CZ2004895A3

CZ2004895A3 - Systém pro manipulaci s deskami

Info

Publication number: CZ2004895A3
Application number: CZ2004895A
Authority: CZ
Inventors: Michael Graf; Peter Berner
Original assignee: Lüscher Ursula; Lüscher Hans
Priority date: 2002-02-16
Filing date: 2002-02-16
Publication date: 2005-01-12
Also published as: CN1623321A; EP1360831A1; AU2002244721A1; CN100391220C; WO2003069888A1; CA2476441A1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro plnění a/nebo vyprazdňování osvitového zařízení, zejména bubnového osvitového zařízení s tiskovými deskami, s přísavným prostředkem a natáčecím zařízením pro natáčení přísavného prostředku. Vynález se kromě toho týká způsobu, spočívajícího na tomto zařízení.

Knihy, časopisy, prospekty nebo jiné potiskované produkty se zhotovují pomocí různých tiskových způsobů. Zhotovování takových tiskařských výrobků může být prováděno jednak pomocí konvenčních tiskových způsobů, jako je plochý tisk, hlubokotisk nebo sítotisk, a jednak pomocí digitálních způsobů, jako je například technika Computer-to-Plate (CTP). U ofsetového tisku se tiskařské výrobky zhotovují za použití tiskových forem. Přitom se na tiskařské polotovary nazývané také tiskovými deskami - přenášejí tištěný obraz nebo text. Přitom se na kovovou nebo plastovou desku nanášená, na světlo citlivá vrstva, spočívající na stříbře nebo vytvořená z fotopolymeru, osvítí pomocí UV - záření. Právě v oblasti techniky CPT se vedle toho používají také termodesky, které mohou být exponovány působením určitých teplot. Lasery se přitom hodí jak pro osvětlování fotocitlivých desek, tak i pro tepelné exponování. Velikost zhotovované tiskové desky je závislá na potiskovaném objektu. Pro všechny způsoby tiskové techniky patří různé formáty desek ke stavu techniky. V oblasti techniky CTP je • · ·99 • ♦ · 9

9·· 99 * 9

999 9 9

9 ·· «9 ♦ · 9 • 999 9 již dlouho známa řada systému pro exponování tiskových desek nejrůznějších formátů, jako je například „Laserstepper od Misomex, Laserstar od Krause nebo „Xpose ! firmy Lůscher.

V tiskové technice je čas klíčovou složkou. Automatizace zhotovování tiskových desek je proto logickým důsledkem. Nebot plně automatické zhotovování tiskových desek jako jeden pracovní krok celého procesu tisku urychluje průchodnost a zvyšuje produktivitu tiskárny.

Spis DE-A 40 38 544 popisuje zařízení na výrobu tiskových desek. Polotovary desek jsou přitom uspořádány ve svazcích na nosiči svazků uvnitř zásobníku. Tento zásobník obsahuje poháněný oběžný dopravník, vytvořený jako páternoster, s více za sebou uspořádanými nosiči svazků. Nosiče svazků mohou být pomocí posuvného zařízení ve vodorovném směru odebírány ze zásobníku a přepravovány pomocí uchycovacího nebo podávacího zařízení na kopírovací stul. Toto podávači zařízení zahrnuje přísavný rám s přísavkami. Přísavný rám je pohyblivý ve vodorovné a svislé rovině a může přepravovat polotovar desky na kopírovací stůl. Nevýhodou u tohoto zařízení je zejména komplikované výtahové zařízení uvnitř zásobníku.

Zařízení pro nabírání a odebírání tiskových desek, popsané ve spisu DE-C1 41 05 269, je méně komplikované než výše popsané zařízení. Zde jsou polotovary desek rovněž uloženy v kazetách, věžovitě naskládané jako zásobník. Jednotlivé polotovary desek mohou být z požadované kazety přepravovány pomocí podávacího zařízení na kopírovací stůl.

• · · « • · · ·9· · ·

• · · • 9··· • ·

Za tím účelem mohou být kazety ve vodorovné rovině vysouvány ze zásobníku, takže se podávači zařízení může k jednotlivým polotovarům desek dostat. Ne každá kazeta je jednotlivě z věže vysunutelná, nýbrž se vždy vysune jen část věže, takže požadovaná kazeta s tiskovými deskami je uspořádána navrchu. Podávači zařízení zahrnuje ze své strany otočnou hvězdici, na jejíchž vyčnívajících natáčecích ramenech jsou upevněny přísavné hlavy.

Nevýhodou na zařízeních, popisovaných ve spisech DE-A40 38 544 a DE-A-41 05 269 je to, že nejsou schopná plnit válcovitá bubnová osvitová zařízení.

Ve spisu EP-A-0 822 453 je popsáno zařízení pro uchycení a přepravu tiskových desek do automatizovaného osvitového zařízení. Množina tiskových desek je přitom uložena ve tvaru svazků v kazetách, popřípadě zásobnících. Přitom mohou různé zásobníky obsahovat různé formáty desek. V přihlášce popisované odebírání desek probíhá pomocí podávacího zařízení. K tomu účelu se požadované formáty desek uspořádají pomocí komplexního výtahového mechanismu tak, aby byly podávacím zařízením dosažitelné. Podávači zařízení zahrnuje vodorovně uspořádanou a vodorovně posouvatelnou desku s přísavnými hlavami, pomocí níž může být deska, určená pro naexponování, uchycena pomocí vakua. Nevýhodou na tomto zařízení je zejména komplikovaný výtahový mechanismus. Kromě toho nenabízí tato přihláška řešení k tomu, jak planární tiskovou desku na závěr z podávacího zařízení, na kterém je, jak výše popsáno, uspořádána pomocí vakua, vkládat do válcovitého osvitového zařízení.

- v · • ··· • « • * · · * • · » · ··* ·· • · · · • · · ···· • · · ·· ·

Zařízení pro plnění bubnových osvitových zařízení je známo ze spisu EP-A-0 887 181. Přitom se tisková deska, která je pomocí vakua planárně uspořádána na podávacím zařízení, vkládá pomocí plnicího zařízení do válcovitého bubnového osvitového zařízení. Přes rotující válce se tisková deska předává z podávacího zařízení do plnicího zařízení. Plnicí zařízení se ze své strany pohybuje za unášení tiskové desky po kolejnicích podél vnitřní plochy bubnového osvitového tělesa. Totéž plnicí zařízení se může pohybovat v obráceném směru a tím již naexponovanou tiskovou desku převádět z bubnového osvitového zařízení do za ním uspořádaného vyvolávacího stroje. Nevýhodou na tomto zařízení je jeho složitost. Jednak musí být k dispozici válcový systém pro odebíráni tiskové desky z podávacího zařízení, a jednak musejí být na bubnovém osvitovém zařízení uspořádány speciální kolejnicové systémy, takže se plnicí zařízení může pohybovat podél vnitřního bubnu. Kromě toho se toto zařízení hodí pouze pro plnění osvitových zařízení s vnitřním bubnem.

Ke stavu techniky patří také na trhu obvyklá zařízení pro vkládání tiskových desek a jejich odebírání, jako je například systém na vkládání desek (PHS) k osvitovému zařízení Xpose ! firmy Lůscher. U tohoto zařízení jsou tiskové desky planárně a ve svazcích uloženy v kazetách. Tyto kazety jsou uspořádány na sobě a vysouvatelně ve vodorovném směru z čelní strany. Podávači zařízení zahrnuje válec a zařízení pro nastavování polohy válce. Válec je ve vztahu ke své podélné ose uložen na polohovacím zařízení • · · · · • * · · ··· ·· • · · • ··· otočně. Na válci jsou uspořádány přísavné hlavy, které jsou spojeny s vakuovým systémem. Vlivem polohovacího zařízení je válec posouvatelný jak ve svislém, tak i ve vodorovném směru. Pro uchycení desky se kazeta vodorovně vysune ze svazku kazet a válec se svisle spustí na tiskovou desku, až se přísavná hlava dostane do kontaktu s tiskovou deskou. Válec se pomocí vodorovného pohybu polohovacího zařízení při připojeném vakuu pootočí nad tiskovou desku, čímž se nejhořejší tisková deska kazety při otočení válce z vnějšku na válci pevně přidrží. Pomocí svislého pohonu polohovacího zařízení se válec spolu s tiskovou deskou vytáhne nahoru. Následně se válec s uchycenou tiskovou deskou pomocí vodorovného posunutí polohovacím zařízením zavede nad buben osvitového zařízení. Pomocí svislého pohonu polohovacího zařízení se válec s tiskovou deskou umístí na vnitřní straně bubnu a tisková deska se vlivem odpojení vakua vloží do bubnu. Pro odebrání naexponované tiskové desky se tentýž průběh pohybů provádí v obráceném směru. S tím rozdílem, že se tisková deska nevkládá znovu do kazety, ze které byla odebrána, nýbrž že se tato položí do nosiče nebo na něj, který může být uspořádán místo kazety. Tento nosič je potom spojen s vyvolávacím zařízením. Popsané zařízení je také schopno pomocí stejného, výše popsaného mechanismu, odebírat pomocné papíry, které se nacházejí pro ochranu strany, určené k exponování, mezi jednotlivými tiskovými deskami. Toto muže například probíhat během exponování tiskové desky. Nevýhodou na tomto zařízení je jeho složitost. Jednak je potřebný válec s přísavnými hlavami, otočný kolem své osy. Jednak je zapotřebí zařízení pro nastavování polohy válce,

- · • ··· 9 • 9 • * · 9

9999· • · 9 ·· 9 pohyblivé ve svislém, ale i vodorovném směru. Nevýhodou je kromě toho velikost zařízení.

Úkolem daného vynálezu je proto vytvořit zařízení, které navzdory konstrukčně co možná nej nižším nákladům umožňuje racionální přípravu tiskových desek různého druhu a velikostí pro různé druhy osvitových zařízení tiskových desek. Zejména má být toto zařízení rovněž vhodné pro plnění a vyprazdňování bubnových osvitových zařízení s tiskovými deskami, nezávisle na velikosti otvoru bubnu. Kromě toho má být zařízení levné a nepříliš velké.

Dalším úkolem daného vynálezu je vytvoření způsobu,

kterým může být osvitové	zařízení,	zejména bubnové osvitové
zařízení, efektivně	plněno	tiskovými	deskami	a
vyprazdňováno.

Podstata vynálezu
Tento úkol se	řeší	zařízením	podle nároku 1, které se
vyznačuje tím, že	je	vytvořena	přísavková deska tvaru

válcového segmentu, a přísavková deska je s ohledem na svůj plošný tvar vytvořena tvarovatelná.

Tato opatření umožňují výhodným způsobem použití zařízení podle vynálezu pro plnění a vyprazdňování osvitového zařízení s tiskovými deskami, zejména plnění a vyprazdňování bubnových osvitových zařízení s různou velikostí otvoru bubnu s tiskovými deskami různé velikosti.

Přísavný prostředek podle vynálezu zahrnuje přísavkovou desku a přísavné hlavy, V této souvislosti je třeba pod pojmem deska rozumět nikoliv rovinnou, planarní plochu, nýbrž deska má tvar válcového segmentu. Přísavková deska je přitom s ohledem na svůj plošný tvar vytvořena tvarovatelná. Tím mohou být uchycovány tiskové desky různých velikostí a předávány do osvitových zařízení různého druhu. Podle vynálezu je přísavková deska upevněna pomocí třmenů na horní ose zařízení, přičemž úhel nebo odstup mezi třmeny je měnitelný.

U jednoho příkladu provedení vynálezu je přísavková deska tvarovatelná pomocí vřetena s vřetenovým pohonem, a třmeny mohou být vytvořeny jako pneumatické válce. U dalšího provedení vynálezu mohou být s ohledem na plošný tvar snadněji tvarovatelná strany přísavkové desky, které jsou uspořádány rovnoběžně s osou válcového segmentu, než střed přísavkové desky.

Další příklad provedení vynálezu předpokládá přísavkovou desku, natočítelnou kolem osy, přičemž osa je uspořádána v podstatě rovnoběžně s osou válcového segmentu. Podle vynálezu zachovává přísavný prostředek v podstatě svou axiální orientaci. Přísavková deska je přitom axiálně orientována setrvačnou silou.

Natáčecím pohybem může uchycovací zařízení dosáhnout různých výšek. U zařízení, které doplňkově zahrnuje zásobník desek, může být proto od komplikovaného výtahového mechanismu, který přivádí kazety, popřípadě tiskové desky, • · «·· ♦ · do polohy, přístupné pro uchycovací zařízení, upuštěno. Podle vynálezu se používají jednoduché zásuvkové systémy, ve kterých jsou tiskové desky naskládány. Uchycovací zařízení je podle vynálezu konstruováno tak, aby byly obloukovitým natáčecím pohybem přísavného prostředku dosažitelné všechny zásuvky zásobníku desek. Výhodně se používají takové zásuvky, které umožňují skladování tiskových desek bez přístupu světla.

U jednoho výhodného provedení vynálezu může být dno nebo vložka na dnu zásuvky konvexně zakřivená. Svazek tiskových desek, který je v zásuvce uskladněn, má tedy rovněž takové klenutí.

Další výhodné opatření spočívá v tom, že jak otevírání a zavírání zásuvek zásobníku desek, tak i pohyb přísavného prostředku může být prováděn plně automaticky a softwarově řízený.

U dalšího provedení vynálezu mohou bubnové osvitové zařízení plnit dvě uchycovací zařízení, přičemž jedno zařízení se může používat pro odebírání tiskové desky ze zásobníku desek a k následné přepravě tiskové desky do osvitového zařízení a k odebírání pomocného papíru, a druhé zařízení se může využít pro odebírání naexponované tiskové desky z osvitového zařízení a její předávaní do vyvolávacího zařízení.

Zařízení podle vynálezu se dá principiálně využívat nezávisle na druhu zásobníku desek, formátu tiskových desek • · · • · · ··· ··

- · * * · · · * ··· · * ····>

• * * · · ·* ·· e a na typu osvitového zařízení. Zařízení podle vynálezu se může se použít pro každý výše popsaný způsob tisku.

Další výhodné detaily jsou uvedeny v závislých nárocích, z nichž samotné poskytují vlastní vynálezecký přínos ke zde popisovanému základnímu vynálezu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším blíže popsán a objasněn na příkladech jeho provedení podle připojených výkresů, které znázorňují na obr. 1 schematický pohled na zařízení podle vynálezu, na obr. 2 schematický pohled na zařízení se dvěma uchycovacími zařízeními podle vynálezu, na obr. 3 pohled v perspektivě na uchycovací zařízení podle vynálezu, na obr. 4 průřez schematicky znázorněnou, tvarovatelnou přísavkovou deskou podle daného vynálezu, na obr. 5 průřez schematicky znázorněným dalším příkladem provedení tvarovatelné přísavkové desky podle daného vynálezu, a na obr. 6 půdorysný pohled na tvarovatelnou přísavkovou desku podle daného vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn schematický pohled na zařízení podle vynálezu. Zařízení zahrnuje zásobník 1 desek, uchycovací zařízení 2 a osvitové zařízení 3. Uchycovací zařízení 2 podle vynálezu je v detailu bez zakrytí znázorněno na obr. 3.

• · ftftft • ftft ftft • ftft • ftft • · • · · · • ftftftft· • · · ·· ft

Zásobník 1 desek zahrnuje skříň 4 s více zásuvkami 5, 6. Dno zásuvky 5 je vytvořeno konvexně zakřivené. Tiskové desky 7, zde znázorněné šrafovaně, nejrozličnějšího druhu a různých formátů, mohou být do zásuvky 5 vkládány ve svazcích. Použití zásobníků desek, ve kterých jsou tiskové desky plošně uloženy, je rovněž možné. U daného příkladu provedení se zásuvky 5 naplňují svazkem desek, včetně pomocných papírů, nacházejících se jako ochrana mezi jednotlivými deskami. Vždy jeden formát desek je uložen v jedné zásuvce 5, přičemž strana tiskové desky, určená pro exponování, je orientována směrem nahoru. V jedné zásuvce 5 může být na sobě uloženo až 100 desek. Přitom jsou tiskové desky 7 přizpůsobeny zakřivení zásuvky 5. Zásuvky 5 mohou být uspořádány jako vyjížděcí pomocí elektromotoru. Zde neznázorněné detekční zařízení, jako je například optický senzor, který je uspořádán na zásuvce nebo v ní, může detekovat chybění jedné nebo více tiskových desek 2 ^vzásuvce 5.

Na čelní straně zásobníku 1 desek se nachází vanička 8 se skříňovou paletou 9 pro ukládání pomocných papírů, odstraněných ze svazku desek.

Uchycovací zařízení 2 zahrnuje přísavkovou desku 10 s přísavnými hlavami 11, která je pomocí třmenů 12 umístěna na ramenech 13. Pomocí natáčecího pohybu ramen 13 může být tisková deska 7 vyjmuta ze zásuvky 5 a vložena do bubnového osvitového zařízení 2· Za účelem odebrání se přísavková deska 10 spustí na tiskovou desku 7, až se přísavné hlavy 11 přísavkové desky 10 dostanou do kontaktu s tiskovou deskou * · · • · · • ·· ·· • 99 « · ··

7. Tisková deska 2 ^múže být na přísavkové desce 10 pevně přidržována pomocí vakua. Alternativně k tomu se může použít i vodorovně a svisle posuvné uchycovací zařízení.

II • · · • ····

Nezávisle na provedení uchycovacího zařízení 2 ^sepřísavková deska 10 nasadí na tiskovou desku 7 tak, Že se plošný tvar přísavkové desky 10 změní, jak je znázorněno na obr. 4 a obr. 5. Tato změna tvaru přísavkové desky 10 způsobí, že přísavné hlavy 11, které jsou uspořádány blíže ke stranám přísavkové desky 10, se mohou dostat do kontaktu s tiskovou deskou 7. Kontakt přísavných hlav 11 se realizuje se stranou tiskové desky 7, určenou k exponování. Nasazení přísavných hlav 11 se přitom provádí tak, že se jejich boční pohyb na povrchu tiskové desky udržuje co možná nejmenší. Přísavné hlavy 11 jsou proto vytvořeny tak, ze poškození nebo zničení této strany není možné. Například jsou přísavné hlavy 11 zhotoveny z elastického, měkkého plastového materiálu. Tvarovatelností tiskové desky 7 se umožní, že mohou být přísavkovou deskou 10 uchycovány a předávány tiskové desky 7 nej různějších velikostí. Uchycení určitého typu desek může být přitom řízeno selektivním přiváděním vakua na určité přísavné hlavy 11.

Uchycená tisková deska 7 se pomocí natáčecího pohybu ramen 13 vsadí do polokruhovitého bubnového osvitového zařízení 3. Tvar přísavkové desky 10 s na ní upevněnou tiskovou deskou 2 ^se přitom přizpůsobí velikosti otvoru osvitového zařízení 3. Přesné nastavení polohy tiskové desky 2 v osvitovém zařízení 3, zde neznázorněné, může probíhat buď pomocí děrování tiskové desky 7, která je lícované • · ·

4«φ

4« • · · • ··* vložitelná do kolíků, uspořádaných na osvitovém zařízení 3, nebo je poloha tiskové desky 7 digitálně snímatelná.

Zatímco laser osvitového zařízení 3 tiskovou desku 7 exponuje, může uchycovací zařízení 2 odstranit pomocný papír, který se za účelem ochrany naskládaných tiskových desek 7 nachází mezi jednotlivými deskami 2- Po odejmutí tiskové desky 2 ^ze svazku desek leží takovýto pomocný papír v zásuvce 5 nahoře. Odejmutí tohoto listu se realizuje stejným mechanismem jako uchycení tiskové desky 7, to znamená pomocí přísavkové desky 10 a přiveditelného vakuového systému. Aby se pomocný papír neuchytil společně s tiskovou deskou, jsou na přísavkové desce 10 uspořádány různě velké přísavné hlavy 11. Pomocný papír se přitom uchytí pomocí vakuového systému, který je přiveden na menší přísavné hlavy. Jestliže se pomocný papír uchytí, tak zásuvka 5 zajede zpět do zásobníku 1 desek. Ukončením vakua spadne list do skříňové palety 9 před zásobníkem 1 desek.

Pomocí zde neznázorněného servomechanismu, který může být uspořádán na přísavkové desce 10, je zjistitelná přítomnost nebo nepřítomnost tiskové desky 7 nebo pomocného papíru. Například indukční detektor může hlásit, zdali leží na přísavkové desce 10 kovový předmět nebo nekovový předmět.

Po naexponování tiskové desky 7 a odejmutí pomocného papíru se tisková deska 7 přenese pomocí uchycovacího zařízení 2 na dopravní pásy plošné zásuvky 6. Pomocí dopravních pásů zásuvky 6, zde neznázorněných, se deska odloží na výdejní rampu 14 a následně se přivede do zde • · · * • · « ♦ ·· «« • · ·« ·♦· z * · · ···♦· • · · ·· · neznázorněného vyvolávacího zařízení. Výdejní rampa 14 může být také uspořádána na zadní straně zásobníku desek.

Jak konstrukce osvitového zařízení 3, tak i konstrukce vyvolávacího zařízení, jsou samy o sobě známy a nepotřebují být proto v dané souvislosti blíže vysvětlovány.

Pro další časovou optimalizaci zhotovování tiskových desek mohou být u osvitového zařízení 2 uspořádány dvě z uchycovacích zařízení 2 podle vynálezu. Schematické znázornění takového zařízení je ukázáno na obr. 2. Jedno uchycovací zařízení 2 vkládá přitom do bubnového osvitového zařízení 3 tiskové desky 7 a odebírá pomocné papíry. Toto uchycovací zařízení je proto uspořádáno u zásobníku 1 desek. Druhé uchycovací zařízení 2 odebírá exponované tiskové desky 7 z bubnového osvitového zařízení 3 a předává je dále pomoci výdejní rampy 14 do vývojky, zde neznázorněné.

Na obr. 3 je schematicky znázorněno uchycovací zařízení 2. To zahrnuje stojan 15 s patním dílem 16 a dvěma bočními díly 17. Boční díly 17 jsou na svém horním konci spojeny s otočnou, pomocí motoru 18 poháněnou spodní osou nebo hřídelem 19. Hnací osa motoru 18 přechází do pastorku 20. Pastorek 20 je pomocí prvního ozubeného řemene 21 účinně spojen s řemenovým kolem 22. Řemenové kolo 22 je pevně uloženo na hřídeli 19. Ten je na obou koncích spojen vždy s jedním ramenem 13. Přitom je konec ramen 13, uspořádaný na hřídeli 19, vytvořen obloukovitě nebo kotoučovitě. Ramena 13 jsou pomocí hřídele 19 synchronizována a provádějí souběžné natáčecí pohyby. Na druhém konci ramen 13 je pomocí držáku,

Φ • ·

ΦΦΦ

Φφφ ·

Φ

ΦΦ

Φ

ΦΦ • · Φ • ΦΦΦ Φ ·

Φ· · zahrnujícího horní osu 23 a třmeny 12, otočně uspořádána přísavková deska 10. Přísavková deska 10 je vytvořena ve tvaru válcového segmentu. Horní osa 23 přísavkové desky 10 je přitom vytvořena v podstatě rovnoběžně s hřídelem 19. Přísavková deska 10 je přitom otočně uspořádána kolem horní osy 23. Přísavková deska 10 zachovává při natáčení axiální orientaci, přičemž je přísavková deska 10 orientována na základě gravitační síly. Horní osa 23 je pomocí druhého ozubeného řemene 24 účinně spojena s hřídelem 19. Pomocí pohonu provádí přísavková deska 10 řízený natáčecí pohyb.

Přísavková deska 10 zahrnuje alespoň dvě přísavné hlavy

11. Zde je znázorněno více přísavných hlav 11, které jsou umístěny v řadách, rovnoběžně s horní osou 23, v přísavkové desce 10 nebo na ní. Na přísavkové desce 10 mohou být uspořádány různě velké přísavné hlavy 11. Jiné uspořádání přísavných hlav 11 je rovněž možné. Přísavné hlavy 11 jsou spojeny se zde neznázorněným, řízeným vakuovým systémem. Přísavková deska 10 je s ohledem na svůj plošný tvar vytvořena tvarovatelná. Různé tvary provedení přísavkové desky 10 jsou znázorněny na obr. 4 a obr. 5.

Hnací motor 18 je podporován systémem 25 s vyrovnávacím závažím. Za tím účelem je vždy na obloukovítém konci ramen 13 upevněna tyč 26 se závažím 27. Závaží 27 je přitom vedeno u stojanu 15, takže může provádět jen svislé pohyby. K tomu účelu je na závaží 27 uspořádán vodicí vozík a na stojanu 15 vodici kolejnice, obojí zde nejsou znázorněny. Při spouštění ramen 13 se závaží 27 vlivem natáčecího pohybu táhne nahoru, při zvedání ramen 13 směrem dolů. Kroutící moment, působící • φφφ · · « · φ · φ ··· · φ · φ » φφφ φφ φφ ·· ·· φ kolem os 19, tedy při poklesu zpomaluje natáčecí pohyb, zatímco při zvedání kroutící moment podporuje sílu motoru.

Na obr. 4 a obr. 5 jsou schematicky znázorněny průřezy různými tvary provedení přísavného prostředku podle vynálezu s prostředky pro upevnění na horní ose 23. Prostředky pro upevnění zahrnují na obr. 4 dva pneumatické válce 28 a vřeteno 29 s vřetenovým pohonem 30. Na obr. 5 je znázorněn prostředek pro upevnění přísavkové desky 10, který zahrnuje po dvou třmenech 12 a spojovací díl 31, na něm třmeny 12, horní osu 23 a zde neznázorněná ramena 13.

Třmeny 12, popřípadě pneumatické válce 28, jsou otočně umístěny na přísavkové desce 10 a na spojovacím dílu 31, popřípadě na vřetenovém pohonu 30. Zmenšením úhlu mezi třmeny 12, popřípadě pneumatickými válci 28, může být přísavková deska 10 vzhledem ke svému plošnému tvaru tvarována.

Přitom může být změna úhlu a tím změna tvaru přísavkové desky 10, jak je znázorněno na obr. 4, řízena pomocí vřetenového pohonu 30. Alternativně k tomu může být změna úhlu vyvolána na základě gravitační síly. Jestliže se přísavková deska vede, jak je znázorněno na obr. 5, od bubnového osvitového zařízení 3 nebo od zásuvky 5 směrem nahoru, tak se mění úhel mezi třmeny 12 na základě gravitační síly, která působí na přísavkovou desku 10.

Jeden příklad provedení přísavkové desky 10 je znázorněn na obr. 6. Přísavková deska 10 má na stranách, • »· · 9 • 999 · • * · · 9 ·

9 9 · 9 9 99 9 999 99 99 «9 99 9 které jsou uspořádány rovnoběžně s osou válcového segmentu, otvory, takže je na těchto stranách s ohledem na svůj plošný tvar tvarovatelná snadněji než uprostřed.

Vynález se také týká způsobu automatického nabírání a skládání tiskových desek. Na obr. 1 je znázorněno zařízení, se kterým se dá provádět způsob podle vynálezu. Zásuvka 5 zásobníku 1 desek, zahrnující svazek tiskových desek 7 určitého formátu, vyjede vodorovně pomocí pohonu ven. Následně se uchycovací zařízení 2 ve směru zásobníku 1 desek pootočí tak daleko, že přísavková deska 10 se může dostat do kontaktu s tiskovou deskou 7. Pokračováním natáčecího pohybu a s tím spojeného tvarování přísavkové desky 10 se dostanou do kontaktu s tiskovou deskou 7 všechny přísavné hlavy 11. Přivedením vakua na přísavné hlavy 11 se tisková deska 7 na přísavkové desce 10 přidrží. Po uchycení tiskové desky 7 na přísavkovou desku 10 se tato pomocí natáčecího pohybu ramen 13 umístí k bubnu osvitového zařízení 3 a po odpojení vakua se do bubnu vloží. Alternativně k tomu může být natáčecí pohyb nahrazen vodorovným a svislým pohybem.

Zatímco osvitové zařízení 3 exponuje tiskovou desku 7, proběhne odebrání pomocného papíru. Za tím účelem se ramena 13 pootočí od osvitového zařízení 3 zpět k ještě otevřené zásuvce 5 zásobníku 1 desek. Přísavková deska 10 se následně spustí na pomocný papír, který se po odejmutí tiskové desky 7 nachází v zásuvce 5 nahoře. Uchycení listu probíhá tímtéž mechanismem jako u tiskové desky 7. Aby se zabránilo uchycení tiskové desky spolu s pomocným papírem, tak se vakuový systém selektivně přivede na menší přísavné hlavy

9 · · * · · · » · · · · « · · «·· · · · · + · ·«· ·· ·· ·· ·· ·

11. Doplňkově může být pomocí servomechanismu na přísavkové desce 10 detekována přítomnost tiskové desky 7 a, popřípadě nebo, pomocného papíru.

Po uchycení pomocného papíru přísavkovou deskou .10 zajede zásuvka !5 zase zpět do zásobníku 1^ desek. Odpojením vakua spadne pomocný papír dolů, do skříňové palety 9 vaničky 8.

Následně se uchycovací zařízení 2 pootočí zase zpět k bubnovému osvitovému zařízení 2 ^a uchytí přivedením vakua naexponovanou tiskovou desku 7. Ramena 13 se zase pootočí zpět k otevřené zásuvce 6. Zásuvka 6 se uzavře a naexponovaná tisková deska 7 se pomocí dopravních pásů zásuvky 6 předá na výdejní rampu 14 za ní připojeného vyvolávacího zařízení.

U dalšího příkladu provedení způsobu podle vynálezu mohou být pro plnění a vyprazdňování osvitového zařízení 2 použita dvě uchycovací zařízení 2. První uchycovací zařízení odebere tiskovou desku 7, vloží ji do osvitového zařízení a odstraní pomocný papír. Všechny způsobové kroky se provádějí jak výše popsáno. Po provedeném exponování odebere druhé uchycovací zařízení 2 naexponovanou tiskovou desku 7 a předá ji buď přímo do vyvolávacího zařízení nebo na vloženou výdejní rampu 14. Zatímco druhé uchycovací zařízení 2 jednu tiskovou desku 7 odebírá, může první uchycovací zařízení 2 již uchytit další tiskovou desku 7 a připravit ji pro vložení do osvitového zařízení 3.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro plnění a/nebo vyprazdňování osvitového zařízení (3) , zejména bubnového osvitového zařízení (3) , s tiskovými deskami (3), s

- přísavným prostředkem (10, 11) pro uchycení tiskových desek (7) , zejména termoofseťových desek, zahrnujícím alespoň jednu přísavkovou desku (10) a alespoň dvě, na vakuový systém napojené přísavné hlavy (11), vyznačující se tím, že

- přísavková deska (10) je vytvořena ve tvaru válcového segmentu,

- přísavková deska (10) je alespoň se zřetelem ke svému plošnému tvaru vytvořena tvarovatelná.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přísavková deska (10) je upevněna na závěsném prostředku.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že závěsný prostředek zahrnuje horní osu (23) zařízení, přísavková deska (10) je pomocí třmenů (12) upevněna na horní ose, a že úhel nebo odstup mezi dvěma třmeny (12) je měnitelný.
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že závěsný prostředek zahrnuje vřeteno (29) s vřetenovým pohonem (30) pro tvarování přísavkové desky (10).
5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že alespoň jeden ze třmenů (12) zahrnuje pneumatický válec (28) .

• i ·

9 9 ·

99 9 «·

9 999 99 9·*99

9 9 9 9 9 9

99 99 99 9
6. Zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že dvě strany přísavkové desky (10) jsou uspořádány v podstatě rovnoběžně s osou válcového segmentu, a přísavková deska (10) je na uvedených stranách se zřetelem k plošnému tvaru snadněji tvarovatelná než uprostřed.
7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že přísavková deska (10) je vlivem gravitační síly axiálně orientována.
8. Zařízení podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se natáčecím zařízením, kterým je přísavková deska (10) natočitelná kolem osy v podstatě rovnoběžné s osou válcového segmentu.
9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že přísavková deska (10) si při natáčení v podstatě zachovává axiální orientaci.
10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že natáčecí zařízení zahrnuje alespoň jedno rameno (13), které je otočně uspořádáno na hřídeli (19), a že přísavková deska (10) je natočitelná kolem osy (23), v podstatě rovnoběžné s hřídelem (19).
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že natáčecí zařízení zahrnuje pro provádění souběžných natáčecích pohybů dvě ramena (13).

· · · · · · · * · ·

4 · 4 4 4 4 444 4 4 44444 _ - 44444 444« «·* 44 «4 44 44 ·
12. Zařízení podle některého z nároků 8 až 11, vyznačující se tím, že natáčecí zařízení je vytvořeno tak, že může provádět natáčecí pohyb od 45° do 270°, výhodně od 75° do 240°.
13. Zařízení podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že v přísavkové desce (10) nebo na ní jsou uspořádány přísavné hlavy (11) různé velikosti.
14. Zařízení podle některého z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že přísavný prostředek (10, 11) je také vytvořen pro odebírání pomocného papíru.
15. Zařízení podle některého z nároků 1 až 14, vyznačující se hnacím prostředkem, výhodně motorem (18), podporovaným protiváhou (25) .
16. Zařízení podle některého z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že dále zahrnuje zásobník (1) desek.
17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že zásobník (1) desek zahrnuje vysouvací zásuvky (5, 6), zejména zásuvky (5) s konvexně zakřiveným dnem nebo konvexně zakřivenou vložkou na svém dnu.
18. Zařízení podle nároku 16 nebo 17, vyznačující se tím, že v zásuvkách (5) mohou být naskládány tiskové desky (7) o různém formátu.

• · φ φ · • φ » · • ·« ·* φ Φ·Φ φ φ

Β ·· · ·

Φ · · Φ φ

Φ· «« ·· ·
19. Zařízení podle některého z nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že zásuvka (6) má alespoň jeden přepravní prostředek pro pohybování s tiskovou deskou, zejména dopravní pás.
20. Zařízení podle některého z nároků 16 až 19, vyznačující se tím, že zásuvky (5, 6) jsou pohonem vysouvatelné ve vodorovné rovině.
21. Zařízení podle některého z nároků 16 až 20, vyznačující se detekčním prostředkem pro rozpoznání chybění alespoň jedné tiskové desky (7) v zásuvce, přičemž detekční prostředek je uspořádán v zásuvce (5) nebo na ní.
22. Zařízení podle nároku 21, vyznačující se tím, že detekční prostředek zahrnuje optický senzor.
23. Zařízení podle některého z nároků 16 až 22, vyznačující se tím, že zásuvky (5) jsou v uzavřeném stavu neprůsvitné.
24. Způsob plnění a/nebo vyprazdňování osvitového zařízení (3), zejména bubnového osvitového zařízení (3), s tiskovými deskami (7), pomocí zařízení, které zahrnuje přísavný prostředek (10, 11) pro uchycení tiskových desek (7), zejména termoofsetových desek (7), zahrnující alespoň jednu přísavkovou desku (10) a alespoň dvě, na vakuový systém napojené přísavné hlavy (11), s jedním nebo více kroky, že

- se přísavným prostředkem (10, 11) uchytí tisková deska (7) ,

- vloží do osvitového zařízení (3) ,

- odebere z osvitového zařízení (3) a ··· ·· ··· · · • ···· * · · ·· ·

- předá na výdejní rampu (14), a

- odebere se pomocný papír, vyznačující se tím, že

- přísavková deska (10) je vytvořena ve tvaru válcového segmentu,

- přísavková deska (10) se alespoň se zřetelem ke svému plošnému tvaru mění.
25. Způsob podle nároku 24, vyznačující se tím, že přísavný prostředek (10, 11) je upevněn na ramenech a pomocí natáčecího pohybu ramen (13) a na nich upevněného přísavného prostředku (10, 11) se uchytí tisková deska (7), vloží do osvitového zařízení (3), z osvitového zařízení (3) přepraví na výdejní rampu (14) a/nebo se odstraní pomocný papír.
26. Způsob podle některého z nároků 24 nebo 25, vyznačující se tím, že přísavková deska (10) si při natáčení v podstatě zachovává axiální orientaci, přičemž přísavková deska (10) je axiálně orientována gravitační silou.
27. Způsob podle některého z nároků 24 až 26, vyznačující se tím, že přísavková deska (10) se natáčecím zařízením natočí kolem osy v podstatě rovnoběžné s osou válcového segmentu.
28. Způsob podle některého z nároků 24 až 27, vyznačující se tím, že tiskové desky (7) se nabírají ze zásuvky zásobníku (1) desek.
29. Způsob podle nároku 28, vyznačující se tím, že tisková deska se nabírá z výsuvných zásuvek (5, 6) , zejména zásuvek

4 · 4 4 4 4 444 4 4 4 ··«

444 44 4 44 4 444 44 «· ·· ·· 4 (5) s konvexně zakřiveným dnem nebo konvexně zakřivenou vložkou na svém dnu.
30. Způsob podle nároku 28 nebo 29, vyznačující se tím, že v zásuvkách (5) jsou naskládány tiskové desky (7) o různém formátu.
31. Způsob podle některého z nároků 28 aŽ 30, vyznačující se tím, že detekčním prostředkem pro rozpoznání chybění alespoň jedné tiskové desky (7) v zásuvce (5) se detekuje chybění alespoň jedné tiskové desky (7) , přičemž detekční prostředek je uspořádán v zásuvce (5) nebo na ní.
32. Způsob podle některého z nároků 24 až 30, vyznačující se tím, že pomocí řízení automatizovaně probíhá jak otevírání zásuvek (5, 6) , přenos tiskové desky (7) ze zásobníku (1) desek do osvitového zařízení (3) a/nebo z osvitového zařízení (3) na výdejní rampu (14), a/nebo odebíráni pomocného papíru.
33. Způsob podle některého z nároků 24 až 32, vyznačující se tím, že plnění osvitového zařízení (3) a/nebo odebírání pomocného papíru se provádí pomocí prvního zařízení, které zahrnuje přísavný prostředek (10, 11) pro uchycení tiskových desek (7), zahrnující alespoň jednu přísavkovou desku (10) a alespoň dvě, na vakuový systém napojené přísavné hlavy (11), a vyprazdňování osvitového zařízení pomocí druhého zařízení, které zahrnuje přísavný prostředek (10, 11) pro uchycení tiskových desek (7) , zahrnující alespoň jednu přísavkovou desku (10) tvaru válcového segmentu, a alespoň dvě, na

- * * · • ··· · · · ··· • · « · ·

4· ·· · · vakuový systém napojené přísavné hlavy (11), přičemž přísavková deska (10) je v alespoň jednom z uvedených zařízení vytvořena ve tvaru válcového segmentu, a alespoň se zřetelem ke svému plošnému tvaru se mění.