾斜α，当调向装置液压缸(3)活塞杆收缩达到极限位置H时，中部槽向下倾斜β。
CN201610144910.6A 2016-03-08 2016-03-08 一种用于刨煤机的调向装置及调向方法 Active CN105673010B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610144910.6A CN105673010B (zh) 2016-03-08 2016-03-08 一种用于刨煤机的调向装置及调向方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610144910.6A CN105673010B (zh) 2016-03-08 2016-03-08 一种用于刨煤机的调向装置及调向方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105673010A CN105673010A (zh) 2016-06-15
CN105673010B true CN105673010B (zh) 2017-12-05

Family

ID=56310301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610144910.6A Active CN105673010B (zh) 2016-03-08 2016-03-08 一种用于刨煤机的调向装置及调向方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105673010B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3286664B1 (en) 2015-04-20 2021-10-13 Oracle International Corporation System and method for providing access to a sharded database using a cache and a shard topology

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU623966A1 (ru) * 1976-09-10 1978-09-15 Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им.А.М.Терпигорева Стругова установка
CN1641186A (zh) * 2004-01-14 2005-07-20 Dbt有限公司 用于井下开采的刨煤机
CN101663462A (zh) * 2007-04-26 2010-03-03 布西鲁斯Dbt欧洲有限公司 用于确定采矿系统的挖掘水准线的装置,及其溜槽元件
CN103306673A (zh) * 2013-05-17 2013-09-18 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 刨链于滑架侧水平布置的刨煤机
CN104204408A (zh) * 2012-03-22 2014-12-10 哈尔伯赫和布劳恩工业设备两合公司 用于刨煤机设备的高度控制系统和刨煤机设备
CN205422708U (zh) * 2016-03-08 2016-08-03 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刨煤机调向装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU623966A1 (ru) * 1976-09-10 1978-09-15 Шахтинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт им.А.М.Терпигорева Стругова установка
CN1641186A (zh) * 2004-01-14 2005-07-20 Dbt有限公司 用于井下开采的刨煤机
CN101663462A (zh) * 2007-04-26 2010-03-03 布西鲁斯Dbt欧洲有限公司 用于确定采矿系统的挖掘水准线的装置,及其溜槽元件
CN104204408A (zh) * 2012-03-22 2014-12-10 哈尔伯赫和布劳恩工业设备两合公司 用于刨煤机设备的高度控制系统和刨煤机设备
CN103306673A (zh) * 2013-05-17 2013-09-18 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 刨链于滑架侧水平布置的刨煤机
CN205422708U (zh) * 2016-03-08 2016-08-03 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刨煤机调向装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105673010A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204783041U (zh) 满足小角度皮带机的盾构后配套结构
CN105673010B (zh) 一种用于刨煤机的调向装置及调向方法
CN204616318U (zh) 一种挖坑机钻头
CN107269221B (zh) 一种矿井专用同步钻孔设备
CN209163745U (zh) 一种用于工程地质勘查钻探设备
CN111894597B (zh) 一种竖井掘进机及其出渣装置
CN211019945U (zh) 一种造林插植一体机
CN205422708U (zh) 一种刨煤机调向装置
CN205117346U (zh) 土压平衡盾构机
CN209066381U (zh) 一种水利渠道挖掘装置
CN206181801U (zh) 一种用于挖掘铲的入土角旋转调节机构
CN207802753U (zh) 肥料填埋装置
CN205805559U (zh) 一种用于暗挖地下车库的矩形断面掘进机
CN209397642U (zh) 一种新型水利勘测用填坑设备
CN205532325U (zh) 履带式钻机水平方位角调整装置
CN207939982U (zh) 一种开沟施肥机
CN209892200U (zh) 一种隧道掘进机用激光导向结构
CN208982076U (zh) 一种煤矿开采用安全防护装置
CN209011856U (zh) 一种单体液压支柱
CN209849942U (zh) 一种用于挖掘机下车架梯子板的钻孔模板
CN206629408U (zh) 一种弃渣场植被恢复装置
CN110259472A (zh) 中心8字型双联常压换刀装置
CN204217446U (zh) 土豆收获机用的入土角度可调便捷式挖掘机构
CN204231924U (zh) 土豆收获机用的入土角度可调便捷式挖掘收获机构
CN204217438U (zh) 土豆收获机用的入土角度可调便捷式挖掘分离装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant