CZ108996A3 - Working and/or mounting equipment - Google Patents

Description

Oblast_techniky

Vynález se týká obráběcího a/nebo montážního zařízení podle předvýznakové části patentového nároku 1·

Dosavadní_stav_techniky V DE 40 10 024 je popsáno výrobní zařízení pro montáž a/nebo obrábění konstrukčních součástí sestávajících z více jednotlivých částí, u kterého jsou jednotlivé části, případně konstrukční součásti uspořádány na paletových vložkách, jsou spojovány nebo opracovány, přičemž paletové vložky jsou uspořádány vyměnitelně na podvozcích. Podvozky jsou vedeny po dopravní dráze dopravního zařízení, přičemž tato dopravní dráha má po úsecích uspořádané paralelní dopravní dráhy, které jsou upraveny rovnoběžně k hlavní dopravní dráze a které jsou spojeny příčnými dopravními drahami s hlavní dopravní dráhou* K paralelním dopravním drahám je vždy v bezprostředním sousedství přiřazena paralel -ně k nim upravená vedlejší dopravní dráha, která je prostřednictvím uzlových stanic spojena s příčnou dopravní dráhou, případně s paralelní dopravní dráhou a s hlavní dopravní dráhou.

Takové zařízení sice má pro jednotlivé pracovní oblasti relativně variabilní pracovní objem* Podávání materiálu do jednotlivých pracovních oblastí a přístupnost pracovních oblastí pro pomocné práce, jako například pro údržbové práce a pro opravy, jsou prostřednictvím většího počtu drah « 2 “ uspořádaných vedle sebe však značně ztíženy, tata_vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit obráběcí a/nebo montážní zařízení v úvodu uvedeného typu, u kterého navzdory konstantní rychlosti hlavního dopravníku lze měnit pracovní objemy a tím i pracovní dobu, zejména u manuálních pracovních operací, což umožňuje přizpůsobení na pozměněné pracovní úkoly, a manuální pracovní operace lze vynechat v prostorově oddělených jednotkách, přičemž v některých pracovních jednotkách vytvořené chybné obrobky nemusí nutně přijít na hlavní dopravník, ale mohou zůstat v pracovní jednotce, obrobky na hlavním dopravním pásu mohou bez časové prodlevy při průchodu zařízením přeskočit předem stanovené pracovní operace, přičemž všechny pracovní operace pro přívod materiálu a pro provádění pomocných prací jsou dobře přístupné.

Podle vynálezu se tento úkol řeší prostřednictvím vý-znaků význakové části patentového nároku 1.

Hlavni dopravník spojuje tedy v místě, které je vytvořeno jako předávací ústrojí obrobků, více obecně různé dlouhých satelitních dopravníků; Obrobky* které jsou prostřednictvím unášečů obrobků uloženy na hlavní dopravník, jsou prostřednictvím hlavního dopravníku přiváděny za sekou na tomto hlavním dopravníku uspořádané obráběcí a/nebo montážní stroje a současně na hlavním dopravníku uspořádaná předávací ústrojí obrobků na satelitní dopravníky. Potom je však přejímán předávacími ústrojími obrobků vždy jen jeden ébrobek na satelitní dopravník, a to pokud tento obrobek musí být opracován v průběhu svého pohybu po satelitním dopravníku· Délka tohoto satelitního dopravníku může. být. vytvořena v souladu s rozsahem prací, které jsou na něm prováděny. Délku lze měnit s relativně malými náklady a tak je možné ji snadno přizpůsobovat pracovním rozsahům· Satelitní dopravník přitom může pracovat plynule nebo po přítržích, a to nezávisle na rychlosti hlavního do- . právníku. Pokud přijdou nakonec satelitního dopravníku vadné obrobky, mohou pro odstranění chyby po druhé projít po satelitním dopravníku, takže na. hlavní dopravník se dostávají jen výrobky bez vady.

Další výhodná vytvoření vynálezu vyplývají ze znaků dalších patentových nároků. Tak například může. být výhodné uspořádat místo jednoho prodlouženého satelitního dopravníku více takových dopravníků vedle sebe. To může být ' Ψ podmíněno bud prostorově nebo se to může provést pro zřetel né oddělení pracovních operací a za ně odpovědných pracovních týmů.

Hlavní uspořádání satelitních dopravníků, které je vytvořeno ve tvaru paprsků vzhledem k hlavnímu dopravníku, to znamená, že směřují k jednomu středu, nebo ve tvaru hřebene, to znamená, že směřují kolmo na jednu čáru, nebo v ry binov-itém=tvaru,......to znamená, že .„směňují- v úhlu .vždy^DO^na^ přímou nebo zakřivenou čáru, umožňuje při dobré prostorové ekonomii zařízení dobrou přístupnost pro přivádění materiálu a pomocných látek, a to jak pro hlavní dopravník, tak i pro satelitní dopravníky. * v

Pokud se ústrojí pro ukládání materiálu upraví nejen na hlavním dopravníku, ale volitelně také na satelitních - 4 - dopravnících, mohou být například při montáži agregátů přejímány a zpracovávány dílčí agregáty a součásti také na satelitních dopravnících.

Aby bylo možné pracovní operace, které se provádějí' na satelitních dopravnících a které jsou v podstatě manuální operace, provádět ve vhodné uchopovací poloze, je-výška satelitních dopravníků nastavitelná do ergonomicky správné výšky pro příslušnou pracovní .operaci* & odpovídajícímu satelitnímu dopravníku přiřazené předávací ústrojí obrobků přitom vyrovnává výškový rozdíl k hlavnímu dopravníku* Výhodný tvar hlavního dopravníku je upraven jako kruhový dopravník uspořádaný v jedné rovině, jehož dráha pohybu opisuje kruhovou plochu* Uvnitř této plochy jsou s výhodou uspořádány automatické montážní a/nebo opracovávací stanice, ale také ústrojí pro opravy a údržbu. Vně plochy, po které prochází hlavní dopravník, jsou napojeny satelitní dopravníky, které jsou tak zvnějšku ze všech stran přístupné* - >

Pokud je hlavním dopravníkem obklopená plocha-vytvořena jako ovál se dvěma dlouhými a se dvěma krátkými stra-námi , -po t om^mohou být-s výhodou na krátkých stranách .uspp- „ řádána ústrojí pro odebírání obrobků. Satelitní dopravníky jsou připojeny prostřednictvím předávacího ústrojí obrobků na dlouhých stranách na hlavní dopravník, přičemž jsou uspořádány navzájem rovnoběžně.

Pokud je plochá obklopená hlavním dopravníkem rovný kruh, jsou satelitní dopravníku s výhodou uspořádány vrtá

tohoto kruhu .ve tvaru paprsků, přičemž úhel styku mezi hlavním dopravníkem a mezi satelitním dopravníkem je s výhodou vždy shodný. Tak jě možné uspořádat předávací ústrojí obrobků na všech satelitních dopravnících v podstatě konstrukčně shodně.

Satelitními dopravníky obklopená plocha vytváří ,vždy prostor pro uzavřený pracovní tým, který sice může přes satelitní dopravník komunikovat s celým zařízením, avšak je -relativně od okolního prostředí zastíněn. Tím lze zdokonalit pracovní podmínky pro spolupracovníky takového/týmu. -

Plochy, které jsou omezeny satelitními dopravníky, mohou'mít libovolný tvar, avšak s výhodou jsou ve tvaru kruhu nebo oválu, protože v takové konfiguraci může být šate- -litní dopravník relativně jednoduše proveden.

Pokud se na zařízení opracovávají různé nebo modifikované obrobky, případně se takové montují, například když -se jednou montují spalovací motory s výfukovým turbodmychadlem a *po druhé bez něj, potom mohou být takové satelitní dopravníky a na nich uspořádané pracovní prostory, ve kterých se provádějí modifikace agregátů, obcházeny obrobkem tak, že jen projede skrz odpovídající předávací ústrojí ob-'robků-=na^hlavním^dopravníku. .Skrz^satelitní dopravníky, specializované pro danou modifikaci,,tak procházejí výlučně ty obrobky, které zde jsou také opracovávány. Ostatní -obrobky se tedy do daného pracovního prostoru nepřestaVu-jí«

Pokud je jedno z předávacích ústrojí obrobků uspořádané.mezi hlavním dopravníkem a satelitním dopravníkem - 6 - opatřeno jak ústrojím pro předávání obrobků, tak i stanicí pro odebírání obrobků a odstavovací stanicí obrobků* potom lze současně odebírat z hlavního dopravníku obrobek a přenášet jej na satelitní dopravník a současně přesazovat jiný obrobek ze,, satelitního dopravníku na hlavní dopravník. To může být výhodné v takovém případě, když prostorové poměry, které jsou k dispozici, nepřipouštějí libovolné prodloužení satelitních dopravníků, protože· tím je k dis- ' pozici větší pracovní délka.

Když je k,dispozici.ústrojí pro předávání obrobků se stanicí pro předávání obrobků, která střídavě odebírá obrobek z hlavního dopravníku a předává jej na satelitní, dopravník a současně také odebírá obrobek ze satelitního dopravníku a předává jej na hlavní dopravník, je možné hlavní dopravník v tomto prostoru vytvořit kratší ve srovnání s provedením, které bylo popsáno v předcházejícím.

Podle požadavků je také možné využít u jednoho zařízení vedle sebe oba druhy předávacích ústrojí obrobků.

Pokud je materiál, který je potřebný pro pracovní operace na satelitních dopravnících předáván z vnějších stran satelitními dopravníky omezené plochy k pracovním prostorům,, ^.je - možném udržo-va t -praco-vjíí^prostar, y „ploše, volný pro zde pracující pracovní tým. Pracovní podmínky lze přitom vytvořit tak, že jsou dány dobré předpoklady pro vysokou kvalitu i při manuální práci.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu 7 provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn půdorys obráběcího a/nebo montážního zařízení podle vynálezu.

Na obr. Z je schematicky znázorněn detail zařízení podle obr. 1 ve větším měřítku. E£í£^£iE£2Y§dení_yynálezu

Hlavní dopravník _1 vytváří v rovině ováln a obklopuje tak plochu 2. Tato plocha 2 je přístupná prostřednictvím" schodů 3 a tunelu 4. Hlavní dopravník 1. spojuje řadu obráběcích á/nebo montážních strojů 51 až 59. jakož i více satelitních dopravníků 61 až 68, ná kterých jsou uspořádány manuální pracovní stanice 7. Satelitní dopravníky 61 až 68 jsou také vytvořeny jako v rovině uspořádané ovály, které' obklopují vždy plochu 8. Hlavní dopravník 1 a satelitní dopravníky 61. až 68 dopravují unášeče 9 obrobků, které jsou v obráběcím a/nebo montážním stroji 51 automaticky osazovány základním vybavovacím materiálem. Unášeč 9 obrobků s uloženým, případně předem zpracovaným a částečně předem smontovaným materiálem je dopravován hlavním dopravníkem 1^ k prvnímu předávacímu ústrojí 101 obrobků, které spojuje - satelitní^dopravník 61 s»hlavním- dopravníkem 1.. Předávací ústrojí 101 obrobků rozhodne, zda?je třeba provádět na obrobku, který je na unášeči 9 obrobků, takové pracovní operace, které se provádějí na pracovních stanicích 1_ satelitního dopravníku 61. Takové rozhodnutí je možné na podkladě známého..........kódování unášeče 9 obrobků při ukládání ma teriálu prostřednictvím obráběcího a/nebo montážního stroje 51. Pokud se předpokládá opracování v pracovních stáni- i

- 8 - cích 2 satelitního dopravníku 61, potom 'je unášeč 9 obrobků odebrán odebírací stanicí obrobků předávacího ústrojí 101 obrobků z hlavního dopravníku I, přivede se na odpovídající pracovní výšku satelitního dopravníku ůl a uloží se na něj. Satelitní dopravník 6JL přivede unášeč 9 obrobků s na něm uloženým obrobkem k za šebou následujícím pracovním stanicím 7, přičemž' satelitní dopravník 61. se podle typu těchto pracovních stanic 7 pohybuje plynule nebo po přítržích* Přitom jsou pracovní místa pro pracovníky, kteří provádějí pracovní operace na pracovních stanicích 7, uspořádána uvnitř plochy 8, čímž se vytváří prostorově uzavřený pracovní prostor pro pracovní tým. Pro tyto pracovní operace potřebné přídavné materiály a pomocné látky-jsou přiváděny prostřednictvím podávacího ústrojí JL1 materiálu zvnějšku plochy 8 a jsou ukládány na unášeče materiálu 12. Přístup k plochám 8 může být vytvořen přes nezňázorněné schody nebo, tunel nebo vykývnutelné části satelitního dopravníku 61. Dopravní systém satelitního dopravníku 61 může být vytvořen v takové výškové úrovni*·že jej lze pohodlně*překročit. : Pokud jsou pracovní operace, které se předpokládají na satelitním dopravníku 61 provedeny, dostane se-odpovídající unášeč 9 obrobků opět do předávacího ústrojí 101 obrobků, kde sé uvede do úrovně'hlavního dopravníku 1 a-je přemístěn^ odstavovací jstaniníw obrobků ^na^hlavní^dopnayn.ík . . i. Hlavní dopravník 1 vede unášeč 9'obrobků s rozpracovaným’ obrobkem k obráběcímu a/nebo montážnímu stroji 52 pro další, opracování. Po provedeném automatickém obrábění, které může být přirozeně také montážní operací, je unášeč 9 obrobků nyní přiveden do předávacího ústrojí 102 obrobků, u kterého, se stejným způsobem,opakuje proces převzetí na satelitní dopravník 62, jak to bylo popsáno u satelitního - 9 - dopravníku 61. Pokud se však na ^předávacím ústrojí 102 obrobků zjistí, že pro právě předkládaný obrobek nejsou pracovní operace pracovních stanic 7, uspořádaných na satelitním dopravníku 62 potřebné, protože například na tento obrobek nemá být připojován potřebný agregát, tak se unášeč 9 obrobků vědé z předávacího ústrojí 102 obrobků přímo na hlavní dopravník 1, kde se dostane do následujícího, zde automatizovaného obráběcího a/nebo montážního stroje 53.

Obrábění, případně montáž obrobku, například spalovacího motoru, potom pokračuje přes další automatizované obráběcí a/nebo montážní stroje 54 až 59, jakož i pracovní stanice 7 uvnitř satelitních dopravníků 63 až’68. Přitom je možné přivádět do obráběcích a/nebo montážních strojů 51 až 59 prostřednictvím ústrojí K3 pro podávání materiálu materiál a pomocné látky.

Uvnitř hlavním dopravníkem 1. omezené plochy 2 jsou * upraveny skříňové rozváděče 14 pro ovládání celého zařízení a pro ovládání automatických obráběcích a/nebo montážních strojů 51 až 59. Uvnitř plochy 2 je také upraveno -údržbové a obsluhovací centrum 1S pro zařízení. "* — Na- automatickém obráběcím a/nebo montážním -stro ji 59 ,, je hotový obrobek, například zcela smontovaný*spalovací motor, odebrán z unášeče 9^ obrobků a vyjmut ze zařízení. Unášeč 9 obrobků se přemístí přes hlavní dopravník opět u obráběcího a/nebo montážního stroje 51 do okruhu zaříze- Výnález umožňuje celou řadurůzných provedení. Tak - 10 například lze libovolně měnit uspořádání automatických obráběcích, případně montážních strojů a satelitních dopravníků. Hlavní dopravník a satelitní dopravníky mohou být vytvořeny jako plynulé, dopravníky nebo jako dopravníky po přítržích. Předávací ústrojí obrobků mohou být opatřena, jako tomu bylo u popsaného příkladu provedení, vždy jednou odebírací stanicí obrobků a jednou usazovací stanicí obrobků, takže lze současně odebrat jeden obrobek z hlavního dopravníku a jiný na něj usadit. Mohou však být opatřena také kombinovanými odebíracími a usazovacími stanicemi obrobků, takže z hlavního dopravníku je odejmut jeden obrobek a jiný je na něj usazen následně.

Je také možné v jednom zařízení některé satelitní dor právníky opatřit předávacím ústrojím obrobků se vždy, oddělenou stanicí pro odběr obrobků a usazování obrobků a jiné satelitní dopravníky opatřit kombinovanou stanicí pro odběr obrobků a pro usazování obrobků.

Zařízení lze odpovídajícím vytvořením vnitřních ploch, hlavního dopravníku a satelitních dopravníků dobře přizpůsobit prostorovým poměrům, které jsou k dispozici. Hlavní dopravník může být také vytvořen tak, že je přístupná jen -<r jedna čára, tedy že neomezuje žádnou plochu a že na tuto čáru navazují satelitní dopravníky z jedné nebo z obou stran.

Zvláštní výhoda vynálezu spočívá v tom, že jedním obráběcím a/nebo montážním zařízením s pevnou konfigurací lze realizovat různě.dlouhé pracovní dráhy a tím i různé pracovní objemy vedle sebe. Zařízení přitom lze uspořádat velmi kompaktně, takže je potřebná jen relativně malá zá- 11 kladní plocha· Navzdory tomu se pro lidi, pracující na takovém zařízení vytvoř í dobré pracovní podmínky s jednoznačným vytvořením skupin· Nastavitelnost pracovní výšky v ' satelitních dopravníků umožňuje optimální ergonomické pracovní podmínky· Využití takového zařízení lze variabilním osazením satelitních dopravníků pracovními silami vytvořit pro různé kapacity, přičemž se stejně může zajistit roynoměrné*pracovní zatížení pro pracovní síly. V zařízení lze ty pracovní operace, které jsou pokryty satelitními dopravníky, volitelně vypustit. Uvnitř každého satelitního dopravníku se může každý vadný obrobek pro odstranění chyby ještě jednou pohybovat, čímž se nedostanou žádné vadné obrobky na hlavní dopravník·

Claims (9)

11 dd - 12 JAlDIM iSVIA OHiAOiSAWQyd ' avy O n ! 9 6 ,ΛΙ s I

PATENTOVÉ NÁROKY 1* Obráběcí a/nebo montážní zařízení pro výrobu komp5j&xuÁglt»--«--· výrobků s velkým počtem kusů, zejména komponentů'motoro-vých vozidel, které má nekonečný,.s výhodou ve vodorovné rovině obíhající hlavní dopravník a obložítelné unášeče obrobků a podle nich uspořádané automatizované obráběcí a/nebo montážní stroje a agregáty pro přívod a odvádění obrobků, vyznačující se tím,, že r * v v průběhu hlavního dopravníku (1) je uspořádáno více dalších, v podstatě shodných a s nastavitelnou rychlostí plynule nebo po přítržích obíhajících satelitních dopravní- •s ků (61 až 68), na kterých jsou v podstatě upraveny pracovní stanice (7) pro manuální obrábění obrobků a mezi hlavním dopravníkem (1) a mezi satelitními dopravníky (61 až 68) jsou uspořádána předávací ústrojí (101 až 108) obrobků* 2* Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že satelitní dopravníky (61 až 68) jsou jednotlivě nebo po skupinách uspořádány mezi dvěma na hlavním dopravníku (1) upravenými automatizovanými obráběcími a/nebo montážními stroji (51 až 59)*

3. Obráběcí a/nebo montážní zařízěnípodle nároku 1 a 2¾ vyznačující se tím, že satelitní dopravníky (61 až 68) jsou uspořádány k hlavnímu dopravníku (1) paprskovitě, hřebenovitě nebo rybinovitě* 4*~0bráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že jeden nebo více satelitních dopravníků (61 až 68) má • 13 přídavné podávači ústrojí (11) materiálu pro komponenty potřebné pro kompletaci obrobků. 5» Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle nároku 1 až 4» vyznačující se tím, že pracovní výška satelitních dopravníků (61 až 68) je proti hlavnímu dopravníku (1) výškově přeátavitelná, přičemž k odpovídajícímu satelitnímu dopravníku (61 až 68) přiřazené předávací ústrojí (101 až 108) obrobků vyrovnává výškový rozdíl k hlavnímu dopravníku (l). 6* Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že dráha pohybu hlavního dopravníku (1) opisuje v podstatě vodorovně uspořádanou plochu (2), na jejíchž vnějších stranách jsou upraveny satelitní'dopravníky (61 až 68).

7. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že dráha pohybu hlavního dopravníku (1) je vnitřní prostor omezující ovál a satelitní dopravníky (61 až 68) jsou upraveny, v oblastech dlouhých stran oválu navenek*

8. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle nároku 6, v y -,z :n.Ba..č,4i JXcJ se . ti mže dráha pohybu hlavního dopravníku (1) je vnitřní prostor omezený kružnicí a satelitní dopravníky (61 až 68) jsou upraveny ve tvaru paprsků navenek od obvodu kruhu.

9. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že ve vnitřním prostoru, obklopeném hlavním dopravníkem (1), 14..- 14..-

jsou upraveny skříňové rozváděče ,(14) a ,pomocné agregáty pro na hlavním dopravníku (1) uspořádané automatizované obráběcí a/nebo montážní stroje (51 až 59).

10. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 9» vyznačující se tím , že dráhy pohybu satelitních dopravníků (61, až 68) obklopují vnitřní prostor vytvářející plochu’(8) a jsou upraveny s předávacím ústrojím (101 až 108) obrobků tečně na hlavní dopravník (1), a ve vnitřním prostoru jsou uspořádány pracovní stanice (7) pro spolupracovníky týmu· * 1

11. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle nároku 10, vy značující se tím, že vnitřní prostor satelitních dopravníků (61 až 68) vytvářející. plocha (8) má tvar oválu nebo kruhů. -

12. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle nároku 10 a 11, vyznačující se tím, že v plochách (8) obklopených dráhami pohybu satelitních dopravníků (61 áž 68) jsou upraveny pracovní stanice (7) pro manuální zpracování obrobků.

13. Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, žě~~pr edávači ustr o jítlOl ) "obr Óbků jsou "prů jezdná unášeči (9) obrobků, upravenými na hlavním dopravníku (1), a uná-šéči obrobků í9), upravenými na odpovídájících”satelitních dopravnících (61 až 68)· 14; Obráběcí a/nebo montážní Zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že jedno nebo více předávacích ústrojí (101 až 108) obrobků je opatřeno vždy jednou předávací stánicí obrobků, která bud odebírá vždy jeden unášeč (9) obrobků z hlavního dopravníku (1) a přenáší jej na příslušný satelitní dopravník (61 až 68), nebo odebírá unášeč (9) obrobků z odpoví-dajíčího satelitního dopravníku (61 áž 68) a přenáší jej na hlavní dopravník íl)· 15· Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 13, 'vyznačující se tím, že jedno nebo více z předávacích ústrojí (101 až 108) obrobků je opatřeno jak stanicí pro odebírání obrobků pro odebírání unášečů (9) obrobků z hlavního dopravníku (1) a předávání na satélitní dopravník (61 až 68), tak i odstav ovací stanicí obrobků pro odstavování unášečů (9) obrobků ze satelitních dopravníků (61 až 68) na hlavní dopravník íl), takže lze současně odkládat unášeč (9) obrobků z hlavního dopravníku íl) na satelitní dopravník (61 až 68) a jiný unášeč (9) obrobků ze satelitních dopravníků (61 až 68) na hlavní dopravník (1), 16« Obráběcí a/nebo montážní zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 15, vyznačující., se, tím, že. podávači ústrojí (11) materiálu na satelitní dopravní-ky (61-až 6&) dodávají materiál z vnějších stran ploch (8)"Omezených,satelitními dopravníky (61 až 68) k satelitním dopravníkům (61 až 68).