CZ12381U1

CZ12381U1 - Positioning device of agricultural machine disk-roller implement

Info

Publication number: CZ12381U1
Application number: CZ200212851U
Authority: CZ
Inventors: Ladislav Judr. Ing. Bednář; Pavel Ing. Syrovátka; Pavel Ing. Forman
Original assignee: Strom Export S.R.O.
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2002-07-01

Description

Polohovací zařízení diskoválečkové baterie zemědělského strojePointing device disk drive battery of agricultural machine

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká polohovací zařízení diskoválečkové baterie zemědělského stroje pro zpracování půdy.The technical solution relates to the positioning device of the disc-type battery of an agricultural tillage machine.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro rovnoměrné klíčení semen a rychlý růst plodin je vždy nutné vytvořit optimální podmínky. Především je to prokypření nebo utužení pozemku a vytvoření přiměřeně jemné strukturu půdy do dostatečné hloubky a to bez ohledu na stav pozemku před počátkem zpracování. Zpracovatelnost půdy na všech pozemcích (nebo jeho částech) není vždy za všech podmínek stejná a ovlivňuje jí mnoho faktorů např. typ a vlhkost půdy, předchozí zpracování půdy, předplodina, způsob sklizně, množství a stav rostlinných zbytků atd. Stav pozemku před začátkem práce, ale rozhoduje o typu použitého stroje, jeho vybavení a seřízení.It is always necessary to create optimal conditions for even seed germination and fast crop growth. Above all, it is loosening or compacting the land and creating a reasonably fine soil structure to a sufficient depth, regardless of the condition of the land before the start of processing. Soil workability on all (or parts of) the land is not always the same under all conditions and is influenced by many factors such as soil type and moisture, previous tillage, pre-crop, harvesting method, amount and condition of plant residues etc. but decides on the type of machine used, its equipment and adjustments.

Pro předseťovou přípravu půdy se v současné době převážně využívají různé kombinace pracovních nástrojů, které se umisťují na nosné prvky rámů strojů. Tyto pracovní nástroje mají při předseťové přípravě (v přímé závislosti na stavu půdy) půdu prokypřit, urovnat, promíchat půdu v celé zpracovávané vrstvě, zapravit přípravky chemické ochrany rostlin, opětovně pozemek utužit, obnovit kapilární vzlínavost atd.For the pre-sowing soil preparation, various combinations of working tools are currently used, which are placed on the supporting elements of machine frames. These pre-sowing tools are intended to loosen the soil, level it, mix the soil in the whole treatment layer, incorporate plant protection products, re-solidify the soil, restore capillary capillarity, etc.

Takový typický nástroj na kypření je skupina talířových disků, které jsou umístěny na společné hřídeli nebo ve stejné horizontální rovině a jejichž osa není kolmá na směr jízdy stroje a svou spodní částí zasahují do půdy, pří jízdě se odporem půdy volně otáčejí, půdu rozkrajují v podélné rovině. Výhody samostatně pracující diskové baterie jsou spatřovány v drobení a kypření půdy, zapravení rostlinných zbytků, intenzivní promíchání půdy a to vše při velmi dobré životnosti talířů. Nevýhody samostatně pracující diskové baterie jsou spatřovány v intenzitě zpracování půdy a tím i velikost hrud a ostatních částic půdy lze jen velmi omezeně regulovat, za vlhka vynášejí příliš vlhkou půdu na povrch, vytvářejí pásy půdy nedostatečně rozdrobené, naopak kypré půdy ještě více kypří a tím ji nepřijatelně vysušují. Příliš rozdrobená půda je náchylná na větrné a vodní eroze, k tvorbě půdních škraloupů (nejprve slitá a následně vysušená vrstva půdy vytvoří tvrdý pro klíčící rostlinky nepropustný povrch), zapravení rostlinných zbytků do půdy také není vždy žádoucí.Such a typical loosening tool is a group of disc disks, which are located on a common shaft or in the same horizontal plane and whose axis is not perpendicular to the machine direction and reaches the ground with their lower part. plane. The benefits of a self-contained disc battery are seen in the crumbling and loosening of the soil, the incorporation of plant residues, the intensive mixing of the soil and all this with a very good plate life. Disadvantages of self-operating disc batteries are seen in the intensity of soil tillage, and thus the size of clods and other soil particles can be controlled very rarely, bringing too moist soil to the surface in wet conditions, forming soil strips insufficiently crumbled. unacceptably dry. Too crumbled soil is susceptible to wind and water erosion, to the formation of soil crusts (first a decanted and subsequently dried soil layer creates a hard impermeable surface for germinating plants), incorporation of plant residues into the soil is also not always desirable.

Dalším významným pracovním orgánem jsou válce, které mohou mít různý tvar a provedení (hladké, crosskil, Cambridge, packer, prutové) ajejich výhody jsou spatřovány vtom, že hrudy na povrchu pozemku se drobí, pozemek částečně urovnávají, pozemek zpětně utužují a obnovují kapilární vzlínavost. Nevýhody jsou spatřovány v tom, že zejména za vlhkých podmínek dochází kjejich zalepování, za vlhka pozemek příliš utuží s následným nedostatkem vzduchu pro klíčení semen, při použití v nepříznivých podmínkách mají negativní vliv na půdní strukturu.Another important working body are rollers, which can be of different shape and design (smooth, crosskil, Cambridge, packer, rod) and their advantages are seen in that clods on the surface of the ground crumbles, partially flattened, reconsolidate and restore capillary capillarity . The disadvantages are seen in the fact that especially in wet conditions they are glued, when wet the soil becomes too firm with the consequent lack of air for seed germination, when used in unfavorable conditions they have a negative effect on the soil structure.

V praxi se většinou na základě zkušeností zodpovědných pracovníků pro dané období (např. při jarním nebo podzimní setí) zvolí stroj ajeho vybavení, tak, aby v dané oblasti a v převažujících částech pozemků dosahoval nejlepších výsledků práce. Ve zbývajících částech pozemků je často nutné pro vytvoření požadované půdní struktury opakovat pracovní operace jízdou stejným strojem po stejném pozemku, nebo jej doplnit jízdou dalšího stroje pro zpracování půdy, nebo vyměnit pracovní orgány. Výměnu pracovních orgánů tj. diskovou baterii za prutový válec jsme použili při konstrukci vlastních strojů v minulém období. Výměna pracovních orgánů v praxi je však časově i fyzicky velmi náročná a všeobecně se provádí jen v krajních případech. Při nestejnorodých vlastnostech pozemku ale stejně dochází ktomu, že část pozemků je zpracována nedostatečně s velkou hrudovitostí, část je zpracována optimálně a naopak další část je zpracována příliš luxusně se zbytečnou spotřebou paliva, opotřebením pracovních orgánů, aleIn practice, on the basis of the experience of the responsible workers for the given period (eg spring or autumn sowing), the machine and its equipment are chosen to achieve the best work results in the area and prevailing parts of the land. In the remaining parts of the land, it is often necessary to repeat the work operations by driving the same machine on the same land, or to supplement it by driving another soil tillage machine, or to replace working bodies to create the desired soil structure. We used the replacement of the working elements, ie the disc battery for the roller cylinder, in the construction of our own machines in the previous period. However, the exchange of working bodies in practice is very time-consuming and physically demanding and generally only takes place in extreme cases. However, due to the heterogeneous properties of the plot, some of the plots are treated poorly with high clodding, some are processed optimally, and the other part is treated too luxuriously with unnecessary fuel consumption, wear and tear on the working organs, but

-1 CZ 12381 Ul především s poškozením půdní struktury. Odchylky od optimálního zpracování ale vždy vedou ke snížení výnosů následných plodin, tj. k ekonomickým ztrátám.Especially with soil structure damage. However, deviations from optimum processing always lead to a reduction in yields of subsequent crops, ie economic losses.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje polohovací zařízení diskoválečkové baterie zemědělského stroje, kde pracovní orgány pro styk s půdou jsou tvořeny diskovou baterií a válcem, podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že nosič disků je k ramenu přestavitelné upevněn pomocí čepů a prvního regulačního prvku, přičemž je uzpůsoben pro dosažení polohy úplného vyřazení diskové baterie z pracovní činnosti, zatímco hřídel s pružinou je pomocí druhého regulačního prvku přestavitelné opatřen prostřednictvím čepů válcem, přičemž je uzpůsoben pro dosažení polohy vyřazení válce z pracovní činnosti.These drawbacks are largely eliminated by the disc roller positioning device of an agricultural machine, wherein the soil contact members are formed by a disc battery and a cylinder, according to the present invention, wherein the disc carrier is adjustable to the arm by means of pins and a first the spring element is adjustable by means of pins by means of a second regulating element and is adapted to achieve the position of the cylinder out of operation.

Hlavní výhoda tohoto technického řešení je spatřována v umístění dvou rozdílných typů pracovních orgánů tj. diskové baterie a válce najedno rameno tak, že jsou výškově přestavitelné v takovém rozsahu, který umožňuje nastavit nejen různou pracovní hloubku, ale i jejich úplné vyřazení z pracovní činnosti. Pracovní orgány jsou do styku s půdou zařazovány například obsluhou traktoru podle typu a okamžitého stavu půdy nebo na základě pokynů řídící jednotky. To znamená, že existují 3 základní kombinace nasazení těchto pracovních orgánů. Disková baterie pracuje samostatně, válec je zvednut nad povrch pozemku viz obrázek 3, nebo disková baterie je zvednutá, válec pracuje v půdě viz obrázek 4 nebo disková baterie i válec pracují v půdě viz obrázek 5.The main advantage of this technical solution is seen in the placement of two different types of working elements, ie disc batteries and cylinders per arm, so that they are height adjustable in such a range that allows to adjust not only different working depth, but also their complete decommissioning. The working organs are placed in contact with the soil, for example by the tractor operator according to the type and current condition of the soil or based on the instructions of the control unit. This means that there are 3 basic combinations of deployment of these working bodies. The disc battery is operating independently, the cylinder is raised above the surface of the plot, see Figure 3, or the disc battery is raised, the cylinder is operating in the soil, see Figure 4, or both the disc battery and cylinder are operating in the soil, see Figure 5.

Další výhoda je spatřována vtom, že soubor různých pracovních orgánů tj. diskové baterie a válce umožňuje vřazení a vyřazení jednotlivých pracovních orgánu do činnosti v závislosti na stavu pozemku a na pokynech obsluhy, v závislosti na pokynech řídící jednotky a nebo jejich kombinací.Another advantage is seen in the fact that a set of different working elements, i.e. disc batteries and cylinders, allows the individual working elements to be put into and out of operation depending on the condition of the land and the operating instructions, depending on the control unit or combinations thereof.

Pro správnou funkci je výhodné, že první regulační prvek je tvořen stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem, ovládaným řídící jednotkou a druhý regulační prvek je tvořen stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem, a přičemž je spojen s ovládací řídící jednotkou a třetí regulační prvek je tvořen stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem, a přičemž je spojen s ovládací řídící jednotkou.For proper operation, it is preferable that the first control element is an adjustable rod or a linear hydraulic motor controlled by the control unit and the second control element is an adjustable rod or a linear hydraulic motor, and is connected to the control control unit and the third control element is an adjustable rod or a linear hydraulic motor, and being connected to a control unit.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů na kterých obrázek 1 zobrazuje celkové uspořádání diskoválečkové baterie, obrázek 2 zobrazuje celkové uspořádání pracovních orgánů v horním pohledu, obrázek 3 zobrazuje celkové uspořádání pracovních orgánů, kdy disková baterie pracuje samostatně a válec je zvednut nad povrch pozemku, obrázek 4 zobrazuje uspořádání pracovních orgánů, kdy disková baterie je vyzvednutá a válec pracuje samostatně, obrázek 5 zobrazuje uspořádání pracovních orgánů, kdy disková baterie i válec pracují v půdě a obrázek 6 schématicky zobrazuje celkové uspořádání diskoválečkové baterie.The technical solution will be explained in more detail with the help of the drawings in which Figure 1 shows the overall arrangement of the disc battery, Figure 2 shows the overall arrangement of the working elements in the top view, Figure 3 shows the overall arrangement of the working elements. 4 illustrates a working arrangement where the disk battery is raised and the cylinder operates independently, FIG. 5 shows a working arrangement where both the disk battery and the cylinder are operating in the soil, and FIG. 6 schematically shows the overall arrangement of the disk cylinder battery.

Příklady provedeníExamples

Polohovací zařízení diskoválečkové baterie zemědělského stroje, podle obr. 1 až 6 je tvořené diskovou baterii 4 a válcem 8, kde nosič disků 3 je k ramenu 2 přestavitelné upevněn pomocí čepů 18 a prvního regulačního prvku 10 s výhodou tvořeného stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem, ovládaným řídící jednotkou 23. Nosič disků 3 je k ramenu 2 přestavitelné upevněn v takovém rozsahu, že je umožněno nastavení různé pracovní hloubky až do polohy úplného vyřazení diskové baterie 4 z pracovní činnosti. Hřídel J2 s pružinou Π. a druhým regulačním prvkem 13 s výhodou tvořeného stavitelným táhlem nebo přímočarýmThe disk device positioning device of the agricultural machine according to FIGS. 1 to 6 is formed by a disk battery 4 and a cylinder 8, wherein the disk carrier 3 is adjustable to the arm 2 by means of pins 18 and a first control element 10 preferably formed by an adjustable rod or a linear hydraulic motor. The disc carrier 3 is adjustable to the arm 2 to such an extent that it is possible to adjust different working depths until the disc battery 4 is completely out of operation. Shaft J2 with spring Π. and a second control element 13, preferably consisting of an adjustable rod or a rectilinear rod

-2CZ 12381 Ul hydromotorem, ovládaným řídící jednotkou 23, je prostřednictvím čepů 19 přestavitelné opatřen válcem 8 až do polohy vyřazení válce 8 z pracovní činnosti.The hydraulic motor, controlled by the control unit 23, can be adjusted by means of pins 19 with a cylinder 8 up to the position of disengaging the cylinder 8 from operation.

Rameno 2 je otočně kolem vertikálního čepu 16 a v kapse vedení 21 upevněno k podélným nosníkům rámu i a pomocí třetího regulačního prvku 9 s výhodou tvořeného stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem, ovládaným řídící jednotkou 23 je umožněna změnu úhlu „a“ diskové baterie 4 a válce 8 vůči podélné ose stroje. Disková baterie 4 je jedna nebo více sad disků umístěných na společné hřídeli 22 pomocí ložisek a prvních konzol 17 je připevněna k nosiči disků 3. V druhých konzolích 5 je otočně upevněna hřídel 12 s pružinami 11 a pomocí čepů 19 je provedeno připojení válce 8 prostřednictvím ramene válce 6 a rámu válce 7. Cepy 14 slouží pro spojení prvního regulačního prvku 10 s ramenem 2 a nosičem disků 3. Cepy 20 slouží pro spojení druhého regulačního prvku 13 s ramenem 2 a hřídelí 12. Čepy 15 slouží pro spojení třetího regulačního prvku 9 s rámem stroje 1 a ramenem 2.The arm 2 is pivotable about the vertical pin 16 and in the pocket 21 of the guide 21 fixed to the longitudinal beams of the frame i by means of a third control element 9 preferably formed by an adjustable rod or a linear hydraulic motor controlled by the control unit 23. relative to the longitudinal axis of the machine. The disc battery 4 is one or more sets of discs located on a common shaft 22 by means of bearings and the first brackets 17 are fixed to the disc carrier 3. In the second brackets 5 the shaft 12 with springs 11 is rotatably mounted and The pins 14 serve to connect the first control element 10 to the arm 2 and the disc carrier 3. The pins 20 serve to connect the second control element 13 to the arm 2 and the shaft 12. The pins 15 serve to connect the third control element 9 to the machine frame 1 and arm 2.

Pracovní konfigurace 1 dle obrázku 3Working configuration 1 according to Figure 3

Disková baterie 4 zpracovává pozemek v požadované hloubce, kterou lze nastavit a měnit natáčením nosiče disků 3 okolo osy čepů 18 ramene 2 prostřednictvím změny délky prvního regulačního prvku l_0 tvořeného stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem. Úhel natočení „a“ diskové baterie 4 lze provést pomocí natočení ramene nosiče disků 2 okolo osy čepu 16 prostřednictvím třetího regulačního prvku 9 tvořeného stavitelným táhlem nebo přímočarým hydromotorem a pohybuje se v rozmezí 0° až 15°. Následný válec 8 je zvednut nad povrch pozemku pomocí ramene válce 6 a natočením hřídele 12 prostřednictvím druhého regulačního prvku 13 s výhodou tvořeného přímočarým hydromotorem nebo stavitelným táhlem, které je upevněno pomocí čepů 20. Pro vytvoření optimální půdní struktury je pracovní činnost diskové baterie 4 dostačující.The disc battery 4 processes the plot at a desired depth, which can be adjusted and changed by rotating the disc carrier 3 about the pivot axis 18 of the arm 2 by varying the length of the first control element 10 formed by an adjustable rod or a linear hydraulic motor. The rotation angle "a" of the disc battery 4 can be accomplished by rotating the arm of the disc carrier 2 about the pivot axis 16 by means of a third control element 9 formed by an adjustable rod or a linear hydraulic motor and is in the range 0 ° to 15 °. The downstream roller 8 is raised above the surface of the land by the arm of the roller 6 and by rotating the shaft 12 by means of a second regulating element 13 preferably formed by a linear hydraulic motor or an adjustable linkage which is fixed by pins 20.

Pracovní konfigurace 2 dle obrázku 4Working configuration 2 according to figure 4

Disková baterie 4 je zvednutá nad povrch pozemku pootočením nosiče disků 3 okolo osy čepů 16 ramene 2 prostřednictvím změny délky prvního regulačního prvku JO. Úhel „a“ natočení diskové baterie 4 k ose kolmé na podélnou osu stroje je v tomto případě nastaven na hodnotu 0°. Válec 8 zpracovává pozemek s účinností odpovídající předpětí pružiny H. Pro vytvoření optimální půdní struktury je činnost samostatně pracujícího válce 8 optimální.The disc battery 4 is raised above the surface of the plot by rotating the disc carrier 3 about the pivot axis 16 of the arm 2 by changing the length of the first control element 10. In this case, the angle "a" of rotation of the disc battery 4 to an axis perpendicular to the longitudinal axis of the machine is set to 0 °. The roller 8 processes the plot with an efficiency corresponding to the preload of the spring H. In order to create an optimum soil structure, the operation of the stand-alone roller 8 is optimal.

Pracovní konfigurace 3 dle obrázku 5Working configuration 3 according to figure 5

Disková baterie 4 zpracovává pozemek v požadované hloubce, kterou lze nastavit a měnit natáčením nosiče disků 3. Úhel „a“ natočení diskové baterie 4 lze volit v rozpětí 0 až 15°. Válec 8 doplňuje pracovní činnost diskové baterie 4 a zpracovává pozemek s účinností odpovídající předpětí pružiny H. Konečné zpracování půdy je v tomto případě „součtem“ působení diskové baterie 4 a válce 8.The disc battery 4 processes the plot at a desired depth, which can be adjusted and changed by rotating the disc carrier 3. The rotation angle "a" of the disc battery 4 can be selected between 0 and 15 °. The roller 8 complements the operation of the disc battery 4 and treats the plot with an efficiency corresponding to the spring preload H. The final soil treatment in this case is the "sum" of the action of the disc battery 4 and the roller 8.

Uvedená ztělesnění tohoto technického řešení jsou pouze exemplárním příkladem řešení, který lze realizovat v různém provedení.The embodiments of the present invention are merely exemplary of solutions that can be implemented in various embodiments.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Polohovací zařízení diskoválečkové baterie je průmyslově využitelné jako ústrojí zemědělského stroje pro zpracování půdy.The positioning device of the disc-type battery is industrially usable as a part of an agricultural tillage machine.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

A disc device battery positioning device of an agricultural machine, wherein the soil contacting means are a disc battery (4) and a cylinder (8), characterized in that the disc carrier (3) is adjustable to the arm (2) by means of pins ( 18) and the first regulatory

5 of the element (10), being adapted to reach the complete disengagement position of the disc battery (4) while the shaft (12) with the spring (11) is adjustably provided with a cylinder (19) by means of pins (19). 8), being adapted to reach the position of disengaging the roller (8) from operation.

A disc battery positioning device according to claim 1, characterized in that the first control element (10) is formed by an adjustable rod or a linear hydraulic motor and is connected to the control unit (23).

A disc battery positioning device according to claim 1, characterized in that the second control element (13) is formed by an adjustable rod or a linear hydraulic motor and is connected to the control control unit (23).