CS276845B6 - Zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu - Google Patents

Abstract

Zapojeni hydrostatického obvodu pro ovládá­ ní pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu, zahrnuje zdroj (6) tlakové tekutiny, odpad (7) a první vedení (9), druhé vedení (10) a třeti vedení (11) tlakové tekutiny k prvnímu a druhému pracovnímu prostoru (4,5) pracovního válce (1). Do obvodu je umístěn také šoupátkový rozvaděč (8) a rozváděči zařízení (13), tvořené dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči (19,24). K druhému ventilovému rozvaděči (24) je připojen zmé- ňový ventil (40), který je připojen ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči (36) a přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč (47) také k pomocné­ mu odpadu (48). Ve druhém vedení (10) je uspořádán jednosměrný škrticí ventil (50) pro škrcení ve směru k šoupátkovému rozvaděči (8) a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy (30,31) pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč (29), jehož řídicí vstup (32) je spojen přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč (47) s pomocným odpadem (48) a prvním vedením (9) se . šoupátkovým rozvaděčem (8). Dvoupolohové šoupátkové rozvaděče (36,47) jsou spojeny se společným ovládacím prostředkem.

Description

Vynález se týká zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu. >

Je známo zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště výložníku autojeřábu, se zdrojem tlakové tekutiny, s odpadem, s prvním, druhým a třetím vedením tlakové tekutiny k prvnímu a ke druhému pracovnímu prostoru pracovního válce, dále se šoupátkovým rozvaděčem pro spojení zdroje tlakové tekutiny s prvním vedením a odpadu s druhým vedením nebo naopak, a se spojovacím vedením mezi druhým vedením a rozváděčím zařízením, uspořádaným v prvním a třetím vedení mezi druhým pracovním prostorem a šoupátkovým rozvaděčem a opatřeným prvním výstupem pro spojení třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce, druhým výstupem pro spojení prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a třetím výstupem pro spojení spojovacím vedením s druhým vedením, přičemž rozváděči zařízení je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy, spojenými třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce a s druhými pracovními výstupy spojenými prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a spojovacím vedením s druhým vedením, řídící vstupy ventilových rozvaděčů jsou spojené přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s druhým vedením a s odpadem nebo naopak a řídící vstup druhého ventilového rozvaděče, připojeného svým druhým pracovním výstupem k druhému vedení, je připojen k výstupu změnového ventilu, připojeného svým prvním vstupem ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči a spojeného svým druhým vstupem přes třícestný šoupátkový rozvaděč a prvnímu vedení se šoupátkovým rozvaděčem. Uvedené zapojení hydrostatického obvodu dovoluje ovládat píst dvojčinného pracovního válce v každém směru ve dvou režimech. Při zvedání břemene lze použít jednoho z režimů vysouvání při diferenciálním zapojení pracovních prostorů nebo při přímém připojení pracovních prostorů ke zdroji tlakové tekutiny resp. k odpadu. Při spouštění břemen lze použít režimu volného spouštění vlastní vahou břemene nebo silového zasouvání přímým připojením pracovních prostorů ke zdroji tlakové tekutiny, resp. k odpadu.

Nevýhodou tohoto zapojení je režim volného zasouvání vlastní vahou břemene, který je pro použití u teleskopických dílů výložníku nevhodný. Je žádoucí, aby oba režimy zasouvání teleskopických dílů byly silově ovládané tlakem tekutiny, avšak s různými rychlostmi zasouvání.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve druhém vedení je uspořádán jednosměrný škrtící ventil pro škrcení ve směru k šoupátkovému rozvaděči a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč, jehož řídící vstup je spojen přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s pomocným odpadem a prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem. S výhodou mohou být dvoupolohové šoupátkové rozvaděče přívodu tekutiny k řídícím vstupům dvojčestných ventilových rozvaděčů spojené se společným ovládacím prostředkem.

Výhody zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce podle vynálezu spočívají ve výhodné kombinaci dvou pracovních režimů pro zvedání a dvou pracovních režimů pro spouštění břemene podle požadavků kladených zejména na ovládací hydraulické válce zasunovatelných teleskopických dílů výložníku. Oba režimy spouštění břemene jsou silové, přičemž v prvním z nich je rychlost spouštění regulována jednosměrným škrtícím ventilem uspořádaným v druhém vedení a v druhém režimu spouštění je tento škrtící ventil obtékán paralelně přiřazeným ventilovým rozvaděčem. Sériovým připojením dalšího jednosměrného škrtícího prostředku k paralelní kombinaci jednosměrného škrtícího ventilu a ventilového rozvaděče lze dosáhnout v jednom režimu dvojího škrcení protékající tekutiny a v druhém režimu jediného škrcení protékající tekutiny a tak dosáhnout dvou rychlostí nuceného spouštění břemene.

Příklad zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu je uveden na obrázku.

Zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu 2 dvojčinného pracovního válce 1 zvláště teleskopu autojeřábu, se zdrojem 6 tlakové tekutiny, s odpadem 7, s prvním vedením 9, druhým vedením 10 a třetím vedením 1JL tlakové tekutiny k prvnímu a ke· druhému pracovnímu prostoru 4 a 5 pracovního válce 1. Zapojení je dále opatřeno šoupátkovým rozvaděčem 8 pro spojení zdroje 6 tlakové tekutiny s prvním vedením 9 a odpadu 7 s druhým vedením 10 nebo naopak, se spojovacím vedením 100 mezi druhým vedením 10 a rozváděčím zařízením 13, uspořádaným v prvním vedení 9 a třetím vedení 11 mezi druhým pracovním prostorem 5 a šoupátkovým rozvaděčem 8 a opatřeným prvním výstupem 15 pro spojení třetím vedením 11 s druhým pracovním prostorem 5 pracovního válce 1, druhým výstupem 14 pro spojení prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8 a třetím výstupem 16 pro spojení spojovacím vedením 100 s druhým vedením 10. Rozváděči zařízeni 13 je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči 19 a 24 s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy 20 a 25, spojenými třetím vedením 11 s druhým pracovním prostorem 5 pracovního válce 1, a s druhými pracovními výstupy 21 a 26 spojenými pivním vedením 9 se Šoupátkovým rozvaděčem 8 a spojovacím vedením 100 s druhým vedením 10. Řídící vstupy 22 a 27 ventilových rozvaděčů jsou spojené přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 s druhým vedením 10 a s dalším odpadem 37 nebo naopak a řídící vstup 27 druhého ventilového rozvaděče 24., připojeného svým druhým pracovním výstupem 26 k druhému vedení 10, je připojen k výstupu 43 změnového ventilu 40, připojeného svým pivním vstupem 42 ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči 36 a svým druhým vstupem 41 k prvnímu vedení 9 a šoupátkovému rozvaděči 8.

Ve druhém vedení 10 je uspořádán jednosměrný škrtící ventil 50 pro škrcení ve směru k šoupátkovému rozvaděči 8 a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy 30, 31 pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč 29, jehož řídící vstup 32 je spojený přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 47 s pomocným odpadem 48 a prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8.

Ctyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 a třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 47 jsou spojeny se společným ovládacím prostředkem. V druhém vedeni 10 je obvyklým způsobem usporádáno škrtící zařízení pro škrcení průtoku tekutiny při zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Škrtící zařízení 52 je tvořeno například dvoupolohovým šoupátkovým ventilem, tvořeným v jedné poloze šoupátka zpětným ventilem a v druhé poloze šoupátka škrtícím průřezem. S výhodou muže být škrtící zařízení 52 doplněno samostatným zpětným ventilem 51, uspořádaným v sériové kombinaci. Ovládání obou zařízení lze provést tlakem z třetího vedení 11 k druhému pracovnímu prostoru 5 pracovního válce 1.

Zapojení hydrostatického obvodu podle vynálezu umožňuje ovládání pístu dvojčinného pracovního válce volitelně ve dvou režimech zvedání a ve dvou režimech spouštění břemene zavěšeného na pístní tyči. Režim zvedání je volen šoupátkovým rozvaděčem 8 přestavením do polohy spojující zdroj 6 tlakové tekutiny s druhým vedením 10 a odpad 7 s prvním vedením 9. Při této poloze proudí tekutina druhým vedením 1.0 a spoj ovacím vedením 100 k druhému pracovnímu výstupu 26 druhého ventilového rozvaděče 24. Tlak v druhém vedení 10 pronikne do třetího pomocného vedení 35 a přes ctyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 v poloze znázorněné na obrázku přes přestavený změnový ventil 40 k řídícímu vstupu 27 druhého ventilového rozvaděče 24, čímž se druhý ventilový rozvaděč 24 uzavře. Uzavřením druhého ventilového rozvaděče 24 je uzavřena cesta spojovacího vedení 100 a tlaková tekutina dodávaná čerpadlem proudí druhým vedením 10 přes zpětný ventil 51 do prvního pracovního prostoru 4_- Tekutina vytlačovaná z druhého pracovního prostoru 5 proudí třetím vedením 11 do propojovacího vedení 18 a přes otevřený první ventilový rozvaděč 19 do prvního vedení 9 a přes šoupátkový rozvaděč 8 do odpadu 7. Změna režimu zvedání se děje přestavením čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36 do polohy spojující třetí pomocné vedení 35 s pomocným vedením 23 a druhé pomocné vedení 28 s dalším odpadem 37. Přesunutím čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36 do této polohy poklesne tlak ve druhém pomocném vedení 28, druhý ventilový rozvaděč 24 se otevře a první ventilový rozvaděč 19 se uzavře působením tlaku ze spojovacího vedení 100. Tekutina vytlačovaná z druhého pracovního prostoru 5 pak proudí z prvního vedení přes druhý ventilový rozvaděč 24 do spojovacího vedení 100 a do druhého vedení 10 a přidává se k tlakové tekutině, dodávané zdrojem 6 tlakové tekutiny. Odtok tekutiny vytlačované z druhého pracovního prostoru 5 íe uzavřením prvního ventilového rozvaděče 19 zcela zastaven. Přestavením šoupátkového rozvaděče 8 do polohy spojující zdroj 6 tlakové tekutiny s prvním vedením 9 a odpad 7 s druhým vedením 10 je vyvoláno spouštění ve smyslu zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Tlak v druhém vedení 10 a spojovacím vedení 100 poklesne v důsledku propojení s odpadem 7. Tlak v prvním vedení 9, který pronikne do čtvrtého pomocného vedení 34 jednak přestaví změnový ventil 40 ve smyslu otevření druhého vstupu 4.1 a výstupu 43 a uzavře druhý ventilový rozvaděč 24 a jednak při poloze třícestného dvoupolohového šoupátkového ventilu 47 dle obrázku pronikne do šestého pomocného vedení 33 a uzavře pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč 29. V důsledku poklesu tlaku v druhém vedení 10 je třetí pomocné ve deni 35 bez potřebného tlaku a první ventilový rozvaděč 19 zůstává otevřen- Tlaková kapalina pak proudí prvním vedením 9 přes první ventilový rozvaděč 19, a třetím vedením 11 do druhého prostoru 5, zatímco tekutina vytlačovaná z prvního pracovního prostoru 4 proudí výhradně přes jednosměrný škrtící ventil 50, čímž je spouštění břemene výrazně zpomaleno. Přestavením třícestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 47 do polohy spojující šesté pomocné vedení 33 s odpadem a uzavírající sedmé pomocné vedení 46 dojde k otevření pomocného dvoucestného ventilového rozvaděče 29 a tím k obtékání jednosměrného škrtícího ventilu 50 čtvrtým vedením 12 a spojovacím vedením 100. Tím je rychlost spouštění břemene výrazně zvýšena. Při sériovém připojení škrtícího zařízení 52 lze v jednom spouštěcím režimu škrtit protékající tekutinu ve dvou škrtících místech a v druhém spouštěcím režimu jen v jednom škrtícím místě. Škrtící zařízení 52 lze ovládat s výhodou tlakem třetím vedením 11. který při vzrůstu zapojí škrtící prostředek a při poklesu tlaku ve třetím vedení 11 se škrtící zařízení 52 samočinně vlivem pružiny přestaví do funkce zpětného ventilu.

Zapojení hydrostatického obvodu podle vynálezu je použitelné zvláště u hydraulických válců pro ovládání teleskopu autojeřábu.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce zvláště teleskopu autojeřábu, se zdrojem tlakové tekutiny, s odpadem, s prvním druhým a třetím vedením tlakové tekutiny k prvnímu a ke druhému pracovnímu prostoru pracovního válce, dále se šoupátkovým rozvaděčem pro spojení zdroje tlakové tekutiny s prvním vedením a odpadu s druhým vedením nebo naopak, a se spojovacím vedením mezi druhým vedením a rozváděčím zařízením, uspořádaným v prvním a třetím vedení mezi druhým pracovním prostorem a šoupátkovým rozvaděčem a opatřeným prvním výstupem pro spojení třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce, druhým výstupem pro spojení prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a třetím výstupem pro spojení spojovacím vedením s druhým vedením, přičemž rozváděči zařízení je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy, spojenými třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce a s druhými pracovními výstupy spojenými prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a spojovacím vedením s druhým vedením, řídící vstupy ventilových rozvaděčů jsou spojené přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s druhým vedením a s dalším odpadem nebo naopak a řídící vstup druhého ventilového rozvaděče, připojeného svým dlouhým pracovním výstupem k druhému vedení, je připojen k výstupu změnového ventilu, připojeného svým prvním vstupem ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči a svým druhým vstupem k prvnímu vedení a k třícestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči, vyznačené tím, že ve druhém vedení (10) je uspořádán jednosměrný škrtící ventil (50) pro škrcení ve směru

   CS 276845 86 k šoupátkovemu rozvaděči (8) a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy (30,31) pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč (29), jehož řídící vstup (32) je spojen přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč (47) s pomocným odpadem (48) a prvním vedením (9) se šoupátkovým rozvaděčem (8).
2. 2. Zapojení hydrostatického obvodu pudle nároku 1, vyznačené tím, že dvoupolohové šoupátkové rozvaděče (36,47) jsou spojené se společným ovládacím prostředkem.