CS273574B1

CS273574B1 - Device for load's swivelling round horizontal axis

Info

Publication number: CS273574B1
Application number: CS147088A
Authority: CS
Inventors: Dusan Slavicek
Original assignee: Dusan Slavicek
Priority date: 1988-03-07
Filing date: 1988-03-07
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS147088A1

Abstract

The device is designed mainly for tipping of prefabricated parts of tunnel lining. The support frame is suspended my means of a single stirrup suspension on a lifting mechanism. The catches of the load are arranged in order to form a pair of pivoted pins, one of which is equipped with a chain wheel. Across the chain wheel a drive chain is lead, whose one end is connected to a piston rod of a linear hydraulic motor. Its second end is connected to a spring attached to a vertical arm of the support frame. The pressure cylinder of the hydraulic system is positioned in the stirrup suspension.<IMAGE>

Description

(57) Zařízení Je určeno zejména pro překlápěni prefabrikovaných dílců oetěni tunelu. Nosný rám je zavěěený prostřednictvím jediného třm^novltáho závěsu ne zvedacím mechanismu. Úchyty břemene jsou upraveny na dvojici otočných čepů; z nichž jeden Je opatřen řetězovým kolem* Přes řetězové kolo je veden hnací řetěz; jehož jeden konec je připojen k plstnlci přímočarého hydromotorů; zatímco druhý konec je připojen k pružině připevněné ke svislému ramenu nosného rámu. Tlakový válec hydraulického systému je umístěn ve třmenovltém závěsu.(57) Equipment It is intended in particular for the tipping of prefabricated parts of the tunnel. The support frame is hinged by means of a single yoke to the lifting mechanism. The load handles are provided on a pair of pivot pins; one of which is provided with a sprocket * A drive chain is guided over the sprocket; one end of which is connected to a felt of a linear hydraulic motor; while the other end is connected to a spring attached to the vertical arm of the support frame. The pressure cylinder of the hydraulic system is located in a yoke-type suspension.

CS 273574 BlCS 273574 Bl

CS, 273 574 BlCS, 273 574 Bl

Vynález βθ týká zařízeni pro natáčení břemene kolem ležatá osy, využívající pro pohon hmotnost zavěšeného břemene. Zařízení je určeno zejména pro překlápěni prefabrikovaných dílců ostáni tunelu.The invention βθ relates to a device for pivoting a load about a horizontal axis which uses the weight of a suspended load to drive it. The device is designed especially for tilting of prefabricated parts of the tunnel.

Betonová prefabrikáty Jsou z technologických důvodů přiváženy z výroben na stavbu v opačné poloze; než jakou vyžaduji tunelové ukladače. Před naložením na plošinový vozík je nutno každý prefabrikát převrátit. Převracení ee nojčaotěji provádí pomoci jeřábu. Prefabrikát ae zavěs! mimo těžiště a.převaluje na teránu. Nežádoucím rnzkývénim lan Jeřábu do* chézí často k poškozeni prefabrikátu, zvláště Jeho hran, i když eo překlápí na ochranném pískovém loži. Překlápěni ee provádi prakticky ručnš, v bezprostřední blízkosti zavěšeného břemene. Dochází proto k úrazům a to nejen při překlápěni, ale také při snaze omezit kýváni nebo urychlit stabilizaci zavěšeného prefabrikátu.Precast concrete They are fed from production plants to the construction site in the opposite position for technological reasons; than I need tunnel stackers. Each prefabricated piece must be inverted before loading onto the platform truck. The overturning is more effected by a crane. Prefabricated and hinged! out of center of gravity Undesirable lifting of the Crane ropes often leads to damage to the prefabricated part, especially its edges, even if it is tipped on the protective sand bed. The tilting operation is carried out by hand, in the immediate vicinity of the suspended load. Therefore, accidents occur not only during tipping, but also in an attempt to reduce the swinging or accelerate the stabilization of the suspended prefabricated piece.

□sou známa různá překlápěcí zařízeni. Většinou jsou součástí automatizovaných výrobních linek nebo skladišť. V pohybu je zpavldla překlápěný předmět, zatímco vlastni zařízeni spočívá na podlaze, se kterou je někdy pevně spojeno.□ various tilting devices are known. They are usually part of automated production lines or warehouses. The object is in a tilted position while the device itself rests on the floor to which it is sometimes firmly attached.

.De také známo zařízeni pro natáčeni nebo překlápění břemen, instalovaná na nosném rámu, zavěšeném.na zvedacím mechanismu Jeřábové dráhy. Va opatřeno úchyty na dvojici otočných čepů, z nichž Jeden je otáčen ručně klikou. Hmotnější obrobky mohou být natáčeny elektromotorem, jehož přívodní kabel umožňuje použiti zařízeni výhradně va strojírenských nebo podobných halách. Doho konstrukční uspořádáni vylučuje trvalé mobilní používání pod širým nebem, pro překlápěni prefabrikovaných dílců ostění se proto nehodí.There is also known a device for pivoting or tilting loads mounted on a supporting frame suspended on the lifting mechanism of the crane runway. Va provided with handles on a pair of pivot pins, one of which is rotated by hand crank. More massive workpieces can be rotated by an electric motor whose supply cable allows the machine to be used exclusively in engineering or similar halls. Because the design excludes permanent mobile outdoor use, it is not suitable for tilting prefabricated lining panels.

Uvedené nedostatky odstraňuj® zařízeni pro natáčeni břemene kolem ležaté osy, tvořené nosným rámem; zavěšeným prostřednictvím závěsu na zvedacím mechanismu. Zařízení je opatřeno svislými rameny na dvojici otočných čepů, z nichž jeden Je otáčen motorem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízeni je opatřeno tlakovým válcem umístěným ve třměnavitém závěsu, připojeným přes ovládači ventily na přímočarý hydromotor,' k jehož pistnici je připojen Jeden konec hnacího řetězu vedeného přes řetězová kolo, Jímž je opatřen jeden z otočných čepů nvislóho ramene. Druhý konec hnacího řetězu je připojen k pružině, upevněné na svislém ramenu nosného rárau.These drawbacks are eliminated by the apparatus for pivoting the load about the horizontal axis formed by the support frame; suspended by a hinge on the lifting mechanism. The device is provided with vertical arms on a pair of pivot pins, one of which is rotated by the engine. SUMMARY OF THE INVENTION The device is provided with a pressure cylinder mounted in a thrust hinge, connected via a control valve to a linear hydraulic motor to which a piston rod is connected to one end of a drive chain guided by a sprocket having one of the pivot pins of the vertical arm. The other end of the drive chain is connected to a spring mounted on a vertical boom of the support rake.

Výhodou zařízeni Je, že využívá hmotnosti prefabrikátu Jako zdroje energie k jeho pozvolnému převracení. Děje ae tak pomocí jednoduchého hydraulického systému, spojeného hnacím řetězem β řetězovým kolem, jimž je opatřen jeden z otočných čepů. Druhý konec hnacího řetězu ja pevně spojen s pružinou, která jej vrací do původní polohy. Účast pracovníků ja omezena na manipulací a úchyty, která se provádí vždy v klidové poloze břemene, a na manipulaci s dvoucestným ventilem hydraulického systému. Tim dochází k výraznému zvýšeni bezpečnosti práce a zároveň k úspoře vazačakých prací. K překlopeni prefabrikátu je potřeba daleko méně času a pracovníků. Zároveň se vylučuje možnost Jakéhokoli poškozeni prefabrikátu. Dalěi výhodou zařízeni je jeho mobilnost, umožňující snadné přemisťováni na různá pracoviště.The advantage of the device is that it uses the weight of the precast as an energy source to gradually invert it. This is done by means of a simple hydraulic system, connected by a drive chain β chain wheel, provided with one of the pivot pins. The other end of the drive chain is rigidly connected to a spring that returns it to its original position. Workers' participation is limited to handling and gripping, which is always performed in the rest position of the load, and to handling the two-way valve of the hydraulic system. This leads to a significant increase in the safety of work and at the same time to savings of binding works. Far less time and labor is required to flip the precast. At the same time, the possibility of any damage to the precast product is excluded. Another advantage of the device is its mobility, allowing easy transfer to different workplaces.

Na výkresech znázorňuje obr. 1 čelní pohlad na zařízeni a obr. 2 znázorňuje funkční schéma hydraulického systému.In the drawings, Fig. 1 shows a front view of the device, and Fig. 2 shows a functional diagram of a hydraulic system.

Zařízeni pro natáčeni břemene kolem ležaté oay je zavěšeno na jeřábu prostřednictvím třmenovitóho závěsu JL,' v němž je osazen vahadlovitý nosník 2 se svislými rameny Ji. Každé svislé rameno 3 je na konci opatřeno otočným čepem 4 a úchyty ES pro uchopeni konce překlápěného dílce aatěnl. Deden z otočných čepů 4 Je opatřen řetězovým kolem 6, otáčeným hnacím řetězem 7; jehož jeden konec Ja upevněn k pružině 8 uchycené na evislém rameni 3, β druhý konec je upevněn k pístnici přímočarého hydromotoru 9. Přímočarý hydromotor 9 Je epojen přes dvoucestný ventil 10 se dvěma větvemi 11 hydraulického potrubí. Každá z větvi 11 jo opatřena zpětným ventilem 12 propustným vždy v jednom směru. Obě větve 11 jsou zaústěny do hlavního potrubí 13; spojeného s tlakovým válcem 14, na němž je uložen vahadlovitý nosník 2 ve třmenovitém závěsu 1.The load pivot device about the horizontal oay is suspended on the crane by means of a yoke hinge 11 in which a rocker beam 2 with vertical arms J1 is mounted. Each vertical arm 3 is provided at the end with a pivot pin 4 and an ES mount for gripping the end of the tilted part and the wall. The inheritance of the pivot pins 4 is provided with a chain wheel 6, a rotating drive chain 7; the other end of which is fixed to the piston rod of the linear hydraulic motor 9. The linear hydraulic motor 9 is connected via a two-way valve 10 with two branches 11 of the hydraulic line. Each of the branches 11 is provided with a check valve 12 permeable in each direction. Both branches 11 open into the main conduit 13; connected to a pressure cylinder 14, on which a rocker beam 2 is mounted in the yoke hinge 1.

CS 273 574 BlCS 273 574 Bl

Po zvednuti dlíce ostáni; jehož konce jsou upevněny v úchytech vznikne vlivem jeho hmotnosti přetlak v tlakovém válci 14 hydraulického, systému. Otevřením dvoucestného ventilu 10 zečne pracovat přímočarý hydromotor 9, jehož piet posouvá hnaci řetěz 7 proti tlaku pružiny 8. Přitom je pootáčeno řetězové kolo 6; spojená β jedním z otočných čepů 4; ten pozvolna převrací dílec ostáni; upevněný v zařízeni tak,' aby byl překlápěn kolem společného těžiště dlíce a otočných čepů 4 a'úchyty 5, tedy s mininam vynaložené energie. Překlopený dílec ostáni se pak položí na přepravci plošinový vozík; úhyty 5 se uvolni a celé zařízeni se zvedne. Tlak v hydraulickém systému, vyvozovaný napětím pružiny 8,' ee pak uvolni přepnutím dvoueeetného ventilu 10 na větev 11 opatřenou zpětným ventilem 12 propustným směrem k tlakovému válci 14. Tim je zařízeni uvedeno do původního stavu a ja připraveno pro manipulaci 8 dalěím dílcem oetěnl.After lifting the lungs, they stay; the ends of which are fastened in the grips, due to its weight, an overpressure in the pressure cylinder 14 of the hydraulic system. By opening the two-way valve 10, a linear hydraulic motor 9 starts to operate, the piet of which drives the drive chain 7 against the pressure of the spring 8. The sprocket 6 is thereby rotated; connected by β to one of the pivot pins 4; he slowly turns over the remaining part; fastened in the device so as to be flipped around the common center of gravity of the cheek and the pivot pins 4 and the mounts 5, that is, with a minimum of the energy expended. The tilted workpiece is then placed on the carrier; the recesses 5 are released and the entire device is lifted. The pressure in the hydraulic system exerted by the tension of the spring 8 is then released by switching the two-way valve 10 to a branch 11 provided with a non-return valve 12 permeable towards the pressure cylinder 14. The device is reset and ready for handling 8 by another component.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for pivoting a load about a horizontal axis; formed by a support frame suspended by a hinge on the lifting mechanism and provided with large arms on a pair of pivot pins, one of which is rotated by the engine; characterized in that it is provided with a pressure cylinder 14 located in the yoke hinge (1) connected via control valves (10, 10).

12) to a linear hydraulic motor (9) / to whose piston rod is connected one end of a long chain (7) running through a sprocket (6), provided with one of the pivot pins (4) of the vertical arm (3), the other end of the drive chain (7) is connected to a spring (8) mounted on a vertical arm (3) of the support frame.