CS273548B1 - Automatic servicing device - Google Patents

Description

Přsdffiív vynálezu se týká ovládání spřádacích jednotek na rotorovém dopřádacím stroji pojízdným automatickým obslužným zařízením s řídicím systémem, ktorý řídí prostředky pro rozevírání a uzavírání, čištění a zapřádání spřádacích jednotek a který vyhodnocuje stav a/nebo množství opakovačích zapřádacích postupů u spřádací jednotky a po vyčerpání opakovačích zapřádacích postupů u spřádací jednotky a po vyčerpání opakovačích zapřádacích postupů i v případě nezapředění předává pokyn k odjezdu od spřádací jednotky k obsloužení další spřádací jednotky a automatického obslužného zařízení k provádění tohoto způsobu.

Je známa celá řade. patentových spisů na automatická obslužné zařízení, která ovládají spřádací jednotku a zajišíují Čištění a zapředení nepředoucí spřádací jednotky. Problémem u těchto rotorových strojů je, že spřádací jednotky mohou vykazovat řadu jiných poruch, než je pouhé přerušení předení přetrhem příze, hlášeným přetrhovým Čidlem, tj. nacházející ce v tzv. nestandartním stavu. Takovéto spřádací jednotky mohou vykazovat různé poruchy a závady strojního charakteru, například poškozené ložisko, což se projevuje přehříváním příslušné části tělesa, nebo částečně zablokovaný vyčesávací váleček vlivem nečistot, což může způsobit vznik požáru nebo poškození řemene a podobně, Tyto závady se mohou projevit zvýšeným množstvím přetrhů příze, ale nemusí.

Podle 303 26 35 714 je známo registrování počtu přetrhů a v případě výskytu anomálního množství u některé spřádací jednotky je toto vyhodnocováno a hlášeno nebo signalizováno. Takto .registrovaná nebo označená spřádací jednotka je obfí.uhou rozevřena, prohlédnuta a příslušným způsobem upravena nebo pravena.

Podle DOS 35 42 366 je známo, že automatické obslužné zařízení po provedení a vyčerpání opekovacích zapřádacích postupů v případě, Se se nepodaří zapříst, zablokuje další zapřádací pokusy do doby, dokud se chyba nn spřádací jednotce neodstraní nebo se zmčaí podstatně zapřádací časové rozpětí.

Nevýhody těchto známých řešení spočívají v tom, Se řídicí systém, který řídí prostředky pro rozevírání a uzavírání spřádacích jednotek, čištění a zapřádání, ponechá spřádací jednotku uzavřenou po provedené sérii opakovačích zapřádacích pokusů a je dán povel k odjezdu automatického obslužného zařízení a k obslouženi další spřádací jednotky. U takto nezspředených spřádacích jednotek je prováděna pouze signalizace nebo jiné hlášení o nesapředené spřádací jednotce, přičemž většina funkčních elementů je v záběru s pcháněcírai prostředky. Fokud se týká strojních závad, jsou tyto také maximálně registrovány, ale jinak jsou funkční elementy v pohybu, takže může dojítkvětšímu poškození nebo vzniku požáru a podobně.

rodíc čs. e.utorského osvědčení č. 163 879 je známo, Že každá spřádací jednotka je opatřena elektromagnetickým zámkem a přetrhové čidlo při zjištění přetrhů uvolňuje uvedený zámek, takže se spřádací jednotka částečně rozpojí, a tím odpojí od pohonů. Tím se spřádací jednotka vyřadí z pí?ovozu. Toto provedení je však neúměrně nákladné a nedá se pro provedení strojů, obsluhovaných automatickým obslužným zařízením, použít. V případě vzniku poruchy strojního charakteru a šachování předení, když přetrhové čidlo neregistruje přetrh, zůstává spřádací jednotka uzavřena a může dojít také k poškození funkčních částí spřádací jednotky.

fetilerj je odstranit výše uvedené nevýhody známých provedení a vyřešit automatické obslužná zařízení tak. aby spřádací jednotky byly v případě nezapředení nebo jejich nestandardním stavu jednoznačně vyřazeny z provozu tak, aby nemohlo dojít k dalším škodám.

Uvedený úkol řeší ovládání spřádacích jednotek na rotorovém dopřádacím stroji pojízdný’!; automatickým obslužným zařízením ;; řídicím systémem, který řídí prostředky pro rozevírání e. uzavírání, čištění o zapřádání spřádacích jednotek a který vyhodnocuje stav a/nebo ranožství opakovačich zapřádacích postupů u spřádací jednotky a po vyčerpání opakovačích zapřádacích postupů í v případě nezapředení předává pokyn k odjezdu od spřádací jednotky k obsloužení další spřádací jednotky, přičemž řidiči systém automatického obslužného zařízení zajistí rozevření zapřádané, ale po stanoveném počtu zapřádacích postupů nezapředené a/nebo v nestandardním stavu se nacházející spřádací jednotky, odpojí ovládací prostředky od rozevřené spřádací jednotky.a odjede k obsluze další nepředoucí nebo obsluhu vyžadující,

CS 273 548 Bl nebo v nestandardním stavu se nacházející spřádací jednotce.

Sozevření spřádací jednotky a její ponechání v rozevřeném stavu a tedy plné odstavení od pohonů je provedeno relativně jednoduchým způsobem a nemůže tok dojít k dalšímu poškozování funkčních elementů spřádací jednotky. Obsluha kromě známé signalizace má současně přehled rozevřených spřádacích jednotek, u kterých musí provést jednoznačně nezbytné úpravy nebo opravy a podle toho s’i může zvolit režim obsluhy.

Z hlediska provedení automatického obslužného zařízení spočívá podstata vynálezu v tom, že v řídicím systému je upraven samostatný rosevírací blok pro řízené rozevření spřádací jednotky ovládacími prostředky, který je napojen na vyhodnocovací blok a odjíždějící blok. Jde o nezávislý řídicí rozevírací blok, který není vázán na čištění a zapřádání spřádací jednotky, ale pouze na odjížděcí a vyhodnocovací blok.

Pro zajištění spolehlivého otevírání a průjezdu automatického obslužného zařízení, zahrnují ovládací prostředky pro rozevření a uzavření spřádací jednotky uchopovací hlavu, která je upravena na přímočarém posuvném členu, uloženém na výkyvném členu, který je ve styku s přestavovacím členem. Ovládací prostředky vykazují tak dva stupně volnosti, které umožňují po rozevření spřádací jednotky se dostat spolehlivě zpět do výchozí polohy a zajištují dostatek volného profilu mezi spřádacími jednotkami a automatickým obslužným zařízením, po rozevření spřádací jednotky.

Jednotlivá výhodná alternativní provedení jsoii uvedena v podružných bodech definice předmětu vynálezu a blíže popsána v následujícím popise příkladných řešení, uvedených na obr. 1 až 5, které schematicky a blokově znázorňují nezbytné části automatického obslužného zařízení, bez uvedení dalších nutných a známých částí pro funkci tohoto zařízení. Pro vysvětlení podstaty vynálezu jsou proto znázorněny jen ty elementy zařízení, které se dotýkají přímo podstaty vynálezu.

Ha obr. 1 je schéma spřádacího stroje a automatického obslužného zařízení, na obr. 2 je schematicky znázorněno jedno jednoduché příkladné provedení ovládacích prostředků, na obr. 3 je spřádací jednotka z obr. 2 v rozevřeném stavu, na obr. 4 je další příkladné provedení ovládacích prostředků a na obr. 5 je nejjednodušší provedení ovládacích prostředků.

Ha blíže neznázorněném rámu 2 stroje je pojízdně upraveno známé automatické obslužné zařízení 2. Dále jsou na rámu !_ v řadě vedle sebe umístěny známé spřádací jednotky 3, které mají alespoň přední část 4 upravenou odklopitélně na vyklápěcím čepu 5. Tato přední část 4 je opatřena úchytným členem 6 pro rozevírání a zavírání a blíže neznázorněným sámkem, držícím přední část 4 v uzavřené poloze. Had každou spřádací jednotkou 3 jsou upraveny známé odtahové válečky 7 a navíjecí válec 3 pro navíjení příze na cívku 9, uloženou v ramenech H).

Automatické obslužné zařízení 2 zahrnuje ve svém rámu 2' otevírací a uzavírací ovládací prostředky ^2 a další neznázorněné nezbytné prostředky pro čištění a zapřádání spřádacích jednotek 3, které jsou napojeny na řídicí systém 13, upravený v automatickém obslužném zařízení. Řídicí systém 13 zahrnuje blokově znázorněný vyhodnocovací blok 24 stavu spřádacích jednotek, který je napojen na příslušná neznázorněná čidla kontrolující stav spřádacích jednotek, jednak čisticí blok 25 s otevíráním a zavíráním spřádacích jednotek, tj. napojeni na ovládací prostředky 23* Jeúuek zapřádací blok 2^ s nastavitelným počtem opakovačích zapřádacích postupů a dále odjížděcí řídicí blok 27, zajištující pojezd automatického obslužného zařízení 2 podál spřádacích jednotek 3 a odjezd od spřádacích jednotek po splnění obslužných úkonů.

V řídicím systému 23 je upraven samostatný rozevírací blok 1.8 pro řízené rozevření spřádací jednotky v případě jejího nestandardního stavu nebo po vyčerpání stanoveného počtu zapřádacích postupů u spřádací jednotky, u které byl odstraňován přetrh příze. Tento samostatně rozevírací blok 18 je napojen na vyhodnocovací blok 24 a odjížděcí blok 2?·

Vlastní provedení ovládacích prostředků 12 je blíže znázorněno na obr. 2. Ovládací prostředky 22 zahrnují uchopovací hlavu 22» která 0^e upravena na přímočarém posuvném členu 20, uloženém na výkyvném členu 22, která je ve styku s přestavovacím členem 22. Uvedené členy 20, 22, 22 je možno provést různým způsobem, jek bude dále vysvětleno.

CS 273 348 Bl

Uchopovací hlava 19 je opatřena zá.nkens 23, který vykazuje alespoň jeden uchopovací palec 24, spojený s ovládacím pneumatickým válcem 25 a naváděcí drážku 26, Uchopovací palec 24 je upraven na jedné straně naváděcí drážky 26 a má na vstupní otevřené straně naváděcí drážky 26 blíže neznázorněný záchytný výstupek. Tento zajiSÍuje, že úchytný Sien 6 spřádacích jednotek 3 navedený do naváděcí drážky 26 nemůže vyklouznout z naváděcí dřážky 26, dokud není nadzvednut uchopovací palec 24 pneumatickým válcem 25·

Přímočarý posuvný dlen 20 zahrnuje spojovací tyč 27, která je napojena na pístnici

27.1 pneumatického válce 23 a tvoří její přímočará prodloužení, na jejímž konci, je upravena uchopovací hlava 19. Spojovací tyč 27 je suvně uložena v nosném vedení 21 ve dvou vodicích pouzdrech 30, 3’ a z Sela je na něm upevněn uvedený pneumatický válec 28. Hosné vedení i9 je upraveno na výkyvném členu 2J, který js v tomto příkladném provedení tvořen otočnou konzolou uloženou otočně v blíže nesnázorněném rámu Π. Tato konzola je opatřena ovládací pákou 32, na jejímž volném konci je upraven, ovládací čep 33, Ovládací čep 33 je ve spojení ε přestavovacím členem 22, který v tomto příkladném provedení je tvořen přestavovacím pneumatickým válcem 22.J, zavěšeným pomocí výkyvného čepu 34 na rámu JJ. Pneumatické válce 25, 28, 22 jsou rozváděcím vedením 35 napojeny na ovládací ventil 36, spojený s nesnázor~ něným zdrojem tlakového vzduchu a s řídicím systémem J3.

Podls jiného příkladného provedení na obr, 4 je výkyvný Sien 21 tvořen dvěma paralelně vedenými výkyvnými pákami 2J^1 uloženými na nosných čepech 37 nosného vedení 29 a eventuálně na pnewfiatickém válci 28 a na rámových čepech 38. Délka L výkyvných pák 21.1 mezi čepy 37, 30 odpovídá vzdáleností 1 tíchyfcného členu 6 spřádacích jednotek 3 od vyklápěcího čepu 5 uvedená spřádací jednotky. Tím je dosaženo vhodného poloměru výkyvu spřádacích jednotek 3 a ovládacích prostředků 12. 7 tomto příkladném provedení je potom ovládací čep 33 upraven shora přímo hun na nosném vedení 2J, nebo pneumatickém válci 28 a na něj je napojen přestavovaní člen 52, tvořený pneumatickým válcem obdobně, jako u provedení podle ob?. 2.

Velmi jednoduché řešení představuje příkladné provedení na obr. 5. Přímočarý posuvný člen 20 je tvořen přímo spojovací tyčí 27 spojenou s pístnicí 27.1 pneumatického válce 23. Pneumatický válec 28 je aa svém dně 39 opatřen závěsem 40 a tímto je uložen na výkyvném členu 2j_₅ který je tvořen pouze závěsným čepem 2J..2, upi’aveným na rámu automatického obslužného zařízení 2, a to nad úchytným členem 6 spřádacích jednotek 3. Pneumatický válec 23 je tak veden v pod,statě vc svislém směru dolů. Spojovací tyč 27 je v tomto případě vylinuta do oblouku směrem k uchopovací hlavě J9, aby se zajistil dostatek místa pro vyklápěnou spřádací jednotku 3. Přestavovaní člen 22 tvoří v tomto případě s výhodou pružina, která jo upravena z boční strany k válcovému pláěti ggjJ. pneumatického válce 28 a je opřena o rám i ’.

Funkce automatického obslužného zařízení je následující:

případ?, Se došlo k tav. přetrhu příze na spřádací jednotce, je vyhodnocovacím blokem *4 řídicího systému 13 ustaveno automatické obslužné zařízení 2 před. spřádací jednotku

3. Sídicí systém 13 uvede do činnosti ovládací prostředky 12 pro rozevření spřádací jednotky 3. Ovládací ventil 36 vpustí tlakový vzduch rozváděčím vedením 35 do pneumatického 'válce 28, čímž se posune spojovací tyč 27 s uchopovací hlavou 19 ke spřádací jednotce 3. UgvádScí drážkou 26 je uchopovací hlava navedena na úchytný člen 6 spřádací jednotky 3 a potom je zaveden tlakový vzduch do pneumatického válce 25, čímž se přisune uchopovací palec £4 za úchytný člen 6. Hfáslednč je zaveden tlakový vzduch z opačné strany do pneumatického válce 28, alespoň na počátku pohybu, čímž se spojovací tyč 27 zasouvá s uchopovací hlavou £9 směrem k pneumatickému válci 28, a tím se rozevírá spřádací jednotka 3. Současně je zaveden tlakový vzduch do přestavovacího členu 22, v tomto případě pneumatického válce

22.1 a celé nosné vedení 29 o pneumatickým válčete 28, .spojovací tyčí 27 a uchopovací hlavou £9 se natáčí výkyvným členem 2£ proti směru hodinových ručiček v souladu 3 pohybem spřádací jednotky 3, respektive její přední částí 4 kolem vyklápěcího čepu 5 do výklopné polohy.

Po vyklopení jsou uvedeny do činnosti neznázorněná čisticí prostředky pro vyčistění spřádací jednotky 3. Po vyčistění je spřádací jednotka 3 opačnými pohyby přestavovacího čleCS 273 548 Bl nu 22 a výkyvného členu 2£ opět uzavřena. Po uzavření je pneumatickým válcem 25 na uchopovací hlavě £9 uvolněn uchopovací palec 24 a uchopovací hlava 19 je zpětným pohybem spojovací tyče 27 pomocí pneumatického válce 28 zasunuta do výchozí polohy, následuje zapřádací proces blíže neznázorněnými prostředky.

TJ provedení podle obr. 2 je nutno při otevírání spřádací jednotky zavést při zpětném pohybu spojovací tyče na počátku pohybu tlakový vzduch a z druhé strany pneumatického válce uvolnit výstup vzduchu, vzhledem ke kruhovému pohybu uchopovací hlavy.

Tyto poněkud složitější vzduchové technické podmínky pro ovládání ovládacích prostředků jsou u provedení podle obr. 4 nahrazeny vedením nebo upravením nosného vedení na výkyvných pákách 21.1, jejichž natáčení je v souladu s natáčením spřádací jednotky 3 na stejných poloměrech výkyvu, daných hodnotou L. Natáčivý pohýb nosného vedení 29 je dán posunem pístnice pneumatického válce 22.1, tj. přestavovaciho členu 22 a výkyvem výkyvného členu 2£, respektive výkyvných pák 2£^ £. Po přesunutí uchopovací hlavy £9 ke spřádací jednotce 3, tj. zavedením tlaku vzduchu do pneumatického válce 28 a zachycením úchytného členu 6 uchopovacím palcem 24 pneumatického válce 25, je tlakový vzduch z pneumatického válce 28 vypuštěn a je veden další tlakový vzduch pouze do přestavovaciho členu 22, tj. pneumatického válce 22.1, který natáčí přímočarý posuvný člen 20 kolem rámových čepů 38 a spřádací jednotku 3 kolem vyklápěcího čepu 5. Po vyčištění spřádací jednotky 3 je zpětný pohýb do jejího uzavření veden v opačném sledu funkcí pneumatických válců 22.£, 28, 25. TJ provedení podle obr. 5 je přímočarý posuvný člen 20, tvořený přímo pneumatickým válcem 28, zavěšen na výkyvném Členu 21.2, který vysunováním nebo zasunováním pístnice umožňuje otevírání spřádací jednotky 3 a naklápění kolem vyklápěcího čepu 5. Zde musí ovšem být vyklápěcí čep 5 vůči úchyfcnému členu 6 odsazen na výklopném ramenu 3, vymezující vzdálenost dvou rovnoběžných rovin, z nichž prvá prochází členem 6 a výkyvným členem 21.2 a druhá uvedeným čepem 5. Pružina 22.2, zastupující zde přestavovací člen 22, tlačí z boku na přímočarý posuvný člen 20, aby se dosáhlo uzavření spřádací jednotky 3 zaklapnutím příslušného sámku. Při návratu mechanismu po otevření spřádací jednotky se spřádací jednotka uzavře. Pokud má zůstat otevřená ve spodní poloze, otevře se úchytný člen 6 a uchopovací hlava £9 proklouzne po krytu spřádací jednotky, protože to umožňuje pružina 22.2.

Ovládací prostředky £2 podle výše uvedených příkladných provedení, mají tak dva stupně volnosti. Tyto umožňují způsob ovládání spřádací jednotky tsk, že je možno ponechat spřádací jednotku otevřenu, pokud se například při zapřádání vyčerpá nastavené množství zapřádacích postupů. Jak je patrno z obr. 3, je po rozevření spřádací jednotky 3 možno pneumatickým válcem 25 uvolnit uchopovací palec 24 a přímočarým pohybem odsunout od spřádací jednotky uchopovací hlavu £9, a to zavedením tlakového vzduchu do pneumatického válce 28. Potom teprve může následovat výkyvný pohyb přestavovaciho členu 22, aby ovládací prostředky £2 zaujaly výchozí polohu a přitom bez problému provedly tento pohyb, aniž by tomu bránilo rozevření spřádací jednotky.

Výhodou je dále to, že automatické obslužné zařízení 2 nebo stroj může být opatřen zjišťovacími prostředky na zjišťování nestandardního stavuspřádací jednotky, například teplotními čidly. Zjištěný stav spřádací jednotky je přinášen do vyhodnocovacího bloku £4 řídicího systému £3 automatického obslužného zařízení 2. V případě zjištění nestandardního stavu 3přádací jednotky, je automatické obslužné zařízení zastaveno před spřádací jednotkou, i když tato přede a automatické obslužné zařízení provede rozevření spřádací jednotky. Je to umožněno tím, že v řídicím systému £3 je upraven samostatný rozevírací blok £8, který je napojen na vyhodnocovací blok 17. Po rozevření takovéto spřádací jednotky odjede automatické obslužné zařízení 2 k další obsluze spřádacích jednotek. Rozevřené spřádací jednotky musí obsluha strojů prohlédnout a zjistit příčinu nestandardního stavu. Po provedených úpravách provede zapředení spřádací jednotky. Je také možné, aby po odstranění závady obsluha uzavřela spřádací jednotku a ponechala jí mimo provoz s tím, že vlastní zapředení provede automatické obslužné zařízení 2. Toto provedení je vhodné i v případě, že automatické obslužné zařízení v sobě zahrnuje zařízení pro smekání cívek. Spřádací jednotka vyžaduje v tomto případě obsluhu při smekání cívek a během této obsluhy je výhodné provést také

CS 273 548 31 kontrolu stavu spřádací jednotky 3 a postupem výše uvedeným v případě nutnosti odstavit ppřádací jednotku.

Claims (10)

1. !. Automatické obslužné zařízení, zahrnující ve svém rámu otevírací a uzavírací ovládací prostředky, čisticí prostředky a zapřádací prostředky, napojené na řídicí systém o vyhodnocovacím blokem stavu spřádací jednotky, čisticím blokem s otevíráním a zavíráním spřádací jednotky, zspřádacím blokem s nastavitelným počtem opakovačích zapřódacích postupů a odjíždécím řídicím blokem, vyznačující se tím, že v řídicím systému 03) je upraven samostatný rozeviraci blok (18) pro řízené rozevření spřádací jednotky (3) ovládacími prostředky (12), který jo.napojen na vyhodnocovací blok (14) a odjíždčcí blok (17), sa účelem odpojení ovládacích prostředků (12) od rozevřené spřádací jednotky (3), která po stanovonám počtu zapřádacích postupů není zapředena.
2. 2. Automatické obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, ge ovládací prostředky (12) pro rozevřeni a uzavření spřádací jednotky (3) za její úchytný člen (6), zahrnují uchopovací hlavu (19), která je upravena na přímočarém posuvném členu (20), uloženém na výkyvném členu (21), který je ve styku s přestavovacím členem (22).
3. 3. Automatické obslužné zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že uchopovací hlavu (19) je opatřena sámkem (23), který výkazuje alespoň jeden uchopovací palec (24), spojený s ovládacím pneumatickým válcem (25).
4. 4. Automatické obslužné zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že uchopovací palec (24) je upraven na jedné straně naváděcí drážky (26) zámku (23) nn uchopovací hlavě (19).
5. 5. Automatické obslužné zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, Se přímočarý posuvný člen (20) zahrnuje na pístnici (27.1) pneumatického válce (28) napojenou spojovací tyS (27), která je suvně uložena v nosném vedení (29), upraveném na výkyvném členu (21), opatřeném ovládacím čepem (33), který je ve spojení s přestavovacím členem (22).

   •5, Automatické obslužné zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že výkyvný člen (21) je tvořen otočnou konzolou, uloženou v rámu (11), která je opatřena ovládací pákou (32) na jejímž volném konci je upraven ovládací čep (33).
6. 7. Automatické obslužné zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, žs výkyvný člen (21) je tvořen dvěma paralelně vedenými výkyvnými pákami (21.1), uloženými na čepech (37) nosného vedení (29) a rámových čepech (38).
7. 8. Automatické obslužné zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že délka (L) výkyvných pák (21,1) mezi čepy (37, 35) odpovídá vzdálenosti úchyfcného členu (6) spřádací jednotky (3) od vyklápěcího čepu (5) spřádací jednotky (3).

   3. Automatické obslužná zařízení podlě některého z bodů 5 až 8, vyznačující se tím, že přestavovací člen (2?) je tvořen pneumatickým válcem (22.1), uchyceným na výkyvném čepu (34) v ránu (11) automatického obslužného zařízení (2).
8. 10. Automatické obslužná zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že přímočarý posuvný člen (20) zahrnuje spojovací tyč (27) napojenou na pístnici (27.1) pneumatického válce (2£), jehož dno (39) je opatřeno závěsem (40) pro uložení na výkyvném členu (21), upraveném na rámu (11) automatického obslužného zařízení (2), přičemž z boční strany přiléhá k válcovému plášti <28.I) pneumatického válce (28) přestavovací člen (22).
9. 11. Automatické obslužné zařízení podle bodu 10, vyznačující so tím, 2e přestavovací člen (22) tvoří pružina.
10. 12. Automatické obslužné zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že výkyvný člen (21) je tvořen závěsným čepem (21.2), upraveným na rámu (11) automatického obslužného zařízení (2) nad úchytnýa členem (6) spřádací jednotky (3).