CS583089A3 - Electromagnetic unit for blocking weft thread on weft proportioning feeder for air-jet looms - Google Patents

Description

?5rS»r*»!W"=“*-« ϊ.ζ^’’,- ·' :.-5-.31 _43ř -1’ (¾

U y V v

Vynález se týká elektromagnetické jednotky na blokování í útkové niti na dávkovačích podavačích útku pro tryskové tka-cLrStroje, která zahrnuje elektromagneticky ovládaný dřík, po-hyblivý podél své osy za účelem boČníhó\zachycování útkové ni- ,. ' ' 1 t ti. svým volným, koncem a zastavování jejího odvíjení s bubnu podavače útku. -Jedná se o zvláštní podavače -útku pro pneumatické nebohydraulické tryskové tkací stroje, u nichž je útková nit, na-víjená na nehybný buben za účelem vytváření zásoby, odtahová-na tkacím strojem pomocí hlavní trysky a během odvíjení s bub-nu odměřována počítáním odtažených ovinů.

Je známo, Že požadavky kladené na výkon elektromagnetickéjednotky na blokování' útkové niti na dávkovačích podavačíchútku jsou velmi vysoké a že výsledky doposud dosahované s jižznámými jednotkami nejsou v žádném případě uspokojivé, poně-vadž běžná zařízení postrádají charakteristiky, vyhovujícístále se zvyšujícím požadavkům moderního tkaní. Ve skutečnostije p.o blokovací jednotce dotyčného typu požadováno, - má-libýt skutečně uspokojivá -, aby prováděla přes tisíc operacíza minutu a aby měla životnost odpovídající stovkám miliónůoperací bez potřeby údržby, s funkční dobou pod 5 m‘s při zdvi- ží hu alespoň 3-4 mm, a aby pracovala s vysokou přesností po- * i · / kud še týká přesného okamžiku, v němž má být útková nit uvol-

V něna. Dále pak má být jádru elektromagnetu zabráněno v sil-ných odrazech v jednom i ve druhém směru. V praxi nemají od-razy přesahovat 10 %'zdvihu. V případě, že podavač útku pracuje s jedinou elektromag-netickou jednotkou na blokování útkové niti, jak je tomu čas- 4$£á·.·; ,.' ' l·»7 ; , v«4íTtóm·' -; ···*··-> ~ '-m ’ t^;·. ·j ·.*.. ·*· · · .< ‘ I ' ' . -.2 - to z důvodů jednoduchosti a ekonomiky konstrukce, bylo zjiš- těňo.-jako^velmi -výhodné.,.^.používat-tuto. je.dnoi.ku^s„_dríke_m z.a^ _ · > .i- ; - .*i,' r r 11(1 ‘ .. . '· H-<.. './íΊ· iřL-Z '&amp; " ít· ť-T..’>? , ' ^.Λ " stavujícím; odví jeňí;' nit i,:.když/elektromagnetvhenlí nabuzen..' /T C \ Při použiti běžné elektromagnetické jednotky s jedinou cív- ;.· kou, přitahující, jádro--a.tudíž, i dřík za účelem blokování út--.' ' kové niti, je nutno vracet dřík do ne pracovní polohy pomocí pružiny, která by měla být dostatečně silná, aby bylo dosaho-váno požadovaných pracovních rychlostí, která by však na dru- - - hé straně měla zaručovat jen slabé- odrazy dříku. .Není. ni.kt.e- .... ·$

V rak nutno podtrhovat obtížnost vyrobení pružiny s těmito cha-rakteristikami. Jestliže je na jednotkách tohoto typu použitapružina- k vracení dříku po nabuzení cívky do blokovací polohy,útkové niti, tedy v klidové fázi elektromagnetické jednotky, způsobuje pak buzení cívky jednak dlouhou dobu buzení, poně-1 I · vadž část síly vyvíjené na jádro je spotřebována k překonáníodporu pružiny., a jednak to vždy. při dosažení blokovací polo-hy po odbuzení cívky způsobuje dosti .silné, -odrazy dříku,'' kte- .ré mohou způsobovat i vážné chyby v odměřování útku,'poněvadžútková nit projde' pod dříkem nejprávděpodobně ji, když sé ten-to.právě odrazí.

Je nutno podotknout',, že- těmto’ odrazům,' když dřík dosáhne í- blokovací polohu, není snadné zabránit, poněvadž pružina elek- a ť ,·*tromagnetické jednotky, na rozdíl, od její cívky, vyvíjí na á . dřík minimální sílu právě na konci zdvihu,když je již prak-• ticky uvolněné a když se má dřík zastavit-, naražením na vnitř- ní narážku. Použití účinných prostředků tento nedostatek siceomezilo, avšak neumožnilo snížit odrazy dříku blokovací jed- ·..·»»'.. jéKŽkSÍí».^ -.' J iXi,

notky pod 10 % jeho zdvihu, což se jeví být stále více nevy-hnutelné pro nejúčinnější funkci dávkovačích podavačů útku fna-moderních tkáčích, strojích. ·, . \ ' > ř* ' 7 '* -•‘Λΐίίί'· ·;>' ' ·" ·. · . . ·. , L < Vynález si klade za úkol vytvořit Elektromagnetickou jed 1 . . . . ' ' ' - .· . not ku na. blokování 'útkové niti na dávkovačích podavačích útku, která překonáním všech výše uvedených nedostatků známé tech-niky je· schopna plně uspokojit požadavky výrobců moderních a i velmi rychlých hydraulických nebo pneumatických tkacích strojů.Tento úkol splňuje elektromagnetická jednotka na bloková- ní útkové niti na dávkovačích podavačích útku pro tryskovétkací stroje, která zahrnuje elektromagneticky ovládaný dřík,pohyblivý podél své osy za účelem bočního zachycování útkovéniti svým volným koncem a zastavování jejího odvíjení s bub- , nu podavače útku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že jed-notka zahrnuje dvojici sousedících elektromagnetických cívek,j majících stejnou osu, a že nabuzení jedné cívky způsobí posu- . nutí dříku směrem k bubnu.podavače útku za účelem blokováníJ . útkové niti, zatímco nabuzení druhé cívky způsobí oddálení drí- . ku od' bubnu za účelem uvolnění předtím zablokované útkové niti. ; V praxi má dřík této elektromagnetické jednotky s výho- dou podlouhlé tělo z nemagnetického materiálu, zakončené blo- C, !, kovací tyčkou, krytou kovovou paticí, a dutý válec z magne- ,-gi.^ tického materiálu, souose obklopující toto podlouhlé· tělo, tak- že je-vytvořeno společné jádro pro obě sousedící cívky elektro- magnetické jednotky.·

Elektromagnetická blokovací jednotka podle vynálezu dáles výhodou zahrnuje pružinový prostředek na držení dříku v po-loze blokování útkové niti, přičemž jsou sousedící cívky, ma- fe&amp;jžží&amp;te. ;'v < - ~:-;:^y~ . τ’·"*·/’ -.•di,!·'· jící stejnou osu, obklopeny feromagnetickou kotvou, která je

íltť-· 1 . r oddělu je · a tvoří-; naráz ky . pro- -pohyby- dří ku-,- při čemž—j soumezi -" V ” / - j.· ** ·· "' ’ ií · s ,\- ·' . ťěmiťo. narážkami, a, odpovídajícími narážkami: dříku vloženy, tlu-inicí podložky.

Kromě toho'je elektromagnetická jednotka podle vynálezu . vytvořena takovým způsobem, že magnetický odpor magnetickéhoobvodu každé z obou sousedících cívek, majících stejnou osu a , společné jádro, je minimální na konci zdvihu, dříku, ovládané-ho těmito cívkami. ' 1 ... . . Příkladné provedení elektromagnetické jednotky na bloko-vání útkové niti na dávkovačích podavačích útku.pro tryskovétkací stroje podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kdeobr. 1 představuje velmi schématicky dávkovači podavač útku,vybavený jednotkou podle vynálezu, obr. 2 řez elektromagnetic-kou blokovací jednotkou podle vynálezu, použitou na podavačiútku na obr. 1, znázorňující hlavní čáry toku v magnetickémobvodu jednotky, přičemž pravá strana obrázku ukazuje čáry to-ku vznikající při nabuzení cívky přestavující dřík směrem odbubnu a uvolňující útkovou nit, zatímco na levé straně jsouznázorněny čáry toku vznikající při nabuzení cívky přestavu-jící dřík směrem k bubnu a blokující útkovou nit, a obr. 3 a . ‘ CL·

A 4 rovnocenná schémata magnetického obvodu cívek jednotky v o- i bou případech buzení jedné a druhé cívky. Při pohledu na obr. 2 výkresů je možno vidět, že elektro- magnetická · jednotka EU podle vynálezu- zahrnuje dvě sousedící v cívky, mající stejnou osu, konkrétně cívku 1 na uvolňováníútkové niti a cívku 2 na blokování útkové niti. Obě cívky Ϊ •\* *1' <:a ?V ί·Α**ΐΓ*1?ι> a •τγ·;7·3^«Γ* !' c ík . .. ifcL.?. - 5 ·- x;' S^í' í ;V$5-<í li; .·. a 2 jsou odděleny železným kotoučem 2 a jsou obklopeny válco-vým dutým tělesem 4 ze železa a dvěma kotouči 5 a 6f rovněž 'Λ- α /.ze železa. Dále jednotka EU'zahrnuje pohyblivý dřík J, který " .... ' ; \ " ' Ί • má podlouhlé tělo z nemagnetického materiálu, s výhodou z plas-tické. hmoty, ž důvodů lehkosti, jehož střední část je obklope- -.na dutým válcem 8 ze železa, pevně s ním' spojeným. Podlouhlétělo dříku 7 z nemagnetického materiálu je na pracovním konciukončeno blokovací tyčkou 9, vyčnívající mimo blokovací cívku2 a krytou paticí 10, s výhodou z kovového materiálu, schop-ného odolávat oděru způsobovanému klouzáním‘útkové niti přijejím zastavováním. Na straně uvolňovací cívky 1 je drík7svým koncem, protilehlým tyčce 9, ve styku s kuželovitou šrou-bovitou pružinou 11, jejímž jediným účelem je přidržet pohyb-livý dřík 7 v blokovací poloze, do níž byl předtím zaveden, ikdyž je elektromagnetická jednotka EU odbuzena nebo v převrá-cené poloze. Působení pružiny 11 je dosti slabé, poněvadž; mu- . sí překonávat jen gravitační sílu, působící na pohyblivý dřík 7.Pohyblivý dřík 7 může volně klouzat v axiálním směru a jeho jediné vedení sestává z dutého válce 12 z nemagnetického í materiálu, s výhodou z plastické hmoty, vhodné pro tento účel.Zdvih pohyblivého dříku 7 je omezován stykem obou čel jeho du-tého válce 8 se dvěma'tlumicími koncovými podložkami 13 nastraně cívky 1 a 14 na straně cívky _2. : Celá elektromagnetická jednotka EU jeiuložena v- pouzdru- .19uzavřeném' víkem 16.' ' '' ‘

Na obr. 1 a 2 je elektromagnetická jednotka EU .upevněna -pomocí neznázorneného vhodného držáku vně bubnu _18, tvořícíhonavíjecí orgán podavače 17 útku, k němuž je útek přiváděn z

cívky R a zásobuje tryskový tkací stroj T, tak, že tyčka 9dříku 7, chráněná paticí ‘10, můžei ve^štávu^blókování , kdy' v'

I cívkách 1 a 2 není proud, procházet v

.. nem 18 a dnem 15A pouzdra 15 jednotky EU, přičemž částečně vni- .. .ké ďo díry 19 (obr. 2), vytvořené v bubnu 18. Za tohoto stavu, jakmile útková· nit 20 narazí bočně na patici 10 dříku 7 elek-.....-.tromagnetické- jedno.tky._EU.,_odvíje.ní .jo.v.inů_s._.bubnu.. 18.podavače...... útku se ihned zastaví.

Dráha Čár toku v magnetickém obvodu jednotky EU, když jeuvolňovací cívka 1 nabuzena, je znázorněna čárami Lil- a L12na pravé straně obr. 2« Čáry Lil toku musí na. své dráze pro- cházet dvěma hlavními vzduchovými mezerami: vzduchovou meze-rou TI mezi válcem 8 a kotoučem _5, a vzduchovou mezerou T2mezi válcem 8 a kotoučem 3. Také čáry L12 toku-musí procházetdvěma hlavními vzduchovými mezerami: opět vzduchovou mezerouT2, jako čáry Lil, a dále vzduchovou mezerou T3 mezi válcem 8 ' a kotoučem.6, Obr. 3 ukazuje rovnocenné schéma magnetického,obvodu jen pokud se týká magnetických., odporů vzduchových me-zer TI, T2 a T3. Generátor 21 napětí představuje magnetomoto-rickou sílu, vytvářenou cívkou 1, když v ní cirkuluje proud.Proměnlivý odpor 22 představuje magnetický odpor vzduchové me-

L Λ zery TI, který závisí na poloze dříku 7 a lineárně se snižuje, když se dřík 7 pohybuje do uvolňovací polohy, když se válec 8 s I ' blíží ke kotouči 5 a vzduchová mezera TI je zmenšena. Podobněproměnlivý odpor'23 představuje magnetický odpor vzduchové me-zery T3, který se zvyšuje, když se dřík 7 pohybuje do uvolňo- —vací-polohyr~když- se-válec -8-pohybuje-směrem od .kotouče ~6_.a—___ vzduchová mezera T3 se zvětšuje. Odpor 24 pak představuje mag- - 7 -

r

netický odpor vzduchové mezery T2, který se během pohybu dří-ku..7 nemění. Proudy 1^ a I^· představují toky. Lil a LI 2 a je- 1 T . ,Ρ- Λι'ΐ '* /i·'"- . "'-'Z- i'**1 'η' "'""λ •jičhl součet;, představuje' celkový tok tv. magnetickém ^obvodu. ;Tento, je úměrně rozdělen tak, že tolc, to jest součet + I2se zvyšuje, když.se dřík 7 pohybuje do uvolňovací polohy. Ší-< la vytvářené na dříku 7 je úměrná měnění toku; .a měnění toku se zvětšuje tím více, čím více se dřík 7 přibližuje krajní u-volňovací poloze. Takto, když se dřík 7 zastaví na tlumicípodložce 13 a je následkem je.jí pružnosti vracen zpět směremk zastavovací poloze, je proti elastické síle účinně působenomagnetickou silou cívky 1, která má za tohoto stavu maximálníintenzitu. Tímto způsobem je účinek odrazu účinně omezen na'hodnoty pod 10 % zdvihu. K přidržení dříku 7 v uvolňovací poloze je zapotřebí, a- 1 by proud proudil cívkou 1.

Ke stejnému jevu dochází v zrcadlovém obraze, když je‘na-buzená - cívka _2, s výjimkou toho', že následkem přítomnosti pru-žiny 11 není nutno nechat proud proudit cívkou 2 za účelem přidržení dříku 7 v blokovací poloze. 1

Levá strana obr. 2 ukazuje dráhu čár L21 a L22 toku přes obvyklé vzduchové mezery TI, T 2, T3, když je blokovací cívka Λ . . * 2 nabuzena. Obr. 4 ukazuje rovnocenné schéma odpovídajícího v tí magnetického obvodu,- který zahrnuje generátor 25 napětí, dva proměnlivé odpory 26 a 27, odpovídající magnetickým odporům .'vzduchových' mezer T3 a TI, a odpor 28, · odpovídající magnetic-kému odporu vzduchové mezery T2. Když se dřík 7 pohybuje doblokovací polohy, odpor 26 se snižuje a odpor 27 se zvyšuje. - 8 - . -·:„ , Během normálního provozu je cívka 1 elektromagnetické jěďrioťky VBUnabuzená,7kdy ž~mé; být ^út ková" nit; uvolněna-,-,^a-jer —..... ^ťrbuzei^Sp>o-Jceloúldótjú.: zanášení·dolproeiupu.' Když byl. napočítán;,předem' stáhovený. počet ovinů, je cívka 1 odbuzena a je nabuze- \ 'r-\-' . ná cívka 2 na dobu· postačující k přestavení tyčky/9 dříku 7-, '4,r - do polohy',· v níž je útková nit 20 blokována a aby bylo zajíš- _ ' , - I' ' · ?ί? těno tlumení odrazů._ ___ __ ___ _ ‘

Je pochopitelné, že vyobrazené provedení vynálezu je pou-hým příkladem a že je hó tudíž možno dosáhnout pomocí variant- a modifikací jednotky na obr. 1 a 2, aniž by tím byl překro- / čen rozsah vynálezu.. . .

Ί ,. i;. .. !. ·. I ,.‘/‘Τ' f·.·' I;

Claims (3)

1. - 9 - ........ •/Á vJiryiť.itu.' . . μ.»* ."•ty .£, ' y; ,' · [ PATENTOVÉ I ♦ nároky 'LZť“ ·«"' 5?*67 jl· ř * ‘ - · ; i*t/·· # * ;.i..~:. .1.. Elektromagnetická jednotka na; blokování útkové niti vtJ·' - ' ' *j> . · . -* ·*** . 7 i·» ' · , J‘*·· . ' T ^χ\· : na"dávkovačích podavačích útku pro-trýsjcové tkací stroje, která zahrnuje elektromagneticky ovládaný dřík, pohyblivý podélsvé osy za účelem bočního zachycování útkové·niti svým volným R- koncem a zastavování jejího odvíjení s bubnu podavače útku,vyznačující se tím, že zahrnuje dvojici sousedících elektro-magnetických cívek (1, 2), majících stejnou osu, a že nabuze-ní jedné cívky (2) způsobí posunutí dříku (7) směrem k bubnu (18) podavače (17) útku-za účelem blokování útkové niti (20), i zatímco nabuzení druhé cívky (1) způsobí oddálení dříku (7)od bubnu (18) za účelem uvolnění předtím zablokované útkové niti (20).
2. 2. Elektromagnetická jednotka podle bodu 1, vyznačujícíse tím,, že dřík (7) má s výhodou podlouhlé tělo z nemagnetic-kého materiálu, zakončené blokovací tyčkou (9), krytou kovo-,voú paticí (10), a dutý válec (8) z magnetického materiálu,souose obklopující podlouhlé tělo, tak aby bylo vytvořeno spoléčné jádro pro obě sousedící cívky (1, 2) jednotky (EU).
3. 3. Elektromagnetická jednotka podle bodu 1, vyznačujícíse tím, Že dále zahrnuje pružinový prostředek (11) na drženídříku (7) v poloze blokování útkové niti (20), když jsou cív-ky (1, 2) odbuzeny. -------- 4. Elektromagnetická jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že sousedící cívky (1, 2), mající stejnou osu, jsouobklopeny feromagnetickou kotvou-,(4), která je odděluje a tvo·ří narážky pro pohyby dříku-(T), přičemž jsou mezi /těmito na-

   - 10 - / 2 ? 7 r-y ,7 _5 ί*' <__<__ .; .. _ ',ι - S i Λ, , 1&amp;-V 4- • ,Τ’ίκ Sí . · * ν j1** . '. »' ,.·..:·. rážkami a odpovídajícími narážkami dříku (7) vloženy tlumicipodložky .( .13, 14) .·“ .......-.......' -........ - ---------------77- —.....~ -.......- ____.,... «ίΜ 7ΐ- V % \* V" 7— > s 1 tl 4 ’ 5’ Elektromagnetická jednotka podle bodů 1 až 4, vyzna- - -r <·<*? "' :····.··" : ?' ···> \ ;· ..... ·’. ' -gující-se-tím, že je vytvořena takovým způsobem, že magnetic- \ . ký odpor magnetického obvodu každé z obou sousedících cívek 'p .' ,(1,,2), majících stejnou osu a společné jádro, je minimální = !p'____na konci zdvihu dříku (7), ovládaného cívkami (1, 2)· Zástupce : 13. 12. 89 Z 2925 I 7> •5. ' í ·' UTRIN-jbbv tepřoiyvjp/a

   1 7/,