CS525085A2 - Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation - Google Patents
Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation Download PDFInfo
- Publication number
- CS525085A2 CS525085A2 CS855250A CS525085A CS525085A2 CS 525085 A2 CS525085 A2 CS 525085A2 CS 855250 A CS855250 A CS 855250A CS 525085 A CS525085 A CS 525085A CS 525085 A2 CS525085 A2 CS 525085A2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- control
- traction
- commutating
- inverter
- Prior art date
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors
- B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines
- B60L9/12—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines with static converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
-1--
Vynález se týká měnícího zařízení prostejnosměrné trakční motory s rekuperací, napájenéstřídavým proudem, které je použitelná v železničnímprovozu.
Známé měnící zařízení pro elektrické loko-motivy sestává ze snižovscího transformátoru s jednounebo několika sěkcemi, k němuž jsou připojeny plněřiditelné tyristorové můstkové usměrňovače-invertory,jež jsou spojeny s trakčními motory a vyrovnávacímitlumivkami. Ovládání tyristorových můstkových usměrňo-vačá-ittvertorů se provádí ovládacím blokem výstupníchstupňů, pro trakční a rekuperační režim se zpracovánímprůběžných informací, přicházejících od transformátorůa motorů. No povel řidiče lokomotivy do ovládacího blokutyristorového usměrňovače-invertoru probíhají regulač-ní trakční a rekuperační charakteristik^’' zařízení.
Nevýhodou známého zařízení je nízký účin-nik co^v rekuperačním režimu, který vzniká v důsledku přirozeného rozfázování mezi napětím aproudem transformátoru v důsledku komutace ventilů,přídavnéÁe^ozfázování v důsledku hluboké fázové f egula.-ce a zakřivení průběhu proudu a napětí transformátoru,vyvolanéAd^yrovnáváním Iproudu trakčních motorů. To všech-no vede ké zvýšené spotřebě reakční energie. Vzrůstá- jí ztráty v napájecí síti a zvyšuje se zahřátí zá-kladních částí zařízení s. v důsledku toho se snižujeužitečný efekt rekupera.ee. Známé technické řešení sesvými nedostatky v rekuperačním režimu způsobuje, žerozšíření elektrických trakčních lokomotiv s rekupera-cí je až dosud velice omezené. Účelem vynálezu je vytvořit měnící zařízenípro elektrické lokomotivy na stejnosměrný pohon, napá-jené střídavým proudem tak, aby měly vysoký účinníkv celera rozmezí rekuperačního provozu a sníženou spotřebu reaktivní energie. Předmětem vynálezu je měniči zařízení prostejnosměrné železniční trakční motory s rekuperací,napájené střídavým proudem, se snižovacím. transformá-torem, k němuž je připojen tyristorový můstkový usmšrňovač-invertor, spojený na vstupu s jednotným ovládacímblokem přes ovládací blok pfOk trakční režim a ovláda-cí blok pro rekuperační režim a na výstupu s trakčnímimotory, opatřenými vyrovnávacími tlumivkami, přičemžtrakční motory a snižovací transformátor jsou spojenys blokem pro zpracování průběžných informací a trakčnímotory jsou spojeny s ovládacím blokem buzení.
Podstata vynálezu spočívá, v tom* že k tyris-torovému můstkovému usměrňovači-invertoru je v rekuperač-ním režimu připojen komutační blok s kondenzátorem* při·?·pojený ke stejnosměrné úhlopříčce rtů stku a ve stejnémsmyslu jako tyristory, kde jedhgsStrans. komutačního koh~denzátoru je připojena ke společnému bodu obou větvíusmčrňovače-invertoru, komutační blok je spojen s ovlá-daéím blokem pro umělou komutaci* přičemž ovládací blo-ky jsou připojeny k výstupům jednotného bloku pro ovlá-dání* trakci s rekuperaci* jehož další výstup je připo- 'jen k ovládacímu bloku buzení trakčních motorů a jehovstup je spojen s výstupem bloku pro zpracování průbež-ný ch«.,,informací. ^ře srovnaní se známými zařízeními umožňu-je měniči zařízení podle vynálezu rekuperační provozs vysokými hodnotami typického účinní&u. V důsledkutoho se podstatně sníží ztráty v napájecí síti* zmenšu-je se ohřev základních částí zařízení a tím.je dána mož-.nost rekuperace většího množství energie. Napětí n& od-bočkách jiných jednotek* pracujících ve stejné zónětransformátoru* se nesnižuje.
Použití jediného kondenzátoru pro uměloukomutaci zjednodušuje ovládání a snižuje počet nezbytnýchprvků* přičemž umožňuje dosažení lepších charakteristikpokud jde o rozměry a vlastní hmotnost* a Současně dávámožnost použití elementů s velkou regenerační dobou.
To zase dává možnost vytvořit zařízení s menším poStem - tf- tyristorů.
Vynález bude vysvětlen v souvislosti s pří-kladem provedení znázorněným na výkrese.
Zařízení sestává ze snižovacího transformá-toru 1, z tyristorového můstkového usmerňovače-invertoru2, který je spojen s blokem trakčních motorů 3, opatřenýchvyrovnávacími tlumivkami, a přes oddělovací komutačníblok 4 s blokem 5 pro umělou komutaci. Tyristorový mást-kový usměrňovač-iinvertor 2 v trakčním režimu je spojens ovládacím blokem 6 pro trakční režim a při rekuperacis ovládacím blokem 7 pro rekuperační režim. Blok 5 prokomutaci je spojen s ovládacím blokem 8 pro umělou komu-taci. Všechny tři řídicí bloky _6, 7, 8, jsou spojenys jednotným blokem 9 pro ovládání, trakci a rekuperaci,který je rovněž spojen s oddělovacím komutačním blokem4 a s ovládacím blokem 10 buzení trakčních motorů J. Vý-stup snižovacího transformátoru JL, a informační výstupytrakčních motorů^ jsou připojeny k bloku 11 pro zpraco-vání průběžných informací, jehož výstup je vyveden navstup jednotného blokuj^ pro ovládání, trakci a rekupera-ci.
Komutační blok 5 sestává z komutačních ty-ristorů 9.1 a 5.2 a z komutačního kondenzátoru J5.3. Přes oddělovací komutační blok 4 je komutační tyristor 5.1 připojen ke kladné svorce a druhý komutační tyristor g.2 k záporné svorce usměrňovače-invertoru 2*. Jeden ko-nec komutačního kondenzátoru g.3 je připojen ke společ-nému bodu mezi . dvěma větvemi usmerňovače-invertoru 2,:které pracují při jeho vybíjení v režimu nulových ven-tilů.
Zařízení podle vynálezu pracuje takto:
Zařízení na lokomotivě se nastaví na trakční režim.
Na rozkaz řidiče se přes povelový blok 12 s, přes jed-notný blok 9 pro ovládání| trakci a rekupfiraci řídítyristorový usměrňovač-invertor jako usměrňovač ovlá- dacím blokem 6 až do dosažení předem stanoveni trakčnícharakteristik^. Napětí trakčních motorů 3 se reguluje.fázově při ořirozené komutací ventilů, nrotože oddělovacíkomutační blok 4 nepřipnul komutační blok g* vyvolávajícíumělou komutaci.
Jednotný blok 9 pro ovládání, trakci s. reku-peraci srovnává povel řidiče s napětím trakčních moto-rů 3 a rychlosti'pohybu, kteréžto informace jsou do nějpřiváděny < bloku 11 pro zpracování průběžných informa-cí. Při dosažení předem stanovené tažné síly se přeruší ·nastavování fázového úhlu ovládacím blokem 6 pro trakčnírežim. Buzení trakčních motorů 3 je řízeno ovládacímblokem 10 buzení. Při rekuperačním režimu se na rozkaz řidi-če vyšle z povelového bloku 12 pite jednotný blok 9k ovládání, trakci s. rekuperaci signál k připojení 'oddělovacího komutačního bloku 4, čímž se komutačníblok 5 pro umělou komutaci připojí k tyristorovéhu 'můstkovému usměrňovači-invertoru 2^. Když řidič určíurčitou charakteristiku brzdění, vyšle jednotný blok 9přes povelový blok 12 do ovládacího bloku 7 rekuperační-ho režimu, do ovládacího bloku J3 pro umělou komutacia do ovládacího bloku 10 buzení signály. Ovládací blokJ7 pro relq^perační režim řídí tyristory můstkového usměr- *7 2 novače-invertoru”a ovládací blok 8 pro umělou komutaciřídí tyristory komutačního bloku 5. Energie generovanátrakčními motory 3 se přivádí přes tyristorový m&stko-vý usměrňovač-invertox^který v tomto případě pracujejako invertor, do snižovacího transformátoru 1, a proto-že oddělovací komutační blok 4^komutační blok 5 je připo-jen k invertoru, dochází k fázové regulaci předního azadního čela napětí, tedy k sektorové regulaci napětí.Zpracovaná průběžná informace o hodnotě sekundárníhonapětí transformátoru 1, o napětí trakčního motoru 3a o rychlosti pohybu se vede do jednotkového bloku 5pro ovládání, trakci a rekuperaci. Při dosažení stanovenéhodnoty C&astaví jednotkový blok 9 změnu uhlu na před-ním a zadním čele napětí. Průměrný úči jlník v rekuperačním -J- režimu elektrického kolejového vozidlaa vybaveného zná-mým měnícím .zařízeními je od Oj 5 do Oj 6* zatímco při pou žití zařízení podle vynálezu je průměrný účijBfník vyššínež Oj85.
Claims (2)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Měniči zařízení pro stejnosměrné želez-niční trakční motory s rekuperací, napájené střídavýmproudem, se snižcrvacím transformátorem, k němuž jepřipojen tyristorový můstkový usměrňovač-invertor,spojený na vstupu s jednotným ovládacím blokem přesovládací blok pro trakční režim a přes ovládací blokpro rekuperační režim a na výstupu^trakčními motory,opatřenými vyrovnávacími tlumivkami, přičemž trakčnímotory a. snižovací transformátor jsou spojeny s blo-kem pro zpracování průběžných informací a trakční mo-tory jsou spojeny s ovládacím blokem buzení, vyzna-čené tím, že k tyristorovému můstkovému umměrňovači--invertoru (2) je v rekuperačním režimu připojen komu-tační blok (5) s kondenzátorem (5.3), připojený ke'stejnosměrné úhlopříčce nfetku a zapojený ve stejnémsmyslu jako tyristory, kde jedna strana komutačníhokondenzátoru (5.3) je připojena ke společnému boduobou větví můstkového usměrňovače-invertoru (2),J^> '‘y^komutační.blok (5) je spojen s ovládacím blokem (8) pro umělou J* * - 9- komutaci, přičemž ovládací bloky (6,7,8) jsou připo-jeny k výstupům jednotného bloku (9) pro ovládání,trakci a rekuperaci, jehož další výstup je připojenk ovládacímu bloku (10) buzení trakčních motorů (3)a jeho vstup je spojen s výstupem bloku (11) pro zpra-cování průběžných informací,
- 2. Měnící zařízení podle bodu 1, vyznáčnfeétím, že komutační blok (5) je připojen k tyristorovémumůstkovému usměrňovaČi-invertoru (2) přes oddělovacíkomutační blok (4) a je spojen s výstupem jednotnéhobloku (9) pro ovládání, trakci a rekupersci.co QO
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG8466417A BG38773A1 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Converting device for electric mobile composition for alternating current with recuperation in direct current traction motors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS525085A2 true CS525085A2 (en) | 1990-06-13 |
Family
ID=3914198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS855250A CS525085A2 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-15 | Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0173077B1 (cs) |
| JP (1) | JPS6142202A (cs) |
| AT (1) | ATE53721T1 (cs) |
| BG (1) | BG38773A1 (cs) |
| CS (1) | CS525085A2 (cs) |
| DE (1) | DE3578284D1 (cs) |
| RO (1) | RO92123B (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105119544A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 东方电机控制设备有限公司 | 一种灭磁开关保护装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1538293B2 (de) * | 1966-09-08 | 1976-05-06 | Bbc Ag Brown, Boveri & Cie., Baden (Schweiz) | Rueckspeiseeinrichtung bei der speisung von gleichstrommotoren aus netzen |
| JPS5357431A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-24 | Hitachi Ltd | Commutation circuit controller |
-
1984
- 1984-07-27 BG BG8466417A patent/BG38773A1/xx unknown
-
1985
- 1985-06-26 RO RO119321A patent/RO92123B/ro unknown
- 1985-07-08 JP JP14845185A patent/JPS6142202A/ja active Pending
- 1985-07-15 CS CS855250A patent/CS525085A2/cs unknown
- 1985-07-24 EP EP85109303A patent/EP0173077B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-07-24 AT AT85109303T patent/ATE53721T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-07-24 DE DE8585109303T patent/DE3578284D1/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0173077B1 (de) | 1990-06-13 |
| DE3578284D1 (de) | 1990-07-19 |
| ATE53721T1 (de) | 1990-06-15 |
| RO92123A (ro) | 1987-10-30 |
| EP0173077A3 (en) | 1986-11-12 |
| JPS6142202A (ja) | 1986-02-28 |
| EP0173077A2 (de) | 1986-03-05 |
| RO92123B (ro) | 1987-10-31 |
| BG38773A1 (en) | 1986-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI119862B (fi) | Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus | |
| JP4041798B2 (ja) | 鉄道車両用多電圧電源 | |
| JP3890924B2 (ja) | 電気車の駆動システム | |
| US4641234A (en) | A-C or D-C to D-C converter for dual current locomotives with D-C motors | |
| JP6851502B2 (ja) | 鉄道車両用電力変換システム | |
| Yano et al. | Transition from slip-frequency control to vector control for induction motor drives of traction applications in Japan | |
| Suru et al. | Indirect Current Control of a Filtering and Regeneration System used in DC Substations for Urban Traction | |
| CS525085A2 (en) | Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation | |
| Abraham | Power electronics in German railway propulsion | |
| Fletcher | Regenerative equipment for railway rolling stock | |
| JPH06245316A (ja) | 交直流電気車の制御装置 | |
| RU2853796C1 (ru) | Электропривод электровоза | |
| JPH0398401A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0472444B2 (cs) | ||
| JP2001339990A (ja) | スター・デルタ制御装置 | |
| Nagamani et al. | PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR TRACTION DRIVE SYSTEM FOR SUB-URBAN SERVICES IN INDIA | |
| CN1847046A (zh) | 对沿行驶轨道移动的车辆、特别是磁悬浮列车的驱动 | |
| JPS61135392A (ja) | エレベ−タ−駆動方式 | |
| JP2827715B2 (ja) | 交直流電気車の制御方法 | |
| JPS6142203A (ja) | 交流用車両の制御装置 | |
| JPH07212909A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2019193490A (ja) | 電力変換装置 | |
| US1076214A (en) | Electric railway and electric-motor control. | |
| JP2892982B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| KR100491864B1 (ko) | 회생용 2레벨 피더블유엠 컨버터를 이용한 전동차직류전원 공급 시스템 |