CS273817B1 - Equipment for handling and storage of handling units - Google Patents

Description

(57) Zařízení pro manipulaci a skladování manipulačních jednotek je tvořené pojízdným portálovým rámem opatřeným dvojicí kladkostrojů pro zdvihání závěsného rámu, který je veden postranními vodítky, upravenými na portálovém rámu. Závěsný rám je opatřen kluzáky, kyvně uchycenými prostřednictvím horizontálního otočného čepu ve vybrání závěsného rámu. Závěsný rám je na nabíracích ramenech opatřen horizontálními čepy pro zachycení manipulačních jednotek vybavených na nosných konzolách výřezy a naváděcími plochami . Na nosník závěsného rámu jsou upevněna nabírací ramena s čepy, které při manipulaci zapadají do výřezů nosných konzol manipulační jednotky._vPojezd portálového manipulátoru je uskutečňován pomocí pojezdových jednotek.

a skladování i

CS 273 817 Bl obr. 1

CS 273 817 Bl

Vynález se týká zařízení pru manipulaci a skladování manipulučních jednotek sestávající z portálového jeřábu majícího závěsný rám vedený ve vodítkách a zdvihaný dvojicí kladkostrojů.

V současné době se manipulace a skladování dlouhých hutních a jiných materiálů provádí buď vazačovou manipulací, závěsným způsobem, nebo bezvazafiovou manipulací, pomocí vozíků nebo zakladačů jeřábového typu, či jiných manipulátorů. Manipulační prostředky pracující bezvazačavým způsobem představují však značné investiční náklady, navíc neumožňují odběry jednotlivých materiálů, např. plechů, z manipulační jednotky.

Všechny tyto nevýhody jsou odstraněny zařízením pro manipulaci a skladování podle vynálezu, složeným z pojízdného portálového jeřábu, opatřeného dvojicí kladkostrojů pro zdvihání závěsného rámu vedeného postranními vodítky upravenými na portálovém rámu, jehož podstata spočívá v tom, že závěsný rám je opatřen na obou svých koncích kluzáky, z nichž každý je kyvně uchycen prostřednictvím horizontálního otočného čepu ve vybrání závěsného rámu. Na každé straně vybrání je umístěn pružný doraz, jehož dosedací plocha je ve styku s tělesem kluzáku. Závěsný rám je na nabíracích ramenech opatřen horizontálními čepy pro zachycení manipulačních jednotek vybavených na nosných konzolách výřezy a naváděcími plochami .

Výhody tohoto řešení, jakož i pokrok související s jeho využíváním, je možno spatřovat v tom, že portálový manipulátor odstraňuje nevýhody spojené se současným způsobem bezvazačové manipulace hutních a jiných materiálů. To znamená, že umožňuje manipulaci a skladování ložených manipulačních jednotek a současně i odběry jednotlivých materiálů při podstatně nižších pořizovacích nákladech.

Blíže však tyto výhody vyniknou na podkladě popisu konkrétního příkladu provedení vynálezu, které je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je perspektivní pohled na portálový manipulátor a manipulační jednotku, na obr. 2 nárys závěsného rámu, na obr. 3 detailní perspektivní pohled na nabírací rameno při nabírání manipulačních jednotek a na obr. 4 je zvětšený řez A-A z obr. 2.

Zařízení pro manipulaci a skladování podle vynálezu je tvořeno pojízdným portálovým rámem opatřeným dvojicí kladkostrojů 13 pro zdvihání závěsného rámu 1_ vedeného postranními vodítky 12.1 které jsou upravené na portálovém rámu. Závěsný rám 2 je opatřen na obou koncích kluzáky 2, z nichž každý je kyvně uchycen prostřednictvím horizontálního otočného čepu 6 ve vybrání závěsného rámu 1.· Na každé straně vybrání je umístěn pružný doraz 2» jehož dosedací plocha je ve styku s tělesem kluzáku 2· Závěsný rám 1, je na svých nabíracích ramenech 2 opatřen horizontálními čepy 2 pro zachycení manipulačních jednotek 2, vybavených na nosných konzolách 2 výřezy 10 s naváděcími plochami.

Na nosník 2. závěsného rámu 2 jsou upevněna nabírací ramena 2 ^s čepy 6., které při manipulaci zapadají do výřezů 10 nosných konzol £ manipulační jednotky 2- Pro odběry jednotlivých materiálů je možno nosník 2 vybavit příchytkami 16., aí už vakuovými nebo magnetickými, se zdrojem 17 pracovního média. Pojezd portálového manipulátoru je uskutečňován pomocí pojezdových jednotek 14.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro manipulaci a skladování manipulačních jednotek tvořené pojízdným portálovým rámem opatřeným dvojicí kladkostrojů pro zdvihání závěsného rámu, vedeného postranními vodítky upravenými na portálovém rámu, vyznačující se tím, že závěsný rám (1) je opatřen na obou koncích kluzáky (5), z nichž každý je kyvně uchycen prostřednictvím horizontálního otočného čepu (6) ve vybrání závěsného rámu (1) majícího na každé straně vybrání umístěn pružný doraz (7), jehož dosedací plocha je ve styku s tělesem kluzáku (5), přičemž závěsný rám (1) je na svých nabíracích ramenech (3) opatřen horizontálními čepy **

   Γτ

   CS 273 017 01 (4) pro zachycení manipulačních jednotek (0), vybavených na nosných konzolách (9) výřezy (10) s navádčcími plochami.