CS274392B1 - Connection of working machine's integrated control system with hydrostatic travelling mechanism - Google Patents
Connection of working machine's integrated control system with hydrostatic travelling mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS274392B1 CS274392B1 CS595689A CS595689A CS274392B1 CS 274392 B1 CS274392 B1 CS 274392B1 CS 595689 A CS595689 A CS 595689A CS 595689 A CS595689 A CS 595689A CS 274392 B1 CS274392 B1 CS 274392B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- control
- control unit
- input
- combustion engine
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract description 2
- 239000004577 thatch Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
1 CS 274392 B1
Vynález sa týká mobilných pracovnýcha rieši programové riadenie režimov práce strojov s hydrostatickým pojazdovým mechanizmomtýchto strojov podlá vopred určených kritérií.
Doposial známe regulácie mobilných pracovných strojov s hydrostatickým pojazdovýmmechanizmom sú založené na princípoch analogových alebo číslicových s využitím autonómnychriadiacich systémov pře riadenie spal’ovacieho motora a autonómneho riadiaceho systémupře ovládanie naklonenia výkyvnej došky hydrogenerátora. Nevýhodou je, že takéto systémynie sú schopné automaticky riadiť celý stroj a ani pokryt’ celý regulačný rozsah, pričomplati, že ich spolahlivá činnost sa dá nastavit len v určitom obmedzenom pásme. Výraznýmnedostatkom je nastavovanie ustáleného stavu vždy v pomere regulačných zásahov oboch regu-látorov. Takýmto sposobom nie je možné zabezpečit riadenie přechodových režimov stroja anie je možné riadiť hydrostatický převod v oblasti maximálneho momentu ekonomicky, to zna-mená bez straty energie prietoku cez prepúšťacie ventily. Ďalšou chybou je necitlivostriadiaceho systému v oblasti nízkých hodnčt vyklonenia výkyvnej došky hydrogenerátorav rozsahu 0 až 6° a nemožnost automatického riadenia jednotlivých režimov hydrostatickéhopřevodu s ohladom na optimálny režim práce spalovacieho motora. Vzhladom na nové směryv technike je zřejmé, že takáto regulácia nesplňuje požiadavky na riešenie nových pohonovs využitím mikroelektroniky, kde sa očakávajú přínosy v oblasti automatizácie činnosti,dialkového ovládania, optimalizácie a hlavně v úspoře pohonných hmčt.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie integrovaného riadiaceho systému pracovnéhostroja s hydrostatickým pojazdovým mechanizmom, vytvořené zo spalovacieho motora napojené-ho cez elektromechanický ovládač polohy palivovej tyče na výstup prvej riadiacej jednotkyvstrekovacieho čerpadla a cez spojku spojeného s hydrostatickým prevodom, pozostávajúcimz regulačného hydrogenerátora, ktorý je přepojený jednak s neregulačným hydromotorom ajednak s ovládacím mechanizmom nastavovania polohy výkyvnej došky napojeným na výstup dru-hé j riadiacej jednotky ovládania výkyvnej došky podlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že na vstup druhej riadiacej jednotky výkyvnej došky regulačného hydrogenerátoraa na vstup prvej riadiacej jednotky vstrekovacieho čerpadla je cez prvý blok volnoběhuspalovacieho motora, druhý blok rozjazdu, třetí blok změny záťaže a čtvrtý blok brzdenianapojený výstup mikropočítačového systému, na ktorého prvý vstup je cez piaty blok sníma-čov napojený prvý snímač otáčok neregulačného hydromotora, druhý snímač otáčok spalovacie-ho motora a třetí snímač tlaku v hydrostatickom převode, pričom na druhý vstup mikropo-čítačového systému je napojený šiesty blok vstupov obsluhy.
Takto vytvořený riadiaci systém umožňuje ovládat polohu palivovej tyče vstrekovaciehočerpadla, to znamená dodávku paliva a súčasne polohu regulačného orgánu hydrogenerátora,to znamená výkyvnej došky už z nulovej polohy a v celom možnom rozsahu 18°. Prostredníctvomovládania polohy palivovej tyče vstrekovacieho čerpadla sa dá výkon spalovacieho motoranastavovat v celom rozsahu jeho možného nastavenia, to znamená v rozsahu nulových až ma-ximálnych otáčok. Rozjazd mobilného stroja sa potom dá realizovat bez otvorenia prepúšťa-cích ventilov už z volnoběžných otáčok spalovacieho motora a při dokonalejšom spalovanípaliva a teda aj bez zbytočných strát. Podobné při požiadavke na zníženie rýchlosti jazdymobilného stroja zabezpečí blok brzdenia brzdenie pomocou hydrostatického převodu a při nu-lovej dodávke paliva. Rovnako při požiadavke obsluhy na změnu směru jazdy umožňuje takýtoriadiaci systém z okamžitej rýchlosti zastavenie mobilného stroja pomocou hydrostatickéhopřevodu a bez dodávky paliva, ako aj jeho okamžitý rozjazd na požadovanú rýchlosť, avšakopačným smerom. Výhodou je tiež to, že zapojenie umožňuje vykonávat priebežnú diagnostikupoužitých snímačov a správnej funkcie základnej časti systému, ako aj případné určenieporuchy niektorej Časti.
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vytvorenia zapojenia integrovaného riadia- ceho systému pracovného stroja s hydrostatickým pojazdovým mechanizmom podlá vynálezu, kde je na obr. bloková schéma zapojenia.
Claims (2)
- CS 274392 B1
- 2 Zapojenie riadiaceho systému pracovného stroja je vytvořené zo spalovacieho motora 1_napojeného cez elektromechanický ovládač 2 nastavovania polohy palivovej tyče na výstupprvej riadiacej jednotky £ vstrekovacieho čerpadla 2 a cez spojku spojeného s hydrosta-tickým prevodom £. Hydrostatický převod £ pozostáva z regulačného hydrogenerátora £, ktorýje přepojený jednak s neregulačným hydromotorom £ a jednak s ovládacím mechanizmom nasta-vovania polohy výkyvnej došky napojeným na výstup druhej riadiacej jednotky ovládaniavýkyvnej došky. Na vstup prvej riadiacej jednotky £ vstrekovacieho čerpadla 2 a na vstupdruhej riadiacej jednotky 9 ovládania výkyvnej došky regulačného hydrogenerátora £ je cezprvý blok 10 volnoběhu spalovacieho motora £, druhý blok 11 rozjazdu, třetí blok 12 změnyzáťaže a čtvrtý blok 13 brzdenia napojený výstup mikropočítačového systému 17. Cez piatyblok T_ snímačov je na prvý vstup mikropočítačového systému 17 napojený prvý snímač 14 otá-čok neregulačného hydromotora £, druhý snímač 15 otáčok spalovacieho motora £ a třetí sní-mač 16 tlaku v hydrostatickom převode 4_, pričom na druhý vstup mikropočítačového systému17 je napojený Siesty blok 18 vstupov obsluhy mobilného pracovného stroja. Činnost integrovaného riadiaceho systému mobilného stroja je daná riadiacim programomuloženým v pevnej památi mikropočítačového systému 17. Na základě hodnot vstupných signá-lov, zadávaných obsluhou stroja do šiesteho bloku 18 a signálov z prvného snímača £4,druhého snímača 15 a tretielíó snímača 16 získaných meraním vykonávaným v pravidelnýchčasových intervaloch na mobilnom stroji, sa prostredníctvom prvej a druhej riadiacejjednotky ovládá dodávaný výkon zo spalovacieho motora £ a rýchlosť jazdy mobilného stroja.Základnou funkciou riadenia je zaťažovanie spalovacieho motora £ konštantným momentom atým zabezpečenie jeho chodu v konštantných otáčkách a to při akýchkolvek změnách záťažena kolesách mobilného stroja. Využitím vopred zadaných informácií sa riadenie vykonávápodlá zvoleného optimalizačního kritéria napr. minimálnej mernej spotřeby paliva. Vzájomnoučasovou kombináciou prvého bloku 10, druhého bloku 11, tretiehó bloku 12 a štvrtého bloku13 je potom riadiacim programom realizovaná vždy optimálna funkcia riadenia stroja akocelku v predvolenom pracovnom režime. Vlastně riadenie prebieha na principe riadenia v reál-nom čase, čo znamená, že medzi vstupnou informáciou a regulačným zásahom nie je oneskore-nie. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie integrovaného riadiaceho systému pracovného stroja s hydrostatickým pojezdo-vým mechanizmom vytvořené zo spalovacieho motora napojeného cez elektromechanický ovládačpolohy palivovej tyče na výstup prvej riadiacej jednotky vstrekovacieho čerpadla a cezspojku spojeného s hydrostatickým prevodom, pozostávajúcim z regulačného hydrogenerátora,ktorý je přepojený jednak s neregulačným hydromotorom a jednak s ovládacím mechanizmomnastavovania polohy výkyvnej došky napojeným na výstup druhej riadiacej jednotky ovládaniavýkyvnej došky, vyznačujúce sa tým, že na vstup druhej riadiacej jednotky (9) výkyvnejdošky regulačného hydrogenerátora (5) a na vstup prvej riadiacej jednotky (8) vstrekova-cieho čerpadla (2) je cez pFvý blok (10) volnoběhu spalovacieho motora (1), druhý blok (11)rozjazdu, třetí blok (12) změny záťaže a štvrtý blok (13) brzdenia napojený výstup mikro-počítačového systému (17), na ktorého prvý vstup je cez piaty blok (7) snímačov napojenýprvý snímač (14) otáčok neregulačného hydromotora (6), druhý snímač (15) otáčok spalova-cieho motora (1) a třetí snímač (16) tlaku v hydrostatickom převode (4), pričom na druhývstup mikropočítačového systému (17) je napojený šiesty blok (18) vstupov obsluhy. 1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS595689A CS274392B1 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Connection of working machine's integrated control system with hydrostatic travelling mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS595689A CS274392B1 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Connection of working machine's integrated control system with hydrostatic travelling mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS595689A1 CS595689A1 (en) | 1990-08-14 |
| CS274392B1 true CS274392B1 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=5405533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS595689A CS274392B1 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Connection of working machine's integrated control system with hydrostatic travelling mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS274392B1 (cs) |
-
1989
- 1989-10-20 CS CS595689A patent/CS274392B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS595689A1 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3890360A (en) | Engine and transmission control system | |
| CN100420840C (zh) | 油压驱动控制装置及具有该装置的油压挖掘机 | |
| JPH0217702B2 (cs) | ||
| JPS59128932A (ja) | 燃料噴射時期制御装置 | |
| US4884475A (en) | Automotive drive system for machines and vehicles | |
| US9599107B2 (en) | System and method for controlling a hydrostatic drive unit of a work vehicle using a combination of closed-loop and open-loop control | |
| JP2678355B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| CS274392B1 (en) | Connection of working machine's integrated control system with hydrostatic travelling mechanism | |
| KR100256897B1 (ko) | 유압작업기의엔진회전수의제어장치 | |
| CA1045509A (en) | Dual-speed setting underspeed system | |
| US4194417A (en) | Apparatus for improving fuel economy of multi-cylinder I. C. engine followed by automatic transmission via hydrokinetic unit | |
| CS267165B1 (sk) | Zapojenie pre riadenie pojezdového mechanizmu mobilného stroja mikropočítačem | |
| US12018460B2 (en) | Excavator | |
| CN101535168B (zh) | 车载起重机的压油供给量控制装置 | |
| JPS61206802A (ja) | 電動モ−タ−のコントロ−ルによる流体制御装置 | |
| JPS62265481A (ja) | 可変容量ポンプ及びエンジンの制御装置 | |
| SU453677A1 (ru) | Система дистанционного автоматического управления установкой из нескольких силовыхагрегатов | |
| JPS58135341A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
| JPH0318675Y2 (cs) | ||
| JP2520462Y2 (ja) | 建設機械の操作制御装置 | |
| JP2545395B2 (ja) | 油圧式作業装置の停止状態検出装置 | |
| SU1379145A1 (ru) | Система управлени движением по курсу двухгусеничной машины | |
| JPH0338467A (ja) | 産業車両の油圧装置 | |
| SU1456065A1 (ru) | Устройство программного управлени дождевальной машины кругового действи | |
| RU1800147C (ru) | Гидросистема стрелового самоходного крана |