CS277637B6 - Supporting device for a shoe support - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká podpěrného zařízení pro podepření boty nasazené na kopytu, obsahujícího kopytový čep uložený na podpěrné jednotce patní části boty a přední podpěru pro uložení špičky boty, přičemž kopytový čep je uložen na podpěrné jednotce patní části boty výkyvně ve vymezeném rozsahu kolem vodorovné osy, probíhající v podélném směru podepřené boty, nasazené na kopytu.

Dosavadní stav techniky

Podpěrná zařízení pro podepření boty a pro provádění některých pracovních operací zejména na obvodových plochách boty jsou v podstatě známa, například z US-PS 4 400 839, kde je popsáno podpěrné zařízení pro podepření boty, upravené pro použití na stroji pro úpravu a dokončování patní části boty. Tento stroj je opatřen kopytovým čepem, na který se nasadí kopyto s nasazenou botou a který se může naklánět v požadovaném rozsahu, takže spodní plocha patní části svršku boty se může snadno přizpůsobovat poloze stíracích desek při jejich pohybu po spodní ploše svršku boty, a tím může tlak z těchto desek působit v podstatě na celou spodní plochu boty, protože bota se může díky naklápěcímu uložení kopytového čepu natáčet v libovolném směru.

Při zpracovávání obuvi nasazené na kopytu je někdy nutné, aby se bota umístila do určité nakloněné polohy nebo do určité výškové úrovně ještě před započetím práce. Například při zdrsňování bočních ploch boty je velmi důležité, aby působení zdrsňovacího nástroje bylo omezeno jen na určitou část bočních ploch boty, protože pokud by došlo ke zdrsnění špatně ohraničených nebo příliš velkých ploch, v dohotoveném stavu by tyto plochy nebyly překryty dalšími částmi boty a vzhled obuvi by tím značně utrpěl. Pokud by na druhé straně nebyla zdrsněna dostatečně velká plocha v požadované oblasti, nebylo by možno zajistit dostatečně kvalitní slepení svršku boty s podešví.

Jestliže tedy má být obuvnický stroj využíván pro automatizované opracovávání obvodových ploch boty, je předpokladem úspěšného průběhu pracovní operace nejen přesné výškové upevnění boty v požadované výšce jak v oblasti paty, tak i špičky boty, ale také přesné zajištění polohy bočních ploch boty, probíhajících podél spojnice paty se špičkou. Tento požadavek je zvláště významný, jestliže se průběh zpracování řídí počítačem, používajícím programových instrukcí, uložených do paměti počítače v průběhu instruktážního cyklu pracovních operací, při kterém se u jednoho modelu boty objede celý obvod boty pracovním nástrojem a polohové a pracovní parametry se z tohoto instruktážního cyklu uloží do paměti počítače a při provozu se potom zaznamenané parametry využijí k provádění skutečných pracovních operací. Jeden ze známých nosičů boty, upravený pro takový průběh pracovních operací, obsahuje kombinaci držáku, sahajícího přes celou šířku spodní strany svršku boty a probíhajícího přes celou šířku boty v oblasti její patní stélky, a kopytového čepu, který je uložen výkyvně kolem osy, probíhající v podélném směru boty a který umožňuje umístit botu ve vhodné výšce vzhledem k držáku boty a vzhledem k pracovnímu nástroji.

Bota je tedy v tomto případě držena ve své patní části především při okrajích patní části, což má ovšem tu nevýhodu, že okraj boty nasazené na kopytu je nerovný a může obsahovat záhyby okraje boty, což podstatně ztěžuje jednoznačné podmínky k provádění dokončovacích nebo pracovních operací. Uchycení boty na okrajích její patní části nemusí nutně vést k uspokojivému zachycení, což je ještě výraznější v oblasti špičky boty, která může mít daleko rozmanitější tvary.

Úkolem vynálezu je vytvořit zdokonalené'podpěrné zařízení pro podepření boty nasazené na kopytu, ve kterém by byla bota držena mnohem přesněji a pevněji zejména v oblasti své špičky, aby bylo možno přesně provádět potřebné pracovní operace, například zdrsňování bočních ploch boty nebo nanášení lepidla na spodní okrajovou plochu svršku boty.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen podpěrným zařízením podle vynálezu, upraveným pro podepření boty a obsahujícím kopytový čep s podpěrnou jednotkou patní části boty a přední podpěru špičky boty, jehož podstata spočívá v tom, že přední podpěra špičky boty obsahuje dva polohovací prvky pro zajištění polohy špičky boty, zejména středicí prsty s polohovacími kroužky, umístěnými v pevném vzájemném výškovém vztahu po obou stranách boty, nasazené na kopytu a uložené na přední podpěře špičky boty a na kopytovém čepu, a uloženými po obou stranách přední části boty v dotyku s bočními plochami boty.

Ve výhodném provedení vynálezu je na straně od kopytového čepu, odvrácené od přední podpěry špičky boty, umístěna zadní opěra patní části boty s přidržovacím dílem, zachyceným za stélku patní části boty, přičemž s kopytovým čepem je spojeno zvedací ústrojí pro ovládání výškového přibližovacího pohybu ve směru kolmém na spodní plochu boty mezi zadní operou a kopytovým čepem.

Přední podpěra špičky boty obsahuje v dalším výhodném provedení vynálezu přidržovací patku, která je výkyvně uložena na výkyvném podpěrném tělese a spojena s ovládacím ústrojím pro ovládání jejího pohybu, zejména s přidržovacím tekutinovým tlakovým válcem a s pracovním tekutinovým tlakovým válcem, pro ovládání relativního přibližovacího pohybu ve směru kolmém na spodní plochu svršku boty mezi přidržovací patkou a podpěrným blokem.

V jiném konkrétním výhodném provedení podpěrného zařízení podlé vynálezu má zadní přidržovací díl svou pracovní polohu protilehlou proti kopytovému čepu a ústrojí pro ovládání relativního přibližovacího pohybu mezi zadním přidržovacím dílem a kopytovým čepem obsahuje lineární motor, zejména první tekutinový tlakový válec, spřažený s kopytovým čepem, a přední přidržovací patka je pohyblivá mezi svou mimopracovní polohou a pracovní polohou, ve které spolupůsobí s podpěrným blokem a ústrojí pro ovládání relativního přibližovacího pohybu mezi podpěrným blokem a přidržovací patkou obsahuje lineární motor, zejména zvedací tekutinový tlakový válec, který je spojen s podpěrným blokem.

V jiném výhodném provedení vynálezu je podpěrný blok umístěn mezi středícími prvky, obsahujícími zejména středící prsty, z nichž každý je umístěn na jedné straně boty a které jsou odkláněcí ve stejném rozsahu dráhy pohybu a v opačném smyslu odkláněcího pohybu ve směru kolmém na podélnou osu spodní strany boty, přičemž každý ze středících prstů je opatřen ná svém dříku jedním ze dvou zachycovacích prvků, zejména kroužků.

Kopytový čep je v konkrétním výhodném provedení vynálezu uložen na podpěrné jednotce obsahující blokovací ústrojí pro uzamknutí kopytového čepu proti nakláněcímu pohybu, obsahující první klínový okraj, pevně spojený s kopytovým čepem, a druhou komplementární klínovou okrajovou část posuvného dílu, uloženého na podpěrné jednotce kopytového čepu. První klínový okraj je vytvořen na podlouhlém výstupku ve formě kruhového segmentu, jehož střed kruhu je v ose naklápění kopytového čepu.

Ukazuje se jako zvláště výhodné takové uložení boty, kdy je bota v obrácené poloze podepřena zespodu jednak kopytovým čepem v oblasti paty a jednak podpěrným blokem v oblasti špičky, přičemž podpěrné zařízení podle vynálezu jednak zajišťuje přesné vystředění polohy boty vzhledem k podélné ose podpěrného zařízení v oblasti paty dvěma sadami svěrek, zachycujícími patní části, a dvěma středícími prsty v oblasti špičky a navíc je přesná poloha boty zajištěna shora přitlačením jednak přidržovacího dílu na stélku patní částí a jednak přitlačením přidržovací patky na stélku v oblasti špičky boty. Tyto upevňovací prostředky mají takové konstrukční provedení, že dovolují nerušený průchod pracovního nástroje po celém obvodu boty, protože jejich konstrukce a spojení s automatizovanými ovládacími ústrojími dovoluje při průchodu kolem některého z upevňovacích prostředků uvolnění jednoho z těchto prostředků a po projití pracovního nástroje se upevňovací prostředek může vrátit do své základní polohy. Všechny upevňovací prvky jsou s výhodou ovládány tekutinovými tlakovými válci, zejména hydraulickými válci s písty a pístnicemi, které vykonávají potřebné přestavování součástí podpěrného zařízení podle vynálezu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení podpěrného zařízení zobrazených na připojených výkresech, kde na obr. 1 je boční pohled na pracovní část stroje s držákem pracovního nástroje, na obr. 2 je půdorysný pohled na příkladné provedení pracovního nástroje, na obr. 3 je boční pohled na podpěrné zařízení pro podepření a upevnění zpracovávané části boty, na obr. 4 je boční pohled na podpěrné ústrojí pro podepření patní části boty, které je součástí podpěrného zařízení z obr. 3 a na obr. 5 je svislý řez částí podpěrného zařízení, vedený rovinou V-V z obr. 3.

Příklady provedení vynálezu

Podpěrné zařízení podle vynálezu je součástí stroje pro zpracovávání boty upevněné v podpěrném ústrojí, vycházejícího z osvědčené konstrukce zpracovávacího obuvnického stroje, popsaného v EP-A 091 321, který je zdokonalením předchozího provedení obuvnického stroje podle EP-A 043 645, který je upraven především pro zdrsňování částí boty zdrsňovacím procesem, prováděným postupně kolem celého obvodu spodku boty. Pro objasnění základních znaků těchto obuvnických strojů jsou tato základní provedení důležitá, protože některé konstrukční uzly jsou u všech těchto provedení strojů stejné.

Obuvnický stroj s podpěrným zařízením podle vynálezu je opatřen základním rámem, na kterém je upevněno úhlové rameno, nesoucí na svém volném konci uložený otočný hřídel, na kterém je uložena výkyvná podpěrná jednotka s podpěrou boty. Podpěra boty je detailněji popsána v dalším popisu těchto předchozích řešení a je upravena pro podepření a zajištění boty v poloze obrácené spodní stranou nahoru a špičkou směrem k přední straně stroje, to znamená k obsluze.

Základní rám je opatřen na své zadní straně svislou podpěrnou konstrukcí s litinovým tělesem, na kterém je uložena otočně kolem svislé osy litinová podpěra 32, která je opatřena na svém horním konci dvojicí podpěrných nálitků 34 s otvory pro otočný čep 31, na kterém je výkyvně kolem vodorovné osy uložena podpěrná soustava 26 pro nesení pracovního nástroje 250, která může vykonávat výkyvný pohyb kolem této vodorovné osy otočného čepu 31.

Obuvnický stroj je dále opatřen na svém základním rámu prvním krokovým motorem, který ovládá výkyvný pohyb podpěry boty kolem vodorovné osy otočného hřídele. Stroj je dále opatřen druhým krokovým motorem, který je uložen na litinovém tělese a který ovládá natáčivý pohyb podpěrných nálitků 34 kolem svislé osy. Na zadní straně podpěrných nálitků 34 za otočným čepem, kterým je litinová podpěra 32 s podpěrnými nálitky 34 uložena na litinovém tělese, je uložen třetí krokový motor popsaný podrobněji v EP-A 043 645 a ovládající výkyvné pohyby podpěrné soustavy 26 pracovního nástroje 250 kolem vodorovné osy vodorovného otočného čepu 31. Tyto tři osy představují tři souřadnicové osy, kolem kterých se může pracovní nástroj 250, uložený na podpěrné soustavě 26. natáčet a přemísťovat do libovolné polohy. L

Další podrobnosti konstrukce základního provedení obuvnického stroje tohoto typu, umožňující pohyby pracovního nástroje 250 kolem těchto tří os, jsou uvedeny v patentových spisech EP-A 043 645 a EP-A 091 321.

Podpěrná soustava 26 pracovního nástroje 250 obsahuje skříň 650. která je uložena otočně kolem vodorovné osy 31. Z přední strany skříně 650 vystupuje duté válcové rameno 652. ve kterém je uložena podpěrná tyč 654. otočná kolem své osy, která je podélnou osou C, probíhající v podélném směru spodku boty S, uložené v podpěře boty S. Na předním konci této podpěrné tyče 654 je upevněna čelní deska 656 nesoucí dvě kupředu vystupující ramena 658. která jsou umístěna v odstupu od sebe ve směru šířky stroje a k jejichž vnitřním a vnějším koncům jsou upevněny dvojice spojovacích článků 660, 662. jejichž horní konce jsou otočně připojeny k horní nosné desce 664. Vzájemně rovnoběžné spojovací články 660. 662 vytvářejí společné s horní nosnou deskou 664 a s rameny 658 první lichoběžníkovou paralelogramovou jednotku podpěrné soustavy 26 pro nesení pracovního nástroje 250.

K přednímu konci horní nosné desky 664 je pevně připojena druhá nosná deska 666, která vystupuje směrem kupředu a v jejímž předním rozvidleném konci je kyvné uložen úložný blok 668, tvořící část držáku 670 pracovního nástroje 250. K tomuto úložnému bloku 668 je v jeho spodní části také otočně připojen třetí spojovací článek 672, který je svým druhým koncem spojen otočně s prvním spojovacím článkem 660. První spojovací článek 660, držák 670 pracovního nástroje, druhá nosná deska 666 a třetí spojovací článek 672 tvoří druhou lichoběžníkovou paralelogramovou jednotku podpěrné soustavy 26 pro nesení pracovního nástroje 250. Různé prvky těchto dvou paralelogramových soustav jsou uspořádány vůči sobě tak, aby držák 670 pracovního nástroje 250 byl nucen vykonávat natáčivý pohyb kolem hlavní osy T, která je okamžitým středem natáčení, prochází průsečíkem P a je kolmá na podélnou osu C, která je je osou podpěrné tyče 654 a prochází rovněž průsečíkem P. Jak bude ještě podrobněji objasněno v další části popisu, jestliže je otočný pracovní nástroj 250 uchycen v držáku 670 pracovního nástroje 250. prochází osa otáčení tohoto držáku 670 pracovního nástroje 250 průsečíkem P, který také představuje výškový údaj stroje pro nastavení výškové polohy spodku boty, uložené na podpěře boty, na které může být bota přidržována pomocí přidržovacího členu a podpěrného dílu pro podepření špičky boty.

Pro ovládání otáčivého nebo nakláněcího pohybu držáku 670 pracovního nástroje 250 kolem hlavní osy T je k prvnímu bloku 674 upevněnému k druhému spojovacímu článku 662 otočně připojena svým předním koncem tlačná tyč 676, jejíž zadní konec je také otočně upevněn k druhému bloku 678 na první řemenici 680, která je volně otočně uložena na hnacím hřídeli 682. První řemenice 680 je uváděna do otáčivého pohybu kolem hnacího hřídele 682 prvním ozubeným převodovým řemenem 684, vedeném kolem druhé řemenice 688 a napínací kladky 690, zajištující napnutí ozubeného převodového řemenu 684. Na druhém hnacím hřídeli 686 je uložena třetí řemenice 692, kolem které je veden druhý ozubený převodový řemen 694, který je v záběru se čtvrtou hnací řemenicí 696. upevněnou na prúním hnacím hřídeli 682. První hnací hřídel 682 je poháněn čtvrtým krokovým motorem 698, který tvoří třetí hnací ústrojí stroje podle vynálezu.

Pro ovládání otáčivého pohybu podpěrné tyče 654 slouží podobná hnací soustava s pátým krokovým motorem 700, který ovládá otáčivý pohyb páté řemenice 702, šesté řemenice 704, sedmé řemenice 706 a neznázorněné osmé řemenice pomocí neznázorněných ozubených převodových řemenů, přičemž sedmá řemenice 706 je pevné upevněna na podpěrné tyče 654. Tyto hnací prvky tak tvoří,čtvrté hnací ústrojí stroje podle vynálezu.

Držák 670 pracovního nástroje 250 je v prvním příkladném provedení stroje podle vynálezu upraven pro nesení pracovního nástroje 250, upevněného na hnacím hřídeli 218 reverzačního motoru 232. uloženého v držáku 670. Spodní konec hnacího hřídele 218 je upraven pro upevnění pracovního nástroje 250. Tímto pracovním nástrojem 250 jev tomto příkladném provedení zdrsňovací nástroj, zejména ve formě radiálního drátěného kartáče nebo kotouče opatřeného na svém obvodu abrasivním potahem. Ve znázorněném příkladném provedení je pracovním nástrojem 250 zdrsňovací nástroj pro zdrsňování obvodových ploch spodku boty S, tvořený dvojicí kotoučů 252 umístěných souose v odstupu od sebe a spojených navzájem trojicí spojovacích čepů 254, na kterých je volně otočně uložena skupina zdrsňovacích destiček 256, které jsou opatřeny při obou koncích úložnými otvory, majícími větší průměr než je vnější průměr spojovacích čepů 254, aby se mohly na spojovacích čepech 254 volně otáčet. Na obu koncích jsou podlouhlé zdrsňovací destičky 256 opatřeny zaoblením se zubatým okrajem, který tvoří zdrsňovací pracovní část zdrsňovacích destiček 256. Když se pracovní nástroj 250 se zdrsňovacími destičkami 256 uvede do otáčivého pohybu, jsou volně uložené zdrsňovací destičky 256 tlačeny odstředivými silami od středu kotoučů 252 a působí na botu S podobným účinkem jako by byly skupinou malých cepů. Vyklonění těchto zdrsňovacích destiček 256 v radiálním směru je omezeno nárazem na obvodovou plochu boty S, po které potom zdrsňovací destičky 256 sklouzávají a svým zazubeným okrajem odírají zpracovávanou obvodovou plochu boty S, aby se dosáhlo požadovaného zdrsnění. Pracovním nástrojem 250 podle tohoto příkladného provedení tak mohou být zpracovávány boty S jakéhokoliv tvaru bez potřeby přestavování pracovního nástroje 250.

Podpěrné zařízení 18' boty S, vytvořené podle vynálezu a zobrazené v příkladném provedení na obr.3, má některé základní čjásti vytvořené podobně jako v našich předchozích řešeních. Podpěrné zařízení 18.' obsahuje podpěrnou jednotku 720 kopytového čepu 722' . na kterém je uloženo kopyto s nasazenou botou S; podpěrná jednotka 720 obsahuje svislou tyč 724, která je opatřena na svém spodním konci kulovým kloubem 726, který je uchycen k nosné konstrukci 16 podpěrného zařízení 18' boty S. Na horní části svislé tyče 724 je navlečeno trubkové 728, které je posuvné po svislé tyči 724 a které je opatřeno na svém horním konci horním úchytem 730 kopytového čepu 722' Poloha pouzdra 728 na svislé tyči 724 je zajištěna neznázorněným aretačním kolíkem, vsunutým do jedné z řady průchozích otvorů 732 v pouzdru 728, přičemž tento aretační kolík dosedá na konec svislé tyče 724. vsunutý do pouzdra 728.

Nastavení výškové polohy kopytového čepu 722' na podpěrné jednotce 720 je ovládáno prvním tekutinovým tlakovým válcem 736, který je zejména hydraulickým válcem a je uchycen svým spodním koncem mezi dvojicí vidlicových dílů 734, upevněných ke spodnímu konci svislé tyče 724. a jehož pístnice 738 je svým volným horním koncem upevněna kloubovým spojem ve vidlicovém úchytu 740', vytvořeném na trojúhelníkovém článku 850, tvořeném dvojicí trojúhelníkových plechů, pevné navzájem spojených blokovou příčnou spojkou, umístěnou mezi dvojicí trojúhelníkových plechů, jak je patrno z obr. 4. Trojúhelníkové plechy trojúhelníkového článku 850 jsou opatřeny ve svých vrcholech třemi otvory pro otočné čepy, z nichž první otvor obsahuje první čep pro připojení konce pístnice 738, ve druhém otvoru je uložen druhý otočný čep pro výkyvné připojení trojúhelníkového článku 850 k upevňovací desce 852' na konci trubkového pouzdra 728 a třetím otvorem prochází třetí čep zajišťující spojení se základnovým blokem 856, nesoucím kopytový čep 722' . K základnovému bloku 856 je na jeho druhém

Ί

CS 277637 Β6 konci kloubově připojen jeden konec druhého spojovacího článku 854, sestávajícího také z dvojice plechů, spojených navzájem pevně příčnou spojkou, ovšem v tomto případě mají oba plechy druhého spojovacího článku 854 jen podlouhlý tvar a jsou opatřeny na druhém konci otvorem pro připojení pomocí otočného čepu k upevňovací desce 852¹ . ..Tímto uspořádáním je z trojúhelníkového článku 850, druhého spojovacího článku 854, základnového bloku 856 a upevňovací desky 852' vytvořena paralelogramová spojovací soustava, nesoucí kopytový čep 722¹ a která pomocí hydraulického válce 736 s pístnici 738 ovládá pohyb kopytového čepu 722 * kolmo na imaginární osy, proložené vrcholem 742 * kopytového čepu 722'.

Horní úchyt 730 kopytového čepu 722♦ obsahuje také vodorovný čep 858, kterým je upevňovací deska 852¹ připojena k hornímu konci pouzdra 728 a kolem kterého se může kopytový čep 722¹ naklánět v příčném směru spodku boty S, protože osa tohoto vodorovného čepu 858 probíhá v podélném směru spodku boty S. K zajištění polohy kopytového čepu 722¹ v nastavené vychýlené poloze je upevňovací deska 852¹ dále opatřena podlouhlými výstupky 860, probíhajícími ve směru rovnoběžném s podélnou osou pouzdra 728 a majícími tvar v podstatě kruhových segmentů, jejichž středy jsou umístěny v ose vodorovného čepu 858. Spodní okraj každého podlouhlého výstupku 860 je skosen, takže vytváří klínový okraj 862, se kterým spolupůsobí zajištovací posuvně na pouzdru 728 a opatřená na svém náběhem, tvořícím na horním konci zajištovací objímky 864 na její vnitřní straně klínové okrajové části 866, které se mohou nasunout na klínové okraje 862 podlouhlých výstupků 860. Po nastavení polohy kopytového čepu 722¹ se zajištovací objímka 864 vysune směrem nahoru po trubkovém pouzdru 728, až klínové okrajové části 866 přijdou do záběru s klínovými okraji 862 podlouhlých výstupků 860 a zajistí polohu podlouhlých výstupků 860. a tím také kopytového čepu 722¹ . Protože podlouhlé výstupky 860 mají tvar kruhových segmentů, není spolehlivost zajištění jejich polohy závislá na naklonění kopytového čepu 722¹.

objímka 864, nasazená horním konci vnitřním

Posouvání zajištovací objímky 864 ve svislém směru je zajištěno zajištovacím tlakovým válcem 868, jehož pístnice je upevněna k pouzdru 728. takže zajištovací tlakový válec 868 se může vůči tomuto pouzdru 728 posouvat ve svislém směru a je pevně spojen se zajištovací objímkou 864 pomocí spojovacích táhel 870.

Horní úchyt 730 kopytového čepu 722' obsahuje také ústrojí pro vystřelování polohy kopytového čepu 722¹ kolem podélné osy vodorovného čepu 858, které obsahuje zaskakovací kuličku 872, zatlačovanou ve vystředěné poloze kopytového čepu 722¹ do výřezu 874 v horním konci pouzdra 728 působením tlačné pružiny, přičemž po vyklonění kopytového čepu 722' ze středové polohy je zaskakovací kulička 872 vytlačena z výřezu 874, ale tlačná pružina se snaží zaskakovací kuličku 872 vrátit do výřezu 874. Při naklonění kopytového čepu 722¹ a zajištění nakloněné polohy zasunutím klínového okraje 862 podlouhlých výstupků 860 upevňovací desky 852¹ pod klínovou okrajovou část 866 je svěrný účinek na sebe přetlačovaných klínových ploch dostatečně velký k tomu, aby dokázal zajistit zaskakovací kuličku 872 mimo výřez 874. a tím také udržet pevně kopytový čep 722' v nakloněné poloze.

Ke spodnímu konci pouzdra 728 je připevněn podélný nástavec 744 ve formě podlouhlé poloválcové skořepiny, který je uložen podél spodního konce svislé tyče 724. Podélný nástavec 744 prochází spolu se svislou tyčí 724 mezi dvojicí svěrných desek 746. 748, které jsou umístěny v odstupu od sebe a vzájemně jsou stahovány k sobě čtveřicí svorníků 750, z nichž jsou na obr. 3 zobrazeny jen dva. Druhá svěrná deska 748 je opatřena na své vnitřní straně druhým podélným nástavcem 752, jehož délka odpovídá jen délce druhé svěrné desky 748 a jehož vnitřní plochou je také poloválcová plocha, která dosedá na obvodovou plochu svislé tyče 724, odvrácenou od plochy svislé tyče 724, na kterou je přiložen podélný nástavec 744♦ Stlačování svěrných desek 746, 748 k sobě je uskutečňováno stlačovacím tlakovým válcem 754 s pístem, který přitlačuje podélný nástavec 744 na svislou tyč 724, která je potom přitlačována na druhý podélný nástavec 752 s poloválcovou vnitřní plochou, aby se dosáhlo zajištění polohy dvojice svěrných desek 746, 748 a podélných nástavců 744, 752 na svislé tyči 724.

Soustava dvou svěrných desek 746, 748 a stlačovacího hydraulického válce 754 je uložena výkyvné na dvojici šikmých vzpěr 756. které jsou na svých spodních koncích upevněny kloubově v upevňovacím bloku 758, uložepém na nosné konstrukci 16 podpěrného zařízení 18' boty S. Tato soustava se tak může v určitém rozsahu naklánět ve směru rovnoběžném s podélnou osou spodku boty S, uloženého na kopytovém čepu 722'.

Pro nastavení výchozí polohy kopytového čepu 722' je podpěrné zařízení 18' podle vynálezu opatřeno vyrovnávací soustavou 760, obsahující vyrovnávací tyč 762, která je jedním svým koncem připojena výkyvné k hornímu konci prvního tekutinového tlakového válce 736 a která je uložena svou střední částí 764 se zvětšeným průměrem v úložném bloku 766, který je zase uložen v upevňovacích blocích 768, upevněných na šikmých vzpěrách 770 nosné konstrukce 16 podpěrného zařízení 18'. Na každé straně zesílené střední části 764 je na vyrovnávací tyči navlečena dvojice tlačných pružin 772. které jsou na svých.koncích, odvrácených od úložného bloku 766, opřeny o podložky 774 a o opěrné matice 776, našroubované na vnějším závitu vyrovnávací tyče 762. Obě tlačné pružiny 772 se snaží tlačit vyrovnávací tyč 762 do rovnovážné středové polohy na úložném bloku 766, které odpovídá základní poloha podpěrné soustavy kopytového čepu 722' , který není vykloněn na žádnou stranu a jehož osa v této základní poloze prochází osou kulového kloubu 726.

Podpěrné zařízení 18' podle vynálezu pro podepření zpracovávané boty S obsahuje také kombinovanou středicí a přidržovací a soustavu 780 pro držení paty boty S, která je upevněna na horním rámu 782, který je uložen výkyvné kolem vodorovné osy 784 nosné konstrukce 16.. Výkyvný pohyb tohoto horního rámu 782 je ovládán dvojicí zvedacích tlakových válců 786, z nichž je na obr. 3 viditelný jen jeden a které jsou upevněny svými spodními konci na nosné konstrukci 16, přičemž pístnice 788 těchto zvedacích tlakových válců 786 jsou kloubové upevněny v upevňovacích okách 790, vytvořených na spodní straně horního rámu 782.

Kombinovaná středící a přidržovací soustava 780 je v podstatě stejná jako přidržovací soustava podle GB-A 2 077 890 a proto známé znaky této soustavy nebudou v tomto popisu uváděny. Kombinovaná středící a přidržovací soustava 780 pro přidržování paty boty S obsahuje přidržovací díl 450. který je vytvořen na rozdíl od přidržovacího dílu ze známého provedení, který probíhá napříč celé šířky paty boty S a zachycuje také za boční plochy spodku boty, ve formě poměrně úzkého podélného, zachycovacích jazýčku, který může zachytit za stélku boty S mezi okrajovými částmi svršku boty S v jeho patní části. Tento přidržovací díl 450 je stejně jako u známého provedení pohyblivý do své pracovní a do mimopracovní polohy, přičemž v pracovní poloze je uložen proti kopytovému čepu 722♦ a zajišťuje výškovou polohu paty boty S, nasazené na kopytu, uloženém na kopytovém čepu 722¹, který je tlačen nahoru prvním tekutinovým tlakovým válcem 736. Dosednutím přidržovacího dílu 450 na stélku boty S je výšková poloha boty S zajištěna podstatně pevněji a přesněji než při záběru s okrajovými částmi boty S, ják tomu bylo u známého provedení, protože v oblasti paty mohou být na spodku boty vytvořena prohloubení a vybrání, takže výška upevnění patního konce boty S nemůže být spolehlivě určena bez individuálního nastavení podle konkrétního tvaru boty S. Posuv přidržovacího dílu 450 do jeho pracovní polohy je ovládán neznázorněným hydraulickým válcem s pístnicí. Po natočení přidržovacího dílu 450 do pracovní polohy se pomocí zmíněného neznázorněného hydraulického válce přemístí přidržovací díl 450¹ do výškové úrovně stélky boty S.

Kombinovaná středící a přidržovací soustava 780 obsahuje také první sadu svěrek 390 a druhou sadu svěrek 392, které zachycují za patní konec boty S v úrovni napínací hrany a v úrovni nad touto hranou; detaily provedení těchto součástí a také přidržovacího hydraulického válce jsou zobrazeny v uvedeném GB-A 2 077 090. První sada svěrek 390 je pohyblivá směrem k sobě po drahách stejné délky, aby tato první sada svěrek 390 zachytila patu boty S v oblasti, která je obecně souměrná podle podélné střednicové čáry boty S a aby tak účinně vystředila polohu paty vůči střednicové čáře podpěrné konstrukce. Druhá sada svěrek 392 zachycuje botu S v poměrně souměrné poloze a každá svěrka z druhé sady svěrek 392 se může pohybovat směrem k protilehlé svěrce po různě dlouhé dráze, aby byla schopna vyrovnávat případnou asymetrii při současném sevření boty S a jejím držení v poloze, určené první sadou svěrek 390. První sada svěrek 390 a druhá sada svěrek 392 jsou ovládány neznázorněným svíracím hydraulickým válcem, který je však zobrazen v uvedeném GB-A 2 077 090.

Podpěrné zařízení 18' podle vynálezu obsahuje také ústrojí zjišťující, zda je v zařízení uložena levá nebo pravá bota S. Toto ústrojí obsahuje neznázorněné čidlo, které může být stejně jako u předchozího řešení podle GB-A 2 077 090 indukčního typu a které zjišťuje polohu druhé sady svěrek 392 vůči podélné střednicové čáře podpěrného zařízení 18' boty S a z toho se potom odvozuje, zda se jedná o levou nebo pravou botu S.

Středicí a přidržovací soustava 780 obsahuje také zadní opěru 380' boty ve formě zadní opěrné destičky, na kterou dosedá zadní plocha podpatkové obruby boty S uložené na kopytového čepu

722', takže polohou zadní opery 380' je dána poloha boty

S v podélném směru při svém upevnění v podpěrném zařízení 18'. Zadní opěra 380¹ paty boty S je pružně tlačena po velmi krátké dráze posuvu směrem ke špičce boty S a je spojena s neznázorněným prvním bezdotykovým koncovým spínačem, reagujícím na přiblížení paty boty S, který se sepne, když se zadní opěra zatlačí dozadu proti účinku pružiny. Sepnutí tohoto prvního bezdotykového koncového spínače vyšle signál, jehož zpracování bude popsáno v další části popisu.

Pro podepření špičky boty S je podpěrné zařízení 18' podle vynálezu opatřeno přední podpěrou 470¹ špičky, která obsahuje podpěrný odlitek 472. uložený posuvně na dvojici podélných vodicích tyček 356, probíhajících v podélném směru podpěrného zařízení 18 ¹. Podélný posuvný pohyb tohoto podpěrného odlitku 472 je ovládán přesouvacím tekutinovým tlakovým válcem 510, uchyceným svým koncem na středicí a přidržovací soustavě 780 v její na obr. 3 levé polovině a opatřený pístnici upevněnou svým volným koncem k přední podpěře 470¹ špičky boty S. Nastavená poloha podpěrného odlitku 472 v podélném směru je potom zajištěna uzamykacim ústrojím, přesouvaným do uzamknuté polohy zajištovacím tekutinovým tlakovým válcem 820 s pístnici.

Přední podpěra 470' špičky boty S obsahuje dále podpěrný blok 792, na který se ukládá horní strana špičky boty S, orientované v obrácené poloze a uložené v této poloze na kopytového čepu 722'. Podpěrný blok 792 je uložen na horním konci svislého sloupku 793, který je patrný z obr. 5 a který je spojen s pístnici zvedacího tekutinového tlakového válce 794. jehož spodní konec je opatřen okem uchyceným na čepu uloženém svými konci v otvorech v nosné desce 796 a v čelní desce 798, udržované v odstupu od nosné desky 796 distančními vložkami 800. Nosná deska 796 je uložena mezi dvěma podpěrnými odlitky 472, které přesahuje výrazně ve svislém směru. Pro zajištění polohy podpěrného bloku 792 v nastavené výškové poloze slouží blokovací soustava 802, která je ovládána pístnici blokovacího tekutinového tlakového válce 804, který je svým okem na spodním konci uložen výkyvně na čepu probíhajícím mezi nosnou deskou 796 a čelní deskou 798.

Přední podpěra 470' špičky boty S obsahuje také přidržovací patku 806 pro přidržování špičky boty S na podpěrném bloku 792, který je uložen výkyvné na přidržovacím bloku 812 a jehož pohyb je ovládán přidržovacím tekutinovým tlakovým válcem 810 s pístem a pístnici. Přidržovací blok 812 je podepřen dvojicí navzájem rovnoběžných pák 814 a přidržovací patka 806 se může zvedat do mimopracovní polohy a spouštět do pracovní polohy, ve které dosedá na horní plochu špičky boty S, přitlačuje ji na podpěrný blok 792 a zajišťuje tak její požadovanou výškovou polohu, přičemž současně v této pracovní poloze nebrání pracovnímu nástroji 250 v přístupu ke zpracovávaným plochám na obvodu boty S, nasazené na kopytu. Pohyb této přidržovací patky 806 je ovládán pracovním tekutinovým tlakovým válcem 816 s pístem, jehož pístnice je připojena pomocí otočného čepu 818 k jedné z rovnoběžných pák 814, přičemž pracovní tlakový válec 816 je upevněn prostřednictvím oka na svém spodním konci k nosné desce 796♦

Přední podpěra 470' špičky boty S je také opatřena středícím ústrojím pro zajišťování vystředěné polohy špičky boty S, které je patrné z obr. 5 a které obsahuje dva vzájemně rovnoběžné svislé středící prsty 822¹, z nichž každý je uložen přemístitelně ve svislém směru v úložném a vodicím bloku 880. Každý úložný a vodicí blok 880 je uložen svým spodním koncem výkyvné na otočném čepu 826 a může se tak natáčet kolem osy, probíhající rovnoběžně s podélnou osou spodku boty S, uložené v podpěrném zařízení 18' podle vynálezu, takže oba středící prsty 822 jsou výkyvné směrem od sebe nebo k sobě. Otočné čepy 826 jsou spojeny spojovací soustavou 828, která zajišťuje stejné, ale vzájemně protisměrné natáčení středících prstů 822' , přičemž tento pohyb je ovládán natáčecím tlakovým válcem 830 s pístem a pístnici, spojenou se spojovací soustavou 828, který je upevněn na čelní desce 798.

Každý středící prst 822' je opatřen na svém volném konci zachycovacím prvkem pro zachycení špičky boty S, tvořeným kroužkem 882 našroubovaným na středících prstech a zajištěným v nastavené poloze maticí, který slouží pro udržování špičky boty S v požadované výškové úrovni, jak bude v další části podrobněji objasněno. Pro hrubší výškové nastavení je každý středící prst 822¹ uložen posuvně ve výškovém směru v úložném a vodicím bloku 880, opatřeném podélnou drážkou 884. kterou prochází vodicí kolík 886 nesený středícím prstem 822'. Každý vodicí kolík 886 nese na svém boku dva radiální čepy 888, které jsou uloženy v podélném výřezu vidlicových konců vodícího kusu 890 tvaru T, jehož konce obou ramen jsou vytvořeny jako vidlicové konce a který je uložen posuvně ve svislém směru na svislém sloupku 793. Při tomto řešení jsou oba středící prsty 822¹ nuceny posouvat se ve svislém směru stále společně a také společně s vodicím kusem 890 tvaru T, přičemž tento svislý pohyb může probíhat u řešení podle vynálezu nezávisle na naklonění středících prstů 822¹ kolem otočných čepů 826. Svislý pohyb vodícího kusu 890 tvaru T je ovládán pístnici 894 posouvacího tlakového tekutinového válce 892, který je upevněn k čelní desce 798 a jehož pístnice 894 je připojena otočně k vodícímu kusu 890 tvaru T.

Při činnosti podpěrného zařízení 18' podle vynálezu je podpěrná jednotka 720 nejprve uložena ve spodní spuštěné poloze a je tlačena vyrovnávací soustavou 760 ve směru k přední podpěře 470 * špičky boty S, jak bylo uvedeno v předchozím popisu. Účinkem prvního tekutinového tlakového válce 736 a jeho pístnice 738 se kopytový čep 722' vykloní ze své středové polohy ve směru od přední podpěry 470' pro podepření špičky boty S. V této vykloněné poloze je kopytový čep 722' snáze přístupný pro otvor v kopytu, na kterém je navlečena zpracovávaná bota S, takže osazování boty S se usnadní. Obsluha stroje potom nasadí kopyto s botou na kopytový čep 722' a přitáhne botu S současné s podpěrnou jednotkou 720 směrem k sobě a ve směru špičky, až špička boty S dosedne na přidržovací patku 806, která se natočí do potřebné polohy na podpěrném tělese 808. Tento natáčivý pohyb způsobí, že výstupek 834 vytvořený na straně přidržovací patky 806, odvrácené od uložené boty S, se přemístí do blízkosti druhého bezdotykového koncového spínače 836. reagujícího na přiblížení výstupku 834, který vyšle signál o uložení špičky boty S do požadované polohy. V tomto okamžiku je přidržovací patka 806 pro přidržování špičky boty S držena ve své zdvižené poloze pístnici pracovního tlakového válce 816 a podpěrné těleso 808 je vykloněno ve směru proti smyslu pohybu hodinových ručiček v příkladu na obr. 3, takže přidržoCS 277637 B6 vací patka 806 je přemístěna do pracovní polohy, ve které zajištuje potřebnou výškovou úroveň špičky boty S, přičemž podpěrný blok 792 pro podepření špičky boty zespodu je v této chvíli umístěn ve své stažené poloze. Signálem druhého bezdotykového koncového spínače 836 se uvede do činnosti přesouvací tlakový válec 510. jehož pístnice posune podpěrný odlitek 472 po podélných vodicích tyčkách 356 a společné s ním také botu S společně s přední podpěrou 470¹ špičky boty S směrem k středící a přidržovací soustavě 780 pro přidržování patní části boty S. Po dosednutí patního konce boty S do středící a přidržovací soustavy 780 se uvede do činnosti první bezdotykový spínač, který je součástí této přidržovací soustavy 780 patní části boty S a který reaguje na zatlačení zadní opěry 380' směrem dozadu, takže se vyšle další signál, kterým se ukončí činnost přesouvacího tlakového válce 510 a zastaví posuv přední podpěry 470¹ špičky boty S, takže bota S je nyní uchycena pevné na předním i zadním konci. Tento postup se ukončí uvedeníjn zajištovacího tlakového válce 820 do činnosti, který zajistí a zablokuje přední podpěru 470¹ v dosažené poloze.

Podpěrné zařízení 18.' podle vynálezu obsahuje také lineární potenciometr 840, který je umístěn na jednom konci středící a přidržovací soustavy 780 patní části boty S rovnoběžně s přesouvacím tlakovým válcem 510 a jehož posuvná část je spojena svým volným koncem s přední podpěrou 470' špičky boty S. Pomocí tohoto lineárního potenciometru 840 je možno zjišťovat a měřit délku uložené boty S, která je závislá na délce dráhy posuvu přední podpěry 470' špičky boty S směrem ke středící a přidržovací soustavě 780 patní části boty S.

Jestliže je podpěrné zařízení 18' podle vynálezu v klidové poloze, je přidržovací díl 450, zajištující přidržování stélky v patní části boty S v požadované výškové úrovni, umístěn ve své pracovní poloze a kopytový čep 722' je stažen dolů. Po vyslání signálu zadní opěrou 380', že bota S byla zatlačena do své uchycovací polohy, se kopytový čep 722' vysune působením mírného zvýšení tlaku v prvním tlakovém válci 736, aby se patní část boty S tlačila směrem nahoru a stélka její patní části dosedla na přidržovací díl 450, přičemž současně se zvyšuje tlak tekutiny ve zvedacím tlakovém válci 794, aby se působením jeho pístnice začal zvedat podpěrný blok 792 pro podepření špičky boty S a špička boty S se zvedla do požadované výškové polohy vůči přidržovací patce 806. účinkem vysouvání pístnice prvního tlakového tekutinového válce 736 v kombinaci s dosednutím špičky boty S na přidržovací patku 806 se dosáhne toho, že kopytový čep 722' se přemístí do svislé nebo téměř svislé polohy, jak je to znázorněno na obr. 4a 5. Současně je uváděna do činnosti první sada svěrek 390 a druhá sada svěrek 392 a také se nastaví poloha středících prstů 822', takže je možno vystředit polohu boty S vůči střednicové ose podpěrného zařízení 18' podle vynálezu, přičemž první sada svěrek 390 současně slouží pro zjištění, zda je v podpěrném zařízení 18' uložena pravá nebo levá bota S. Po tomto uložení a vystředění boty S se středící prsty 822', které byly dosud ve své horní vysunuté poloze, spustí dolů a na nich našroubované kroužky 882 se přitlačí shora na okrajové části spodní strany boty S, aby zajistily požadovanou výškovou polohu zpracovávané obvodové boční plochy boty S, popřípadě okrajových částí spodní strany svršku boty S, nastavenou polohou přidržovací patky 806 pro přidržování špičky boty S a středící a přidržovací soustavy 780 s jejím přidržovacím dílem 450. V průběhu tohoto nastavování polohy boty S se může kopytový čep 722' natáčet kolem vodorovného čepu 858, jehož osa probíhá v podélném směru spodku boty S.

Výšková poloha jak kopytového čepu 722¹, tak také podpěrného bloku 792 a také umístění kopytového čepu 722¹ ve směru šířky patní části boty S a jeho naklonění kolem osy vodorovného čepu 858 jsou tedy nastaveny podle velikosti a tvaru boty S a také v závislosti na tom, zda se jedná o pravou nebo levou botu, přičemž po uložení boty S do požadované polohy a s ohledem na tato další hlediska se nastavená poloha dílů podpěrné jednotky 720 zajistí stlačením těchto dílů k sobě působením pístnice stlačovacího tekutinového tlakového válce 754 a poloha špičky boty S se zajistí pomocí blokovací soustavy 802, jejíž díly se stabilizují pomocí blokovacího tekutinového tlakového válce 804. Kromě toho se aktivuje zajišťovací tekutinový tlakový válec 868, který zablokuje kopytový čep 722' v jeho nastavené poloze a nastaveném naklonění, a tím se bota S zajistí v požadované poloze. V závěru tohoto postupu se zvýší tlak v prvním tekutinovém tlakovém válci 736. takže kopytový čep 722¹ je tlačen do natáčivého pohybu kolem osy proložené vrcholem 742¹ kopytového čepu 722¹ a vůči podpěrné jednotce 720 směrem ke špičce boty S, aby se zajistilo usazení kopytového čepu 722¹ v otvoru v kopytu, a tím současně aby se aretovala poloha boty S navlečené na kopytu na kopytovém čepu 722¹ a na podpěrném bloku 792 špičky boty S. Je třeba připomenout, že první tekutinový tlakový válec 736 má se svou pístnicí dvojí funkci, jednak má vysouvat kopytový čep 722' směrem nahoru a jednak má ovládat jeho natáčení, takže toto uspořádání vytváří ve znázorněném příkladném provedení jak první, tak i třetí ovládací pohybové ústrojí pro přestavování součástí podpěrného zařízení 18' pro podepření boty S.

V této fázi je tedy bota S, která je nasazena na kopytu, upevněna ve správné poloze v podpěrném zařízení 18' a je připravena k provádění potřebných pracovních operací na jejích zejména bočních plochách nebo na obvodových plochách spodní strany svršku boty S, například pro zdrsňování těchto ploch nebo pro nanášení lepidla na tyto plochy. Při zahájení například zdrsňovací operace se nejprve středící prsty 822' vysunou nahoru a vykloní se do strany účinkem posouvacího tlakového válce 892 a natáčecího tlakového válce 830. Pracovní nástroj 250. který je například zdrsňovacím nástrojem, se přemístí z mimopracovní oddálené polohy do pracovní polohy, ve které se přivede do styku s boční plochou boty S. V této fázi je bota S držena nejen kopytovým čepem 722¹, jak bylo uvedeno v předchozí části, ale také přidržovací patkou 806 pro přidržování špičky boty S, první sadou svěrek 390, druhou sadou svěrek 392 a přidržovacím dílem 450. Když se pracovní nástroj 250 přiblíží ke špičce boty S, vyšle se signál k vyvolání výkyvu přidržovací patky 806 špičky boty S účinkem přidržovacího tlakového válce 810, působícího prostřednictvím své pístnice na dvojici vzájemně rovnoběžných pák 814. Po proběhnutí potřebné dráhy pohybu se druhým bezdotykovým koncovým spínačem 836 vyšle signál, který oznamuje ukončení tohoto pohybu; pokud se tento signál nevyšle, pohyb pracovního nástroje 250 se zastaví. Po přesunutí pracovního nástroje 250 kolem špičky boty S se přidržovací patka 806 vrátí do své původní přidržovací polohy. Při tomto zpětném pohybu zajišťuje druhý bezdotykový koncový spínač 836 takový postup, že výškový posuv přidržovací patky 806 působením přidržovacího tlakového válce 810 předchází výkyvný pohyb podpěrného tělesa 808 působením přidržovacího tlakového válce 810. Tento postup je důležitý, aby nedošlo ke kolizi mezi přidržovací patkou 806 a špičkou boty S.

Podobně při přiblížení pracovního nástroje 250 k patní části boty se první sada svěrek 390 a druhá sada svěrek 392 oddálí od patní části boty S a také přidržovací díl 450 se oddálí ze své pracovní polohy a středící a přidržovací soustava 780 se potom nakloní kolem vodorovné osy 784 do odkloněné polohy působením zvedacího tlakového válce 786. Pracovní nástroj 250 se tedy může volně pohybovat po celém obvodu patní části boty S a přemístit se opět až do výchozí polohy na boku boty S, potom se může po ukončení pracovní operace přemístit stranou od boty S do mimopracovní polohy.

Podpěrné zařízení 18' pro podepření boty S se potom vrátí do vyjímací polohy, která je současné vkládací polohou pro další botu S, přičemž při této operaci, se přední podpěra 470' špičky boty S začne posouvat směrem od středící a přidržovací soustavy 780 pro přidržování patní části boty S účinkem přesouvacího tlakového válce 510, aby se upnutá bota S uvolnila.

Pro spolehlivou funkci podpěrného zařízení 18.' při upínání pravé nebo levé boty S je nutné, aby polohovací kroužky 882 byly umístěny na středících prstech 822' ve správných výškách. Kromě toho je pro správné upnutí boty S nutné, aby zejména při zdrsňování obvodových ploch boty S byly polohovací kroužky 882 umístěny ve správném polohovém vztahu k průsečíku P polohovacích os polohovacího ústrojí držáku 670 pracovního nástroje 250. Podpěrné zařízení 18,' podle vynálezu může být opatřeno neznázorněným upínacím prostředkem, kterým mohou být nastavena výšková data polohovacích kroužků 882 jak ve vztahu k sobě, tak také ve vztahu k podpěrnému zařízení 18.'. Takové uspořádání je zvláště výhodně využitelné u obuvnických strojů s elektronickým řídicím ústrojím, u kterých je pracovní nástroj 250 vracen na výchozí polohu v průsečíku P os natáčení pracovního nástroje 250.

Claims (7)

1. Ρ A T Ε Ν T O VÉ NÁROKY

   1. Podpěrné zařízení pro podepření boty nasazené na kopytu, obsahující kopytový čep uložený na podpěrné jednotce patní části boty a přední podpěru pro uložení špičky boty, přičemž kopytový čep je uložen na podpěrné jednotce patní části boty výkyvné ve vymezeném rozsahu kolem vodorovné osy probíhající v podélném směru podepřené boty, nasazené na kopytu, vyznačující se tím, že přední podpěra (470') špičky boty obsahuje dva polohovací prvky pro zajištění polohy špičky boty, zejména středící prsty (822') s polohovacími kroužky (882), umístěnými v pevném vzájemném výškovém vztahu po obou stranách boty, nasazené na kopytu a uložené na přední podpěře (470') špičky boty a na kopytovém čepu (722'), a uloženými po obou stranách přední části boty v kontaktu s bočními plochami boty.
2. 2. Podpěrné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na straně kopytového čepu (722'), odvrácené od přední podpěry (470') špičky boty, je umístěna zadní opera (380') patní části boty s přidržovácím dílem (450), zachyceným za stélku patní části boty, přičemž s kopytovým čepem (722') je spojeno zvedací ústrojí pro ovládání výškového přibližovacího pohybu ve směru kolmém na spodní plochu boty mezi zadní opěrou (380') a kopytovým čepem (722').
3. 3. Podpěrné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přední podpěra (470') špičky boty obsahuje přidržovací patku (806), která je výkyvné uložena na výkyvném podpěrném tělese (808) a spojena s ovládacím ústrojím pro ovládání jejího pohybu, zejména s přidržovácím tekutinovým tlakovým válcem (810) a s pracovním tekutinovým tlakovým válcem (816), pro ovládání relativního přibližovacího pohybu ve směru kolmém na spodní plochu svršku boty mezi přidržovací patkou (806) a podpěrným blokem (792).
4. 4. Podpěrné zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že zadní přidržovací díl (450) má svou pracovní polohu protilehlou proti kopytovému čepu (722') a ústrojí pro ovládání relativního přibližovacího pohybu mezi zadním přidržovácím dílem (450) a kopytovým čepem (722') obsahuje lineární motor, zejména první tekutinový tlakový válec (736), spřažený s kopytovým čepem (722'), a přední přidržovací patka (806) je pohyblivá mezi svou mimopracovní polohou a pracovní polohou, ve které spolupůsobí s podpěrným blokem (792) a ústrojí pro ovládání relativního přibližovacího pohybu mezi podpěrným blokem (792) a přidržovací patkou (806) obsahuje lineární motor, zejména zvedací tekutinový tlakový válec (794), který je spojen s podpěrným blokem (792).
5. 5. Podpěrné zařízení podle nejméně jednoho z bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že podpěrný blok (792) je umístěn mezi středícími prvky, obsahujícími zejména středící prsty (822'), z nichž každý je umístěn na jedné straně boty a které jsou odkláněcí ve stejném rozsahu dráhy pohybu a v opačném smyslu odkláněcího pohybu ve směru kolmém na podélnou osu spodní strany boty, přičemž každý ze středících prstů (822') je opatřen na svém dříku jedním ze dvou zachycovacích prvků, zejména kroužků (882).
6. 6. Podpěrné zařízení podle nejméně jednoho z bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že kopytový čep (722') je uložen na podpěrné jednotce obsahující blokovací ústrojí pro uzamknutí kopytoveho čepu (722') proti nakláněcímu pohybu, obsahující první klínový okraj (862), pevně spojený s kopytovým čepem (722'), a druhou komplementární klínovou okrajovou část (866) posuvného dílu, uloženého na podpěrné jednotce (720) kopytového čepu (722').
7. 7. Podpěrné zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že první klínový okraj (862) je vytvořen na podlouhlém výstupku (860) ve formě kruhového segmentu, jehož střed kruhu je v ose naklápění kopytového čepu (722').