CS275669B6

CS275669B6 - Overburden dumping machine with telescopic connecting bridge

Info

Publication number: CS275669B6
Application number: CS28990A
Authority: CS
Inventors: Milan Farsky
Original assignee: Milan Farsky
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1992-03-18
Also published as: CS9000289A2

Abstract

Podstata řešení zakladače spočívá v tom, žé čep (3), na němž je zavěšen dolní díl (2) teleskopického spojovacího mostu (8), je umístěn na věži (4) mimo vertikální osu (5) otáčení horní stavby (12) protilehle k výložníku (7). Horní díl (1) je upevněn k otočnému rámu (10) pomocného podvozku (11), přičemž osa násypky horního dílu je totožná s osou otočného rámu (10). Reakce od zavěšení teleskopického spojovacího mostu (8) na věži (4) kompenzuje část klopného momentu výložníku (7) působícího na horní stavbu (12) zakladače.The essence of the stacker solution is that pin (3) on which the lower part (2) is suspended telescopic bridge (8) is placed on the tower (4) outside the vertical axis (5) rotating the upper structure (12) opposite to the boom (7). The upper part (1) is fixed to a pivot frame (10) of the auxiliary bogie (11), wherein the hopper axis of the upper part is identical to the axis of the pivot frame (10). Reaction from the telescopic suspension bridge (8) on tower (4) compensates part tilting moment of the boom (7) acting on top stacker (12).

Description

Vynález se týká zakladače s teleskopickým spojovacím mostem, který se používá při zakládání vytěžené zeminy zejména na povrchových dolech.The invention relates to a stacker with a telescopic connecting bridge, which is used in the foundation of excavated soil, in particular in surface mines.

Doposud jsou známy zakládací velkostroje - dále jen zakladače - které sestávají ze spodní a horní stavby, spojovacího mostu a pomocného podvozku. Spodní stavbu tvoří hlavní podvozek, který nese kulovou dráhu. Na ní je otočně uložena horní stavba zakladače. Tato horní stavba je tvořena věžovou konstrukcí - dále jen věží výložníkem se vzpěrou a protizávažím. Výložník je zavěšen ocelovými lany na vzpěře a tento systém je pomocí dvou vodorovných čepů kyvně vetknut do věže. Vzpěra s výložníkem je zároveň zavěšena pomocí kladkostroje na vrcholu věže horní stavby a jsou zde vyvažovány pomocí protizávaží. To je zavěšeno na ocelových táhlech na vrcholu věže a opírá se o horizontální nosný díl věže. Pod ním je v ose otáčení horní stavby zakladače otočně i kyvně uložen na kulovém ložisku horní konec spojovacího mostu. Dolní konec spojovacího mostu, který je konstantní délky, je opatřen kolejnicemi a pojíždí po pojezdových kladkách otočného rámu pomocného podvozku. Dolní konec spojovacího mostu je zároveň opatřen násypkou, která přejímá materiál z podávacího pásu dálkové pásové dopravy. Tato násypka bývá převážně umístěna na převislém dílu spojovacího mostu. Nevýhodou tohoto zakladače je to, že pro vyvážení výložníku a vzpěry na věži se používá pouze protizávaží, přičemž horní konec spojovacího mostu je zavěšen ve vertikální ose otáčení zakladače a nepřispívá vůbec k vyvážení výložníku. Tím se výrazně zvyšuje hmotnost té části zakladače, kterou nese spodní stavba a ta musí být dimenzována na vyšší zatížení, čímž vzrůstá hmotnost celého zakladače. Další alternativní řešení zakladače je takové, že horní konec spojovacího mostu neproměnné délky je otočně i kyvně uložen na kulovém ložisku umístěném mimo osu otáčení horní stavby zakladače protilehle vůči výložníku. Při otáčení horní stavby opisuje horní konec spojovacího mostu v místě jeho uložení kruhovou dráhu, dolní konec spojovacího mostu je nucen při otáčení pojíždět po pojezdových kladkách otočného rámu pomocného podvozku a převislý konec spojovacího mostu, na němž je umístěna násypka, koná obecný pohyb. Nevýhodou výše uvedeného zakladače je to, že spodní konec spojovacího mostu musí být vybaven velmi dlouhými kolejnicemi pro podepření na pojezdových kladkách, při pohybu se mění poloha těžiště spojovacího mostu a také poloha násypky, což znamená, že musí být neustále upravována poloha podávacího pásu shazovacího vozu dálkové pásové dopravy. .Until now, large foundation machines - hereinafter referred to as stackers - are known, which consist of a lower and upper structure, a connecting bridge and an auxiliary chassis. The substructure consists of the main chassis, which carries a spherical track. The upper structure of the stacker is rotatably mounted on it. This upper structure consists of a tower structure - hereinafter only a tower with a boom with a strut and a counterweight. The boom is suspended by steel ropes on the strut and this system is swinging into the tower by means of two horizontal pins. The strut with the boom is also suspended by means of a hoist on the top of the tower of the superstructure and they are balanced here by means of counterweights. It is suspended on steel rods at the top of the tower and rests on the horizontal supporting part of the tower. Below it, in the axis of rotation of the upper structure of the stacker, the upper end of the connecting bridge is rotatably and pivotally mounted on a ball bearing. The lower end of the connecting bridge, which is of constant length, is provided with rails and travels on the rollers of the rotating frame of the auxiliary chassis. The lower end of the connecting bridge is also equipped with a hopper, which receives material from the feed belt of long-distance belt transport. This hopper is usually located on the overhanging part of the connecting bridge. The disadvantage of this stacker is that only a counterweight is used to balance the boom and the strut on the tower, the upper end of the connecting bridge being suspended in the vertical axis of rotation of the stacker and not contributing to the balancing of the boom at all. This significantly increases the weight of the part of the stacker that is carried by the substructure and it must be dimensioned for a higher load, which increases the weight of the entire stacker. Another alternative solution of the stacker is such that the upper end of the connecting bridge of constant length is rotatably and pivotally mounted on a ball bearing located outside the axis of rotation of the upper structure of the stacker opposite to the boom. When rotating the upper structure, the upper end of the connecting bridge follows a circular path at its location, the lower end of the connecting bridge is forced to move along the travel rollers of the subframe swivel frame and the overhanging end of the connecting bridge on which the hopper is located. The disadvantage of the above-mentioned stacker is that the lower end of the connecting bridge must be equipped with very long rails for support on the rollers, the position of the center of gravity of the connecting bridge and the position of the hopper change. long-distance belt transport. .

Uvedené nevýhody odstraňuje zakladač s teleskopickým spojovacím mostem, který je jedním koncem otočně i kyvně uložen na věži horní stavby, umístěné na spodní stavbě s hlavním podvozkem a jehož druhý konec je uložen kyvně na otočném rámu pomocného podvozku, jehož podstata spočívá v tom, že spodní díl teleskopického spojovacího mostu je uložen na čepu v zadní části věže mimo vertikální osu otáčení, protilehle k výložníku, přičemž dolní konec jeho horního dílu je vybaven násypkou, jejíž osa je totožná s vertikální osou otočného rámu pomocného podvozku.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a stacker with a telescopic connecting bridge, which is rotatably and pivotally mounted on one tower on a tower of a superstructure located on a substructure with a main chassis and whose other end is pivotally mounted on a rotating frame of an auxiliary a part of the telescopic connecting bridge is mounted on a pin in the rear part of the tower outside the vertical axis of rotation, opposite the boom, the lower end of its upper part being provided with a hopper whose axis is identical with the vertical axis of the bogie.

Výhodou zakladače je, že umístěním spodního dílu teleskopického spojovacího mostu v zadní části věže mimo vertikální osu otáčení horní stavby, protilehle k výložníku, je dosahováno částečné kompenzace klopného momentu výložníku vůči spodní stavbě, což umožňuje použít méně hmotné protizávaží, tím se podstatně sníží i celková hmotnost zakladače, takže jednotlivé části, zejména horní a spodní stavba., nemusí být dimenzovány na tak velké zatížení a zejména hlavní podvozek při zachování nízkých tlaků na podložku je podstatně menších rozměrů. Další výhodou je to, že vzájemná vzdálenost vertikální osy horní stavby a osy přesypu teleskopického spojovacího mostu je při různých polohách natočení horní stavby zakladače konstantní. To znamená, že pomocný podvozek se může pohybovat rovnoběžně s dálkovou pasovou dopravou, přičemž při zakládání na místě je poloha podávacího pásu shazovacího vozu dálkové pasové dopravy konstantní.The advantage of the stacker is that by placing the lower part of the telescopic connecting bridge in the rear part of the tower outside the vertical axis of rotation of the upper structure, opposite the boom, partial compensation of the tilting moment of the boom relative to the substructure is achieved, which allows the use the weight of the stacker, so that the individual parts, in particular the upper and lower structure, do not have to be dimensioned for such a large load and in particular the main chassis while maintaining low pressures on the base is substantially smaller. Another advantage is that the mutual distance between the vertical axis of the superstructure and the overflow axis of the telescopic connecting bridge is constant at different positions of rotation of the superstructure of the stacker. This means that the auxiliary undercarriage can move parallel to the long-distance conveyor, the position of the feed belt of the long-distance conveyor dump truck being constant when laid in place.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení, kde obr. 1 zobrazuje boční pohled, obr. 2 je půdorysný pohled na zakladač, jehož horní stavba je v poloze vyžadující minimální vysunutí teleskopického spojovacího mostu a na obr. 3 je půdorysvThe accompanying drawings show an exemplary embodiment of the device, where Fig. 1 shows a side view, Fig. 2 is a plan view of the stacker, the upper structure of which is in a position requiring minimal extension of the telescopic connecting bridge, and Fig. 3 is a plan view.

CS 275669 B6 2 ný pohled znázorňující polohu horní stavby, při níž je teleskopický spojovací most maximálně vysunutý.CS 275669 B6 2 is a view showing the position of the superstructure at which the telescopic connecting bridge is fully extended.

Zakladač s teleskopickým spojovacím mostem 2 podle příkladného provedení sestává ze spodní stavby £ a horní stavby 12, v jejíž přední části je kyvně uložen výložník £ ^{a na}zadní části je umístěna věž £. Na ní je otočně a kyvně na čepu 2 zavěšen spodním dílem 2 teleskopický spojovací most 2· Cep 2 je umístěn mimo vertikální osu otáčení 2 horní stavby 12, protilehle k výložníku 2 tak, že teleskopický spojovací most £, věž £ a horní stavba 12 spolu s výložníkem 2 vytvářejí umístěním svých těžišř vůči ose otáčení £ rovnovážnou silovou soustavu. Na horních pásnicích spodního dílu 2 a horního dílu £ teleskopického spojovacího mostu 2 jsou umístěny kolejnice. Spodní díl 2 i horní díl £ jsou opatřeny vahadly 9 s pojezdovými kladkami. Dolní část horního dílu £ je kyvně uložena na otočném rámu 10 pomocného podvozku 11, přičemž vertikální osa násypky horního dílu £ je totožná s vertikální osou otočného rámu 10. Při otáčení horní stavby 12 zakladače opisuje čep £ a tím i horní konec spodního dílu 2 kruhovou dráhu, přitom dochází ke změně délky Spojnice osy čepu 3 a vertikální osy ukotvení horního dílu £ otočného rámu £0. Tyto vzájemné změny délek jsou kompenzovány teleskopickým spojovacím mostem £, u kterého dochází prostřednictvím pojezdu kladek vahadel 2 P° kolejnicích horního dílu £ a spodního dílu 2 k vysouvání, popřípadě zasouvání obou dílů £, 2 teleskopického spojovacího mostu £.The stacker with a telescopic connecting bridge 2 according to an exemplary embodiment consists of a lower structure 6 and an upper structure 12, in the front part of which a boom 6 is pivotally mounted and a tower 6 is arranged ^{at the rear.} On it, a telescopic connecting bridge 2 is suspended rotatably and pivotably on the pin 2 by the lower part 2. The pin 2 is located outside the vertical axis of rotation 2 of the upper structure 12, opposite the boom 2 so with the boom 2, by placing their centers of gravity relative to the axis of rotation £, they form an equilibrium force system. Rails are located on the upper flanges of the lower part 2 and the upper part 6 of the telescopic connecting bridge 2. The lower part 2 and the upper part 6 are provided with rockers 9 with travel rollers. The lower part of the upper part 6 is pivotally mounted on the rotating frame 10 of the auxiliary chassis 11, the vertical axis of the hopper of the upper part 6 being identical to the vertical axis of the rotating frame 10. the length of the connection between the axis of the pin 3 and the vertical axis of the anchorage of the upper part £ of the rotating frame £ 0. These mutual changes of lengths are compensated by the telescopic connecting bridge 6, in which the parts of the telescopic connecting bridge 6 are extended or retracted by means of the travel of the rockers 2 P ° of the rails of the upper part £ and the lower part 2.

Toto vzájemné uspořádání jednotlivých zařízení horní stavby 12 lze užít i u rýpadel vybavených výložníky s kolesem nebo korečkovým řetězem, u nichž je teleskopický spojovací most 2 použit jako nakládací výložník a otočný rám 10 pomocného podvozku 11 pojíždí nad osou dálkové pasové dopravy.This mutual arrangement of the individual devices of the superstructure 12 can also be used in excavators equipped with booms with a wheel or a bucket chain, in which the telescopic connecting bridge 2 is used as a loading boom and the rotating frame 10 of the auxiliary undercarriage 11 moves above the long-distance conveyor axis.

Claims

PATENT CLAIMS

Stacker with a telescopic connecting bridge, which is rotatably and pivotally mounted at one end on a pin in the tower of the superstructure, rotatably mounted on the lower structure with the main chassis and whose other end is pivotally mounted on the rotating frame of the auxiliary chassis, characterized in that the telescopic connecting bridge (8) is housed in a tower (4), outside the vertical axis of rotation (5), opposite the boom (7), the lower end of its upper part (1) being provided with a hopper whose axis is identical with the vertical axis of the rotating frame (10). ) of the auxiliary chassis (11).