CS276845B6

CS276845B6 - Connection of a hydrostatic circuit for the control of a double-acting working cylinder piston, particularly of a truck-mounted crane telescope

Info

Publication number: CS276845B6
Application number: CS903440A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Ing Benda; Miroslav Ing Fejt; Lubomir Plachy
Original assignee: Ckd Slany
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-08-12
Also published as: CS344090A3

Abstract

Zapojeni hydrostatického obvodu pro ovládá ní pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu, zahrnuje zdroj (6) tlakové tekutiny, odpad (7) a první vedení (9), druhé vedení (10) a třeti vedení (11) tlakové tekutiny k prvnímu a druhému pracovnímu prostoru (4,5) pracovního válce (1). Do obvodu je umístěn také šoupátkový rozvaděč (8) a rozváděči zařízení (13), tvořené dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči (19,24). K druhému ventilovému rozvaděči (24) je připojen zmé- ňový ventil (40), který je připojen ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči (36) a přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč (47) také k pomocné mu odpadu (48). Ve druhém vedení (10) je uspořádán jednosměrný škrticí ventil (50) pro škrcení ve směru k šoupátkovému rozvaděči (8) a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy (30,31) pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč (29), jehož řídicí vstup (32) je spojen přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč (47) s pomocným odpadem (48) a prvním vedením (9) se . šoupátkovým rozvaděčem (8). Dvoupolohové šoupátkové rozvaděče (36,47) jsou spojeny se společným ovládacím prostředkem.Engaging the hydrostatic circuit for control double acting cylinder piston, especially the telescope of the crane, includes source (6) pressurized liquids, waste (7) and the first line (9), the second line (10) and a third pressure fluid line (11) to the first and the second workspace (4,5) the working cylinder (1). It is placed in the perimeter also gate valve (8) and switchgear device (13) consisting of two two-way valve distributors (19, 24). The other The valve distributor (24) is connected valve (40), which is connected to four-way two-position slide valve switchgear (36) and three-way two-position the gate valve (47) is also auxiliary waste (48). In the second line (10) it is one-way throttle valve (50) for throttling in the direction of the gate valve (8) and connected in parallel with their working outputs (30,31) two-way valve distributor (29), of which the control input (32) is connected via a three-way two-position spool valve (47) with auxiliary with waste (48) and first line (9) with . gate valve (8). Two-position gate valves (36, 47) are connected with common control means.

Description

Vynález se týká zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu. >The invention relates to the connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, in particular the telescope of a mobile crane. >

Je známo zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště výložníku autojeřábu, se zdrojem tlakové tekutiny, s odpadem, s prvním, druhým a třetím vedením tlakové tekutiny k prvnímu a ke druhému pracovnímu prostoru pracovního válce, dále se šoupátkovým rozvaděčem pro spojení zdroje tlakové tekutiny s prvním vedením a odpadu s druhým vedením nebo naopak, a se spojovacím vedením mezi druhým vedením a rozváděčím zařízením, uspořádaným v prvním a třetím vedení mezi druhým pracovním prostorem a šoupátkovým rozvaděčem a opatřeným prvním výstupem pro spojení třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce, druhým výstupem pro spojení prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a třetím výstupem pro spojení spojovacím vedením s druhým vedením, přičemž rozváděči zařízení je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy, spojenými třetím vedením s druhým pracovním prostorem pracovního válce a s druhými pracovními výstupy spojenými prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem a spojovacím vedením s druhým vedením, řídící vstupy ventilových rozvaděčů jsou spojené přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s druhým vedením a s odpadem nebo naopak a řídící vstup druhého ventilového rozvaděče, připojeného svým druhým pracovním výstupem k druhému vedení, je připojen k výstupu změnového ventilu, připojeného svým prvním vstupem ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči a spojeného svým druhým vstupem přes třícestný šoupátkový rozvaděč a prvnímu vedení se šoupátkovým rozvaděčem. Uvedené zapojení hydrostatického obvodu dovoluje ovládat píst dvojčinného pracovního válce v každém směru ve dvou režimech. Při zvedání břemene lze použít jednoho z režimů vysouvání při diferenciálním zapojení pracovních prostorů nebo při přímém připojení pracovních prostorů ke zdroji tlakové tekutiny resp. k odpadu. Při spouštění břemen lze použít režimu volného spouštění vlastní vahou břemene nebo silového zasouvání přímým připojením pracovních prostorů ke zdroji tlakové tekutiny, resp. k odpadu.It is known to connect a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, in particular a crane jib, with a source of pressurized fluid, with waste, with first, second and third pressure fluid lines to the first and second working space of the working cylinder, and with a slide valve for connecting the source. pressure fluids with a first line and waste with a second line or vice versa, and with a connecting line between the second line and a distribution device arranged in the first and third lines between the second working space and the slide valve and provided with a first outlet for connecting the third line to the second working space a second outlet for connection by a first line to the slide valve and a third outlet for connection by a connecting line to the second line, the switchgear comprising two two-way valve cabinets with first interconnected working outlets connected by a third line to the second working space of the working cylinder, andwith second operating outputs connected by the first line to the slide valve and connecting line to the second line, the control inputs of the valve cabinets are connected via a four-way two-position slide valve to the second line and to waste or vice versa and the control input of the second valve valve connected by its second working output to the second line , is connected to the output of the change valve, connected by its first inlet to a four-way two-position slide valve and connected by its second inlet via a three-way slide valve and a first line to the slide valve. Said connection of the hydrostatic circuit allows to control the piston of the double-acting working cylinder in each direction in two modes. When lifting a load, one of the extension modes can be used for differential connection of working spaces or for direct connection of working spaces to a source of pressurized fluid resp. to waste. When lowering loads, it is possible to use the mode of free lowering by the weight of the load or by force insertion by direct connection of working spaces to the source of pressure fluid, resp. to waste.

Nevýhodou tohoto zapojení je režim volného zasouvání vlastní vahou břemene, který je pro použití u teleskopických dílů výložníku nevhodný. Je žádoucí, aby oba režimy zasouvání teleskopických dílů byly silově ovládané tlakem tekutiny, avšak s různými rychlostmi zasouvání.The disadvantage of this connection is the mode of free insertion by the weight of the load, which is unsuitable for use with telescopic parts of the boom. It is desirable that both modes of insertion of the telescopic parts be force-controlled by the fluid pressure, but with different insertion rates.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve druhém vedení je uspořádán jednosměrný škrtící ventil pro škrcení ve směru k šoupátkovému rozvaděči a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč, jehož řídící vstup je spojen přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč s pomocným odpadem a prvním vedením se šoupátkovým rozvaděčem. S výhodou mohou být dvoupolohové šoupátkové rozvaděče přívodu tekutiny k řídícím vstupům dvojčestných ventilových rozvaděčů spojené se společným ovládacím prostředkem.The above-mentioned drawback eliminates the connection of the hydrostatic circuit for actuating the piston of the double-acting working cylinder according to the invention, the essence of which consists in arranging in the second line a one-way throttle valve for throttling in the direction of the slide valve and an auxiliary two-way valve a switchboard whose control input is connected via a three-way two-position slide valve switchboard with auxiliary waste and a first line to the slide valve switchboard. Advantageously, the two-position slide valves of the fluid supply to the control inlets of the two-way valve cabinets can be connected to a common control means.

Výhody zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce podle vynálezu spočívají ve výhodné kombinaci dvou pracovních režimů pro zvedání a dvou pracovních režimů pro spouštění břemene podle požadavků kladených zejména na ovládací hydraulické válce zasunovatelných teleskopických dílů výložníku. Oba režimy spouštění břemene jsou silové, přičemž v prvním z nich je rychlost spouštění regulována jednosměrným škrtícím ventilem uspořádaným v druhém vedení a v druhém režimu spouštění je tento škrtící ventil obtékán paralelně přiřazeným ventilovým rozvaděčem. Sériovým připojením dalšího jednosměrného škrtícího prostředku k paralelní kombinaci jednosměrného škrtícího ventilu a ventilového rozvaděče lze dosáhnout v jednom režimu dvojího škrcení protékající tekutiny a v druhém režimu jediného škrcení protékající tekutiny a tak dosáhnout dvou rychlostí nuceného spouštění břemene.The advantages of connecting a hydrostatic circuit for actuating the piston of the double-acting working cylinder according to the invention lie in the advantageous combination of two operating modes for lifting and two operating modes for lowering the load according to the requirements imposed on the control hydraulic cylinders of retractable telescopic boom parts. Both load lowering modes are force-operated, in the first of which the lowering speed is regulated by a one-way throttle valve arranged in the second line, and in the second lowering mode this throttle valve is bypassed by a parallel assigned valve distributor. By connecting another one-way throttle in series to a parallel combination of one-way throttle valve and valve manifold, double throttling of the flowing fluid can be achieved in one mode and single throttling of the flowing fluid in the other mode, thus achieving two forced load lowering speeds.

Příklad zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu dvojčinného pracovního válce, zvláště teleskopu autojeřábu je uveden na obrázku.An example of the connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, in particular the telescope of a mobile crane, is shown in the figure.

Zapojení hydrostatického obvodu pro ovládání pístu 2 dvojčinného pracovního válce 1 zvláště teleskopu autojeřábu, se zdrojem 6 tlakové tekutiny, s odpadem 7, s prvním vedením 9, druhým vedením 10 a třetím vedením 1JL tlakové tekutiny k prvnímu a ke· druhému pracovnímu prostoru 4 a 5 pracovního válce 1. Zapojení je dále opatřeno šoupátkovým rozvaděčem 8 pro spojení zdroje 6 tlakové tekutiny s prvním vedením 9 a odpadu 7 s druhým vedením 10 nebo naopak, se spojovacím vedením 100 mezi druhým vedením 10 a rozváděčím zařízením 13, uspořádaným v prvním vedení 9 a třetím vedení 11 mezi druhým pracovním prostorem 5 a šoupátkovým rozvaděčem 8 a opatřeným prvním výstupem 15 pro spojení třetím vedením 11 s druhým pracovním prostorem 5 pracovního válce 1, druhým výstupem 14 pro spojení prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8 a třetím výstupem 16 pro spojení spojovacím vedením 100 s druhým vedením 10. Rozváděči zařízeni 13 je tvořeno dvěma dvoucestnými ventilovými rozvaděči 19 a 24 s prvními, navzájem propojenými, pracovními výstupy 20 a 25, spojenými třetím vedením 11 s druhým pracovním prostorem 5 pracovního válce 1, a s druhými pracovními výstupy 21 a 26 spojenými pivním vedením 9 se Šoupátkovým rozvaděčem 8 a spojovacím vedením 100 s druhým vedením 10. Řídící vstupy 22 a 27 ventilových rozvaděčů jsou spojené přes čtyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 s druhým vedením 10 a s dalším odpadem 37 nebo naopak a řídící vstup 27 druhého ventilového rozvaděče 24., připojeného svým druhým pracovním výstupem 26 k druhému vedení 10, je připojen k výstupu 43 změnového ventilu 40, připojeného svým pivním vstupem 42 ke čtyřcestnému dvoupolohovému šoupátkovému rozvaděči 36 a svým druhým vstupem 41 k prvnímu vedení 9 a šoupátkovému rozvaděči 8.Connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston 2 of a double-acting working cylinder 1, in particular a telescopic crane telescope, with a source 6 of pressurized fluid, with a waste 7, with a first line 9, a second line 10 and a third pressure fluid line 11 to the first and second working spaces 4 and 5. The connection is further provided with a slide valve 8 for connecting the source 6 of pressurized fluid to the first line 9 and the waste 7 to the second line 10 or vice versa, with a connecting line 100 between the second line 10 and the distribution device 13 arranged in the first line 9 and a third line 11 between the second working space 5 and the slide valve 8 and provided with a first outlet 15 for connection by a third line 11 to the second working space 5 of the working cylinder 1, a second outlet 14 for connection by a first line 9 to the slide valve 8 and a third outlet 16 for connecting line 100 with the second line 10. The distribution device 13 is formed by two two-way valve distributors 19 and 24 with the first, interconnected, working outlets 20 and 25, connected by a third line 11 to the second working space 5 of the working cylinder 1, and to second working outlets 21 and 26 connected by a beer line 9 with a slide valve 8 and a connecting line 100 to the second line 10. Control inputs 22 and 27 valve cabinets are connected via a four-way two-position slide valve 36 to the second line 10 and other waste 37 or vice versa and the control inlet 27 of the second valve cabinet 24, connected by its second operating output 26 to the second line 10, is connected to the outlet 43 of the change valve 40. , connected by its beer inlet 42 to a four - way two - position slide valve 36 and by its second inlet 41 to a first line 9 and a slide valve 8.

Ve druhém vedení 10 je uspořádán jednosměrný škrtící ventil 50 pro škrcení ve směru k šoupátkovému rozvaděči 8 a paralelně k němu je připojen svými pracovními výstupy 30, 31 pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč 29, jehož řídící vstup 32 je spojený přes třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 47 s pomocným odpadem 48 a prvním vedením 9 se šoupátkovým rozvaděčem 8.A one-way throttle valve 50 is arranged in the second line 10 for throttling 50 in the direction of the slide valve 8 and an auxiliary two-way valve switchboard 29 is connected in parallel with its working outlets 30, 31, the control inlet 32 of which is connected via a three-way two-position slide valve 47 to the auxiliary. waste 48 and a first line 9 with a slide valve 8.

Ctyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 a třícestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 47 jsou spojeny se společným ovládacím prostředkem. V druhém vedeni 10 je obvyklým způsobem usporádáno škrtící zařízení pro škrcení průtoku tekutiny při zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Škrtící zařízení 52 je tvořeno například dvoupolohovým šoupátkovým ventilem, tvořeným v jedné poloze šoupátka zpětným ventilem a v druhé poloze šoupátka škrtícím průřezem. S výhodou muže být škrtící zařízení 52 doplněno samostatným zpětným ventilem 51, uspořádaným v sériové kombinaci. Ovládání obou zařízení lze provést tlakem z třetího vedení 11 k druhému pracovnímu prostoru 5 pracovního válce 1.The four-way two-position slide valve 36 and the three-way two-position slide valve 47 are connected to a common control means. In the second line 10, a throttling device is arranged in a conventional manner for restricting the fluid flow while reducing the first working space 4. The throttling device 52 is formed, for example, by a two-position slide valve formed by a check valve in one slide position and a throttling cross section in the other slide position. Advantageously, the throttling device 52 can be supplemented by a separate non-return valve 51 arranged in series combination. The control of both devices can be performed by the pressure from the third line 11 to the second working space 5 of the working cylinder 1.

Zapojení hydrostatického obvodu podle vynálezu umožňuje ovládání pístu dvojčinného pracovního válce volitelně ve dvou režimech zvedání a ve dvou režimech spouštění břemene zavěšeného na pístní tyči. Režim zvedání je volen šoupátkovým rozvaděčem 8 přestavením do polohy spojující zdroj 6 tlakové tekutiny s druhým vedením 10 a odpad 7 s prvním vedením 9. Při této poloze proudí tekutina druhým vedením 1.0 a spoj ovacím vedením 100 k druhému pracovnímu výstupu 26 druhého ventilového rozvaděče 24. Tlak v druhém vedení 10 pronikne do třetího pomocného vedení 35 a přes ctyřcestný dvoupolohový šoupátkový rozvaděč 36 v poloze znázorněné na obrázku přes přestavený změnový ventil 40 k řídícímu vstupu 27 druhého ventilového rozvaděče 24, čímž se druhý ventilový rozvaděč 24 uzavře. Uzavřením druhého ventilového rozvaděče 24 je uzavřena cesta spojovacího vedení 100 a tlaková tekutina dodávaná čerpadlem proudí druhým vedením 10 přes zpětný ventil 51 do prvního pracovního prostoru 4_- Tekutina vytlačovaná z druhého pracovního prostoru 5 proudí třetím vedením 11 do propojovacího vedení 18 a přes otevřený první ventilový rozvaděč 19 do prvního vedení 9 a přes šoupátkový rozvaděč 8 do odpadu 7. Změna režimu zvedání se děje přestavením čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36 do polohy spojující třetí pomocné vedení 35 s pomocným vedením 23 a druhé pomocné vedení 28 s dalším odpadem 37. Přesunutím čtyřcestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 36 do této polohy poklesne tlak ve druhém pomocném vedení 28, druhý ventilový rozvaděč 24 se otevře a první ventilový rozvaděč 19 se uzavře působením tlaku ze spojovacího vedení 100. Tekutina vytlačovaná z druhého pracovního prostoru 5 pak proudí z prvního vedení přes druhý ventilový rozvaděč 24 do spojovacího vedení 100 a do druhého vedení 10 a přidává se k tlakové tekutině, dodávané zdrojem 6 tlakové tekutiny. Odtok tekutiny vytlačované z druhého pracovního prostoru 5 íe uzavřením prvního ventilového rozvaděče 19 zcela zastaven. Přestavením šoupátkového rozvaděče 8 do polohy spojující zdroj 6 tlakové tekutiny s prvním vedením 9 a odpad 7 s druhým vedením 10 je vyvoláno spouštění ve smyslu zmenšování prvního pracovního prostoru 4. Tlak v druhém vedení 10 a spojovacím vedení 100 poklesne v důsledku propojení s odpadem 7. Tlak v prvním vedení 9, který pronikne do čtvrtého pomocného vedení 34 jednak přestaví změnový ventil 40 ve smyslu otevření druhého vstupu 4.1 a výstupu 43 a uzavře druhý ventilový rozvaděč 24 a jednak při poloze třícestného dvoupolohového šoupátkového ventilu 47 dle obrázku pronikne do šestého pomocného vedení 33 a uzavře pomocný dvoucestný ventilový rozvaděč 29. V důsledku poklesu tlaku v druhém vedení 10 je třetí pomocné ve deni 35 bez potřebného tlaku a první ventilový rozvaděč 19 zůstává otevřen- Tlaková kapalina pak proudí prvním vedením 9 přes první ventilový rozvaděč 19, a třetím vedením 11 do druhého prostoru 5, zatímco tekutina vytlačovaná z prvního pracovního prostoru 4 proudí výhradně přes jednosměrný škrtící ventil 50, čímž je spouštění břemene výrazně zpomaleno. Přestavením třícestného dvoupolohového šoupátkového rozvaděče 47 do polohy spojující šesté pomocné vedení 33 s odpadem a uzavírající sedmé pomocné vedení 46 dojde k otevření pomocného dvoucestného ventilového rozvaděče 29 a tím k obtékání jednosměrného škrtícího ventilu 50 čtvrtým vedením 12 a spojovacím vedením 100. Tím je rychlost spouštění břemene výrazně zvýšena. Při sériovém připojení škrtícího zařízení 52 lze v jednom spouštěcím režimu škrtit protékající tekutinu ve dvou škrtících místech a v druhém spouštěcím režimu jen v jednom škrtícím místě. Škrtící zařízení 52 lze ovládat s výhodou tlakem třetím vedením 11. který při vzrůstu zapojí škrtící prostředek a při poklesu tlaku ve třetím vedení 11 se škrtící zařízení 52 samočinně vlivem pružiny přestaví do funkce zpětného ventilu.The connection of the hydrostatic circuit according to the invention allows the control of the piston of the double-acting working cylinder, optionally in two lifting modes and in two lowering modes of the load suspended on the piston rod. The lifting mode is selected by the slide valve 8 by moving it to a position connecting the pressure fluid source 6 to the second line 10 and the waste 7 to the first line 9. In this position the fluid flows through the second line 1.0 and the connecting line 100 to the second operating outlet 26 of the second valve valve 24. The pressure in the second line 10 penetrates the third auxiliary line 35 and via the four-way two-position slide valve 36 in the position shown in the figure via the adjusted changeover valve 40 to the control inlet 27 of the second valve valve 24, thereby closing the second valve valve 24. Closing the second valve manifold 24 closes the path of the connecting line 100 and the pressure fluid supplied by the pump flows through the second line 10 through the non-return valve 51 into the first working space 4. Fluid expelled from the second working space 5 flows through the third line 11 into the connecting line 18 and through the open first valve. switchboard 19 to the first line 9 and via the slide switchboard 8 to the waste 7. The lifting mode is changed by moving the four-way two-position slide valve 36 to a position connecting the third auxiliary line 35 with the auxiliary line 23 and the second auxiliary line 28 with further waste 37. By moving the four-way two-position of the slide valve 36, the pressure in the second auxiliary line 28 drops to this position, the second valve valve 24 opens and the first valve valve 19 closes by applying pressure from the connecting line 100. The fluid expelled from the second working space 5 then flows from the first line through the second valve valve. 24 to the connecting line 100 and into the second line 10 and is added to the pressurized fluid supplied by the pressurized fluid source 6. The outflow of the fluid expelled from the second working space 5 is completely stopped by closing the first valve distributor 19. By moving the slide valve 8 to the position connecting the source 6 of pressure fluid to the first line 9 and the waste 7 to the second line 10, a lowering is induced in the sense of reducing the first working space 4. The pressure in the second line 10 and the connecting line 100 decreases due to the connection with the waste 7. The pressure in the first line 9, which penetrates the fourth auxiliary line 34, on the one hand adjusts the change valve 40 in the sense of opening the second inlet 4.1 and outlet 43 and closes the second valve distributor 24 and on the other hand in the position of the three-way two-position slide valve 47 as shown in the figure. and closes the auxiliary two-way valve manifold 29. Due to the pressure drop in the second line 10, the third auxiliary on day 35 is without the required pressure and the first valve manifold 19 remains open. The pressurized fluid then flows through the first line 9 through the first valve manifold 19 and the third line 11. into the second space 5, while the fluid expelled from the first working space 4 flows exclusively via a one-way throttle valve 50, which significantly slows down the lowering of the load. By moving the three-way two-position slide valve 47 to the position connecting the sixth auxiliary line 33 with the waste and closing the seventh auxiliary line 46, the two-way valve valve 29 is opened and the one-way throttle valve 50 flows around the fourth line 12 and the connecting line 100. significantly increased. When the throttle device 52 is connected in series, the flowing fluid can be throttled at two throttling points in one start mode and only at one throttling point in the second start mode. The throttling device 52 can advantageously be actuated by the pressure of the third line 11, which engages the throttling means when it increases and when the pressure in the third line 11 decreases, the throttling device 52 automatically switches to the function of a non-return valve.

Zapojení hydrostatického obvodu podle vynálezu je použitelné zvláště u hydraulických válců pro ovládání teleskopu autojeřábu.The connection of the hydrostatic circuit according to the invention is particularly applicable to hydraulic cylinders for controlling the telescope of a mobile crane.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Connection of a hydrostatic circuit for actuating the piston of a double-acting working cylinder, in particular a telescopic crane, with a source of pressurized fluid, with waste, with a first and third pressure fluid line to the first and second working space of the working cylinder, further with a slide valve for connecting a source of pressure fluid with a first line and a waste with a second line or vice versa, and with a connecting line between the second line and a distribution device arranged in the first and third lines between the second working space and the slide valve and provided with a first outlet for connecting the third line to the second working space of the working cylinder, a second outlet for connection by a first line to the slide valve and a third outlet for connection by a connecting line to the second line, the switchgear device being formed by two two-way valve cabinets with first, interconnected, working outlets connected by a third line to the second working space of the working cylinder and to the second. also working outputs connected by the first line to the slide valve and connecting line to the second line, control inputs of valve cabinets are connected via four-way two-position slide valve to second line and other waste or vice versa and control input of second valve cabinet connected by its long working output to second line , is connected to the outlet of a changeover valve connected by its first inlet to a four-way two-position slide valve and by its second inlet to the first line and to a three-way two-position slide valve, characterized in that a one-way throttle valve (50) is arranged in the second line (10). in direction

CS 276845 86 to the slide valve (8) and in parallel to it is connected by its working outputs (30,31) an auxiliary two-way valve switchboard (29), whose control inlet (32) is connected via a three-way two-position slide valve switchboard (47) with auxiliary waste (48) and a first line (9) with a slide valve (8).

Poodle hydrostatic circuit connection of claim 1, characterized in that the two-position slide valves (36, 47) are connected to a common control means.