CS269426B1

CS269426B1 - Caterpillar chassis, especially for earth moving machines

Info

Publication number: CS269426B1
Application number: CS886479A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Mour; Josef Ing Stehno
Original assignee: Ladislav Ing Mour; Stehno Josef
Priority date: 1988-09-29
Filing date: 1988-09-29
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS647988A1

Abstract

Housenicový podvozek, zejména pro zemní etroje, kde housenice jeou k základnímu rému podvozku připevněny buS pevné , nebo pomocí čepu a příčného vahadla, a kde v prostoru konců housenic jsou k základnímu rámu housenicového podvozku upevněna přídavná, opěrná, valivé tělesa, držená va svisle výkyvných třmenech, které Jsou spojeny se silovými ovládacími prvky, zakotvenými na základním rému.A caterpillar chassis, especially for earthmoving equipment, where the caterpillars are attached to the basic frame of the chassis either firmly or by means of a pin and a transverse rocker arm, and where additional, supporting, rolling bodies are attached to the basic frame of the caterpillar chassis in the area of the ends of the caterpillars, held in vertically swinging yokes, which are connected to power control elements anchored to the basic frame.

Description

(57) Housenicový podvozek, zejména pro zemní etroje, kde housenice jeou k základnímu rámu podvozku připevněny huS pevně , nebo pomocí čepu a příčného vahadla, a kde v prostoru konců housenic jsou k základnímu rámu housenicového podvozku upevněna přídavná, opěrná, valivá tělesa, držená ve svisle výkyvných třmenech, které Jsou spojeny se silovými ovládacími prvky, zakotvenými na základním rámu.(57) Caterpillar undercarriage, especially for ground excavators, in which the caterpillar is fixed to the undercarriage frame by means of a huS, or by means of a pin and a rocker, and where additional, supporting, rolling bodies are attached to the undercarriage frame. in vertically pivoting brackets which are connected to the force controls anchored to the base frame.

(11) Italy (11) (13) (13) Bl Bl (51) (51) Int. Cl.⁴ B 62 D 55/00Int. Cl. ⁴ B62D 55/00

i:Li: L

Obr. 1 i SRS %Giant. 1 i SRS%

CS 269 426 BlCS 269 426 Bl

Vynález ee týká housenioového podvozku, zejména pro zemní stroje, u nichž zatížení na podvozek púeohí β velkou oxcentrioitou.The invention relates to a housenio bogie, in particular for earth-moving machines, in which the load on the bogie is affected by β with great oxcentrioity.

U dosud známých houeenioovýoh podvozků Je excentrické zatížení, způsobené např, pohybem těžiště horní stavby stroje, rypnými, silami u rýpadel, nebo pohybem břemene u Jeřábů, přenášeno na terén pouze housenicovými pásy, o které se opírají pojezdové kladky.With hitherto known chassis chassis, the eccentric load caused, for example, by the movement of the center of gravity of the machine structure, digging forces, excavator forces, or load movement at cranes, is transmitted to the terrain only by caterpillar belts on which the rollers are supported.

Nevýhodou uspořádání Je nerovnomSmá rozložení tlaku mezi housenicí a terénem podél délky houeenice při klopení exoentrickým zatížením ve směru housenice, což na málo únosném terénu způsobí bořeni konců housenio, naklonění a sníženi celkové stability Btroje. DalSí nevýhodou Je, že při tomto klopení jsou přetěžovány krajní pojezdové klad ky housenioového podvozku a na toto větší zatížení je nutno dimenzovat pojezdové kladky včetně jejich vahadlového systému a uložení, a také celý houeenicový pás, což vede k velké hmotnosti podvozku. Je známo řešeni housenioového podvozku, u kterého jsou vné konců housenio upevněna přídavná, opěrná, pojezdová kola, pevně spojená s rámem podvozku, a housenice jsou vzhledem k rámu stroje uloženy otočně. Nevýhodou uspořádání je, že housenice nemohou přenášet klopný moment způsobený excentrickým zatížením podvozku, který je plně zaohyoován přídavnými opěrnými, pojezdovými koly. Při velkém klopném momentu se tato kola boří do terénu.The disadvantage of the arrangement is the uneven distribution of pressure between the caterpillar and the terrain along the length of the caterpillar when tilted by an exoentric load in the direction of the caterpillar, which causes the ends of the caterpillar to tear down, tilt and reduce the overall stability of the machine. A further disadvantage is that in this tilt, the outer rollers of the cantilevered bogie are overloaded, and the larger rollers, including their rocker system and bearing, as well as the entire harvester belt, must be dimensioned for this greater load. It is known to provide a caterpillar undercarriage in which additional, supporting, traveling wheels fixedly attached to the undercarriage frame are attached to the outside of the housenio and the caterpillar are rotatably mounted relative to the machine frame. A disadvantage of the arrangement is that the caterpillars cannot transmit the heeling moment caused by the eccentric loading of the chassis, which is fully obstructed by the additional supporting wheels. At a high heeling moment these wheels fall into the ground.

Tyto nevýhody jsou odstraněny řeěením housenioového podvozku s přídavnými, opěrnými, valivými tělesy podle vynálezu, kde přídavná, opěrná, valivá tělesa jsou držena ve svisle výkyvných třmenech, která Jsou spojeny se silovými ovládacími prvky, zakotvenými na rámu stroje.These drawbacks are overcome by the solution of the caterpillar undercarriage with the additional support rollers of the invention, wherein the additional support rollers are held in vertically swinging yokes that are coupled to the power controls anchored to the machine frame.

Tímto uspořádáním housenioového podvozku podle vynálezu je dosaženo toho, že část klopného momentu od excentrického zatížení přenáěeji housenice a zbývající silové účinky od klopného momentu přenáěeji přídavná, opěrná, valivá tělesa. Tím je snížena nerovnoměrnost měrného tlaku mezi housenicí a terénem, která bývá u housenio bez přídavných opěrných, velivých těles značná. Při nezatíženém podvozku mohou být přídavná, opěrná, valivá tělesa zdvižena nad terén, čímž se sníží valivé odpory.By this arrangement of the caterpillar undercarriage according to the invention, it is achieved that part of the heeling moment is transmitted from the eccentric load by the caterpillar and the remaining force effects from the heeling moment are transmitted by additional, supporting, rolling bodies. This reduces the unevenness of the specific pressure between the caterpillar and the terrain, which in the case of the caterpillar is without considerable supporting, velvety bodies. When the chassis is unloaded, the additional, supporting, rolling elements can be raised above the ground, reducing rolling resistance.

Na výkresu je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 Je housenicový podvozek v půdorysu a na obr. 2 je přídavné, opěrné, valivé těleso v bokorysu, v řezu podle roviny A-A z obr. 11 is a plan view of the caterpillar bogie; and FIG. 2 is a side elevational view of the additional support roller in cross-section taken along line A-A in FIG. 1; FIG.

Základní částí housenioového podvozku jsou housenice £ připevněné bud pevně, nebo prostřednictvím neznázorněného čepu a příčného vahadla k základnímu rámu 2. Mezi housenicemi 1 jsou vložena přídavná, opěrná, valivá tělesa J, nesená ve svisle výkyvných třmenech £, která Jsou spojeny se silovými, ovládaoími prvky 2> zakotvenými na základním rámu 2. Přídavná, opěrná, valivá tělesa J mohou být vytvořena jako kola, válce nebo housenice a jako silové prvky 5. mohou být použity např. hydraulické nebo pneumatické válce.The main part of the caterpillar chassis is a caterpillar 5 fixed either by means of a bolt and a cross beam to the base frame 2 either fixedly or not shown. Between the caterpillars 1, additional support bodies are supported, supported in vertically swinging yokes 6, The additional, supporting, rolling bodies J can be designed as wheels, rollers or a caterpillar and as power elements 5, for example, hydraulic or pneumatic cylinders can be used.

V praoovní poloze jsou přídavná, opěrná, valivá tělesa J spuětěna prostřednictvím silovýoh ovládacích prvků 2 na terén a přenáěeji část klopného momentu od excentrického zatížení houeenicového podvozku. Při pominutí nepříznivých účinků' excentrického zatížení, např. při přesunu rypadla, Je možno přídavná, opěrná, valivá tělesa J zvednout prostřednictvím silových ovládacích prvků 2 nad úroveň terénu, a snížit tak valivé odpory.In the prone position, the additional supporting bodies J are lowered by means of force controls 2 to the ground and transmit a part of the tilting moment from the eccentric load of the caterpillar undercarriage. By avoiding the adverse effects of eccentric loading, for example when the excavator is moved, the auxiliary, supporting, rolling elements J can be raised by means of force controls 2 above ground level, thus reducing rolling resistance.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Caterpillar undercarriage, especially for earth moving machines, where the caterpillar is fixed to the base frame of the caterpillar undercarriage either fixedly or by means of a pin and cross beam,

CS 269 426 B1 and wherein, in the area of the ends of the caterpillars, an additional, supporting, rolling body is attached to the base frame of the crawler chassis, characterized in that the rolling bodies aa (3) are held in a plurality of pivoting yokes (4) elements (5) anchored to the base frame (2).

1 drawing