CS273815B1

CS273815B1 - Unloading jib especially for giant machines

Info

Publication number: CS273815B1
Application number: CS122789A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Ing Soucek; Jaroslav Ing Vasek
Original assignee: Soucek Vaclav; Jaroslav Ing Vasek
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS122789A1

Abstract

By means of proper arrangement of components of the giant machine, it decreases the force stress, especially in the bottom part of the machine, it decreases its weight and the pulling force needed for setting the lifting jib into required height and at the same time it enhances overall stability of the giant machine. The bearing construction (1) of the lifting jib (15) has its one end hinged on a pin (10) that is placed in the middle part of the machine, while both the drawing rod (3) and the bearing element (2) are connected to its middle part, and, together with the bearing construction (1) of the lifting jib (15), they have the shape of a triangle, and the lifting jib (15) is provided with a system of pulleys (4) at the intersection of the axes of the drawing rod (3) and the bearing element (2).<IMAGE>

Description

Vynález se týká vynášecího výložníku kombinovaného skládkového stroje s kolesem a řeší vhodným uspořádáním a umístěním jednotlivých součástí tohoto stroje zmenšení silového namáhání, zejméně spodní stavby stroje, snížení jeho hmotnosti a tažné síly potřebné k nastavení vynášecího výložníku do požadované vynášecí výšky a zároveň umožňuje dosáhnout této výšky při kratším vynášecím výložníku a výrazném zvýšení celkové stability tohoto kombinovaného skládkového stroje s kolesem.The present invention relates to a discharge boom of a combined landfill machine with a wheel and, by suitable arrangement and placement of the individual components of the machine, reduces the load, at least the substructure of the machine, reduces its weight and tensile force to adjust the discharge boom to the desired discharge height. with a shorter boom and a significant increase in the overall stability of this wheeled dump machine.

Je známý zakladač, který sestává ze spodní stavby, ke které je připevněn jednak kráčivý, hydraulicky ovládaný podvozek a jednak je v její horní části vytvořena kulová dráha, na níž je otočně uložena vrchní stavba s vlastní pohonnou jednotkou, jejíž věž je opatřena v horní části ramen protizávaží a ve spodní části čelní strany čepy excentricky umístěnými vzhledem k ose otáčení zakladače, na nichž je kyvně uložena příhradová, nosná konstrukce vynášecího výložníku. lato konstrukce je tvořena dvěmi rameny, které spolu svírají konstantní ostrý úhel. K horní částí kratšího z ramen jsou jedněmi svými konci upevněna nosná lana, přičemž jejich druhé konce jsou připevněny ve stanovených vzdálenostech k druhému rameni vynášecího výložníku. Dále je horní část kratšího ramene opatřena soustavou kladek, kterou opásavají tažná lana, jež jsou navinuta na buben vrátku zakladače umístěného společně s protizávažím potřebné hmotnosti na jednom konci ramena protizávaží.A stacker is known which consists of a substructure to which a walking, hydraulically operated undercarriage is attached and on the other a spherical track is formed in its upper part, on which the upper structure with its own drive unit is rotatably mounted, the tower being provided in the upper part of the arms of the counterweight and in the lower part of the front side by pins eccentrically positioned with respect to the axis of rotation of the stacker, on which the lattice supporting structure of the discharge boom is pivoted. This construction consists of two arms which form a constant acute angle with each other. To the upper parts of the shorter one of the legs, the carrying ropes are fastened with one end thereof, the other ends of which are fixed at specified distances to the second boom arm. Furthermore, the upper part of the shorter arm is provided with a pulley system which is wrapped by traction ropes, which are wound on a winch winch drum positioned together with a counterweight of the required weight at one end of the counterweight arm.

Zvedání vynášecího výložníku se provádí navíjením tažných lan na bubny zdvihu vrátku a sklápění jejich odvíjení.The lifting boom is lifted by winding the towing ropes on the winch lift drums and tilting their unwinding.

Známý je i skládkový stroj určený k ukládání a nabírání sypkých materiálů, který sestává rovněž ze spodní stavby, k jejíž dolní části je připevněn vahadlový podvozek s pohonnými jednotkami a ten se pohybuje po kolejnicích. Ma této stavbě je vytvořena kulová dráha, na které je otočně uložena vrchní stavba s vlastní pohonnou jednotkou, tvořená věží příhradová konstrukce, opatřené v horní části jednak pevným, šikmým ramenem, jednak horizontálním ramenem protizávaží a jednak dvěmi čepy uchycenými z její čelní strany, na nichž je kyvně uloženo stavěči rameno.Also known is a landfill machine designed for storing and scooping loose materials, which also consists of a substructure, to whose lower part a rocker truck with driving units is attached and which moves on rails. There is a spherical track on this structure, on which the upper structure with its own drive unit is rotatably mounted. It consists of a lattice structure tower equipped with a fixed, inclined arm at the top and a horizontal counterweight arm and two pins attached from its front side. in which the adjusting arm is pivoted.

Ve spodní části čelní strany této věže je kyvně uložen na čepech excentricky umístěných vzhledem k ose otáčení tohoto stroje vynášecí výložník příhradová konstrukce, na jehož jednom konci je umístěno koleso, kabina obsluhy a jsou zde vytvořeny úchytné prvky, k nimž jsou pomocí čepů připevněny jedny konce nosných táhel, a kde jejich druhé konce jsou rovněž pomocí čepů připevněny k horní části stavěcího ramene.At the bottom of the front side of this tower is pivotably mounted on pins eccentrically positioned relative to the axis of rotation of this machine discharge beam truss structure, at one end of which is located wheel, operator cabin and there are formed gripping elements to which are fixed by pins and wherein their other ends are also secured to the upper portion of the adjusting arm by means of pins.

Na zároveň ramene kladky vrátku.At the same time the arm pulley winch.

uloženy převáděcí kladky a koncem ke konstrukci šikmého je vedeno přes převáděcí na buben zdvihu lanového horním konci šikmého i stavěcího ramene jsou otočně je jedno z dvojice tažných lan upevněno svým jedním věže. Lano opásává převáděcí kladky stavěcího ramene, šikmého ramene a druhým koncem je navinuto a upevněnothe transfer pulleys are supported and guided by an end to the inclined structure via a transfer to the cable drum, the upper end of the inclined and the adjusting arm are rotatably one of the pair of pulling ropes fastened by its one tower. The rope belts the transfer pulleys of the adjusting arm, the inclined arm and the other end is wound and fastened

Druhé z lan je svým jedním koncem připevněno k horní části stavěcího ramene, částečně opásává převáděcí kladky šikmého ramene a svým druhým koncem je rovněž navinuto a upevněno na bubnu zdvihu, lanového vrátku, umístěného na jednom konci horizontálního ramene protizávaží společně s jeho poháněči stanicí a protizávažím potřebné hmotnosti.The other of the ropes is attached at one end to the upper part of the adjusting arm, partially belts the inclined arm transfer pulleys, and at the other end it is also wound and fastened to a lift drum, rope winch located at one end of the horizontal counterweight arm together with its driving station and counterweight required weight.

Zvedání vynášecího výložníku se provádí navíjením tažných lan na buben zdvihu lanového vrátku, čímž dochází k přitahování stavěcího ramene k šikmému rameni věže a prostřednictvím nosných táhel i k požadované změně sklonu vynášecího výložníku. Sklápění tohoto výložníku se provádí obdobně odvíjením tažných lan z bubnu zdvihu. Nevýhodou výše uvedených velkostrojů je to, že excentrickým umístěním vynášecího výložníku vůči ose otáčení vrchní stavby se zvětšuje klopný moment tohoto výložníku, který nepříznivě ovlivňuje dimenzi celého velkostroje.The extension boom is lifted by winding the pulling ropes onto the rope winch lift drum, whereby the adjusting arm is attracted to the inclined arm of the tower and, by means of the support rods, the desired inclination of the extension boom is required. The boom is tilted similarly by unwinding the traction ropes from the lift drum. A disadvantage of the above-mentioned large-scale machines is that the eccentric positioning of the discharge boom relative to the axis of rotation of the superstructure increases the tilting moment of this boom, which adversely affects the dimension of the whole large-scale machine.

Další nevýhodou je to, že vynášecí výložník, táhla a stavěči rameno tvoří vícečlenný, kinematický mechanismus, v jehož čepech dochází k pohybu, který způsobuje jejich zvýšené opotřebení a zvýšené namáhání táhel.A further disadvantage is that the extension boom, the draw bars and the adjusting arm form a multi-member, kinematic mechanism, in which the pins move, causing them to wear and increase the load on the draw bars.

>>

f*F*

CS 273 815 BlCS 273 815 Bl

Rovněž je známo kolesové rýpadlo, které sestává ze spodní stavby, jejíž dolní část je opatřena vahadlovým podvozkem s vlastní pohonnou jednotkou, pohybujícím se po kolejích. Na spodní stavbě je otočně uložena na kulové dráze vrchní stavba plnostěnné konstrukce, jejíž věž, vynášecí výložník, rameno protizávěží, požadované hmotnosti a nosná táhla tvoří jeden pevný celek, který je kyvně uložen na čepech horní stavby, přičemž tyto jsou umístěny co nejblíže těžiště kolesového rýpadla. Dále je na konzolách kruhového nosníku vrchní stavby kyvně uložena na čepu vidlice jednoho přímočarého hydromotoru, jehož pístnice je na svém konci opatřena okem, které je čepem připevněno ke střední části vynášecího výložníku. Požadované naklápění tohoto výložníku a současně i naklápění věže s protizávažím se provádí řízeným vysouváním, popřípadě zasouváním pístnice přímočarého hydromotoru.It is also known a wheel excavator which consists of a substructure, the lower part of which is provided with a rocker carriage with its own drive unit moving on the rails. The upper structure of the solid structure is rotatably mounted on the spherical structure on the lower structure, whose tower, extension arm, counterweight, arm of the required weight and supporting rods form one fixed unit, which is pivotably mounted on the upper structure pins. excavators. Furthermore, on the brackets of the top beam of the upper structure, a linear hydraulic motor is pivotably mounted on the fork pin, the piston rod of which is provided with an eye at its end which is fixed to the central part of the discharge boom by a pin. The required tilting of this boom and at the same time tilting of the counterweight tower is carried out by controlled extension or retraction of the piston rod of the linear hydraulic motor.

Nevýhodou výše uvedeného velkostroje je, že při naklápění vynášecího výložníku do horní nebo do dolní polohy dochází k značně velkému přesunu těžiště vrchní stavby vůči otočnému středovému čepu a tím i k silovému namáhání kulové dráhy spodní stavby velkostrojů, kruhových nosníků spodní stavby a vahadlových podvozků.A disadvantage of the aforementioned large-scale machine is that when the discharge boom is tilted to the upper or lower position, the center of gravity of the upper structure is moved significantly relative to the pivot center pin and hence the spherical track of the lower structure.

Další nevýhodou je to, že při tomto silovém zatížení je nutné zvětšovat poloměry kulové dráhy, dimenzovat kruhové nosníky spodní stavby na velká silová zatížení, přičemž se značně zvyšuje jejich hmotnost. Rovněž je nevýhodou, že při změně polohy těžiště vrchní stavby se nepříznivě snižuje stabilita velkostroje na úrovni kulové dráhy.A further disadvantage is that at this force load it is necessary to increase the radii of the spherical track, to dimension the circular beams of the substructure to high force loads, and to increase their weight considerably. It is also a disadvantage that when the position of the center of gravity of the superstructure is changed, the stability of the large machine at the level of the spherical path is adversely reduced.

Uvedené nevýhody odstraňuje vynášecí výložník, zejména velkostrojů, podle vynálezu, který sestává z příhradové nebo plnostěnné nosné konstrukce vynášecího výložníku, jejíž jeden konec je kyvné uložen v dolní části věže vrchní stavby a na jejím druhém konci je umístěno kolesové rýpadlo. V horní části čelní strany věže je kyvně uloženo stavěči rameno, jehož horní konec je opatřen jednak soustavou kladek, jež opásávají lana lanového vrátku, upevněného společně s protizávažím k jednomu konci ramena protizávaží uchyceného k horní části věže a jednak čepy, na nichž jsou otočně uloženy oka jedněch konců nosných tyčí a jejich druhé konce jsou rovněž otočně uloženy svými oky na čepech uchycených ke druhému konci nosné konstrukce vynášecího výložníku.These drawbacks are overcome by the discharge boom, in particular of large-scale machines, according to the invention, which consists of a lattice or full-load bearing structure of the discharge boom, one end of which is pivotally mounted in the lower part of the tower. In the upper part of the tower front side there is a swinging arm, the upper end of which is equipped with a set of pulleys, which coil the rope winch ropes fixed together with counterweight to one end of the counterweight arm attached to the upper part of the tower. the lugs of one end of the support rods and their other ends are also rotatably supported by their lugs on pins attached to the other end of the support boom support structure.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že konstrukce vynášecího výložníku je svým jedním koncem kyvně uložena na čepu umístěném ve střední části stroje, přičemž k její střední části je uchyceno jednak táhlo a jednak nosný prvek, které spolu s nosnou konstrukcí vynášecího výložníku mají tvar trojúhelníku a kde v průsečíku os táhla a nosného prvku je vynášecí výložník opatřen soustavou kladek.SUMMARY OF THE INVENTION The extension boom structure is pivotally mounted at one end on a pivot located in the central part of the machine, with a tie rod and a support member attached to its central part, which together with the extension boom structure have a triangular shape and where at the intersection of the drawbar axes and the support element, the discharge boom is provided with a set of rollers.

Výhodou vynášecího výložníku, zejména velkostrojů podle vynálezu je to, že při změně sklonu vynášecího výložníku se jen minimálně mění poloha těžiště vrchní stavby, vůči otoč němu středovému čepu a tím se zmenšuje silové namáhání kulové dráhy, spodní stavby velkostrojů a jejich vahadlových podvozků. Proto je možně zmenšovat poloměry kulové dráhy, dimenzovat druhové nosníky spodní stavby, nosné části velkostrojů, vynášecí výložníky a vahadlové podvozky na menší silová namáhání, což umožňuje zmenšovat jejich hmotnosti.An advantage of the discharge boom, especially of large excavators according to the invention, is that when the inclination of the discharge boom changes the position of the center of gravity of the superstructure relative to the pivot center pivot, the load of the spherical track. Therefore, it is possible to reduce the radii of the spherical track, to dimension the subbeams of the substructure, the load-bearing parts of the large-scale machines, the outriggers and the bogie bogies for less force loads, which makes it possible to reduce their weights.

Další výhodou je, že vhodným konstrukčním uspořádáním jednotlivých částí vrchní stav by se dosahuje i snížení tažné síly potřebné při nastavování vynášecího výložníku do poža dováných poloh.A further advantage is that a suitable design of the individual parts of the upper state would also reduce the tensile force required to adjust the discharge boom to the desired positions.

Rovněž je výhodou, že minimální změnou polohy těžiště vrchní stavby při nastavování požadované vynášecí výšky vynášecího výložníku, je minimálně ovlivněna stabilita velkostroje.It is also advantageous that the minimum change in the position of the center of gravity of the superstructure when adjusting the desired discharge height of the discharge boom, at least affects the stability of the large machine.

Výhodou je i to, že vhodným umístěním otočného čepu vynášecího výložníku, to je tak, aby se nacházel ve vertikální ose velkostroje, lze maximální vynášecí výšky dosáhnout při kratším vyložení stroje, přičemž už nedochází k nežádoucímu zvětšování excentricity, která způsobuje velké klopné momenty a snížení stability vrchní stavby.Another advantage is that by placing the swivel pivot pivot, that is, in the vertical axis of the machine, the maximum discharge height can be achieved with shorter unloading of the machine, while avoiding unwanted increases in eccentricity, causing high tilting moments and reducing stability of the superstructure.

Vynášecí výložník, zejména velkostrojů může nalézt své uplatnění nejen u velkostrojůThe discharge boom, especially of large machines, can find its application not only in large machines

CS 273 815 Bl jakými jsou zakladače, skládkové stroje, kolesová rýpadla a jiné, ale i u výložníků různých typů zemních strojů.CS 273 815 B1 such as stackers, landfill machines, wheeled excavators and others, but also for booms of various types of earth moving machines.

Na přiloženém výkrese je znázorněno příkladné provedení zakladače s kolesem, které schématicky znázorňuje jeho nárys.The attached drawing shows an exemplary embodiment of a stacker with a wheel, which schematically shows its front view.

Vynášecí výložník, zejména velkostrojů, podle příkladného provedení sestává ze spodní stavby 16, tvořené spodním kruhovým nosníkem 13, k němuž je připevněn vahadlový podvozek 14 a v její horní části je vytvořena kulová dráha 12. Na ní je otočně uložena vrchní stavba 17 sestávající z horního kruhového nosníku 11, k němuž je uchycena věž 2, plnostěnné konstrukce, která má tvar písmene L a ta je opatřena ve své dolní části čepem 10, umístěném ve vertikální ose velkostroje, na němž je svým jedním koncem kyvně uložena plnostěnná, nosná konstrukce 2 vynášecího výložníků 15 a na jejím druhém konci je umístěno koleso s pohonnou jednotkou a kabinou obsluhy.The discharge boom, in particular of large-scale machines, according to the exemplary embodiment consists of a substructure 16 formed by a lower annular beam 13 to which the rocker carriage 14 is attached and a spherical track 12 is formed in its upper part. an annular girder 11 to which the tower 2 is attached, of a L-shaped solid structure, which is provided at its lower part with a pin 10 located in the vertical axis of the excavator on which a solid, load-carrying structure 2 and at its other end a wheel with a drive unit and an operator's cabin is located.

Ke střední části plnostěnné, nosné konstrukce 2 vynášecího výložníků 15 je dále uchyceno jednak táhlo 3_ a jednak nosný prvek 2__t které spolu s plnostěnnou, nosnou konstrukcí 2 vynášecího výložníků 15 tvoří trojúhelník, přičemž v průsečíku os táhla 2 ^a nosného prvku 2 je tento výložník 15 opatřen soustavou kladek 2, které jsou opásány tažným lanem 2, jehož oba konce opásávají soustavu převáděcích kladek 5_ otočně uložených na čepu upevněném k hornímu konci věže 9_, a jsou uchyceny a navinuty na buben zdvihu lanového vrátku J_, který je umístěn společně s protizávažím a poháněči stanicí na rameni 2 proti závaží, jež je upevněno ke střední části věže 9. a je fixováno v horizontální poloze nosným ramenem 22 připevněným jednak k jednomu konci ramena 2 protizávaží a jednak k horní části věže £.The central portion solid panel, supporting structure 2 of the discharge outrigger 15 is further fastened, first rod 3 and second, supporting element 2 _t together with solid panel, supporting structure 2 of the discharge cantilevers 15 form a triangle with the intersection of the axis of the rod 2 ^and supporting element 2, the boom 15 is provided with a set of pulleys 2, which are wrapped with a traction rope 2, both ends of which wrap a set of transfer pulleys 5 rotatably mounted on a pin fixed to the upper end of the tower 9 and fastened and wound on and a driving station on the arm 2 against the weight, which is fixed to the central part of the tower 9 and is fixed in a horizontal position by a support arm 22 attached both to one end of the counterweight arm 2 and to the upper part of the tower.

Naklápěni vynášecího výložníků 15 kombinovaného skládkového stroje s kolesem do požadované vynášecí výšky se provádí navíjením tažného lana 6 na buben zdvihu lanového vrátku 7, přičemž dochází k přitahování soustavy kladek £ a tím i ke zvedání vynášecího výložníku 15 k vertikální části věže 9_ a zároveň k silovému působení tohoto lana £ na nosný prvek 2, který příznivě ovlivňuje silové namáhání nosné konstrukce 2·Tilting of the extension booms 15 of the combined landfill machine with the wheel to the desired discharge height is carried out by winding the towing rope 6 onto the rope winch lift drum 7, pulling the pulley assembly 6 and thereby raising the extension boom 15 to the vertical part of the tower 9 and the action of the rope 6 on the support element 2, which favorably affects the load on the support structure 2;

Odvíjením tažného lana £ z bubnu zdvihu lanového vrátku J_ se vynášecí výložník sklápí působením vlastní tíhové síly do požadované vynášecí výšky.By unwinding the tow rope 6 from the rope winch lift drum 11, the discharge boom is tilted to the desired discharge height by its own gravity.

Claims

Extraction boom, especially large-scale machines consisting of a lattice or solid-walled carrying boom structure, one end of which is pivotably mounted in the lower part of the tower structure and the other end with a wheel, and where the adjusting arm is pivotably mounted the upper end of which is provided with a system of pulleys which girds the rope winch ropes attached together with the counterweight to one end of the counterweight arm attached to the upper part of the tower and the pins on which the lugs of one end of the support links are pivoted; they are supported by their eyes on pins attached to the other end of the carrying boom support structure, characterized in that the carrying boom support structure (1) is pivotably supported on its one end on a pin (10) located in the central part of the machine, On the bottom part of the part there is attached both the rod (3) and the support element (2), which together with the support structure (1) of the extension booms (15) have a triangular shape and where at the intersection of the axes of the rod (3) and the support element (2) the discharge boom (15) is provided with a set of rollers (4).