JP2012218848A - Support structure for tripper of traveling-type stacker, and traveling cargo handling device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support structure for a tripper of a traveling-type stacker which can reduce the weight of a counterweight beam, and to provide a traveling-type stacker and a tripper.SOLUTION: The support structure for a tripper incudes a traveling-type stacker 16 including a stacker body 26 traveling on a rail 18, a boom 17 attached to the stacker body 26 so as to be liftable and turnable, a boom conveyor 21 attached to the boom 17, and a counterweight beam 25 attached to the base end of the boom 17 where the stacker is used to connect and hold a tripper 19. The tripper 19 includes a tripper leg 29, freely moves on the rail 18 following the traveling-type stacker 16, and lifts the belt of a ground conveyor 20 obliquely upward. A counterweight beam 25 is disposed so as to travel below the tripper 19 according to the turn of the boom 17 and the stacker body 26 connects and holds the head 19b of the tripper 19 by the use of a connecting/holding member 28.

Description

本発明は、例えば地上コンベヤで送られてくる石炭や鉄鉱石等のバラ物搬送物をヤードに山積みするときに使用される走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置に関する。   The present invention relates to a tripper support structure for a traveling stacker and a traveling cargo handling apparatus that are used when, for example, bulk goods such as coal and iron ore sent by a ground conveyor are piled up in a yard.

従来より例えば埠頭の荷役設備や製鉄所等において、搬入される石炭や鉄鉱石等のバラ物搬送物をヤード３に山積みにして貯留することが行われており、この積み付けに用いる走行式荷役装置が広く知られている。この走行式荷役装置１が備えているスタッカ２は、図７に示すように、ヤード３に沿って延びるレール４上を走行する走行機体５と、その上に旋回可能に設けられた旋回体６と、この旋回体６に俯仰可能に支持されたブーム７とを備えている。   Conventionally, for example, cargo handling equipment such as wharf at a pier or steelworks has been storing piled goods such as coal and iron ore that are carried in the yard 3 and storing them. The device is widely known. As shown in FIG. 7, the stacker 2 provided in the traveling type cargo handling apparatus 1 includes a traveling machine body 5 that travels on a rail 4 that extends along the yard 3, and a swinging body 6 that is turnably provided on the traveling machine body 5. And a boom 7 supported by the swivel body 6 so as to be able to be raised and lowered.

また、レール４の間には搬入又は搬出のための地上コンベヤ８が敷設され、この地上コンベヤ８のベルトを斜め上方に引き上げて、その上端からバラ物搬送物を落下させるようにトリッパ９が設けられている。トリッパ９は前記走行機体５に連結されて、バラ物搬送物をブーム７に設けられているブームコンベヤ１０に移し替えるためのものである。このようにして、ブームコンベヤ１０に移し替えられたバラ物搬送物は、ブーム７の先端側まで搬送されてヤード３に投下され、円錐台形状若しくは円錐形状に山積みされる。   In addition, a ground conveyor 8 for carrying in or out is laid between the rails 4, and a tripper 9 is provided so that the belt of the ground conveyor 8 is lifted obliquely upward to drop the loose article conveyed from its upper end. It has been. The tripper 9 is connected to the traveling machine body 5 and is used for transferring the transferred article to the boom conveyor 10 provided on the boom 7. In this way, the loose article transported transferred to the boom conveyor 10 is transported to the tip side of the boom 7, dropped onto the yard 3, and piled up in a truncated cone shape or a conical shape.

そして、この図７に示すスタッカ２及びトリッパ９は、それぞれ独立した構造体であり、それぞれ単独で自立するように構成されている。つまり、スタッカ２は、走行機体５と、その上に設けられた旋回体６と、この旋回体６に俯仰可能に支持されたブーム７とを備えている。そして、このブーム７の基端部には、このブーム７と反対側に延びるカウンタウェイトビーム１１が設けられている。   The stacker 2 and the tripper 9 shown in FIG. 7 are independent structures, and are configured to stand independently. That is, the stacker 2 includes a traveling machine body 5, a revolving body 6 provided on the traveling machine body 5, and a boom 7 supported by the revolving body 6 so as to be able to be raised and lowered. A counterweight beam 11 extending on the opposite side of the boom 7 is provided at the base end of the boom 7.

また、トリッパ９は、レール４上を移動できるように配置されたトリッパ走行用ボギー１２と、その上に設けられたトリッパ支持フレーム１３と、その上に設けられたトリッパ本体９ａとを備えている。   The tripper 9 includes a tripper travel bogie 12 arranged so as to be movable on the rail 4, a tripper support frame 13 provided thereon, and a tripper main body 9a provided thereon. .

この種のスタッカ及びトリッパが、それぞれ単独で自立するように構成された走行式荷役装置の他の例として、スタッカ・リクレーマが特許文献１に開示されている。   As another example of a traveling type cargo handling device in which this type of stacker and tripper is configured to be independent independently, a stacker reclaimer is disclosed in Patent Document 1.

特開２００１−５８７２５号公報JP 2001-58725 A

しかし、図７に示すように、スタッカ２が備えているブーム７には、カウンタウェイトビーム１１が設けられており、このカウンタウェイトビーム１１は、ブーム７の旋回によってトリッパ９の下方を通るときに、トリッパ支持フレーム１３やトリッパ走行用ボギー１２に接触しないようにする必要がある。そのために、カウンタウェイトビーム１１の長さＬ１を比較的短く形成する必要がある。このカウンタウェイトビーム１１は、ブーム７の重量バランスをとる補助となるカウンタウェイト１１ａを含むものである。   However, as shown in FIG. 7, the boom 7 provided in the stacker 2 is provided with a counterweight beam 11, and when the counterweight beam 11 passes below the tripper 9 by the turning of the boom 7. It is necessary to avoid contact with the tripper support frame 13 and the tripper travel bogie 12. Therefore, the length L1 of the counterweight beam 11 needs to be formed relatively short. The counterweight beam 11 includes a counterweight 11a that assists in balancing the weight of the boom 7.

このように、カウンタウェイトビーム１１の長さＬ１を比較的短く形成すると、モーメントを同一にするために、カウンタウェイト１１ａの重量を大きくする必要があり、これによって、カウンタウェイトビーム１１及びそれを支持するその他の構造体の強度を大きくする必要がありコストが嵩み、スタッカ２の製造に要する期間が長くなる。   Thus, when the length L1 of the counterweight beam 11 is formed to be relatively short, it is necessary to increase the weight of the counterweight 11a in order to make the moments the same, thereby supporting the counterweight beam 11 and it. Therefore, it is necessary to increase the strength of the other structures, which increases the cost, and the period required for manufacturing the stacker 2 becomes longer.

ここで、ブーム７が旋回するときに、カウンタウェイトビーム１１がトリッパ支持フレーム１３等に接触しないように、これらトリッパ支持フレーム１３等をスタッカ２から遠ざけた位置に配置することも考えられるが、トリッパ支持フレーム１３等をスタッカ２から遠ざけた位置に配置すると、図７に示すトリッパ支持フレーム１３等の左端の部分がトリッパ９の重心位置に接近することになり、トリッパ９の安定性が低下する。   Here, it is conceivable to arrange the tripper support frame 13 and the like at positions away from the stacker 2 so that the counterweight beam 11 does not contact the tripper support frame 13 and the like when the boom 7 turns. If the support frame 13 or the like is disposed at a position away from the stacker 2, the left end portion of the tripper support frame 13 or the like shown in FIG. 7 approaches the center of gravity of the tripper 9, and the stability of the tripper 9 is lowered.

更に、図７に示すように、トリッパ９を単独で自立させるためには、トリッパ９を単独で支持することができる強度を有するトリッパ支持フレーム１３やトリッパ走行用ボギー１２が必要であり、トリッパ９のコストが嵩み、トリッパ９の製造に要する期間が長くなる。   Furthermore, as shown in FIG. 7, in order to make the tripper 9 stand alone, a tripper support frame 13 and a tripper traveling bogie 12 having a strength capable of supporting the tripper 9 alone are required. Cost increases and the period required for manufacturing the tripper 9 becomes longer.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カウンタウェイトビームを比較的長く形成できるようにして、カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The counterweight beam can be formed relatively long to reduce the weight of the counterweight beam, and thus the traveling stacker and the tripper. It is an object of the present invention to provide a tripper support structure for a traveling stacker and a traveling cargo handling apparatus.

本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造は、レール上を走行するスタッカ本体と、このスタッカ本体に旋回可能に設けられたブームと、このブームに設けられたブームコンベヤと、前記ブームの基端部に設けられたカウンタウェイトビームとを有する走行式スタッカが、トリッパを連結支持する支持構造であって、前記トリッパは、トリッパ脚部を有し、当該走行式スタッカに伴ってレール上を移動自在であり、地上コンベヤのベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、前記カウンタウェイトビームが、前記ブームの旋回によって前記トリッパの下方を通るように配置され、前記スタッカ本体が、前記トリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成としたことを特徴とするものである。   A tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention includes a stacker body that travels on a rail, a boom that is pivotably provided on the stacker body, a boom conveyor that is provided on the boom, and a base end of the boom. A traveling stacker having a counterweight beam provided in the section is a support structure for connecting and supporting the tripper, and the tripper has a tripper leg portion and is movable on the rail along with the traveling stacker. The belt of the ground conveyor is lifted obliquely upward, and the counterweight beam is disposed so as to pass under the tripper by turning the boom, and the stacker body connects the head part of the tripper The structure is characterized in that it is connected and supported by the support portion.

本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造によると、スタッカ本体がトリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成であるので、トリッパを支持してレール上を移動させるためのトリッパ脚部を、走行式スタッカから遠ざけた位置に配置することができると共に、小型化することができる。よって、カウンタウェイトビームが、ブームの旋回によってトリッパの下方を通るときに、このトリッパ脚部に接触しないようにすることができ、その結果、カウンタウェイトビームを比較的長く形成することができる。このカウンタウェイトビームは、ブームのバランスをとる補助となるカウンタウェイトを含むものである。   According to the tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention, the stacker body is configured to connect and support the head portion of the tripper with the connection support portion. Therefore, the tripper leg portion for supporting the tripper and moving on the rail is provided. In addition, it can be disposed at a position away from the traveling stacker and can be miniaturized. Therefore, when the counterweight beam passes below the tripper by turning the boom, the counterweight beam can be prevented from coming into contact with the leg portion, and as a result, the counterweight beam can be formed relatively long. The counterweight beam includes a counterweight that assists in balancing the boom.

この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記スタッカ本体は、下側旋回支持部を介して旋回可能に設けられている旋回フレームを有し、この旋回フレームに前記ブームが設けられ、この旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介して前記トリッパのヘッド部が設けられているものとすることができる。   In the tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention, the stacker body has a turning frame that is turnably provided via a lower turning support portion, and the boom is provided on the turning frame. The head part of the said tripper shall be provided in the upper part of the turning frame via the upper side turning support part.

このようにすると、トリッパのスタッカ本体側の重量を上側旋回支持部、旋回フレーム、及び下側旋回支持部によって支持することができる。そして、旋回フレームが旋回可能に下側旋回支持部によって支持され、かつ、旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介してトリッパのヘッド部が設けられているので、下側旋回支持部が設けられているスタッカ本体の下側部及びトリッパに拘束されずに、旋回フレームに設けられているブームを、この旋回フレームと共に自由に旋回させることができる。   If it does in this way, the weight of the stacker main body side of a tripper can be supported by the upper side turning support part, the turning frame, and the lower side turning support part. And since the turning frame is supported by the lower turning support part so as to turn, and the head part of the tripper is provided on the upper part of the turning frame via the upper turning support part, the lower turning support part is provided. The boom provided on the turning frame can be freely turned together with the turning frame without being restricted by the lower side portion and the tripper of the stacker body.

この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記連結支持部が、前記トリッパのヘッド部を、水平に配置されたトリッパ支持ピンを中心にして揺動自在に支持するピン構造部であるものとすることができる。   In the tripper support structure of the traveling stacker according to the present invention, the connection support portion is a pin structure portion that swingably supports the head portion of the tripper around a horizontally disposed tripper support pin. It can be.

このようにすると、例えばトリッパ及びトリッパ上のバラ物搬送物の重量によって、トリッパが撓んだときに、トリッパとスタッカ本体との間で生じるトリッパの相対的変位を、ピン構造部によって許容することができる。これによって、トリッパ及びスタッカ本体、並びに、上側旋回支持部及び下側旋回支持部が設けられているものでは、これらの各旋回支持部に対して働く前記相対的変位に基づく力、例えばモーメントを低減し又は解消することができる。   In this case, for example, when the tripper is bent due to the weight of the tripper and the loose article transported on the tripper, the relative displacement of the tripper between the tripper and the stacker body is allowed by the pin structure. Can do. Accordingly, in the case where the tripper and stacker main body, and the upper and lower turning support portions are provided, the force, for example, the moment based on the relative displacement acting on each of the turning support portions is reduced. Or can be resolved.

この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記ブームは、その上部がブーム支持ピンを介して前記スタッカ本体に揺動自在に吊下げられているものとすることができる。   In the tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention, the upper part of the boom may be swingably suspended from the stacker body via a boom support pin.

このようにすると、ブームを、ブーム支持ピンを中心にして俯仰方向に揺動させたときに、その揺動の中心をブームの上部に位置させることができる。これによって、ブーム、ブームコンベヤ、及びブームコンベヤによって搬送されるバラ物搬送物の合計重量の重心（ブーム等の重心）がブームの上部に位置する場合においては、このブームの揺動の中心位置を、ブーム等の重心位置に近付けることができる。その結果、ブームを揺動させたときに、ブーム等の重心位置の水平方向の移動距離を小さくすることができ、ブーム等の重心位置の水平方向の移動によって、ブーム等の重量がスタッカ本体に対して働く力、例えばモーメントを低減することができる。これによって、例えばブームを俯仰方向に揺動駆動させるための揺動駆動装置の発生する力が小さくて済み、揺動駆動装置のコストの低減を図ることができる。   In this way, when the boom is swung in the up-and-down direction around the boom support pin, the center of the swing can be positioned at the upper part of the boom. As a result, when the center of gravity (the center of gravity of the boom, etc.) of the total weight of the boom, the boom conveyor, and the transferred object conveyed by the boom conveyor is located at the upper part of the boom, the center position of the boom swing is set. The center of gravity of the boom or the like can be approached. As a result, when the boom is swung, the horizontal movement distance of the center of gravity position of the boom or the like can be reduced, and the horizontal movement of the center of gravity position of the boom or the like causes the weight of the boom or the like to move to the stacker body. It is possible to reduce the force acting on the surface, for example, the moment. As a result, for example, the force generated by the swing drive device for swinging the boom in the up-and-down direction can be reduced, and the cost of the swing drive device can be reduced.

この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記ブームは、前記旋回フレームの内側に挿通されて配置され、当該ブームの上部がブーム支持ピンを介して前記旋回フレームに揺動自在に吊下げられ、更に、前記ブームの側面に点検通路が設けられているものとすることができる。   In the tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention, the boom is inserted and disposed inside the revolving frame, and an upper portion of the boom is swingably suspended from the revolving frame via a boom support pin. Further, an inspection passage may be provided on a side surface of the boom.

このように、ブームを揺動自在に支持するブーム支持ピンを、ブームの上部に設けると、点検者がブームの側面に設けた点検通路を通るときに、ブーム支持ピンが障害とならないようにすることができる。これによって、ブームコンベヤ等の点検作業の労力の軽減を図ることができる。   As described above, when the boom support pin for swingably supporting the boom is provided at the upper part of the boom, the boom support pin does not become an obstacle when the inspector passes the inspection passage provided on the side surface of the boom. be able to. As a result, it is possible to reduce the labor of inspection work for the boom conveyor and the like.

この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記トリッパのヘッド部には、トリッパシュートが設けられ、前記トリッパシュートは、環状に形成された前記上側旋回支持部の内側に配置され、前記トリッパシュートの下側開口部が前記ブームコンベヤに向かうように形成されているものとすることができる。   In the tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention, a tripper chute is provided in a head portion of the tripper, and the tripper chute is disposed inside the upper turning support portion formed in an annular shape. The lower opening of the chute may be formed to face the boom conveyor.

このように、トリッパシュートを、環状に形成された上側旋回支持部の内側に配置すると、上側旋回支持部がトリッパのヘッド部を支持することができるようにして、しかも、トリッパシュートが、旋回するブームと干渉しないようにすることができ、ブームを自在に旋回させることができる。そして、トリッパを通って地上コンベヤで搬送されてきたバラ物搬送物を、トリッパシュートに通してブームコンベヤに送り出すことができる。   As described above, when the tripper chute is arranged inside the annular upper turning support portion, the upper turning support portion can support the head portion of the tripper, and the tripper chute turns. It can be prevented from interfering with the boom, and the boom can be freely turned. And the loose article conveyance thing conveyed by the ground conveyor through the tripper can be sent out to a boom conveyor through a tripper chute.

本発明に係る走行式荷役装置は、この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造が適用された前記走行式スタッカ及び前記トリッパを備えることを特徴とするものである。   The traveling cargo handling apparatus according to the present invention includes the traveling stacker and the tripper to which the tripper support structure for the traveling stacker according to the present invention is applied.

本発明に係る走行式荷役装置によると、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造を備えており、この走行式スタッカのトリッパ支持構造は、上記と同様に作用する。そして、この走行式荷役装置によると、走行式スタッカ及びこれに連結支持されているトリッパは、レール上を走行して所望の走行位置に移動することができる。そして、その移動した位置で、地上コンベヤによって搬送されてくるバラ物搬送物を、トリッパによって斜め上方に向かって搬送して、ブームコンベヤに送り出すことができる。そして、このブームコンベヤに送り出されたバラ物搬送物を、ブームコンベヤによって搬送してその先端部から排出することができる。この排出されたバラ物搬送物は、例えばヤードに山積みされる。   The traveling cargo handling apparatus according to the present invention includes the tripper support structure for the traveling stacker according to the present invention, and the tripper support structure for the traveling stacker operates in the same manner as described above. According to this traveling type cargo handling apparatus, the traveling type stacker and the tripper connected and supported to the traveling type stacker can travel on the rail and move to a desired traveling position. Then, at the moved position, the loose article conveyed by the ground conveyor can be conveyed obliquely upward by the tripper and sent out to the boom conveyor. And the loose article conveyance thing sent out to this boom conveyor can be conveyed with a boom conveyor, and can be discharged | emitted from the front-end | tip part. For example, the discharged bulk material is piled up in a yard.

本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置によると、スタッカ本体がトリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成として、カウンタウェイトビームを比較的長く形成することができるようにしたので、必要とされる所定のモーメントを生じさせるためのカウンタウェイトを含むカウンタウェイトビームの重量の低減を図ることができる。また、トリッパ脚部を小型化することができるようにしたので、これら走行式スタッカ及びトリッパのコストの低減及びそれらの製造に要する期間の短縮を図ることができる。   According to the tripper support structure and traveling type loading / unloading apparatus of the present invention, the counterweight beam can be formed relatively long as the stacker body connects and supports the head portion of the tripper with the connection support portion. Thus, the weight of the counterweight beam including the counterweight for generating the required predetermined moment can be reduced. In addition, since the tripper legs can be reduced in size, the cost of the traveling stacker and the tripper can be reduced, and the time required for manufacturing them can be reduced.

この発明の一実施形態に係る走行式荷役装置を示す図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、平面図である。It is a figure which shows the traveling type cargo handling apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a top view. 図１（ａ）に示す走行式荷役装置の側面図である。It is a side view of the traveling type cargo handling apparatus shown in FIG. 同実施形態に係る走行式荷役装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the traveling type cargo handling apparatus which concerns on the same embodiment. 図３に示す走行式荷役装置に適用されている走行式スタッカのトリッパ支持構造を側面方向から見た部分拡大側面図である。It is the elements on larger scale which looked at the tripper support structure of the traveling type stacker applied to the traveling type cargo handling apparatus shown in FIG. 3 from the side surface direction. 図３に示す走行式荷役装置に適用されている走行式スタッカのトリッパ支持構造を正面方向から見た部分拡大正面図である。It is the elements on larger scale which looked at the tripper support structure of the traveling type stacker applied to the traveling type cargo handling apparatus shown in FIG. 3 from the front direction. 図４に示す走行式スタッカのトリッパ支持構造においてブーム支持ピンとブーム等の重心位置との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a boom support pin and a center of gravity position of a boom or the like in the tripper support structure of the traveling stacker shown in FIG. 4. 従来の走行式荷役装置を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional traveling type cargo handling apparatus.

以下、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造、及びそれを備える走行式荷役装置の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）に示す走行式荷役装置１５は、図１（ｂ）の平面図に示すように、走行式スタッカ１６に設けられているブーム１７が、レール１８の方向に対して略直角を成す位置に旋回している状態を示している。図３の走行式荷役装置１５の概略側面図は、図１に示す走行式荷役装置１５のブーム１７が、レール１８の方向と平行する位置にある状態を示している。   Hereinafter, an embodiment of a tripper support structure for a traveling stacker according to the present invention and a traveling cargo handling apparatus including the same will be described with reference to FIGS. As shown in the plan view of FIG. 1B, the traveling cargo handling apparatus 15 shown in FIGS. 1A and 1B has a boom 17 provided on the traveling stacker 16 with respect to the direction of the rail 18. This shows a state of turning to a substantially right angle position. The schematic side view of the traveling type cargo handling device 15 in FIG. 3 shows a state where the boom 17 of the traveling type cargo handling device 15 shown in FIG. 1 is in a position parallel to the direction of the rail 18.

この図１〜図３に示す走行式荷役装置１５によると、走行式スタッカ１６及びこれに連結支持されているトリッパ１９は、レール１８上を走行して所望の走行位置に移動して停止することができる。そして、その移動した位置で、地上コンベヤ２０によって搬送されてくるバラ物搬送物を、トリッパ１９によって斜め上方に向かって搬送して、ブームコンベヤ２１に送り出すことができる。そして、このブームコンベヤ２１に送り出されたバラ物搬送物を、ブームコンベヤ２１によって搬送してその先端部から排出することができる。この排出されたバラ物搬送物は、例えばヤード２２に山積みされる。   According to the traveling type cargo handling device 15 shown in FIGS. 1 to 3, the traveling type stacker 16 and the tripper 19 connected and supported by the traveling type stacker travel on the rail 18 and move to a desired traveling position and stop. Can do. Then, at the moved position, the separated object conveyed by the ground conveyor 20 can be conveyed obliquely upward by the tripper 19 and sent out to the boom conveyor 21. And the loose article conveyance thing sent out to this boom conveyor 21 can be conveyed by the boom conveyor 21, and can be discharged | emitted from the front-end | tip part. For example, the discharged bulk material is piled up in the yard 22.

図３に示す走行式荷役装置１５が備えている走行式スタッカ１６は、ヤード２２に沿って延びるレール１８（図１参照）上を走行する走行機体２３（例えば走行台車）と、その上に旋回可能に設けられた旋回フレーム２４と、この旋回フレーム２４に俯仰可能に支持されたブーム１７とを備えている。   The traveling type stacker 16 provided in the traveling type cargo handling device 15 shown in FIG. 3 has a traveling machine body 23 (for example, a traveling carriage) that travels on a rail 18 (see FIG. 1) extending along the yard 22 and turns on the traveling body 23. The revolving frame 24 provided in a possible manner and the boom 17 supported by the revolving frame 24 so as to be able to be lifted and lowered are provided.

そして、このブーム１７には、ブームコンベヤ２１がその上部位置に設けられている。また、ブーム１７の基端部には、このブーム１７と反対側に延びるカウンタウェイトビーム２５が設けられ、このカウンタウェイトビーム２５は、カウンタウェイト２５ａを備えている。これら走行機体２３及び旋回フレーム２４は、スタッカ本体２６に含まれる。   The boom 17 is provided with a boom conveyor 21 at its upper position. Further, a counter weight beam 25 extending to the opposite side of the boom 17 is provided at the base end portion of the boom 17, and the counter weight beam 25 includes a counter weight 25a. The traveling machine body 23 and the turning frame 24 are included in the stacker body 26.

また、この走行式スタッカ１６には、走行するための走行駆動部と、ブーム１７を旋回駆動するための旋回駆動部と、ブーム１７を俯仰方向に揺動駆動するための揺動駆動装置２７（例えば油圧シリンダ装置）と、ブームコンベヤ２１を駆動するためのコンベヤ駆動部が設けられている。   In addition, the traveling stacker 16 includes a traveling drive unit for traveling, a turning drive unit for turning the boom 17, and a swing drive device 27 (for swinging the boom 17 in the elevation direction). For example, a hydraulic cylinder device) and a conveyor driving unit for driving the boom conveyor 21 are provided.

図３に示す走行式荷役装置１５が備えているトリッパ１９は、トリッパ本体１９ａを有し、このトリッパ本体１９ａの先端部であるヘッド部１９ｂが、連結支持部２８を介してスタッカ本体２６の上端部に連結支持されている。そして、トリッパ１９は、トリッパ本体１９ａを支持するトリッパ脚部２９を有し、このトリッパ脚部２９は、その下端に車輪を備えている。このトリッパ１９は、走行式スタッカ１６に牽引されてレール１８上を移動できるものである。そして、トリッパ１９は、地上コンベヤ２０のベルトが掛けられており、このベルトを斜め上方に持ち上げるように構成されている。   The tripper 19 provided in the traveling type cargo handling apparatus 15 shown in FIG. 3 has a tripper main body 19a, and a head portion 19b, which is a tip portion of the tripper main body 19a, is connected to the upper end of the stacker main body 26 via a connection support portion 28. It is connected and supported by the part. The tripper 19 has a tripper leg portion 29 that supports the tripper main body 19a, and the tripper leg portion 29 includes a wheel at a lower end thereof. The tripper 19 can be moved on the rail 18 by being pulled by the traveling stacker 16. The tripper 19 is hung with a belt of the ground conveyor 20 and is configured to lift the belt obliquely upward.

そして、図３に示すように、カウンタウェイトビーム２５は、ブーム１７の旋回によってトリッパ本体１９ａの下方を通るように配置されている。   As shown in FIG. 3, the counterweight beam 25 is disposed so as to pass below the tripper body 19 a as the boom 17 turns.

また、図３に示すように、走行機体２３とトリッパ脚部２９とは、連結部材４１で互いに連結されている。ただし、図２に示すように、この連結部材４１は、省略することができる。   As shown in FIG. 3, the traveling machine body 23 and the tripper leg portion 29 are connected to each other by a connecting member 41. However, as shown in FIG. 2, the connecting member 41 can be omitted.

この図３に示す走行式スタッカのトリッパ支持構造３０によると、スタッカ本体２６がトリッパ１９のヘッド部１９ｂを連結支持部２８で連結支持する構成であるので、トリッパ１９を支持してレール１８上を移動させるためのトリッパ脚部２９を、スタッカ本体２６から遠ざけた位置に配置することができると共に、小型化することができる。よって、カウンタウェイトビーム２５が、ブーム１７の旋回によってトリッパ本体１９ａの下方を通るときに、このトリッパ脚部２９に接触しないようにすることができ、その結果、カウンタウェイトビーム２５の長さＬ２（＞Ｌ１）を比較的長く形成することができる。このカウンタウェイトビーム２５は、ブーム１７のバランスをとる補助となるカウンタウェイト２５ａを備えているものである。   According to the tripper support structure 30 of the traveling stacker shown in FIG. 3, the stacker body 26 is configured to connect and support the head portion 19 b of the tripper 19 with the connection support portion 28, so that the tripper 19 is supported on the rail 18. The tripper leg 29 for movement can be disposed at a position away from the stacker body 26 and can be reduced in size. Therefore, when the counterweight beam 25 passes below the tripper main body 19a by turning the boom 17, it can be prevented from coming into contact with the tripper leg portion 29. As a result, the length L2 ( > L1) can be formed relatively long. The counter weight beam 25 is provided with a counter weight 25 a that assists in balancing the boom 17.

このように、カウンタウェイトビーム２５を比較的長く形成することができるので、必要とされる所定のモーメントを生じさせるためのカウンタウェイト２５ａを含むカウンタウェイトビーム２５の重量の低減を図ることができる。また、トリッパ脚部２９を小型化することができるようにしたので、これら走行式スタッカ１６及びトリッパ１９のコストの低減及びそれらの製造に要する期間の短縮を図ることができる。   Thus, since the counterweight beam 25 can be formed relatively long, the weight of the counterweight beam 25 including the counterweight 25a for generating the required predetermined moment can be reduced. Further, since the tripper leg portion 29 can be downsized, the cost of the traveling stacker 16 and the tripper 19 can be reduced, and the time required for manufacturing them can be reduced.

ところで、図３に示すように、トリッパ本体１９ａを支持するトリッパ脚部２９を、スタッカ本体２６から遠ざけた位置に配置しているが、トリッパ本体１９ａの先端部であるヘッド部１９ｂが、連結支持部２８を介してスタッカ本体２６の上端部に連結支持されているので、トリッパ１９の安定性は優れている。   By the way, as shown in FIG. 3, the tripper leg portion 29 that supports the tripper main body 19a is arranged at a position away from the stacker main body 26, but the head portion 19b that is the tip of the tripper main body 19a is connected and supported. Since the upper end of the stacker body 26 is connected and supported via the portion 28, the stability of the tripper 19 is excellent.

また、図３に示す旋回フレーム２４は、例えば矩形の枠状に形成され、下側旋回支持部３１を介して旋回可能に走行機体２３上に設けられている。そして、この旋回フレーム２４の上部には、上側旋回支持部３２を介してトリッパ１９のヘッド部１９ｂが設けられている。これら下側旋回支持部３１及び上側旋回支持部３２は、例えば円環状に形成された旋回ベアリングで構成されている。勿論、これ以外の旋回支持構造としてもよい。   Further, the turning frame 24 shown in FIG. 3 is formed in a rectangular frame shape, for example, and is provided on the traveling machine body 23 so as to be turnable via the lower turning support portion 31. A head portion 19 b of the tripper 19 is provided on the upper portion of the revolving frame 24 via an upper revolving support portion 32. These lower side turning support part 31 and upper side turning support part 32 are comprised by the turning bearing formed in the annular | circular shape, for example. Of course, other swivel support structures may be used.

このように構成したので、図３に示すトリッパ１９のスタッカ本体２６側の重量を上側旋回支持部３２、旋回フレーム２４、下側旋回支持部３１、及び走行機体２３によって支持することができる。そして、旋回フレーム２４が旋回可能に下側旋回支持部３１によって支持され、かつ、旋回フレーム２４の上部に上側旋回支持部３２を介してトリッパ１９のヘッド部１９ｂが設けられているので、下側旋回支持部３１が設けられている走行機体２３及びトリッパ１９に拘束されずに、旋回フレーム２４に設けられているブーム１７を、この旋回フレーム２４と共に自由に旋回させることができる。   Since it comprised in this way, the weight by the side of the stacker main body 26 of the tripper 19 shown in FIG. 3 can be supported by the upper side turning support part 32, the turning frame 24, the lower side turning support part 31, and the traveling body 23. Since the turning frame 24 is turnably supported by the lower turning support portion 31 and the head portion 19b of the tripper 19 is provided on the upper portion of the turning frame 24 via the upper turning support portion 32. The boom 17 provided on the turning frame 24 can be freely turned together with the turning frame 24 without being restricted by the traveling machine body 23 and the tripper 19 provided with the turning support portion 31.

そして、図４及び図５に示すように、旋回フレーム２４の上部には、連結支持部２８が設けられ、この連結支持部２８は、ピン構造部で構成されている。この連結支持部２８は、トリッパ１９のヘッド部１９ｂを、水平に配置されたトリッパ支持ピン３３を中心にして揺動自在に支持している。   As shown in FIGS. 4 and 5, a connection support portion 28 is provided on the upper part of the turning frame 24, and the connection support portion 28 is constituted by a pin structure portion. The connection support portion 28 supports the head portion 19b of the tripper 19 so that the head portion 19b can swing around a horizontally disposed tripper support pin 33.

つまり、図４及び図５に示す上側旋回支持部３２には、上方に向かって突出する下側突起３４が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。そして、トリッパ１９のヘッド部１９ｂの下面から下方に向かって突出する上側突起３５が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。トリッパ支持ピン３３は、これら各対の下側突起３４と上側突起３５に形成された凹部に装着されている。   That is, the upper turning support portion 32 shown in FIGS. 4 and 5 is provided with two lower protrusions 34 protruding upward from each other with a space therebetween. Two upper projections 35 projecting downward from the lower surface of the head portion 19b of the tripper 19 are provided at a distance from each other. The tripper support pin 33 is mounted in a recess formed in the lower protrusion 34 and the upper protrusion 35 of each pair.

ただし、図には示さないが、これに代えて、トリッパ支持ピン３３を、これら各対の下側突起と上側突起に形成された貫通孔に挿通してもよい。   However, although not shown in the drawing, instead of this, the tripper support pin 33 may be inserted through the through holes formed in the lower protrusion and the upper protrusion of each pair.

このように構成したので、図４に二点鎖線で示すように、例えばトリッパ本体１９ａ及びトリッパ１９上のバラ物搬送物の重量によって、トリッパ本体１９ａが撓んだときに、トリッパ１９とスタッカ本体２６との間で生じるトリッパ本体１９ａの撓み方向の相対的変位を、連結支持部２８（ピン構造部）によって許容することができる。これによって、トリッパ本体１９ａ及びスタッカ本体２６に対して働く前記相対的変位に基づく力、例えばモーメントを低減し又は解消することができる。   Since it comprised in this way, as shown by the dashed-two dotted line in FIG. 4, when the tripper main body 19a bends with the weight of the thing conveyed on the tripper main body 19a and the tripper 19, for example, the tripper 19 and the stacker main body The relative displacement in the bending direction of the tripper main body 19a occurring between the connecting support portion 28 and the pin 26 can be allowed by the connection support portion 28 (pin structure portion). As a result, a force based on the relative displacement acting on the tripper main body 19a and the stacker main body 26, for example, a moment can be reduced or eliminated.

これによって、図４に示す上側旋回支持部３２（旋回ベアリング）及び下側旋回支持部３１（旋回ベアリング）に掛かる偏った荷重を低減又は解消することができ、これらの各旋回支持部３１、３２の小型化を図ることができると共に、寿命を長引かせることができる。   Accordingly, it is possible to reduce or eliminate the uneven load applied to the upper turning support portion 32 (turning bearing) and the lower turning support portion 31 (turning bearing) shown in FIG. Can be reduced in size and the life can be extended.

また、図４及び図５に示すように、ブーム１７は、旋回フレーム２４の内側に挿通されて配置され、ブーム１７の上部がブーム支持ピン３６を介して旋回フレーム２４の上壁部に揺動自在に吊下げられている。ブーム１７は、このブーム支持ピン３６を中心に俯仰方向に揺動することができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the boom 17 is inserted and arranged inside the revolving frame 24, and the upper portion of the boom 17 swings on the upper wall portion of the revolving frame 24 via the boom support pin 36. It is suspended freely. The boom 17 can swing in the elevation direction around the boom support pin 36.

つまり、図５に示すブーム１７の左右の各側面から上方に向かって突出する下側突起３７が２つ設けられている。そして、旋回フレーム２４の上壁部の下面から下方に向かって突出する上側突起３８が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。ブーム支持ピン３６は、これら各対の下側突起３７と上側突起３８に形成された貫通孔に挿通している。   That is, two lower protrusions 37 are provided that protrude upward from the left and right side surfaces of the boom 17 shown in FIG. Two upper projections 38 projecting downward from the lower surface of the upper wall portion of the revolving frame 24 are provided at a distance from each other. The boom support pins 36 are inserted through through holes formed in the lower protrusion 37 and the upper protrusion 38 of each pair.

このように構成したので、図４に示すブーム１７を、ブーム支持ピン３６を中心にして俯仰方向に揺動させたときに、その揺動の中心をブーム１７の上部に位置させることができる。   Since it comprised in this way, when the boom 17 shown in FIG. 4 is rock | fluctuated in the elevation direction centering on the boom support pin 36, the center of the rock | fluctuation can be located in the upper part of the boom 17. FIG.

これによって、ブーム１７、ブームコンベヤ２１、及びこれによって搬送されるバラ物搬送物の合計重量の重心（ブーム１７等の重心）Ｇ１がブーム１７の上部に位置する場合においては、このブーム１７の揺動の中心位置を、ブーム１７等の重心位置に近付けることができる。   As a result, when the center of gravity (the center of gravity of the boom 17 or the like) G1 of the total weight of the boom 17, the boom conveyor 21, and the loose article transported thereby is located at the upper part of the boom 17, the swing of the boom 17 is reduced. The center position of the movement can be brought close to the position of the center of gravity of the boom 17 or the like.

その結果、図６の左側の図に示すように、ブーム１７を揺動させたときに、ブーム１７等の重心Ｇ１の位置の水平方向の移動距離Ｓ１、Ｓ２を小さくすることができ、ブーム１７等の重心位置の水平方向の移動によって、ブーム１７等の重量がスタッカ本体２６に対して働く力、例えばモーメントを低減することができる。   As a result, as shown in the diagram on the left side of FIG. 6, when the boom 17 is swung, the horizontal movement distances S1 and S2 of the position of the center of gravity G1 such as the boom 17 can be reduced. As a result of the horizontal movement of the center of gravity position, etc., the force that the weight of the boom 17 or the like acts on the stacker body 26, for example, the moment can be reduced.

これによって、例えばブーム１７を俯仰方向に揺動駆動させるための揺動駆動装置２７（図１（ａ）参照）、例えば油圧シリンダ装置の発生する力が小さくて済み、油圧シリンダ装置のコストの低減を図ることができる。   Accordingly, for example, the force generated by the swing drive device 27 (see FIG. 1A) for swinging the boom 17 in the up-and-down direction, for example, the hydraulic cylinder device can be reduced, and the cost of the hydraulic cylinder device can be reduced. Can be achieved.

この実施形態では、図６の左側の図に示すように、重心Ｇ１がブーム１７の上方に位置している。このように、重心Ｇ１がブーム１７の上方に位置しているのは、カウンタウェイト２５ａの重量のためである。   In this embodiment, the center of gravity G1 is located above the boom 17 as shown in the left drawing of FIG. Thus, the reason why the center of gravity G1 is located above the boom 17 is because of the weight of the counterweight 25a.

この図６は、ブーム支持ピン３６と、ブーム１７等の重心Ｇ１の位置との関係を示している。図６の左側の図は、この実施形態の例を示しており、ブーム支持ピン３６がブーム１７の上方位置に設けられている。図６の右側の図は、ブーム支持ピン３６がブーム１７の略中央位置に設けられている例を示している。この図６から分かるように、ブーム支持ピン３６と重心Ｇ１との距離をＫ２からＫ１に短くすると（Ｋ２−Ｋ１＝Ｋ３）、ブーム１７を揺動させたときの重心Ｇ１の水平方向の移動距離を、Ｓ３、Ｓ４からＳ１、Ｓ２に短くすることができる。   FIG. 6 shows the relationship between the boom support pin 36 and the position of the center of gravity G1 of the boom 17 or the like. The left drawing of FIG. 6 shows an example of this embodiment, and a boom support pin 36 is provided at an upper position of the boom 17. The right side of FIG. 6 shows an example in which the boom support pin 36 is provided at a substantially central position of the boom 17. As can be seen from FIG. 6, when the distance between the boom support pin 36 and the center of gravity G1 is shortened from K2 to K1 (K2−K1 = K3), the distance of movement of the center of gravity G1 in the horizontal direction when the boom 17 is swung. Can be shortened from S3, S4 to S1, S2.

また、図５に示すように、ブーム１７は、旋回フレーム２４の内側に挿通されて配置され、ブーム１７の上部がブーム支持ピン３６を介して旋回フレーム２４に揺動自在に吊下げられ、更に、ブーム１７の左右の各側面に点検通路３９が設けられている。   Further, as shown in FIG. 5, the boom 17 is inserted and arranged inside the revolving frame 24, and the upper part of the boom 17 is swingably suspended from the revolving frame 24 via the boom support pins 36. An inspection passage 39 is provided on each of the left and right side surfaces of the boom 17.

このように、ブーム１７を揺動自在に支持するブーム支持ピン３６を、ブーム１７の上部に設けると、点検者がブーム１７の左右の各側面に設けた点検通路３９を通るときに、ブーム支持ピン３６が障害とならないようにすることができる。これによって、ブームコンベヤ２１等の点検作業の労力の軽減を図ることができる。   As described above, when the boom support pins 36 that swingably support the boom 17 are provided on the upper portion of the boom 17, the boom support is provided when the inspector passes through the inspection passages 39 provided on the left and right sides of the boom 17. It is possible to prevent the pin 36 from becoming an obstacle. Thereby, the labor of the inspection work of the boom conveyor 21 etc. can be reduced.

そして、図５に示すように、ブーム支持ピン３６及びブームコンベヤ２１を、ブーム１７の上部の互いに近い位置に設けてあるので、点検者は、点検通路３９からこれらブーム支持ピン３６及びブームコンベヤ２１の両方を容易に点検することができる。   As shown in FIG. 5, since the boom support pins 36 and the boom conveyor 21 are provided at positions close to each other on the upper part of the boom 17, the inspector can use the boom support pins 36 and the boom conveyor 21 from the inspection passage 39. Both can be checked easily.

更に、図４及び図５に示すように、トリッパ１９のヘッド部１９ｂには、トリッパシュート４０が設けられている。このトリッパシュート４０は、環状に形成された上側旋回支持部３２の内側に配置され、トリッパシュート４０の下側開口部がブームコンベヤ２１の上面に向かうように形成されている。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a tripper chute 40 is provided on the head portion 19 b of the tripper 19. The tripper chute 40 is arranged inside the upper turning support portion 32 formed in an annular shape, and is formed so that the lower opening of the tripper chute 40 faces the upper surface of the boom conveyor 21.

このように、トリッパシュート４０を、環状に形成された上側旋回支持部３２の内側に配置すると、上側旋回支持部３２がトリッパ１９のヘッド部１９ｂを支持することができるようにして、しかも、トリッパシュート４０が、旋回するブーム１７と干渉しないようにすることができ、ブーム１７を自在に旋回させることができる。そして、トリッパ１９を通って地上コンベヤ２０で搬送されてきたバラ物搬送物を、トリッパシュート４０に通してブームコンベヤ２１に送り出すことができる。   As described above, when the tripper chute 40 is arranged inside the annular upper turning support portion 32, the upper turning support portion 32 can support the head portion 19b of the tripper 19, and the tripper chute 40 can be supported. The chute 40 can be prevented from interfering with the turning boom 17, and the boom 17 can be freely turned. Then, the bulk material conveyed by the ground conveyor 20 through the tripper 19 can be sent out to the boom conveyor 21 through the tripper chute 40.

ただし、上記実施形態では、図３に示すように、自走する走行機体２３を走行式スタッカ１６に設け、トリッパ１９に設けていない例を示したが、これに代えて、自走する走行機体を走行式スタッカ１６及びトリッパ１９の両方に設けてもよい。   However, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the self-propelled traveling machine body 23 is provided in the traveling stacker 16 and the tripper 19 is not provided. May be provided in both the traveling stacker 16 and the tripper 19.

そして、上記実施形態では、ブーム１７を俯仰可能な構成としたが、これに代えて、俯仰しない構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the boom 17 can be lifted, but instead, the boom 17 may be lifted.

以上のように、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置は、カウンタウェイトビームを比較的長く形成できるようにして、カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる優れた効果を有し、このような走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置に適用するのに適している。   As described above, the tripper support structure and the traveling type cargo handling device of the traveling stacker according to the present invention enable the counterweight beam to be formed relatively long so that the weight of the counterweight beam, and thus the traveling stacker and the tripper can be increased. It has an excellent effect that can be reduced, and is suitable for application to the tripper support structure and traveling type cargo handling device of such a traveling type stacker.

１５ 走行式荷役装置
１６ 走行式スタッカ
１７ ブーム
１８ レール
１９ トリッパ
１９ａ トリッパ本体
１９ｂ ヘッド部
２０ 地上コンベヤ
２１ ブームコンベヤ
２２ ヤード
２３ 走行機体
２４ 旋回フレーム
２５ カウンタウェイトビーム
２５ａ カウンタウェイト
２６ スタッカ本体
２７ 揺動駆動装置
２８ 連結支持部
２９ トリッパ脚部
３０ 走行式スタッカのトリッパ支持構造
３１ 下側旋回支持部
３２ 上側旋回支持部
３３ トリッパ支持ピン
３４、３７ 下側突起
３５、３８ 上側突起
３６ ブーム支持ピン
３９ 点検通路
４０ トリッパシュート
４１ 連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Traveling type cargo handling apparatus 16 Traveling type stacker 17 Boom 18 Rail 19 Tripper 19a Tripper main body 19b Head part 20 Ground conveyor 21 Boom conveyor 22 Yard 23 Traveling machine body 24 Turning frame 25 Counter weight beam 25a Counter weight 26 Stacker main body 27 Swing drive device 28 Connecting support portion 29 Tripper leg portion 30 Tripper support structure of traveling stacker 31 Lower turning support portion 32 Upper turning support portion 33 Tripper support pins 34, 37 Lower protrusions 35, 38 Upper protrusions 36 Boom support pins 39 Inspection passage 40 Tripper chute 41 connecting member

Claims (7)

レール上を走行するスタッカ本体と、
このスタッカ本体に旋回可能に設けられたブームと、
このブームに設けられたブームコンベヤと、
前記ブームの基端部に設けられたカウンタウェイトビームとを有する走行式スタッカが、トリッパを連結支持する支持構造であって、
前記トリッパは、トリッパ脚部を有し、当該走行式スタッカに伴ってレール上を移動自在であり、地上コンベヤのベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、
前記カウンタウェイトビームが、前記ブームの旋回によって前記トリッパの下方を通るように配置され、
前記スタッカ本体が、前記トリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成としたことを特徴とする走行式スタッカのトリッパ支持構造。 A stacker body that runs on rails;
A boom provided in the stacker body so as to be capable of turning;
A boom conveyor provided on the boom;
A traveling stacker having a counterweight beam provided at the base end of the boom is a support structure for connecting and supporting the tripper,
The tripper has a tripper leg, is movable on the rail with the traveling stacker, and lifts the belt of the ground conveyor obliquely upward,
The counterweight beam is arranged to pass under the tripper by turning the boom;
A tripper support structure for a traveling stacker, wherein the stacker body is configured to connect and support the head portion of the tripper with a connection support portion. 前記スタッカ本体は、下側旋回支持部を介して旋回可能に設けられている旋回フレームを有し、この旋回フレームに前記ブームが設けられ、
この旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介して前記トリッパのヘッド部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。 The stacker body has a turning frame that is turnable via a lower turning support portion, and the boom is provided on the turning frame,
The tripper support structure for a traveling stacker according to claim 1, wherein a head portion of the tripper is provided on an upper portion of the swing frame via an upper swing support portion. 前記連結支持部が、前記トリッパのヘッド部を、水平に配置されたトリッパ支持ピンを中心にして揺動自在に支持するピン構造部であることを特徴とする請求項１又は２記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。   The traveling type according to claim 1 or 2, wherein the connection support portion is a pin structure portion that supports the head portion of the tripper so as to be swingable around a horizontally disposed tripper support pin. Stacker tripper support structure. 前記ブームは、その上部がブーム支持ピンを介して前記スタッカ本体に揺動自在に吊下げられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。   The tripper support structure for a traveling stacker according to any one of claims 1 to 3, wherein an upper portion of the boom is swingably suspended from the stacker body via a boom support pin. 前記ブームは、前記旋回フレームの内側に挿通されて配置され、当該ブームの上部がブーム支持ピンを介して前記旋回フレームに揺動自在に吊下げられ、更に、前記ブームの側面に点検通路が設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。   The boom is inserted and arranged inside the revolving frame, and an upper part of the boom is swingably suspended from the revolving frame via a boom support pin, and an inspection passage is provided on a side surface of the boom. The tripper support structure for a traveling stacker according to any one of claims 2 to 4, wherein the tripper support structure is provided. 前記トリッパのヘッド部には、トリッパシュートが設けられ、
前記トリッパシュートは、環状に形成された前記上側旋回支持部の内側に配置され、前記トリッパシュートの下側開口部が前記ブームコンベヤに向かうように形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。 The tripper head portion is provided with a tripper chute.
The said tripper chute is arrange | positioned inside the said upper turning support part formed cyclically | annularly, The lower side opening part of the said tripper chute is formed so that it may go to the said boom conveyor. The tripper support structure for a traveling stacker according to any one of claims 5 to 6. 請求項１乃至６のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造が適用された前記走行式スタッカ及び前記トリッパを備えることを特徴とする走行式荷役装置。   A traveling type cargo handling apparatus comprising the traveling type stacker to which the tripper support structure for a traveling type stacker according to any one of claims 1 to 6 is applied, and the tripper.
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