CS9000650A2 - Shaft rods' control device with electronic jacquard systems - Google Patents

Description

1

Vynález se týká zadržovací soustavy pro zadržování listovýchČinků u elektronických žakárových systémů. Z EP-PS 0119787 a EP-PS 0188074 je známo zadržovací zaříze-ní pro zadržování listových činků, které působí na ohebné listo-vé činky. Toto zadržovací zařízení pro listové činky obsahuje elek-třomagnety, které po svém nabuzení působí tak, že ohýbají ohebnélistové činky a přivádějí je do polohy, ve které se mohou listo-vé činky v ohnutém stavu zachytit za západku. Úkolem vynálezu je zdokonalit konstrukční řečení tohoto zná-mého zadržovacího ústrojí, které nepoužívá mechanické prostředkypro ohýbání listových činků a které využívá elektromagnetů prozadržování ohnutých listových činků v jejich ohnuté poloze a kte-ré se nespoléhá na mechanické úkony pro ohýbání listových činkůdo jejich ohnutého tvaru k umožnění dalšího zadržování pomocíelektromagnetů. U řešení podle vynálezu je ohnutí listových činků do jejichohnutých tvarů vyvoláno podobně jako u dosud známých řešení pří-tomností permanentního magnetického pole. Permanentní megnaticképole může,být vytvořeno permanentními magnety, uspořádanými natělese zadržovacího zařízení pro zadržování listových Činků, ne-bo/a na listových Čincích a může být upraveno a vytvořeno tak, abyvyvolalo ohnutí magnetickým přitahováním nebo magnetickým odpuzo-váním. - 2 - '1

Podstata zadržovací soustavy podle vynálezu spočívá v tom, že* tato soustava obsahuje listový činek pohyblivý vratnými pohyby vesměru své podélné osy a opatřený pružně ohebnou částí, vytvořenouz magneticky přitahovatelného materiálu, zadržovací západku, vy- tvořenou na ohebné základní části listového činku a pohyblivou vprůběhu vratného posuvného pohybu listového činku mezi první a druhou koncovou polohou vratného posuvného pohybu, přičemž tato drá-ha vratného posuvného pohybu sestává z prvního úseku pohybu, kte-rým prochází základní pružně ohebná část' listového činku v neohnu-tém stavu, a z druhého úseku pohybu, kterým prochází základní pružně ohebná Část listového činku v ohnuté poloze, přičemž v průběhuvratného pohybu listového Činku mohou na základní pružně ohebnouČást listového Činku působit permanentní magnetické prostředky,ovládající přechod základní pružně ohebné Části listového činkuz neohnutého stavu do ohnutého stavu, přičemž na jedné straně prv-ního úseku dráhy vratného pohybu jsou umístěny pevné západky, upravené pro záběr se západkovým útvarem na pružně ohebné Části jenpři přemístění listového činku do ohnutého tvaru, a vedle dráhyvratného pohybu pružně ohebné části listového činku je umístěnelektromagnet tak, že základní pružně ohebná část listového čin-ku je umístěna v bezprostředním sousedství elektromagnetu, jestli-že je listový činek v ohnutém tvaru, přičemž elektromagnet je posvém nabuzení schopen udržovat ohebnou část listového činku v ohnuté poloze po dobu pohybu západkového útvaru z druhého úeeku do prvního úseku dráhy vratného pohybu a tím přivést západkový útvar dozáběru s pevnými západkovými prostředky. - příklady provedení zadržovací soustavy pro zadržování lišto- VV/Ίι nívnlnS a ft ir ** λ *» ν1#-νι λ n Λ — U ** "'"dzCT- ňují - 3 - obr. 1 schematický pohled na první příkladné provedení zadržova-cí soustavy, obr, 2 schematický pohled na druhé příkladné provedení zadržova-cí soustavy, obr, 5 schematický pohled na třetí příkladné provedení zadržova-—~___cí-soustavy.,_—_— __— -----:—; —_ αΗτ·**” 4 Aliřv o/A n.wr» W WA ->Ť fcJ WM \,U4U & WMX. tr Μ* ý* * *** CtKXXXl, UL?i> W X. Vfc uCkJ I .X JÍlQdAVli V” nich magnetů pro příkladné provedení soustavy podle obr, 3,obr. 5 schematický pohled na druhé příkladné uspořádaní permanent- — —^'íčh^ágnetŮ' prb""příkladně "provedení soustavy podle' obř". "3",obr, 6 schematický pohled na Čtvrté příkladné provedení zadržova- cí soustavy, obr. 7 detailní pohled na páté příkladné provedení zadržovací sou-stavy, obr. 8 boční pohled na listový činek, . - obr. 9 čelní..pohled na listový Činek z obr. 8 a 1 fl qaVi O 4“ Η aItTT t\ rtVil o/í w λ ίτηΗν'ίίΛΙί a a τ’ λαιι a +avtiv λΚ Μ a avÍ μ 4 / λΖ 4 α—’-ν——pwx^X-Cxx— alcb—*rcaUx-x4 v-v-civ*^—o υνο-υα v-u-f— jí funkci. Základní provedení zadržovací soustavy pro zadržování listo-vých Čihků", které bylo východiskem pro řešení podle vynálezu, jepopeáno v naěich EP-PS .0119787 a 0188074......___ ___

Podstatné znaky obou těchto řešení' jsou uvedeny také v tomtopopisu, aby se lépe objasnil základ řešení podle vynálezu a bylomožno srozumitelněji popsat konstrukční podrobnosti a také funkcizadržovacího zařízení pro zachycování listových Činků. Z důvoduvětší přehlednosti je zobrazován pouze jeden listový činek, spo-jený s každým zachycovacím zařízením pro zadržování listových čin-ků. - 4 -

Způsob, jakým jsou nitěnky zvedány, je podobný jako u řeěe-ní podle GB-PA 2 047 755· Například, jak je patrno z obr. 10, ni-těnky, které zde nejsou zobrazeny, jsou připojeny k platinové šňů-ře která je vedena kolem první kladky 2 k místu upevnění nažakárovém rámu první kladka 2 je prostřednictvím závěsu 4 spo-jená s druhou kladkou takže obě kladky 2, 2 se sice mohou otá-čet nezávisle, ale jejich pohyb ve směru kolmém na osu otáčení jena sebe vázán.

Kolem druhé kladky £ je vedena druhá platinová ěňůra J5, kte-rou jsou vzájemně spojeny dva listové činky 6, J. Tyto listovéčinky 6, J jsou střídavě zvedány a stahovány prutovými noži 8, 9,které dosedají na hákové nože nebo nárazníky 110. listové činky 6, 7 jsou opatřeny pružně ohebnou částí 115,vytvořenou z magneticky přitahovatelného materiálu, na které .. je na konci vytvořena zadržovací západka 111 zejména ve formě háčku, který může být zachycen za pevnou západkovou zarážku 112 * nebo může být uvolněn od této prvné /západkové zarážky 112. 51βφpracovních operací zadržovací západky jsou popsány vGB-PA 2 047 755 a ΕΡ-ΡΑ 84301486.1, ve kterých je zejména podrob-ně objasněna konstrukce hnacího ústrojí pro pohon prutových nožů8, j) a uspořádání a činnost ústrojí pro ovládání listových činků 6, I· Základní Činnost soustavy podle vynálezu je popsána v dal-ší části pomocí příkladu z obr. 10.

Zadržovací západky 111 jsou všechny pohyblivé vratnými posuv- nými pohyby podél dráhy mezi spodní mezní polohou 11, která je také první polohou, a druhou polohou neboli horní mešní prtinhrtn

Pl. Tato dráha pohybu obsahuje první úsek UT, ve kterém se zadr-

I 5 " žovací západka 111 posouvá v poloze, odpovídající neohnutémustavu pružně ohebné Části 115, a druhý úsek DT, ve kterém se za-držovací západka 111 pohybuje po trase, odpovídající ohnuté pruž-ně ohebné částí 115 listových činků 6, 7· V průběhu každého vratného pohybu listvých činků 6, 7 se za- ~ ~ bržovácí západky Til pohybují mezi' spodní mežní polobou LI> po- dél prvního úseku DT do horní mezní polohy UI> a pružně ohebnáčást 115 listových Činků 6, 7 zůstává v neohnutém tvaru, dokudse zadržovací západky 111 nedostanou do druhého úseku DT, Jakmi-le zadržovací západka 111 vstoupí do druhého úseku DT při svémzdvihu směrem nahoru, je pružně ohebná Část 115 v plně ohnutémstavu a je umístěna v blízkosti elektromagnetu 128, to znamenápražně ohebná Část 115 je v kontaktu nebo v bezprostřední těsnéblízkosti pólu nebo pólů elektromagnetu 129. • · ·-·/. - - ... —i ...... - · ,-4- rt“· ·. < - ,ϊ. - * · · a · - Při návratu zadržovací západky 115 z její horní mezní polo-hy UL směrem ke spodní mezní poloze LI se pružně ohebná část 115listových činků 6, 7 vrací do svého neohnutého stavu, jakmile za-držovací západka 111 vystoupí z druhého úseku DT a vstoupí do prv-ního úseku. DT. V prvním úseku UT je umístěna pevná západka 112, která je takmimo oblast působnosti elektromagnetu 128, takže zadržovací zá-padka 111 může volně procházet kolem pevné západky 112, aniž bydošlo k vzájemnému zaklesnutí. Pevná západka 112 je umístěna vevzdálenosti d od výstupního konce druhého úseku DT, která je do-statečná pro umožnění návratu pružně ohebné části 115 do neohnu-tého stavu ještě než se zadržovací západka 111 setká s pevnou zá-padkou 112. 6 -

Jestliže je elektromagnet 128 nabuzen dříve, než zadržovacízápadka 111 opustí druhý úsek PT, přitáhne tento elektromagnet128 pružně ohebniou část 115 a udržuje ji v ohnutém stavu, dokudse zadržovací západka 111 posouvá póddráze s délkou odpovídajícívzdálenosti d. Současně se zadržovací západka 111 zachytí za pev-nou západku 112, takže je zamezeno dalšímu posouvání zadržovacízápadky 111 směrem do spodní mezní polohy LL. V příkladech provedení řeěení podle vynálezu na obr. 1 až 9jsou zobrazena jednotlivá zadržovací ústrojí 10 pro zadržování listových činků 6, 7» která obsahují podlouhlé těleso 11 solenoi-du podobného typu jako je zobrazeno v EP-PA 0188074.

Jednotlivá tělesa 11 solenoidu jsou od sebe oddělena di-stančními vložkami 12 a každé těleso 11 solenoidu a sousední di-stanční vložka 12 mezi sebou vymezují vodicí mezeru 15, ve kteréjsou posuvně uloženy listové činky 16. V příkladu zobrazeném na obr. 1 je listový Činek 16 tvořenkovovým páskem a má podobné vytvoření jako v EP-PA 0188074. Lis-tové činky 16 jsou proto s výhodou vytvořeny z pásků pružinovéoceli a jsou přitahovatelné magnetickými silami. t

Permanentní magnet 18, vytvořený zejména z feritového mate-riálu, je umístěn po obou stranách tělesa 11 solenoidu. Každýpermanentní magnet 18 je uložen nad západkou 20 zejména v poloze,která bezprostředně sousedí s horní koncovou polohou vratného po-hybu horního konce listového činku 16. Tato poloha zajiětuje do-statečnou vzdálenost od přechodového ohybového bodu 22, kolemkterého se listový činek 16 ohýbá, takže se na minimum redukujevelikost síly potřeoné k ohnutí listového činku 16. - 7 -

Posouvá-li se v průběhu provozu zařízení horní konec lišto- á.. vého činku 16 směrem nahoru, prochází kolem přiřazené západky 20a listový činek 16 zůstává v neohnutém stavu, Jak Je zobrazeno uprvní zdržovací jednotky 10a na obr* 1, dokud se nedostáné do bez-prostřední blízkosti permanentního magnetu 18 a nevstoupí tedy do"magneti-ckéhO-polevT vyvozov.aného—t-ímto-permanen-tním-magnetem-^lOý——tato poloha je zobrazena u druhé zadržovací jednotky 10b na obr. 1.Pokračuje-li listový činek _1_6 v další posuvu směrem vzhůru, je při-tahován magnetickými silami směrem k permanentnímu magnetu 18 a tímse listový činek 16 ohýbá, přičemž hlavním místem ohybu je přecho-dový ohybový bod 22, takže horní část 16a listového činku 16 potomleží v blízkosti skloněné boční stěny 11a tělesa 11 solenoidu. Ten-to stav je zobrazen na obr. 1 u třetí zadržovací jednotky 10c. listový, činek 16, který, ještě nedosáhl horní krajní polohusvé dráhy, pokračuje v posuvu směrem nahoru a po dosažení své hor-ní krajní polohy se smysl pohybu obrátí a listový činek j_6 začíná—klesat. Při svém klesajícím pohybu je horní konec přidržován per-manentním magnetem 18 v kontaktu se skloněnou boční stěnou 11a, do-kud horní konec listového činku 16 neprojde kolem permanentníhomagnetu 18. V tomto bodě se horní konec listového Činku 16, pohy-"bu-jícř-se^směrenr-ďolů,—uvol-ní—od-permanen-tní-ho ~magnetu^í8-a-vrací—se- účinkem -své přirozené - pružnosti - do neohnutého stavu-. V tomtostavu je horní konec listového činku 16 uvolněn a listový Činekmůže pokračovat ve svém sestupném pohybu kolem západky 20 bez kon-taktu s ní.

Každé zadržovací ústrojí 10 obsahuje elektromagnet, který nenína obr. .1 znázorněn a který je umístěn v oblasti EM; tento elek-tromagnet má své póly umístěny vedle skloněných bočních stěn 11 a, 8

Qby mohl působit na listové činky 16, které se kolem něj posou- 3 vají. Elektromagnet může být podobného druhu jako je elektroroag- net zobrazený v SP-PA 0188074. Má-li se provádět volba listových činků 16, potom se v určitémokamžiku tkacího cyklu, kdy jsou listové činky 16 ohnuty perma-nentními magnety 18, nabudí elektromagnet. Po svém nabuzení při-táhne elektromagnet listový činek 16 do ohnuté polohy, když horníkonec listového činku 16 prošel kolem permanentního magnetu 18 vprůběhu sestupného pohybu. V této situaci je horní konec listo-vého činku 16 vtažen při pokračujícím sestupném pohybu do záběruse západkou 20; tento stav je zobrazen na obr, 1 u Čtvrté zadržo-vací jednotky 10d; potom se elektromagnet vypne.

Protože elektromagnet nemusí vytvářet dostatečně silné magne-tické pole, které by vyvolalo ohnutí listového činku 16 z jehonormální dráhy posuvu, je potřebná síla elektromagnetu podstatněredukována* Jak je patrno u druhé zadržovací jednotky 10b, listo-vý činek 16 se mírně odklání od skloněné, boční stěny 11a a elek-tromagnet muBÍ vyvodit sílu potřebnou k přitažení této části lis-tového Činku 16.

Je zřejmé, Že je možno uskutečnit několik modifikovaných pří-kladných provedená k dosažení stejného účinku a k ohýbání listo-vých činků 16 permanentními magnety. V příkladech na obr. 2 až 6jsou některá z těchto možných provedení zobrazena. U příkladu z obr. 2 jsou k horním koncům listových činků 16 připojeny permanentní magnety 118 na do každého tělesa 11 je z obou jeho stran uložena vložka 50 z magnetického materiálu» napří- klad z kovu. Při zvedání listového činku 16 se jeho horní konec - 9 . dostává do těsné blízkosti vložky £0 a je přitažen magnetickýmisilami, které tak vyvolají ohnutí listového činku 16. Sled těchto "poloh je zobrazen na obr. 2 u jednotlivých zadržovacích jednotek10a, 10b, 10c, 10d. Po ohnutí se zapne elektromagnet podobně jakov příkladu na obr. 1, aby se dosáhlo zaklesnutí konce listovéhočinku_16 do západky 2Ó. Tato poloha je zobrazena na obr. 2 u čtvr- ~~ té "zadrževači" jednotky~1 Od"i “ --------------“—-1—·-—- V příkladném provedení zobrazeném na obr. 3 jsou listové Čin-ky opět opatřeny permanentním magnetem 118 podobně jako v pří- kladu na obr. 2, avšak vložka £0.je v tomto případě nahrazenadruhým permanentním magnetem 218. Vzájemně, spolupracující perma-nentní magnety 118, 218 mají bud stejný pól na opačných stranách,jak je zobrazeno na obr. 4, nebo mohou být opatřeny vzájemně opač-nými póly na každé straně, jak je zobrazeno v příkladu na obr. 5.

Uspořádání podle obr. 4 umožňuje větší magnetickou sílu než—je-magne-t-i-ek-á—sí-l-a—v-yvozov-aná-uspořádáním-podle-př-íkladů_z_obr_e_1— a 2 a tím se dosahuje rychlejšího ohnutí listových člhků 16. V příkladech podle obr. 1, 3 a 4, ve kterých jsou permanen-tní magnety 18, 218 umístěny na dvou vzájemně opačných stranáchtělesa 11 solenoidu, je zřejmé, že je možno použít také jedinéhopermanentního Enagnetu,procházejícíhopříčhě_cěloIi~trdůštkóu’'tě-_lesa 11 solenoidu a vystupujícího na oboií stmách v" líci -bočních 'stěn 11a tělesa 11 solenoidu k vytvoření permanentního magnetické-ho pole pro přitahování listových činků 16. Permanentní magnetyjsou v tomto případě s výhodou uspořádány tak, že k sobě přivráce-né magnetické póly dvou sousedních solenoidů mají opačnou polaritu. - 10 -

Uspořádání podle obr. 5 umožňuje vyvození stejné magnetickésíly jako v příkladu na obr. 4 a přitom umožňuje přesnější nasta-vení v dráze pohybu listového činku 16, který se při svém zdvihunahoru ohýbá směrem dovnitř. Navíc při sestupném pohybu listovéhočinku 16 v průběhu jeho vratného zdvihu se ve chvíli, kdy se pó-ly se stejnou polaritou u obou permanentních magnetů i 18, 218 do-stávají do těsné vzájemné blízkosti, vyvozuje kladná síla, způso-bená magnetických odpuzováním stejných pólů, která podporuje vra-cení listového činku 16 do jeho neohnuté polohy. Toto uspořádánítedy napomáhá zamezit nežádoucím volbám listových činků 1 6. V příkladu provedení podle obr» 6 je permanentní magnet 318umístěn na horním konci listového činku 16 a druhý permanentnímagnet 316 je uložen na sousední distanční vložce 12 a spolupra-cuje s prvním permanentním magnetem 318 při ohýbání listového činku 16 magnetickými odpuzujícími silami mezi permanentními magne-ty 316, 318. Tento ohnutý stav listového činku 16 je zobrazen udruhé zadržovací jednotky 10b a jeho zadržovaná poloha je zobra-zena u třetí zadržovací jednotky 10c. Výhodou tohoto uspořádáníje skutečnost, že jě tím umožněno rychlé ohnutí listového činku16 v přesném bodě jeho dráhy posuvu. Toho je dosaženo vzájemnouspoluprací obou permanentních magnetů 316, 318, které jsou předvzájemným odpuzováním těsně u sebe, takže nejprve je vyvozenaznačná oddělovací síla na permanentním magnety 316, 318. Póly obou permanentních magnetů 31 6, 318 mohou mít podobnéuspořádání jako v příkladech z obr. 4 nebo 5.

Na obr. 7 je zobrazeno další příkladné provedení zadržovací-ho ústrojí 10 podle vynálezu, které pracuje podobným způsobem ja- 11 ko soustava podle obr. 6.

Zadržovací soustava podle obr. 7 obsahuje elektromagnet JO»opatřený měkkým železným nebo ocelovým jádrem 76, kolem kteréhoje uloženo elektrické vinutí 77» prochazí-li proud vinutím 76,stávají se třmeny 76 na obou koncích jádra 76 severním a jižním'polWT^Cel~a^tě'Ch'tb^třměnů^J8^rí'Cu'jí^s^b’o"SnÍ'mi"etěnarai“Ť1^^tě’l-e^“sa 11 solenoidu. Tento druh elektromagnetu 70 může být použitve všech předcházejících příkladech.

Permanentní magnety 118» 518 na listových čincích 16 jsou svýhodou vytvořeny odléváním vhodného plastu do formy, přičemždo plastu je přidána vhodná zmagnetizovatelná látka. Příkladnéprovedení takových listových činků 16 je zobrazen na obr. 8 a 9.

Listové činky 16 zobrazené v příkladných provedeních na obr. 8a 9 mají podlouhlé základní těleso 250 vytvořené z plastu. Horní'koncová část -251 listových činků 16 je tvořena pružným magnetic-kým nebo magnetickými silami přitahovatelným kovovým páskem, je-hož jeden konec je zalit v jednom konci podlouhlého základníhotělesa 250 a jehož druhý konec nese permanentní magnet 516, kte-rý je současně vytvarován jako západka pro zachycení s pevnou zá-padkou 20. Lísové činky 16 jsou zpravidla vyráběny vstřikovánaplastu do formy. Na podlouhlém základním tělesu 250 a v jednomkusu s ním je vytvarován nožový háček 40 pro zachycování pruto-vých nožů tkalcovského stroje. Délka kovového pásku, tvořícího horní koncovou část 251, je volena s ohledem na'požadovanou tuhost a odolnost proti ohýbání, přičemž při-návrhu tlouštky a šířky kovového pásku je třeha.dbát 12 - na zajištění potřebné pružnosti a ohebnosti. Při správné volbě materiálu a rozměrů pásků může mít elektromagnet 100 jen velmi nízkou spotřebu energie při udržování listového činku 16 v ohnu- tém stavu. V příkladech na obr. 7 a 8 má kovový pásek tlouštku kolem0,35 mra a šířku kolem 4 mm. i listové činky 16 z obr. 8 a 9 jsou vhodné pro kterékolivpředchozí provedení zadržovací soustavy. V příkladu podle obr. 1může být plastový výlisek, vyformovaný na konci kovového pásku,upraven. bu3 k přitahování samotného kovového pásku k magnetu 18a/nebo může být plastový nálitek plněn magnetickým materiálem,takže může být k magnetu 18 přitahován i on. V příkladných provedeních podle obr. 1 až 6 je v listovýchčincích 16 vytvořen otvor pro záběr se západkou 20 podobným způ-sobem jako v EP-PA 0188074·

Je-li použito listových činků 16 podle příkladů z obr. 8 a9» mohou být plastové nálitky vytvarovány na konci kovového pás-ku pro záběr se západkou 20, takže odpadá nutnost vytváření otvo-ru v listovém činku 16.

Claims (10)

i> '' Λ -ΐ> JWÍ- Ι'ϊίΐ^ ^5 05 PRAHA i, Žitná 25 - 13 - PATENTOVÉ NÁROKY ς> L·- /

1. Ovládací soustava listových činků u elektronických\^aké^rových systémů, vyznačující se tím, že obsahuje listové činky/6, 7, 16/, posuvné ve směru své osy a mající pružně ohebnou kon- covou část /251/ svého podlouhlého základního„těíesa, /2SOZ^vvtvoi·^.řenu z magneticky přitažlivého materiálu, které jsou opatřeny nakonci své koncové části 125^1 zadržovací západkou /111/, posuvnou __v průběhu svých vratných posuvných pohybů po.. dráze, m.e z i. pr vn í...m.e z- . ní polohou /1L/ a druhou mezní polohou /Ul/> přičemž tato dráhavratného posuvného pohybu obsahuje první úsek /UT/, ve kterém senachází pružně ohebná koncová část /251/ podlouhlého základníhotělesa /250/ při svém posuvu v neohnutém stavu, a druhý .úsek /DT/,ve kterém se nachází pružně ohebná koncová část l25\f podlouhléhozákladního tělesa /250/ při svém posuvu v ohnutém stavu, a dále -obsahuje-permanentní—magneti-cké—prostředky, spolupracující s pruŽ^" ně ohebnou koncovou Částí /251/ v průběhu jejího posuvného pohybupro její ohnutí z neohnutého stavu do ohnutého stavu, pevné zá-padky /20, 112/, obrácené k jedné straně, prvního úseku /UT/ dráhyposuvného pohybu a upravené pro záběr se zadržovacími západkami7*11'iy“pouze~v“případě,^kdy~je”“prúžně“TDheÍ!ná'_kbnčova'~čášt”V2517 ~po-dTouhTýčh' základních tělěš /250/ v ohnutém stavu, a elektromagnet/70, 128/ umístěný vedle dráhy posuvného pohybu tak, že pružněohebná koncová Část /251/ podlouhlých základních těles /250/ jev blízkosti elektromagnetů /70, 128/ jedině když je v ohnutém sta-vu, přičemž elektromagnety /70, 128/ jsou po svém nabuzení schop-ny udržovat pružně ohebnou koncovou část /251/ podlouhlých základ- 14 - nich těles /250/ v ohnutém stavu v průběhu pohybu zadržovacích 4«. r západek /111/ z druhého úseku /DT/ dráhy pohybu· do prvního úseku/UT/ dráhy pohybu a přivádět zadržovací západky /111/ do záběrus prvnými západkami /20, 112/.

2, Ovládací soustava podle bodu 1, vyznačující se tím, Žepermanentní magnetické prostředky vyvolávají ohýbání pružně oheb-né koncové části /251/ do ohnutého stavu přitažlivými magnetickýmisilami.

L·-/ '

4. Ovladači soustava podle bodu 5, vyznačující se tím, že spermanentním magnetem /218/ v podlouhlém tělese /11/ spolupracu-je s permanentním magnetem /118/ na pružně ohebné koncové části/251/ pro magnetické přitahování této pružně ohebné koncové části/251/ do ohnutého stavu.

5. Ovládací seuotava podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím,že pevné západky /20, 112/ a elektromagnety /128/ jsou umístěnyna podlouhlém tělese /11/ a permanentní magnetické prostředky,obsahující permanentní magnety /118, 318/, jsou umístěny na pruž-ně ohebné koncové části /251/ pro spolupráci s prvkem z magnetic-kého materiálu na podlouhlém tělese /11/. - 15 -

5. Ovládací soustava podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím,že pevné západky /20, 112/ a elektromagnet /70, 128/ jsou umístě-ny v podlouhlém tělese /11/ a permanentní magnetické prostředky,zahrnující permanentní\magnet /218, 18/, jsou uloženy v podlou-hlém tělese /11/ pro magnetické přitahování pružně ohebné koncovéčásti /251/ podlouhlého základního tělesa /250/.

6. Ovládací Boa-etav-a podle bodu 1, vyznačující se tím, žepermanentní magnetické prostředky vyvolávají ohýbání pružně oheb-né koncové části /251/ do ohnutého stavu magnetickým odpuzováním.

7. Ovládací oouotava podle bodu 6, vyznačující se tím, žepermanentní magnetické prostředky obsahují permanentní magnety /•1 -1-8 ,—318/,-umí stěně - na -pružně -ohebné -koncov é, části - /2 51/·,-a .per-manentní magnety /316/, umístěné vedle dráhy posuvného pohybu ana straně této'dráhy, odvrácené od pevných západek /20/. Z " " ......... ' ",

8. Ovládací soustava podle bodů 4, 5 nebo 7, vyznačující se tím, že permanentní magnety /118, 318/ na pružně ohebné konco-vé části /251/ obsahují plastové nálitky s obsahem zmagnetizoya-telného materiálu. .........

9. Ovládací sanstava-podle bodu 8, vyznačující se tím, žeplastové nálitky jsou vytvořeny ve tvaru západkových útvarů. ·.····. ··.·.··· ,'

10. Ovládací soustava podle bodů 1 až 9, vyznačující se tím,že pružně ohebnou koncovou částí /251/ je pásek pružného kovu.