CZ18685U1 - Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména vyrovnávání lopaty prokluzem rízeného nakladace - Google Patents
Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména vyrovnávání lopaty prokluzem rízeného nakladace Download PDFInfo
- Publication number
- CZ18685U1 CZ18685U1 CZ200819815U CZ200819815U CZ18685U1 CZ 18685 U1 CZ18685 U1 CZ 18685U1 CZ 200819815 U CZ200819815 U CZ 200819815U CZ 200819815 U CZ200819815 U CZ 200819815U CZ 18685 U1 CZ18685 U1 CZ 18685U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tool
- hydraulic
- bucket
- slip
- boom
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména vyrovnávání lopaty prokluzem řízeného nakladače
Oblast techniky
Technické řešení se týká ovládání polohy nástroje nebo jiného dílce během manipulace, jejíž součástí je i jeho zvedání a spouštění. Řeší vyrovnávání - horizontalitu nástroje, a to hydraulickým ovládáním pracovního zařízení - přímočarých hydromotorů ovládajících nástroj a mechanismus pro manipulaci s nástrojem.
Takovým nástrojem - dílcem je zejména lopata prokluzem řízeného nakladače, kde vyrovnávání lopaty - její horizontalita - se řeší hydraulickým ovládáním přímočarých hydromotorů výložníku a lopaty během zdvihu i spouštění výložníku.
Dosavadní stav techniky
V manipulační technice je častým požadavkem na manipulaci s nástrojem nebo jiným dílcem dodržování jeho konstantní polohy - horizontality - během manipulace. Příkladem může být manipulace s otevřenou nádobou naplněnou kapalinou, s podmínkou nenaklonění nádoby během přemisťování. Tuto podmínku je možno dodržet řešením kinematiky manipulace s využitím těžiště nástroje, řešením mechanického propojení polohy nástroje soustavou táhel a pák nebo hydraulickým ovládáním s použitím vyrovnávacího ventilu.
Specifickým případem manipulace s nástrojem jsou prokluzem řízené nakladače, které se ve velké míře využívají ve stavebnictví, zemědělství, při údržbě komunikací a pro přepravu a pře20 kládání materiálu. Pro jejich široké použití je velmi důležité, aby tyto nakladače byly dostatečně výkonné, spolehlivé, se snadným manévrováním, a v poslední době se rozšířil i požadavek na hydraulické polohování lopaty. Jedná se o požadavek držení lopaty během zdvihu výložníku v takové poloze, aby nedošlo při maximálním zdvižení výložníku k vysypání obsahu lopaty na kabinu stroje. Ve světě se na prokluzem řízených nakladačích používají hlavně dva druhy vyrov25 návání - polohování lopaty, a to hydraulické a mechanické. Mechanické vyrovnávání je zabezpečováno soustavou pák a táhel. Hydraulické vyrovnávání můžeme z hlediska funkčnosti ještě rozdělit na vyrovnávání lopaty během zdvihu výložníku a na vyrovnávání lopaty při spouštění výložníku. Ve světě se u prokluzem řízených nakladačů většinou používá jednoduché vyrovnávání jen během zdvihu výložníku.
Hydraulické zapojení prvků při vyrovnávání s použitím vyrovnávacího ventilu je složité a energeticky náročné, protože dochází ke škrcení průtoku pracovního oleje z rozvaděče.
Tlakový olej protéká kanálky a škrcením uvnitř vyrovnávacího ventilu, odtud je veden potrubím do přímočarého hydromotoru zdvihu výložníku, vrací se zpět do vyrovnávacího ventilu, kde dochází k dalšímu škrcení, odtud je veden do přímočarého hydromotoru lopaty, potom se vrací zpět do vyrovnávacího ventilu a odtud přes rozvaděč do nádrže.
Podstata technického řešení
Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky odstraňuje hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména vyrovnávání lopaty prokluzem řízeného nakladače podle technického řešení, kde pracovní zařízení sestává z nástroje a z mechanismu pro manipulaci s nástrojem. Podstata technického řešení spočívá v tom, že do hydraulického obvodu ovládání pracovního zařízení je zabudován nejméně jeden rozvaděč s dělením průtoku nezávislém na zátěži.
Tím se dosáhne konstantního dělení průtoku pracovní kapaliny mezi přímočaré hydromotory ovládání pracovního zařízení.
V případě hydraulického vyrovnávání lopaty prokluzem řízeného nakladače umožní toto zapoj e45 ní zajistit horizontalitu lopaty nezávisle na zatížení zamezením kavitace v přímočarých hydro- 1 CZ 18685 Ul motorech během negativního zatížení přímočarého/ých hydromotoru/ů lopaty v režimu zdvihu výložníku a v přímočarém/ých hydromotoru/ech výložníku v režimu spouštění výložníku.
Pro zajištění potřebného režimu vyrovnávání lopaty je třeba stanovit v závislosti na kinematice výložníku s lopatou konstantu K, a to zvlášť pro režim zdvihu (K,) a zvlášť pro režim spouštění (K2) při zachování vztahů:
Q2 = K,.Q,
Q4 = K2 . Q3, kde
Qi - průtok zdvihu výložníku,
Q2 - průtok vyrovnávání lopaty při zdvihu,
Q3 - průtok spouštění výložníku,
Q4 - průtok vyrovnávání lopaty při spouštění.
Zachovávání schopnosti ovládání pohybu nástroje v obou směrech během režimu zdvihu nebo spouštění mechanismu pro manipulaci s nástrojem vyžaduje zajištění priority ovládání sekce nástroje oproti ovládání pro samovyrovnávání nástroje. Funkčnost této priority umožňuje zařazení nejméně jednoho logického zpětného ventilu do hydraulického obvodu ovládání pracovního zařízení.
Zařazením nejméně jednoho elektromagnetického ventilu do hydraulického obvodu ovládání pracovního zařízení je umožněno vyřazení - vypnutí funkce vyrovnávání nástroje během režimu zdvihu nebo spouštění mechanismu pro manipulaci s nástrojem. Tento režim je v případě vyrovnávání lopaty prokluzem řízeného nakladače potřebný pro dosažení optimální polohy lopaty pro zajištění stability stroje. Vyřazení funkce vyrovnávání lopaty se dosáhne pomocí signálů získaných z polohových snímačů stability nebo z elektronického spínače.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení bude dále podrobně popsáno s odkazem na přiložené výkresy, na nichž je na obr. 1 znázorněn princip dělení průtoku s uplatněním pro vyrovnávání lopaty prokluzem řízeného nakladače a na obr. 2 je znázorněno schéma hydraulického vyrovnávání lopaty.
Příklady provedení technického řešení
Příklad 1
Na obr. 1 je schéma hydraulického obvodu s dělením průtoku pomocí rozvaděče o dvou sekcích s dělením průtoku nezávislém na zátěži I. První sekcí je ovládán přímočarý hydromotor ovládání výložníku 5, druhou sekcí je ovládán přímočarý hydromotor ovládání lopaty 6. Součástí hydraulického obvodu podle příkladu 1 je ovladač výložníku 8 a ovladač lopaty 9.
Zapojením podle příkladu 1 je umožněno dosáhnout při zvedání výložníku konstantního poměru průtoku q2=k,.q, a při spouštění výložníku konstantního poměru průtoku Q4 = K2.Q3.
Příklad 2
Na obr. 2 je v hydraulickém obvodu ovládání výložníku přímočarým hydromotorem ovládání výložníku 5 s lopatou ovládanou přímočarým hydromotorem ovládání lopaty 6 zařazen kromě rozvaděče o dvou sekcích s dělením průtoku nezávislým na zátěži I také logický zpětný ventil 2 a elektromagnetický ventil 3, a to ve vstupní i ve vratné větvi.
CZ 18685 Ul
Zapojením podle příkladu 2 je umožněno hydraulické vyrovnávání lopaty ovládáním obou sekcí pro výložník i pro lopatu stejným ovládacím tlakem.
Dosažení dvou proporcionálních průtokových charakteristik umožňuje technologie řízení průtoku nezávisle na zatížení s funkcí zachování konstantního předvoleného poměru, a to i v případě překročení maximální možné dodávky čerpadla, přičemž logický zpětný ventil 2 umožňuje funkci priority ovládání lopaty i během režimu vyrovnávání..
Elektromagnetický ventil 3 umožňuje funkci vypínání režimu vyrovnávání lopaty, přičemž elektromagnetické ventily 3 jsou ovládány (zapínány a vypínány) indukčními polohovým snímači (na obr. 2 nezakreslenými) v režimu zdvihu výložníku s cílem dosáhnout optimální polohy lopaty pro ío zachování stability stroje.
Průmyslová využitelnost
Hydraulické udržování horizontality nástroje je určeno pro zajištění horizontality různých pracovních nástrojů nebo dílců během manipulace s nimi, při níž nejčastěji dochází k jejich zvedání a spouštění. Je určeno zejména pro vyrovnávání lopaty smykem řízeného nakladače.
Claims (2)
15 NÁROKY NA OCHRANU
1. Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména prokluzem řízeného nakladače, kde pracovní zařízení sestává z nástroje a z mechanismu pro manipulaci s nástrojem, vyznačující se tím, že do hydraulického obvodu ovládání pracovního zařízení je zabudován nejméně jeden rozvaděč s dělením průtoku nezávislém na zátěži (1).
20 2. Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména prokluzem řízeného nakladače podle nároku 1, vyznačující se tím, že do hydraulického obvodu ovládání pracovního zařízení je zabudován nejméně jeden logický zpětný ventil (2).
3. Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména prokluzem řízeného nakladače podle nároku 1 nebo nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že do hydraulického obvodu ovlá25 dání pracovního zařízení je zabudován nejméně jeden elektromagnetický ventil (3).
2 výkresy
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK18-2005A SK182005A3 (sk) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Hydraulické udržiavanie horizontality nástroja, najmä vyrovnávanie lopaty šmykom riadeného nakladača |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ18685U1 true CZ18685U1 (cs) | 2008-06-23 |
Family
ID=36576045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200819815U CZ18685U1 (cs) | 2005-02-17 | 2008-03-31 | Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména vyrovnávání lopaty prokluzem rízeného nakladace |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1693520A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ18685U1 (cs) |
| SK (1) | SK182005A3 (cs) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815357A (en) * | 1987-07-21 | 1989-03-28 | Lull Corp. | Adjustable divided flow self-leveling system |
| DE10334321A1 (de) * | 2002-12-18 | 2004-07-08 | Bosch Rexroth Ag | Steuereinrichtung für ein Arbeitsgerät mit einer an einem Ausleger gehaltenen Schaufel |
-
2005
- 2005-02-17 SK SK18-2005A patent/SK182005A3/sk unknown
-
2006
- 2006-02-14 EP EP06002950A patent/EP1693520A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-03-31 CZ CZ200819815U patent/CZ18685U1/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK182005A3 (sk) | 2006-10-05 |
| EP1693520A1 (de) | 2006-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6134263B2 (ja) | 油圧駆動システム | |
| KR101501671B1 (ko) | 유압 밸브 장치 | |
| JP6003229B2 (ja) | 建設機械のブーム駆動装置 | |
| US10400426B2 (en) | Hydraulic control system for construction machine | |
| JP2015526679A (ja) | 超過圧力からの保護を行う油圧制御システム | |
| JPH05196003A (ja) | 油圧制御装置 | |
| CN103813940B (zh) | 搬运车辆 | |
| WO2018164238A1 (ja) | ショベル | |
| JP3162384B2 (ja) | 作業装置を備えた作業機械のための液圧装置 | |
| US4367673A (en) | System and method for controlling the elevation of a boom hoist device | |
| WO2015145946A1 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
| US9732500B2 (en) | Cushioned swing circuit | |
| EP2189666B1 (en) | A hydraulic device for controlling an actuator. | |
| US20140305012A1 (en) | Single boom system having dual arm linkage | |
| US20140283915A1 (en) | Hydraulic Control System Having Relief Flow Capture | |
| US11466434B2 (en) | Hydraulic system | |
| US8209094B2 (en) | Hydraulic implement system having boom priority | |
| KR102561435B1 (ko) | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 | |
| CZ18685U1 (cs) | Hydraulické udržování horizontality nástroje, zejména vyrovnávání lopaty prokluzem rízeného nakladace | |
| JP2020026819A (ja) | 作業機の油圧システム及び作業機の油圧制御方法 | |
| CN113950554B (zh) | 作业设备的液压控制装置 | |
| JP2017109606A (ja) | 運搬車両 | |
| JP5420470B2 (ja) | 作業機のカウンタウエイト着脱用油圧回路 | |
| SK352008U1 (sk) | Hydraulické udržiavanie horizontality nástroja, najmä vyrovnávanie lopaty šmykom riadeného nakladača | |
| KR20240049523A (ko) | 작업기계 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20080623 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20120223 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20150226 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20180331 |