CS525085A2 - Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation - Google Patents

Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation Download PDF

Info

Publication number
CS525085A2
CS525085A2 CS855250A CS525085A CS525085A2 CS 525085 A2 CS525085 A2 CS 525085A2 CS 855250 A CS855250 A CS 855250A CS 525085 A CS525085 A CS 525085A CS 525085 A2 CS525085 A2 CS 525085A2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
block
control
traction
commutating
inverter
Prior art date
Application number
CS855250A
Other languages
English (en)
Inventor
Georgi T Dipl Ing Staikov
Enyu G Dipl Ing Borschukov
Swetoslav A Dipl Ing Stefanov
Milko M Dipl Ing Ganov
Peter I Dipl Ing Matov
Rumen Y Dipl Ing Popov
Ivailo D Dipl Ing Dolaptschiev
Original Assignee
Dso Bulgarski Darjavni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dso Bulgarski Darjavni filed Critical Dso Bulgarski Darjavni
Publication of CS525085A2 publication Critical patent/CS525085A2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors
    • B60L9/08Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines
    • B60L9/12Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines with static converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

-1--
Vynález se týká měnícího zařízení prostejnosměrné trakční motory s rekuperací, napájenéstřídavým proudem, které je použitelná v železničnímprovozu.
Známé měnící zařízení pro elektrické loko-motivy sestává ze snižovscího transformátoru s jednounebo několika sěkcemi, k němuž jsou připojeny plněřiditelné tyristorové můstkové usměrňovače-invertory,jež jsou spojeny s trakčními motory a vyrovnávacímitlumivkami. Ovládání tyristorových můstkových usměrňo-vačá-ittvertorů se provádí ovládacím blokem výstupníchstupňů, pro trakční a rekuperační režim se zpracovánímprůběžných informací, přicházejících od transformátorůa motorů. No povel řidiče lokomotivy do ovládacího blokutyristorového usměrňovače-invertoru probíhají regulač-ní trakční a rekuperační charakteristik^’' zařízení.
Nevýhodou známého zařízení je nízký účin-nik co^v rekuperačním režimu, který vzniká v důsledku přirozeného rozfázování mezi napětím aproudem transformátoru v důsledku komutace ventilů,přídavnéÁe^ozfázování v důsledku hluboké fázové f egula.-ce a zakřivení průběhu proudu a napětí transformátoru,vyvolanéAd^yrovnáváním Iproudu trakčních motorů. To všech-no vede ké zvýšené spotřebě reakční energie. Vzrůstá- jí ztráty v napájecí síti a zvyšuje se zahřátí zá-kladních částí zařízení s. v důsledku toho se snižujeužitečný efekt rekupera.ee. Známé technické řešení sesvými nedostatky v rekuperačním režimu způsobuje, žerozšíření elektrických trakčních lokomotiv s rekupera-cí je až dosud velice omezené. Účelem vynálezu je vytvořit měnící zařízenípro elektrické lokomotivy na stejnosměrný pohon, napá-jené střídavým proudem tak, aby měly vysoký účinníkv celera rozmezí rekuperačního provozu a sníženou spotřebu reaktivní energie. Předmětem vynálezu je měniči zařízení prostejnosměrné železniční trakční motory s rekuperací,napájené střídavým proudem, se snižovacím. transformá-torem, k němuž je připojen tyristorový můstkový usmšrňovač-invertor, spojený na vstupu s jednotným ovládacímblokem přes ovládací blok pfOk trakční režim a ovláda-cí blok pro rekuperační režim a na výstupu s trakčnímimotory, opatřenými vyrovnávacími tlumivkami, přičemžtrakční motory a snižovací transformátor jsou spojenys blokem pro zpracování průběžných informací a trakčnímotory jsou spojeny s ovládacím blokem buzení.
Podstata vynálezu spočívá, v tom* že k tyris-torovému můstkovému usměrňovači-invertoru je v rekuperač-ním režimu připojen komutační blok s kondenzátorem* při·?·pojený ke stejnosměrné úhlopříčce rtů stku a ve stejnémsmyslu jako tyristory, kde jedhgsStrans. komutačního koh~denzátoru je připojena ke společnému bodu obou větvíusmčrňovače-invertoru, komutační blok je spojen s ovlá-daéím blokem pro umělou komutaci* přičemž ovládací blo-ky jsou připojeny k výstupům jednotného bloku pro ovlá-dání* trakci s rekuperaci* jehož další výstup je připo- 'jen k ovládacímu bloku buzení trakčních motorů a jehovstup je spojen s výstupem bloku pro zpracování průbež-ný ch«.,,informací. ^ře srovnaní se známými zařízeními umožňu-je měniči zařízení podle vynálezu rekuperační provozs vysokými hodnotami typického účinní&u. V důsledkutoho se podstatně sníží ztráty v napájecí síti* zmenšu-je se ohřev základních částí zařízení a tím.je dána mož-.nost rekuperace většího množství energie. Napětí n& od-bočkách jiných jednotek* pracujících ve stejné zónětransformátoru* se nesnižuje.
Použití jediného kondenzátoru pro uměloukomutaci zjednodušuje ovládání a snižuje počet nezbytnýchprvků* přičemž umožňuje dosažení lepších charakteristikpokud jde o rozměry a vlastní hmotnost* a Současně dávámožnost použití elementů s velkou regenerační dobou.
To zase dává možnost vytvořit zařízení s menším poStem - tf- tyristorů.
Vynález bude vysvětlen v souvislosti s pří-kladem provedení znázorněným na výkrese.
Zařízení sestává ze snižovacího transformá-toru 1, z tyristorového můstkového usmerňovače-invertoru2, který je spojen s blokem trakčních motorů 3, opatřenýchvyrovnávacími tlumivkami, a přes oddělovací komutačníblok 4 s blokem 5 pro umělou komutaci. Tyristorový mást-kový usměrňovač-iinvertor 2 v trakčním režimu je spojens ovládacím blokem 6 pro trakční režim a při rekuperacis ovládacím blokem 7 pro rekuperační režim. Blok 5 prokomutaci je spojen s ovládacím blokem 8 pro umělou komu-taci. Všechny tři řídicí bloky _6, 7, 8, jsou spojenys jednotným blokem 9 pro ovládání, trakci a rekuperaci,který je rovněž spojen s oddělovacím komutačním blokem4 a s ovládacím blokem 10 buzení trakčních motorů J. Vý-stup snižovacího transformátoru JL, a informační výstupytrakčních motorů^ jsou připojeny k bloku 11 pro zpraco-vání průběžných informací, jehož výstup je vyveden navstup jednotného blokuj^ pro ovládání, trakci a rekupera-ci.
Komutační blok 5 sestává z komutačních ty-ristorů 9.1 a 5.2 a z komutačního kondenzátoru J5.3. Přes oddělovací komutační blok 4 je komutační tyristor 5.1 připojen ke kladné svorce a druhý komutační tyristor g.2 k záporné svorce usměrňovače-invertoru 2*. Jeden ko-nec komutačního kondenzátoru g.3 je připojen ke společ-nému bodu mezi . dvěma větvemi usmerňovače-invertoru 2,:které pracují při jeho vybíjení v režimu nulových ven-tilů.
Zařízení podle vynálezu pracuje takto:
Zařízení na lokomotivě se nastaví na trakční režim.
Na rozkaz řidiče se přes povelový blok 12 s, přes jed-notný blok 9 pro ovládání| trakci a rekupfiraci řídítyristorový usměrňovač-invertor jako usměrňovač ovlá- dacím blokem 6 až do dosažení předem stanoveni trakčnícharakteristik^. Napětí trakčních motorů 3 se reguluje.fázově při ořirozené komutací ventilů, nrotože oddělovacíkomutační blok 4 nepřipnul komutační blok g* vyvolávajícíumělou komutaci.
Jednotný blok 9 pro ovládání, trakci s. reku-peraci srovnává povel řidiče s napětím trakčních moto-rů 3 a rychlosti'pohybu, kteréžto informace jsou do nějpřiváděny < bloku 11 pro zpracování průběžných informa-cí. Při dosažení předem stanovené tažné síly se přeruší ·nastavování fázového úhlu ovládacím blokem 6 pro trakčnírežim. Buzení trakčních motorů 3 je řízeno ovládacímblokem 10 buzení. Při rekuperačním režimu se na rozkaz řidi-če vyšle z povelového bloku 12 pite jednotný blok 9k ovládání, trakci s. rekuperaci signál k připojení 'oddělovacího komutačního bloku 4, čímž se komutačníblok 5 pro umělou komutaci připojí k tyristorovéhu 'můstkovému usměrňovači-invertoru 2^. Když řidič určíurčitou charakteristiku brzdění, vyšle jednotný blok 9přes povelový blok 12 do ovládacího bloku 7 rekuperační-ho režimu, do ovládacího bloku J3 pro umělou komutacia do ovládacího bloku 10 buzení signály. Ovládací blokJ7 pro relq^perační režim řídí tyristory můstkového usměr- *7 2 novače-invertoru”a ovládací blok 8 pro umělou komutaciřídí tyristory komutačního bloku 5. Energie generovanátrakčními motory 3 se přivádí přes tyristorový m&amp;stko-vý usměrňovač-invertox^který v tomto případě pracujejako invertor, do snižovacího transformátoru 1, a proto-že oddělovací komutační blok 4^komutační blok 5 je připo-jen k invertoru, dochází k fázové regulaci předního azadního čela napětí, tedy k sektorové regulaci napětí.Zpracovaná průběžná informace o hodnotě sekundárníhonapětí transformátoru 1, o napětí trakčního motoru 3a o rychlosti pohybu se vede do jednotkového bloku 5pro ovládání, trakci a rekuperaci. Při dosažení stanovenéhodnoty C&amp;astaví jednotkový blok 9 změnu uhlu na před-ním a zadním čele napětí. Průměrný úči jlník v rekuperačním -J- režimu elektrického kolejového vozidlaa vybaveného zná-mým měnícím .zařízeními je od Oj 5 do Oj 6* zatímco při pou žití zařízení podle vynálezu je průměrný účijBfník vyššínež Oj85.

Claims (2)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Měniči zařízení pro stejnosměrné želez-niční trakční motory s rekuperací, napájené střídavýmproudem, se snižcrvacím transformátorem, k němuž jepřipojen tyristorový můstkový usměrňovač-invertor,spojený na vstupu s jednotným ovládacím blokem přesovládací blok pro trakční režim a přes ovládací blokpro rekuperační režim a na výstupu^trakčními motory,opatřenými vyrovnávacími tlumivkami, přičemž trakčnímotory a. snižovací transformátor jsou spojeny s blo-kem pro zpracování průběžných informací a trakční mo-tory jsou spojeny s ovládacím blokem buzení, vyzna-čené tím, že k tyristorovému můstkovému umměrňovači--invertoru (2) je v rekuperačním režimu připojen komu-tační blok (5) s kondenzátorem (5.3), připojený ke'stejnosměrné úhlopříčce nfetku a zapojený ve stejnémsmyslu jako tyristory, kde jedna strana komutačníhokondenzátoru (5.3) je připojena ke společnému boduobou větví můstkového usměrňovače-invertoru (2),J^> '‘y^komutační.blok (5) je spojen s ovládacím blokem (8) pro umělou J* * - 9- komutaci, přičemž ovládací bloky (6,7,8) jsou připo-jeny k výstupům jednotného bloku (9) pro ovládání,trakci a rekuperaci, jehož další výstup je připojenk ovládacímu bloku (10) buzení trakčních motorů (3)a jeho vstup je spojen s výstupem bloku (11) pro zpra-cování průběžných informací,
  2. 2. Měnící zařízení podle bodu 1, vyznáčnfeétím, že komutační blok (5) je připojen k tyristorovémumůstkovému usměrňovaČi-invertoru (2) přes oddělovacíkomutační blok (4) a je spojen s výstupem jednotnéhobloku (9) pro ovládání, trakci a rekupersci.
    co QO
CS855250A 1984-07-27 1985-07-15 Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation CS525085A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG8466417A BG38773A1 (en) 1984-07-27 1984-07-27 Converting device for electric mobile composition for alternating current with recuperation in direct current traction motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS525085A2 true CS525085A2 (en) 1990-06-13

Family

ID=3914198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS855250A CS525085A2 (en) 1984-07-27 1985-07-15 Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0173077B1 (cs)
JP (1) JPS6142202A (cs)
AT (1) ATE53721T1 (cs)
BG (1) BG38773A1 (cs)
CS (1) CS525085A2 (cs)
DE (1) DE3578284D1 (cs)
RO (1) RO92123B (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105119544A (zh) * 2015-09-22 2015-12-02 东方电机控制设备有限公司 一种灭磁开关保护装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1538293B2 (de) * 1966-09-08 1976-05-06 Bbc Ag Brown, Boveri & Cie., Baden (Schweiz) Rueckspeiseeinrichtung bei der speisung von gleichstrommotoren aus netzen
JPS5357431A (en) * 1976-11-04 1978-05-24 Hitachi Ltd Commutation circuit controller

Also Published As

Publication number Publication date
EP0173077B1 (de) 1990-06-13
DE3578284D1 (de) 1990-07-19
ATE53721T1 (de) 1990-06-15
RO92123A (ro) 1987-10-30
EP0173077A3 (en) 1986-11-12
JPS6142202A (ja) 1986-02-28
EP0173077A2 (de) 1986-03-05
RO92123B (ro) 1987-10-31
BG38773A1 (en) 1986-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119862B (fi) Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus
JP4041798B2 (ja) 鉄道車両用多電圧電源
JP3890924B2 (ja) 電気車の駆動システム
US4641234A (en) A-C or D-C to D-C converter for dual current locomotives with D-C motors
JP6851502B2 (ja) 鉄道車両用電力変換システム
Yano et al. Transition from slip-frequency control to vector control for induction motor drives of traction applications in Japan
Suru et al. Indirect Current Control of a Filtering and Regeneration System used in DC Substations for Urban Traction
CS525085A2 (en) Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation
Abraham Power electronics in German railway propulsion
Fletcher Regenerative equipment for railway rolling stock
JPH06245316A (ja) 交直流電気車の制御装置
RU2853796C1 (ru) Электропривод электровоза
JPH0398401A (ja) 電気車制御装置
JPH0472444B2 (cs)
JP2001339990A (ja) スター・デルタ制御装置
Nagamani et al. PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR TRACTION DRIVE SYSTEM FOR SUB-URBAN SERVICES IN INDIA
CN1847046A (zh) 对沿行驶轨道移动的车辆、特别是磁悬浮列车的驱动
JPS61135392A (ja) エレベ−タ−駆動方式
JP2827715B2 (ja) 交直流電気車の制御方法
JPS6142203A (ja) 交流用車両の制御装置
JPH07212909A (ja) 電気車制御装置
JP2019193490A (ja) 電力変換装置
US1076214A (en) Electric railway and electric-motor control.
JP2892982B2 (ja) 電気車制御装置
KR100491864B1 (ko) 회생용 2레벨 피더블유엠 컨버터를 이용한 전동차직류전원 공급 시스템