CZ196497A3 - Handling method of bundle of tables and apparatus for making the - Google Patents
Handling method of bundle of tables and apparatus for making the Download PDFInfo
- Publication number
- CZ196497A3 CZ196497A3 CZ19971964A CZ196497A CZ196497A3 CZ 196497 A3 CZ196497 A3 CZ 196497A3 CZ 19971964 A CZ19971964 A CZ 19971964A CZ 196497 A CZ196497 A CZ 196497A CZ 196497 A3 CZ196497 A3 CZ 196497A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sheet
- support bed
- transport
- stack
- handling unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu manipulace se svazky tabulí, ve kterém se svazky tabulí, tvořené nejméně jednou tabulí, přepravují do skladu pomocí manipulačního zařízení do stohů tabulí, tvořených nejméně jedním svazkem tabulí. Výrazem „tabule“ je v tomto případě míněn každý výrobek, jehož tloušťka je ve srovnání s ostatními rozměry výrazně menší a který se v anglické odborné terminologii označuje výrazem „sheet“. V praxi se tedy jedná o plechy, archy, listy, fólie, atd.The invention relates to a method of handling sheet bundles, in which sheet bundles comprising at least one sheet are transported to a warehouse by means of a handling device into stacks of sheets comprising at least one sheet bundle. The term "sheet" in this case means any product whose thickness is significantly smaller than other dimensions and which is referred to in English professional terms as "sheet". In practice, they are sheets, sheets, sheets, foils, etc.
Dále se vynález týká zařízení k provádění způsobu.The invention further relates to an apparatus for carrying out the method.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V oboru jsou známy manipulační systémy pro svazky tabulí, ve kterých se při skladování svazků tabulí využívá stohovacích vozíků. Používání stohovacích vozíků však vyžaduje množství prostoru mezi navršenými svazky tabulí a široké uličky pro vozíky. Navíc lze manipulaci se svazky tabulí ve skladu pomocí stohovacích vozíků jen obtížně automatizovat.Known in the art are handling systems for sheet bundles in which stacking carts are used to store sheet bundles. However, the use of stackers requires a lot of space between stacked sheets and wide aisles. In addition, stacking carts are difficult to automate by handling stacks of sheets.
Jsou známy rovněž systémy používající pro přepravu svazků tabulí do skladu přepravních loží. Tabule jsou ukládány do vysokých stohů, které se poté přepravují do skladu pomocí přepravních loží. Přepravní vozíky se ve skladu pohybují pod navršenými svazky tabulí na podpěrách, jako jsou například betonové pilíře. Takové systémy však trpí, mimo jiné, například omezením, že ve skladu navršené svazky tabulí lze ze skladu odebírat pouze v určitém pořadí, což znemožňuje náhodný odběr svazků tabulí, např. přímo z prostředka skladu svazků tabulí. Navíc sklad vyžaduje komplikované a nákladné základy.Also known are systems using for transporting sheet bundles to a transport bed warehouse. The boards are stacked in high stacks, which are then transported to the warehouse by means of transport beds. In the warehouse, the transport trucks move under stacked sheets on supports such as concrete pillars. Such systems, however, suffer, inter alia, from the limitation that stacked stacked sheet volumes can be removed from the stack only in a specific order, which prevents accidental collection of sheet stacks, e.g., directly from the sheet stack storage center. In addition, the warehouse requires complicated and expensive foundations.
Dále jsou známy skladovací systémy, ve kterých jsou svazky tabulí ukládány na paletu s rovinnou horní plochou. Po navršení se pro přepravu na paletě navršených svazků tabulí do skladu použije zdvižného přepravníku. V praxi se manipulace s takovými paletami pro svazky tabulí ukázala jako komplikovaná. Na linkách zpracování tabulí tyto systémy vyžadují používání jednoúčelových manipulačních zařízení. Paleta se musí dopravit do nakládací stanice, kde se tabule navrší do svazku na paletu jedna po druhé. Při skládání tabulí z takové palety pro další zpracování se musí tabule opět odebírat jedna po druhé ze svrchu palety. Protože palety jsou obvyklé konstrukce, vyžadují specializované prostředí, které zahrnuje vyčleněná manipulační zařízení, sklad palet, odkud se přivádějí k nakládacím zařízením linky zpracování tabulí, a nakonec zařízení pro sběr a dopravu palet zpět do skladu. Taková uspořádání jsou často nadmíru komplikovaná a pro manipulaci s paletami vyžadují množství různých typů zařízení.Further, storage systems are known in which the stacks of sheets are stacked on a pallet with a planar upper surface. After stacking, a lift container is used to transport the pallet of stacked sheets to the warehouse. In practice, the handling of such pallets for sheet bundles has proved to be complicated. On sheet processing lines, these systems require the use of dedicated handling equipment. The pallet must be conveyed to the loading station, where the sheets are stacked on the pallet one at a time. When folding sheets from such a pallet for further processing, the sheets must be removed one after the other from the top of the pallet. Since pallets are of conventional construction, they require a specialized environment that includes dedicated handling equipment, a pallet warehouse from where they are fed to the loading equipment of a sheet processing line, and finally a device for collecting and transporting the pallets back to the warehouse. Such arrangements are often extremely complicated and require a variety of different types of equipment for handling pallets.
Cílem vynálezu je přinést způsob a zařízení, která překonají nedostatky stávajících technik.It is an object of the invention to provide a method and apparatus that overcome the shortcomings of existing techniques.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje způsob manipulace se svazky tabulí, ve kterém se svazky tabulí, tvořené nejméně jednou tabulí, přepravují do skladu pomocí manipulační jednotky do stohů tabulí, tvořených nejméně jedním svazkem tabulí, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nejméně jedno nosné lože se umístí do manipulačního jednotky tak, že horní úroveň nosného ložeThe above-mentioned drawbacks are eliminated by a method of handling sheet stacks in which sheet stacks comprising at least one sheet are transported to a warehouse by means of a handling unit into stacks of sheets comprising at least one sheet stack according to the invention, which comprises the at least one supporting bed. is placed in the handling unit so that the upper level of the support bed
0 zůstává pod úrovní vršků přepravních prvků manipulační jednotky, svazek tabulí se přesune nad přepravní prvky manipulační jednotky, nosné lože se zdvihne a tím se zvedne svazek tabulí spolu s nosným ložem z přepravních prvků, nosné lože se svazkem tabulí se přesune do skladovací pozice určené pro uskladnění svazku tabulí a nosné lože se svazkem tabulí, který na něm spočívá, se spustí do0 remains below the tops of the handling unit transport elements, the sheet stack is moved over the handling unit transport elements, the support bed is lifted to lift the sheet bundle together with the support bed from the transport elements, the sheet bed support bed is moved to a storage position for the storage of the sheet stack and the supporting bed with the sheet stack resting thereon are lowered into the stack
5 skladovací pozice.5 storage positions.
Provedení podle vynálezu nabízí množství významných předností. Konstrukce nosného lože využívaného v systému podle vynálezu nevyžaduje na linkách zpracování tabulí vyčleněná přívodní a nakládací zařízení. Dále nosná lože zůstávají po celou dobu ve skladovacím zařízení nebo prostoru, takže u zpracovávacích linek nemusí být vyčleněn prostor pro stohy palet. Toto uspořádání také dále zajišťuje, že nosné lože, například paleta, neúmyslně neskončí v lince zpracování tabulí. Navíc se odstraní nemotornost oběhu a sběru jednotlivých palet. Kapacita systému se zvýší zvláště díky tomu, že v manipulační jednotce se palety mohou navršit na sebe. Manipulační jednotka tedy může druhotně plnit rovněž funkci vyrovnávacího meziskladu nosných loží.The embodiment of the invention offers a number of significant advantages. The structure of the support bed used in the system according to the invention does not require dedicated feed and loading devices on the sheet processing lines. Furthermore, the supporting beds remain in the storage facility or space at all times, so that no processing space for pallets of pallets is required for processing lines. This arrangement also further ensures that the support bed, such as a pallet, does not inadvertently end up in the sheet processing line. In addition, the clumsiness of circulation and collection of individual pallets is eliminated. The capacity of the system is increased, in particular, because in the handling unit the pallets can be stacked on top of each other. The handling unit can thus also function as a buffer intermediate storage of the bearing beds.
Podle výhodného provedení je manipulační jednotka tvořena koly opatřeným přepravním vozíkem, přičemž svazek tabulí se přesune na přepravní prvky přepravního vozíku, přepravní vozík se po vedení přesune k tomu konci skladovací řady, kde se nachází obkročný přepravník, obkročný přepravník se po dráze přesune na přepravní vozík, nosné lože se zdvihne pomocí zvedacího zařízení obkročného přepravníku a tím se zvedne svazek tabulí spolu s nosným ložem z přepravních prvků, obkročný přepravník s nosným ložem a se svazkem tabulí, který na něm spočívá, se s využitím přepravního vozíku přesune podle potřeby ke skladovací řadě určené pro uskladnění svazku tabulí, obkročný přepravník se přesune do skladovací řady do pozice určené pro uskladnění svazku tabulí a nosné lože se svazkem tabulí, který na něm spočívá, se spustí do skladovací pozice.According to a preferred embodiment, the handling unit consists of wheels provided with a transport trolley, wherein the stack of sheets is moved to the transport elements of the transport trolley, the transport trolley moves along the guide to the end of the storage row where the straddle transporter is located. , the supporting bed is lifted by means of a straddle conveyor lifting device thereby raising the sheet bundle together with the carrying bed of the transport elements, the straddle conveyor with supporting bed and the sheet stack resting on it is moved to the storage row using the transport trolley as needed The straddle conveyor moves into the storage row to a position for storing the sheet stack, and the supporting bed with the sheet stack resting on it is lowered to the storage position.
Podle dalšího výhodného provedení se nejméně jedno prázdné nosné ložeAccording to another preferred embodiment, the at least one empty support bed is provided
0 pomocí zvedacího zařízení obkročného přepravníku umístí na přepravní vozík předtím, než se svazek tabulí přemístí na přepravní vozík.0 is placed on the transport trolley by the straddle lifting device before the sheet stack is transferred to the transport trolley.
Uvedené nedostatky jsou odstraněny i způsobe manipulace se svazky tabulí, ve kterém se svazky tabulí, tvořené nejméně jednou tabulí, přepravují ze skladu pomocí manipulační jednotky ze stohů tabulí, tvořených nejméně jedním svazkem, k dalšímu zpracování, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosné lože se svazkem tabulí, který na něm spočívá, se zdvihne pomocí zvedacího zařízení obkročného přepravníku, obkročný přepravník s nosným ložem a svazkem tabulí, který na něm spočívá, se přesune na manipulační jednotku, která se nachází ve skladovací řadě, nosné lože se svazkem tabulí, který na něm spočívá, se spustí na manipulační jednotku tak, že svazek tabulí spočine na přepravních prvcích manipulační jednotky a zároveň se umožní nosnému loži zapadnout za řečené přepravní prvky do prostoru vymezenému pro nosné lože, čímž úroveň vršku nosného lože zůstane pod úrovní vršků přepravních prvků, a svazek tabulí se nakonec odsune, s výhodou použitím přepravních prvků, z manipulační jednotky, zatímco nosné lože zůstane na manipulační jednotce.These drawbacks are also eliminated by the method of handling sheet bundles in which sheet bundles of at least one sheet are transported from a warehouse by means of a handling unit from stacks of sheets of at least one sheet for further processing according to the invention, that the supporting bed with the stack of sheets resting on it is lifted by means of a hoisting device of the straddle conveyor, the straddling conveyor with the supporting bed and the stack of sheets resting on it is moved to the handling unit in the storage row; the sheet stack resting on it is lowered onto the handling unit so that the sheet stack rests on the transport elements of the handling unit while allowing the support bed to engage behind said transport elements in the space reserved for the support bed, thus keeping the level of the top of the support bed below incl and the stack of sheets is finally displaced, preferably by using the transport elements, from the handling unit while the support bed remains on the handling unit.
t Podle výhodného provedení je manipulační jednotkou přepravní vozík, na počátku přijede ke skladovací řadě, nosné lože se svazkem tabulí, který na něm spočívá, se spustí na přepravní vozík tak, že svazek tabulí spočine na přepravních prvcích přepravního vozíku a zároveň se umožní nosnému loži zapadnout za řečené přepravní prvky do prostoru vymezenému pro nosné lože, čímž úroveň vršku nosného lože zůstane pod úrovní vršků přepravních prvků, obkročný přepravník dále odjede z přepravního vozíku, přepravní vozík přejede do výstupní pozice, tvořené dopravníkem zpracovací linky tabulí, a svazek tabulí se nakonec odsune, s výhodou použitím přepravních prvků, z přepravního vozíku, zatímco nosné lože zůstane na přepravním vozíku. t In a preferred embodiment, the handling unit trolley, initially arrives at the storage row, the support bed is a bundle of sheets which it rests thereon, is lowered onto the trolley so that the bundle of sheets rests on the transport elements of the transport carriage, while allowing the supporting bed fit behind said transport elements into the space reserved for the support bed, whereby the level of the top of the support bed remains below the level of the tops of the transport elements, the straddle carrier further leaves the transport trolley, the transport trolley moves to the exit position formed by the conveyor moves, preferably by using the transport elements, from the transport trolley while the support bed remains on the transport trolley.
Podle výhodného provedení se provede dodatečný krok, který zahrnuje přesun nepoužívaných nosných loží pomocí obkročného přepravníku z přepravního vozíku do skladovací pozice prázdných nosných loží.According to a preferred embodiment, an additional step is performed, which involves moving the unused support beds by means of a straddle conveyor from the transport trolley to the storage position of the empty support beds.
Nedostatky stavu techniky odstraňuje i zařízení pro manipulaci se svazky tabulí, které zahrnuje manipulační jednotku pro přesun svazků tabulí, tvořených nejméně jednou tabulí, do skladu do stohů, tvořených nejméně jedním svazkem tabulí tak, že po sobě jdoucí stohy tabulí tvoří skladovací řady, a naopak proThe deficiencies of the prior art are also eliminated by a sheet stacking apparatus comprising a handling unit for moving sheet stacks of at least one sheet to a stack of stacked sheets of at least one sheet of sheets such that successive stacks of sheets form storage rows, and vice versa for
5 přesun řečených svazků ze skladu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že má nejméně jednu manipulační jednotku a nosné lože pro svazky tabulí, manipulační jednotka má vestavěny přepravní prvky pro přijetí a/nebo odeslání svazku tabulí, přičemž nosné lože má takovou konstrukci, že nosné lože může zapadnout do prostoru v manipulační jednotce tak, že úroveň vršku nosného lože zůstane pod úrovní vršků přepravních prvků, a obkročný přepravník je upraven pro přemísťování řečeného nosného lože se svazkem tabulí, který na něm spočívá, do a ze skladu na a z manipulační jednotky.5, moving said bundles from a warehouse according to the invention, characterized in that it has at least one handling unit and a support bed for the sheet bundles, the handling unit having built-in transport elements for receiving and / or dispatching the sheet bundle, the supporting bed having such a construction wherein the support bed can fit into the space in the handling unit such that the level of the top of the support bed remains below the level of the tops of the transport elements, and the straddle carrier is adapted to move said support bed with the stack thereon to and from the warehouse to and from handling units.
Podle výhodného provedení je nosné lože tvořeno podélnými nosníky, 5 které jsou přemostěny příčnými nosníky, které navzájem spojují podélné nosníky.According to a preferred embodiment, the support bed is formed by longitudinal beams 5 which are bridged by transverse beams which connect the longitudinal beams to each other.
Podle dalšího výhodného provedení zahrnují přepravní prvky manipulační jednotky obvyklý válečkový dopravník s dostatečnými prostory mezi válečky takovými, aby se do nich vešly příčné nosníky nosného lože.According to a further preferred embodiment, the transport elements of the handling unit comprise a conventional roller conveyor with sufficient space between the rollers to accommodate the crossbeams of the support bed.
Podle jiného výhodného provedení má manipulační jednotka prostor, do 10 kterého se vejde množství nosných loží, přičemž úroveň vršku nejvyššího nosného lože zůstane pod úrovní vršků přepravních prvků.According to another preferred embodiment, the handling unit has a space into which a plurality of supporting beds can be accommodated, with the level of the top of the highest supporting bed remaining below the level of the tops of the transport elements.
Podle ještě jiného výhodného provedení je manipulační jednotka tvořena koly opatřeným přepravním vozíkem, uzpůsobený k pohybu s výhodou na koncích řečených skladovacích řad ve směru kolmém vzhledem ke skladovacím řadám.According to yet another preferred embodiment, the handling unit is formed by wheels provided with a transport trolley adapted to move preferably at the ends of said storage rows in a direction perpendicular to the storage rows.
Podle dalšího výhodného provedení je přepravní vozík opatřen kolejemi pro obkročný přepravník.According to a further preferred embodiment, the transport trolley is provided with rails for a straddle transporter.
Zařízení může být ovládáno pomocí řídicí jednotky.The device can be controlled by the control unit.
Přehled obrázkůOverview of pictures
Dále bude vynález popsán podrobněji s odkazy na příkladné provedení 2 0 zobrazené na připojených výkresech, na nichž:The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment 20 shown in the accompanying drawings, in which:
Na obr. 1 je perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu;Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention;
Na obr. 2 je půdorys nosného lože využívaného v zařízení;Fig. 2 is a plan view of a support bed used in the apparatus;
Na obr. 3 je nárys přepravního vozíku využívaného v zařízení;Fig. 3 is an elevational view of a transport trolley used in the apparatus;
Na obr. 4 je zvětšený detail z obr. 3;Fig. 4 is an enlarged detail of Fig. 3;
Na obr. 5 je půdorys přepravního vozíku; aFig. 5 is a plan view of the transport trolley; and
Na obr. 6 je perspektivní pohled na obkročný přepravník najíždějící na přepravní vozík.Fig. 6 is a perspective view of a straddle conveyor approaching the transport trolley.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je znázorněno provedení zařízení pro manipulaci s tabulemi podle vynálezu. Zařízení se skládá ze skladu 1, ve kterém jsou uloženy svazky 2 tabulí ve stozích 3. Stohy 3 tabulí uspořádané v řadě za sebou tvoří skladovací řadu. Počet stohů v řadě a počet paralelních skladovacích řad se může měnit podle potřeby. Svazky tabulí jsou navršeny na nosném loži 4, kterýže například paleta. Přeprava svazků 2 tabulí a nosných loží 4 ve skladu se provádí pomocí obkročného přepravníku 5. Obkročný přepravník 5 je s výhodou kolovým obkročným přepravníkem s portálovým jeřábem, známým též jako lukki přepravník, kde je přepravovaný svazek tabulí zavěšen mezi vysokými koly opatřenými nohami obkročného přepravníku. Obkročný přepravník se pohybuje po dráze 6, kterou tvoří například koleje, pomocí obvyklých hnacích prostředků. Obkročný přepravník 5 je vybaven zdvihacím zařízením, které je schopné přemísťovat svazky tabulí s příslušnými nosnými loži 4 do a ze skladovacích stohů 3. Každá skladovací řada se nachází mezi párem kolejí tvořících dráhu 6, takže skladovací řada zůstává mezi koly opatřenými nohami obkročného přepravníku.FIG. 1 shows an embodiment of a sheet-handling device according to the invention. The apparatus consists of a warehouse 1 in which stacks 2 of sheets are stored in stacks 3. Stacks 3 of sheets arranged in a row form a storage row. The number of stacks in a row and the number of parallel storage rows may vary as desired. The stacks of sheets are stacked on a support bed 4, for example a pallet. The transport of the stacks of sheets and supporting beds 4 in the warehouse is carried out by a straddle conveyor 5. The straddle conveyor 5 is preferably a wheeled straddle conveyor with a gantry crane, also known as a lukki conveyor. The straddle conveyor moves along a track 6 such as rails by conventional drive means. The straddle transporter 5 is equipped with a lifting device which is able to move the stacks of sheets with respective support beds 4 into and out of the stacks 3. Each storage row is located between a pair of tracks forming the track 6 so that the storage row remains between the wheels provided with the straddle legs.
Základní součástí systému je manipulační jednotka. Manipulační jednotka je ve znázorněném provedení tvořena přepravním vozíkem 7, který je osazen přepravními prvky 9, které jsou uzpůsobeny pro přijetí svazku 2 tabulí např. ze zpracovávací linky a jeho přepravu k dalšímu zpracování. Nosné lože 4 je upraveno tak, aby se v případě, že je nosné lože 4 na manipulačním zařízení, vršky přepravních prvků 9 stýkaly se spodním povrchem svazku 2 tabulí. Nejvýhodněji se nosná lože 4 spustí na podpěry, jako jsou nosníky, uchycené k rámu manipulačního zařízení.The basic part of the system is the handling unit. In the illustrated embodiment, the handling unit is formed by a transport trolley 7, which is equipped with transport elements 9, which are adapted to receive a sheet bundle 2 from, for example, a processing line and transport it for further processing. The support bed 4 is adapted so that when the support bed 4 is on the handling device, the tops of the transport elements 9 contact the lower surface of the sheet bundle 2. Most preferably, the support bed 4 is lowered onto supports such as beams attached to the frame of the handling device.
Podle přednostního provedení tvoří nosné lože 4 dva podélné nosníky 11,According to a preferred embodiment, the support bed 4 comprises two longitudinal beams 11,
12, které jsou spojeny množstvím příčných nosníků 13. Podélné nosníky buď mají takový tvar, nebo jsou opatřeny výčnělky, aby mohlo být nosné lože 4 zvedacím zařízením obkročného přepravníku 5 zdviženo. Nosné lože 4 má příčkovou konstrukci. Tedy, příčné nosníky 13 tvoří nosnou konstrukci pod manipulovaným svazkem tabulí. Nosné lože 4 se může spustit na manipulační zařízení tak, aby přepravní prvky 9 nebo alespoň jejich části ležely mezi podélnými nosníky 11, 12 a příčné nosníky 13 mohly zapadnout do mezer mezi sousedními přepravními prvky 9, takže při spuštění nosného lože 4 pod úroveň vršků přepravních prvků 9 zůstane svazek 2 tabulí opřený o přepravní prvky 9. Rozměry nosného lože 4 jsou s výhodou větší než největší manipulovaná tabule. Pokud je to potřeba, může se na jedno nosné lože 4 položit několik svazků tabulí menších rozměrů.12, which are connected by a plurality of transverse beams 13. The longitudinal beams either have such a shape or are provided with protrusions so that the support bed 4 can be lifted by the straddle conveyor lifting device 5. The support bed 4 has a crossbar construction. Thus, the transverse beams 13 form a support structure under the manipulated beam of sheets. The support bed 4 can be lowered onto the handling device such that the transport elements 9 or at least a portion thereof lie between the longitudinal beams 11, 12 and the crossbars 13 can fit into the gaps between adjacent transport elements 9 so that when the support bed 4 is lowered The dimensions of the support bed 4 are preferably larger than the largest sheet to be manipulated. If necessary, several bundles of sheets of smaller dimensions can be laid on one support bed 4.
Jako manipulační jednotka je ve výše popsaném příkladném provedení použit přepravní vozík 7, jehož pohyb se děje ve směru kolmém vzhledem ke skladovacím řadám. Přepravní vozík 7 se nejvýhodněji pohybuje po vedení 8. V případě zobrazeném na obr. 1 se ve skladovacím prostoru nachází dva přepravní vozíky 7, které jsou umístěny na opačných koncích skladovacích řad. Přepravní vozík 7 je opatřen přepravními prvky 9 pro přijetí svazku tabulí z např. zpracovávací linky a jejich přepravu z lože k dalšímu zpracování. Navíc je přepravní vozík 7 osazen kolejemi 10, po kterých se po přepravním vozíku 7 může pohybovat obkročný přepravník 5. Přepravní prvky 9 s výhodou tvoří válečkováIn the exemplary embodiment described above, a transport trolley 7 is used as a handling unit, the movement of which is in a direction perpendicular to the storage rows. The transport trolley 7 preferably moves along the guide 8. In the case shown in FIG. 1, there are two transport trolleys 7 in the storage space, which are located at opposite ends of the storage rows. The transport carriage 7 is provided with transport elements 9 for receiving a stack of sheets from, for example, a processing line and transporting them from the bed for further processing. In addition, the transport trolley 7 is provided with rails 10 on which a straddle conveyor 5 can move along the transport trolley 5. The transport elements 9 preferably form a roller
5 trať s obvyklým elektrickým pohonem, jako je elektrický motor a řetězový transmisní převod. Spodní povrch nejnižší tabule ve svazku 2 tabulí se stýká s přepravními prvky 9 přepravního vozíku 7.5 a conventional electric drive track such as an electric motor and a chain transmission. The lower surface of the lowest sheet in the sheet bundle 2 meets the transport elements 9 of the transport trolley 7.
Při přepravě svazku tabulí od zpracovací linky do skladu se nosné lože 4 umístí na přepravní vozík 7, který se následně přesune do příjmové pozice, dané dopravníkem 14 zpracovací linky tabulí, kde se na přepravní vozík 7, respektive na přepravní prvky 9, přemístí, s výhodou pomocí dopravníku, svazek 2 tabulí. Přepravní vozík 7 se dále přesune po vedení 8 k té skladovací řadě, ve které se nachází obkročný přepravník 5. Obkročný přepravník 5 přejede na přepravní vozík 7. Přepravní vozík 7 s obkročným přepravníkem 5 nyní přejede k té skladovací řadě, ve které má být svazek tabulí uložen. Zvedací zařízení obkročného přepravníku uchopí svrchní nosné lože 4 na přepravním vozíku 7 za rohy a nosné lože 4, a s ním i na něm uložený svazek tabulí, zvedne z přepravního vozíku 7. Obkročný přepravník 5 přejede z přepravního vozíku 7 na dráhu 6 skladovací řady a přepraví svazek 2 tabulí do požadované skladovací pozice.When transporting a stack of sheets from a processing line to a warehouse, the support bed 4 is placed on a transport trolley 7, which is then moved to the receiving position given by the conveyor 14 of the sheet processing line, where it is moved to the transport trolley 7 or the transport elements 9. advantageously by means of a conveyor, a bundle of 2 sheets. The transport trolley 7 then moves along the guide 8 to the storage row in which the straddle carrier 5 is located. The straddle transporter 5 moves to the transport trolley 7. The transport trolley 7 with straddle transporter 5 now moves to the storage row in which the bundle is to be boards saved. The straddle conveyor lifting device grabs the upper support bed 4 on the transport trolley 7 by the corners and lifts the support bed 4, and with it the stack of sheets stored thereon, from the transport trolley 7. The straddle transporter 5 moves from the transport trolley 7 to track 6 of the storage row and Bundle 2 sheets to the desired storage position.
Při přepravě svazku 2 tabulí ze skladu k například lince zpracování tabulí vybere zvedací zařízení obkročného přepravníku 5 nosné lože 4, na němž spočívá svazek tabulí, ze skladovacího stohu 3 tabulí a nosné lože 4 se svazkemWhen transporting a sheet stack 2 from a warehouse to, for example, a sheet processing line, the hoisting device of the straddle conveyor 5 selects the support bed 4 on which the sheet stack rests, from the sheet stack 3 and the stack support bed 4.
2 tabulí zdvihne. Dále se po své dráze obkročný přepravník 5 pohybuje k přepravnímu vozíku 7, který přijel ke stejné skladovací řadě. Poté, co se koleje 10 přepravního vozíku 7 vyrovnají s kolejemi dráhy 6 obkročného přepravníku 5, najede obkročný přepravník 5 na koleje přepravního vozíku 7 a položí nosné lože 4 se svazkem tabulí na přepravní vozík 7. Nosné lože 4 klesne pod úroveň vršků2 boards raised. Further, the straddle conveyor 5 moves along its path to a transport trolley 7 which has arrived at the same storage row. After the tracks 10 of the transport trolley 7 align with the tracks of the straddle conveyor track 6, the straddle transporter 5 moves onto the tracks of the transport trolley 7 and places the support bed 4 with the sheet bundle on the transport trolley 7. The support bed 4 drops below top level
0 přepravních prvků 9 a svazek 2 tabulí spočine na přepravních prvcích 9.The transport elements 9 and the sheet stack 2 rest on the transport elements 9.
Obkročný přepravník 5 odjede z přepravního vozíku 7 na dráhu 6 a přepravní vozík 7 se přesune do pozice, odkud se svazek tabulí vydá k dalšímu zpracování, jako je například pásový dopravník 14 zpracovací linky tabulí. Přepravní prvky 9 přepravního vozíku 7, jako jsou válečky, přesunou svazek 2 tabulí na pásový dopravník 14 zpracovací linky, zatímco nosné lože 4 zůstane na přepravním vozíku 7. V tomto případě nemusí nosné lože 4 opustit zařízení skladovacího systému a vstoupit do oblasti zpracovací linky. Svazky 2 tabulí se mohou z nosného lože 4 sundávat ve svazcích, nikoliv jako jednotlivé tabule. Přepravní vozík 7 je okamžitě připraven přijmout nový úkol z řídicího zařízení skladovacího o systému.The straddle conveyor 5 departs from the transport trolley 7 to the track 6 and the transport trolley 7 is moved to a position from which the sheet bundle goes for further processing, such as a belt conveyor 14 of the sheet processing line. The transport elements 9 of the transport trolley 7, such as rollers, move the sheet bundle 2 onto the conveyor belt 14 of the processing line, while the support bed 4 remains on the transport trolley 7. In this case, the support bed 4 need not leave the storage system device and enter the processing line area. The sheet bundles 2 can be removed from the support bed 4 in bundles, not as individual sheets. The transport carriage 7 is immediately ready to accept a new task from the storage control system.
V provedení podle vynálezu se na přepravní vozík 7 může navršit více nosných loží 4 (porovnej obr. 3 a 4) na sebe tak, že horní povrch toho nosného lože 4, která je nejvýše, stále zůstává pod vrškem přepravních prvků 9 přepravního vozíku 7. Přepravní vozík 7 je tedy opatřen dostatečným prostorem pro více nosných loží 4 takovým, aby horní úroveň nejvyššího nosného lože 4 zůstala pod úrovní vršků přepravních prvků 9. Tato maličkost významně přispívá k velké přepravní kapacitě skladovacího systému podle vynálezu. Přepravní vozík 7 může tedy sloužit jako vyrovnávací mezisklad nosných loží 4 Tato vlastnost je zvláště výhodná v případech, kdy se kapacita zpracovací linky, z které přichází svazky tabulí do skladu, významně odlišuje od kapacity zpracovací linky, do které svazky tabulí ze skladu odchází. Tato vlastnost tedy zaručuje pružnost a rychlost manipulace s nosnými loži 4.In the embodiment of the invention, a plurality of support beds 4 (cf. Figs. 3 and 4) may be stacked on top of the transport carriage 7 so that the upper surface of that support bed 4, which is at most, remains below the top of the transport elements 9 of the transport carriage. Thus, the transport trolley 7 is provided with sufficient space for a plurality of supporting beds 4 such that the upper level of the uppermost supporting bed 4 remains below the level of the tops of the conveying elements 9. This detail contributes significantly to the large transport capacity of the storage system according to the invention. Thus, the transport trolley 7 can serve as a buffer intermediate storage of the supporting beds 4 This property is particularly advantageous in cases where the capacity of the processing line from which the sheet stacks come to the warehouse differs significantly from the capacity of the processing line into which the sheet stacks leave the warehouse. This property thus guarantees the flexibility and speed of handling of the support beds 4.
Obkročný přepravník 5 je osazen zařízením (není zobrazeno) pro lokalizaci polohy nosného lože 4. Systém zahrnuje čidla, jako jsou fotočidla, která se nachází na uchopovacích prvcích 15 zvedací jednotky obkročného přepravníku, a odpovídající identifikační prostředky, jako jsou odrazivé oblasti, které se nachází na nosném loži 4. Uchopovací prvky 15 uchopí nosné lože 4 nejméně za dvě hrany na protilehlých stranách nosného lože 4. Uchopovací prvky 15 jsou dále osazeny obvyklými blokovacími prostředky, které se přesvědčují o správné poloze uchopovacích prvků na nosném loži 4. Takovými blokovacími prvky jsou například indukční snímače vzdálenosti a tlakové spínače v tlakovém systému pohonu uchopovacích prvků.The straddle transporter 5 is fitted with a device (not shown) for locating the support bed position 4. The system comprises sensors such as photo sensors located on the gripping elements 15 of the straddle unit lifting unit and corresponding identification means such as reflective areas located The gripping elements 15 are gripped by at least two edges on opposite sides of the supporting bed 4. The gripping elements 15 are further fitted with conventional locking means which ensure that the gripping elements are correctly positioned on the supporting bed 4. Such locking elements are: for example, inductive proximity sensors and pressure switches in the gripper drive pressure system.
Obkročný přepravník 5 je dále uzpůsoben také pro přepravu požadovaného počtu prázdných nosných loží 4 z jednoho místa na druhé. Díky pružnostiThe straddle conveyor 5 is further adapted to transport a desired number of empty bearing beds 4 from one location to another. Thanks to flexibility
5 skladovacího systému podle vynálezu si může uživatel svobodně vybrat, kde bude skladovat prázdná nosná lože 4. V praxi se prázdná nosná lože 4 obvykle skladují navršena do stohu v blízkosti dráhy přepravního vozíku 7, s výhodou v první skladovací pozici skladovací řady. U skladů, které mají přepravní vozík 7 na obou koncích skladovací řady, se prázdná nosná lože 4 skladují na obou koncích5 of the storage system according to the invention, the user is free to choose where to store the empty load-bearing beds 4. In practice, the empty load-bearing beds 4 are usually stacked stacked near the track of the transport trolley 7, preferably in the first storage position of the storage row. In warehouses having a transport trolley 7 at both ends of the storage row, the empty load-bearing beds 4 are stored at both ends
0 skladovací řady.0 storage series.
Přepravní vozík 7 se s výhodou pohybuje na kolech 16 po kolejích. Kola jsou poháněna hnacím systémem, který zahrnuje nejméně jeden elektrický motor 17 napájený frekvenčním měničem. V provedení zobrazeném na výkresech se přepravní prvky 9 přepravního vozíku 7 skládají z válečkové dráhy a hnacího systému, který dráhu pohání prostřednictvím elektrického motoru a řetězového transmisního převodu, který se skládá z řetězu a řetězových kol. Dále přepravní vozík 7 zahrnuje koleje 10 pro najetí obkročného přepravníku 5 po kolejích 10 na přepravní vozík 7. Obkročný přepravník 5 najíždí na přepravní vozík 7 při následujících příležitostech: pohyb z jedné skladovací řady do jiné; zvedání svazku tabulí z přepravního vozíku 7 do skladu; zvedání svazku tabulí ze skladu na přepravní vozík 7; zvedání prázdných nosných loží 4 z přepravního vozíku 7 do skladu; a zvedání prázdných nosných loží 4 ze skladu na přepravní vozík 7.The transport carriage 7 preferably moves on the wheels 16 along the rails. The wheels are driven by a drive system comprising at least one electric motor 17 powered by a frequency converter. In the embodiment shown in the drawings, the transport elements 9 of the transport trolley 7 consist of a roller track and a drive system that drives the track by means of an electric motor and a chain transmission comprising a chain and sprockets. Further, the transport trolley 7 comprises rails 10 for approaching the straddle transporter 5 along the tracks 10 onto the transport trolley 7. The straddle transporter 5 approaches the transport trolley 7 on the following occasions: moving from one storage row to another; lifting the stack of sheets from the transport trolley 7 to a warehouse; lifting the stack of sheets from the warehouse to the transport trolley 7; lifting the empty load-bearing beds 4 from the transport trolley 7 to the warehouse; and lifting the empty support beds 4 from the warehouse to the transport trolley 7.
V systému podle vynálezu se nosná lože 4 použije pokaždé, když se svazek tabulí zvedá a přenáší pomocí obkročného přepravníku.In the system according to the invention, the support bed 4 is used each time the stack of sheets is raised and transferred by means of a straddle conveyor.
Na obr. 6 je podrobně osvětlen nájezd obkročného přepravníku 5 na přepravní vozík 7.In FIG. 6 the approach of the straddle carrier 5 onto the transport carriage 7 is explained in detail.
Skladovací systém, obkročný přepravník a přepravní vozík jsou řízeny automatickým řídicím systémem, který se skládá například z nejméně jedné programovatelné logické řídicí jednotky a počítačového systému řízení skladu.The storage system, straddle transporter and trolley are controlled by an automatic control system, which consists, for example, of at least one programmable logic controller and a computerized warehouse management system.
Samozřejmě, že takový systém umožňuje rovněž ruční řízení.Of course, such a system also allows manual control.
V jiném přednostním provedení může být manipulační jednotka tvořena místo přepravním vozíkem 7 pásovým dopravníkem (není zobrazen) schopným přepravy svazků tabulí k dalšímu zpracování nebo na přepravní vozík takový, že nosné lože zůstává na dopravníku. Tedy, konec každé skladovací řady je osazen dopravníkem pro manipulaci s nosnými loži, na který jsou poté, co se nosné lože již nachází na dopravníku, přenášeny pomocí například přepravního vozíku svazky tabulí. Obráceně, při vyprazdňování skladu se nejprve pomocí obkročného přepravníku svazek tabulí přemístí na dopravník, který poté svazek tabulí přepraví do přepravního vozíku, zatímco nosné lože zůstane na dopravníku. Takové uspořádání zahrnuje dvě oddělené manipulační jednotky, z nichž jedna zajišťuje činnosti s nosnými loži a druhé se stará o přepravu svazků tabulí. Ve výše popsaném přepravním vozíku 7 příkladného provedení jsou obě tyto funkce sloučeny.In another preferred embodiment, the handling unit may be formed by a conveyor belt (not shown) instead of a conveyance trolley (not shown) capable of transporting stacks of sheets for further processing or onto a trolley such that the support bed remains on the conveyor. Thus, the end of each storage row is fitted with a support bed handling conveyor to which, after the support bed is already on the conveyor, the sheet bundles are transferred by means of, for example, a transport carriage. Conversely, when emptying the warehouse, the sheet stack is first moved to the conveyor by means of a straddle conveyor, which then transports the sheet stack to the transport trolley while the support bed remains on the conveyor. Such an arrangement comprises two separate handling units, one of which provides support bed operations and the other provides for the transport of the sheet bundles. In the above-described transport carriage 7 of the exemplary embodiment, both functions are combined.
Typickými přepravními funkcemi vztahujícími se ke skladovým operacím při výrobě desek na bázi dřeva jsou například: přeprava svazku desek od lisovací linky do skladu; přeprava svazku desek ze skladu k brusné lince; přeprava svazku desek ze skladu k vozíkové dráze; přeprava svazku desek ze skladu k pohyblivé přeřezávací pile; přeprava svazku desek ze skladu k stohovací lince; přeprava svazku desek od brusné linky do skladu; přeprava prázdných nosných loží 4 ze stohu nosných loží 4 do prázdných přepravních vozíků; přeprava prázdných nosných loží 4 z přepravních vozíků do stohu nosných loží 4 ve skladu.Typical transport functions related to warehouse operations in the production of wood-based panels are for example: transporting a stack of boards from a press line to a warehouse; transporting the stack of sheets from storage to the grinding line; transporting the stack of plates from storage to the carriageway; transporting the stack of plates from storage to a movable slicer; transporting a stack of plates from storage to a stacking line; transporting the stack of sheets from the grinding line to a warehouse; transporting the empty carrier beds 4 from the stack of carrier beds 4 to the empty transport trolleys; transporting the empty load-bearing beds 4 from the transport trolleys to the stack of load-bearing beds 4 in the warehouse.
Odborníkům je zřejmé, že vynález se neomezuje na výše popsaná příkladná provedení, ale může se lišit v rozsahu připojených nároků. Manipulační jednotka může tedy zahrnovat množství různých provedení zařízení. Navíc, přepravní prvky 9 se mohou vybrat z mnoha různých typů dopravníků.Those skilled in the art will appreciate that the invention is not limited to the exemplary embodiments described above, but may vary within the scope of the appended claims. Thus, the handling unit may include a number of different embodiments of the device. In addition, the conveying elements 9 can be selected from many different types of conveyors.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19971964A CZ286787B6 (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Handling method of bundle of tables and apparatus for making the |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ19971964A CZ286787B6 (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Handling method of bundle of tables and apparatus for making the |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ196497A3 true CZ196497A3 (en) | 2000-05-17 |
| CZ286787B6 CZ286787B6 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=5464123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19971964A CZ286787B6 (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Handling method of bundle of tables and apparatus for making the |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ286787B6 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3927612A1 (en) * | 2019-02-22 | 2021-12-29 | Lambhusasund ehf. | Transfer device for moving a stack of tubs in cargohold of a vessel |
-
1995
- 1995-12-21 CZ CZ19971964A patent/CZ286787B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ286787B6 (en) | 2000-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3282829B1 (en) | Robotic container handling device and method | |
| US20200391942A1 (en) | Robotic container handling device and handling method | |
| KR102059451B1 (en) | Container transport facilities and methods for placing containers in or removing containers from container storage areas | |
| US4568231A (en) | Method and equipment for palletizing and depalletizing can-tops | |
| US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
| US5562403A (en) | Load forming apparatus and methods | |
| JP2692414B2 (en) | Equipment for loading and unloading trays | |
| EP0794913B2 (en) | A method and apparatus for handling sheet stacks | |
| JP3521473B2 (en) | Automatic warehouse with transfer equipment for picking | |
| FI62995B (en) | ANORDNING FOER TRANSPORT FOERVARING OCH SORTERING AV FOEREMAOL | |
| CN216425638U (en) | Warehousing system | |
| JP3204853B2 (en) | Stacker crane and picking equipment | |
| CZ196497A3 (en) | Handling method of bundle of tables and apparatus for making the | |
| JP3906877B2 (en) | Pallet and case transfer method and transfer device in automatic warehouse equipment | |
| CN218023508U (en) | Cargo handling system | |
| JP3510045B2 (en) | Article storage facility | |
| CN215945683U (en) | Three-dimensional warehousing system | |
| JP2001261165A (en) | Pallet loading and unloading equipment and loading and unloading method | |
| CN115924373A (en) | Lifting machine, three-dimensional storage device and storage system | |
| JPS61178305A (en) | Supply system for plate piece | |
| JPS5943311Y2 (en) | Pallet loading device | |
| JPH0891508A (en) | Automatic warehouse for supplying/storing long size material | |
| JPS6280296A (en) | Automatic alumite film processing device | |
| JPH04173605A (en) | Rack equipment with loading and unloading device and transferring device | |
| JPH07315579A (en) | Carrying device for plate and object to be stored in automatic warehouse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20071221 |