CS273548B1

CS273548B1 - Automatic servicing device

Info

Publication number: CS273548B1
Application number: CS47189A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Hortlik; Ladislav Ing Kolar; Jaroslav Ing Ptacek; Miroslav Ing Boucek; Frantisek Ing Burysek
Original assignee: Hortlik Frantisek; Kolar Ladislav; Ptacek Jaroslav; Boucek Miroslav; Burysek Frantisek
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS47189A1; DE3937729A1

Abstract

A process to monitor and service a rotor spinning unit by means of a robot on the frame, and in the event of an unsuccessful attempt to restart, the robot switches off the unit, and moves to another one. The appts. is also claimed. ADVANTAGE - The unit is automatically shut down in the event of a malfunction, which if persistently run, would cause a hazardous situation, or a breakdown.

Description

Přsdffiív vynálezu se týká ovládání spřádacích jednotek na rotorovém dopřádacím stroji pojízdným automatickým obslužným zařízením s řídicím systémem, ktorý řídí prostředky pro rozevírání a uzavírání, čištění a zapřádání spřádacích jednotek a který vyhodnocuje stav a/nebo množství opakovačích zapřádacích postupů u spřádací jednotky a po vyčerpání opakovačích zapřádacích postupů u spřádací jednotky a po vyčerpání opakovačích zapřádacích postupů i v případě nezapředění předává pokyn k odjezdu od spřádací jednotky k obsloužení další spřádací jednotky a automatického obslužného zařízení k provádění tohoto způsobu.SUMMARY OF THE INVENTION The invention relates to the control of spinning units on a rotor spinning machine by a mobile automatic service device with a control system that controls the means for opening and closing, cleaning and spinning the spinning units and evaluating the condition and / or plurality of repeating spinning processes at the spinning unit. of the spinning unit spinning process and after exhaustion of the spinning repeater processes, even in the case of non-spinning, it instructs to leave the spinning unit to serve another spinning unit and an automatic service device for carrying out this method.

Je známa celá řade. patentových spisů na automatická obslužné zařízení, která ovládají spřádací jednotku a zajišíují Čištění a zapředení nepředoucí spřádací jednotky. Problémem u těchto rotorových strojů je, že spřádací jednotky mohou vykazovat řadu jiných poruch, než je pouhé přerušení předení přetrhem příze, hlášeným přetrhovým Čidlem, tj. nacházející ce v tzv. nestandartním stavu. Takovéto spřádací jednotky mohou vykazovat různé poruchy a závady strojního charakteru, například poškozené ložisko, což se projevuje přehříváním příslušné části tělesa, nebo částečně zablokovaný vyčesávací váleček vlivem nečistot, což může způsobit vznik požáru nebo poškození řemene a podobně, Tyto závady se mohou projevit zvýšeným množstvím přetrhů příze, ale nemusí.It is known in a number of ways. of patents for automatic service devices that control the spinning unit and ensure the cleaning and spinning of the non-spinning unit. The problem with these rotor machines is that the spinning units can exhibit a number of failures other than mere interruption of the yarn breakage by the reported break sensor, i.e., in a so-called non-standard state. Such spinning units may exhibit various mechanical and mechanical defects, for example, a damaged bearing, which is manifested by overheating of the respective part of the body, or partially blocked combing roller due to impurities, which may cause fire or belt damage and the like. breaks the yarn but does not have to.

Podle 303 26 35 714 je známo registrování počtu přetrhů a v případě výskytu anomálního množství u některé spřádací jednotky je toto vyhodnocováno a hlášeno nebo signalizováno. Takto .registrovaná nebo označená spřádací jednotka je obfí.uhou rozevřena, prohlédnuta a příslušným způsobem upravena nebo pravena.According to 303 26 35 714 the registration of the number of breaks is known and in case of anomalous amount occurring in some spinning unit this is evaluated and reported or signaled. The spinning unit registered or labeled in this way is opened, inspected and adjusted or adapted accordingly.

Podle DOS 35 42 366 je známo, že automatické obslužné zařízení po provedení a vyčerpání opekovacích zapřádacích postupů v případě, Se se nepodaří zapříst, zablokuje další zapřádací pokusy do doby, dokud se chyba nn spřádací jednotce neodstraní nebo se zmčaí podstatně zapřádací časové rozpětí.According to DOS 35 42 366, it is known that the automatic attendant device, after carrying out and exhaustion of the toasting piecing processes in the event of failure to join, blocks further piecing attempts until the error nn of the spinning unit is eliminated or the piecing time span is substantially wetted.

Nevýhody těchto známých řešení spočívají v tom, Se řídicí systém, který řídí prostředky pro rozevírání a uzavírání spřádacích jednotek, čištění a zapřádání, ponechá spřádací jednotku uzavřenou po provedené sérii opakovačích zapřádacích pokusů a je dán povel k odjezdu automatického obslužného zařízení a k obslouženi další spřádací jednotky. U takto nezspředených spřádacích jednotek je prováděna pouze signalizace nebo jiné hlášení o nesapředené spřádací jednotce, přičemž většina funkčních elementů je v záběru s pcháněcírai prostředky. Fokud se týká strojních závad, jsou tyto také maximálně registrovány, ale jinak jsou funkční elementy v pohybu, takže může dojítkvětšímu poškození nebo vzniku požáru a podobně.The disadvantages of these known solutions are that the control system, which controls the means for opening and closing the spinning units, cleaning and piecing, keeps the spinning unit closed after a series of piecing repetitions has been carried out and is commanded to leave the automatic control device and serve another spinning unit. . In such non-spun spinning units, only signaling or other reporting of the non-spun spinning unit is performed, with most of the functional elements engaged with the ramming means. As far as machine defects are concerned, these are also maximally registered, but otherwise the functional elements are in motion, so that greater damage or fire may occur and the like.

rodíc čs. e.utorského osvědčení č. 163 879 je známo, Že každá spřádací jednotka je opatřena elektromagnetickým zámkem a přetrhové čidlo při zjištění přetrhů uvolňuje uvedený zámek, takže se spřádací jednotka částečně rozpojí, a tím odpojí od pohonů. Tím se spřádací jednotka vyřadí z pí?ovozu. Toto provedení je však neúměrně nákladné a nedá se pro provedení strojů, obsluhovaných automatickým obslužným zařízením, použít. V případě vzniku poruchy strojního charakteru a šachování předení, když přetrhové čidlo neregistruje přetrh, zůstává spřádací jednotka uzavřena a může dojít také k poškození funkčních částí spřádací jednotky.rodíc čs. It is known that each spinning unit is provided with an electromagnetic lock and that the rupture sensor releases said lock when breakage is detected, so that the spinning unit partially disengages and thereby disconnects from the drives. This disables the spinning unit from delivery. However, this embodiment is disproportionately expensive and cannot be used to design machines operated by an automatic service device. In the event of a mechanical failure and spinning check, when the break sensor does not register the break, the spinning unit remains closed and the functional parts of the spinning unit may also be damaged.

fetilerj je odstranit výše uvedené nevýhody známých provedení a vyřešit automatické obslužná zařízení tak. aby spřádací jednotky byly v případě nezapředení nebo jejich nestandardním stavu jednoznačně vyřazeny z provozu tak, aby nemohlo dojít k dalším škodám.Fetilerj is to overcome the above-mentioned disadvantages of the known embodiments and to solve the automatic service devices so. to ensure that the spinning units are decommissioned in the event of non-spinning or non-standard condition, so that no further damage can occur.

Uvedený úkol řeší ovládání spřádacích jednotek na rotorovém dopřádacím stroji pojízdný’!; automatickým obslužným zařízením ;; řídicím systémem, který řídí prostředky pro rozevírání e. uzavírání, čištění o zapřádání spřádacích jednotek a který vyhodnocuje stav a/nebo ranožství opakovačich zapřádacích postupů u spřádací jednotky a po vyčerpání opakovačích zapřádacích postupů í v případě nezapředení předává pokyn k odjezdu od spřádací jednotky k obsloužení další spřádací jednotky, přičemž řidiči systém automatického obslužného zařízení zajistí rozevření zapřádané, ale po stanoveném počtu zapřádacích postupů nezapředené a/nebo v nestandardním stavu se nacházející spřádací jednotky, odpojí ovládací prostředky od rozevřené spřádací jednotky.a odjede k obsluze další nepředoucí nebo obsluhu vyžadující,This task solves the control of the spinning units on the rotor spinning machine. automatic servicing device ;; a control system which controls the opening means e. closure, spinning unit cleaning and which evaluates the condition and / or repetition of the spinning unit repeating processes and, when the spinning unit repetitions have been exhausted, transmits the exit instruction to the spinning unit for servicing other spinning units, wherein the control system of the automatic attendant device ensures the opening of the spinning but non-spinning and / or non-standard spinning units after a specified number of spinning procedures, disconnects the control means from the open spinning unit.

CS 273 548 Bl nebo v nestandardním stavu se nacházející spřádací jednotce.CS 273 548 B1 or a non-standard spinning unit.

Sozevření spřádací jednotky a její ponechání v rozevřeném stavu a tedy plné odstavení od pohonů je provedeno relativně jednoduchým způsobem a nemůže tok dojít k dalšímu poškozování funkčních elementů spřádací jednotky. Obsluha kromě známé signalizace má současně přehled rozevřených spřádacích jednotek, u kterých musí provést jednoznačně nezbytné úpravy nebo opravy a podle toho s’i může zvolit režim obsluhy.The opening of the spinning unit and its leaving in the open state and thus full shutdown from the drives is carried out in a relatively simple manner and the flow cannot cause further damage to the functional elements of the spinning unit. In addition to the known signaling, the operator also has an overview of the open-end spinning units for which he has to make the necessary adjustments or repairs and can choose the operating mode accordingly.

Z hlediska provedení automatického obslužného zařízení spočívá podstata vynálezu v tom, že v řídicím systému je upraven samostatný rosevírací blok pro řízené rozevření spřádací jednotky ovládacími prostředky, který je napojen na vyhodnocovací blok a odjíždějící blok. Jde o nezávislý řídicí rozevírací blok, který není vázán na čištění a zapřádání spřádací jednotky, ale pouze na odjížděcí a vyhodnocovací blok.From the point of view of the embodiment of the automatic service device, the invention is based on the fact that a separate bleeding block is provided in the control system for the controlled opening of the spinning unit by the control means, which is connected to the evaluation block and the departing block. It is an independent control drop-down block which is not bound to the cleaning and spinning of the spinning unit, but only to the departing and evaluating block.

Pro zajištění spolehlivého otevírání a průjezdu automatického obslužného zařízení, zahrnují ovládací prostředky pro rozevření a uzavření spřádací jednotky uchopovací hlavu, která je upravena na přímočarém posuvném členu, uloženém na výkyvném členu, který je ve styku s přestavovacím členem. Ovládací prostředky vykazují tak dva stupně volnosti, které umožňují po rozevření spřádací jednotky se dostat spolehlivě zpět do výchozí polohy a zajištují dostatek volného profilu mezi spřádacími jednotkami a automatickým obslužným zařízením, po rozevření spřádací jednotky.To ensure reliable opening and passage of the automatic service device, the operating means for opening and closing the spinning unit include a gripping head which is provided on a rectilinear sliding member supported on the pivotable member in contact with the adjusting member. Thus, the actuating means exhibit two degrees of freedom which, after opening the spinning unit, reliably returns to the starting position and ensures a sufficient free profile between the spinning units and the automatic service device after opening the spinning unit.

Jednotlivá výhodná alternativní provedení jsoii uvedena v podružných bodech definice předmětu vynálezu a blíže popsána v následujícím popise příkladných řešení, uvedených na obr. 1 až 5, které schematicky a blokově znázorňují nezbytné části automatického obslužného zařízení, bez uvedení dalších nutných a známých částí pro funkci tohoto zařízení. Pro vysvětlení podstaty vynálezu jsou proto znázorněny jen ty elementy zařízení, které se dotýkají přímo podstaty vynálezu.Advantageous alternate embodiments are set forth in the sub-paragraphs of the definition of the subject matter of the invention and described in greater detail in the following description of the exemplary solutions shown in Figures 1 to 5, which schematically and block diagrammatically illustrate the necessary parts of the automatic service device. equipment. Therefore, only those elements of the device that directly affect the substance of the invention are illustrated to explain the spirit of the invention.

Ha obr. 1 je schéma spřádacího stroje a automatického obslužného zařízení, na obr. 2 je schematicky znázorněno jedno jednoduché příkladné provedení ovládacích prostředků, na obr. 3 je spřádací jednotka z obr. 2 v rozevřeném stavu, na obr. 4 je další příkladné provedení ovládacích prostředků a na obr. 5 je nejjednodušší provedení ovládacích prostředků.Fig. 1 is a schematic diagram of a spinning machine and an automatic attendant device; Fig. 2 schematically illustrates one simple exemplary embodiment of control means; Fig. 3 shows the spinning unit of Fig. 2 in an open condition; Fig. 4 shows another exemplary embodiment and Fig. 5 is the simplest embodiment of the control means.

Ha blíže neznázorněném rámu 2 stroje je pojízdně upraveno známé automatické obslužné zařízení 2. Dále jsou na rámu !_ v řadě vedle sebe umístěny známé spřádací jednotky 3, které mají alespoň přední část 4 upravenou odklopitélně na vyklápěcím čepu 5. Tato přední část 4 je opatřena úchytným členem 6 pro rozevírání a zavírání a blíže neznázorněným sámkem, držícím přední část 4 v uzavřené poloze. Had každou spřádací jednotkou 3 jsou upraveny známé odtahové válečky 7 a navíjecí válec 3 pro navíjení příze na cívku 9, uloženou v ramenech H).In the frame (not shown) of the machine frame 2, a known automatic service device 2 is movably provided. Furthermore, known spinning units 3 are arranged in a row adjacent to the frame 1 and have at least a front part 4 arranged to be pivotable on the pivoting pin 5. a gripping member 6 for opening and closing and a sleeve (not shown) holding the front part 4 in the closed position. Known draw-off rollers 7 and a winding roll 3 for winding the yarn onto the bobbin 9, which are arranged in the arms 11), are provided by each spinning unit 3.

Automatické obslužné zařízení 2 zahrnuje ve svém rámu 2' otevírací a uzavírací ovládací prostředky ^2 a další neznázorněné nezbytné prostředky pro čištění a zapřádání spřádacích jednotek 3, které jsou napojeny na řídicí systém 13, upravený v automatickém obslužném zařízení. Řídicí systém 13 zahrnuje blokově znázorněný vyhodnocovací blok 24 stavu spřádacích jednotek, který je napojen na příslušná neznázorněná čidla kontrolující stav spřádacích jednotek, jednak čisticí blok 25 s otevíráním a zavíráním spřádacích jednotek, tj. napojeni na ovládací prostředky 23* Jeúuek zapřádací blok 2^ s nastavitelným počtem opakovačích zapřádacích postupů a dále odjížděcí řídicí blok 27, zajištující pojezd automatického obslužného zařízení 2 podál spřádacích jednotek 3 a odjezd od spřádacích jednotek po splnění obslužných úkonů.The automatic service device 2 comprises in its frame 2 'opening and closing control means 22 and other necessary means (not shown) for cleaning and spinning the spinning units 3, which are connected to a control system 13 provided in the automatic service device. The control system 13 comprises a blocking state block evaluation block 24, which is connected to respective sensors (not shown) controlling the condition of the spinning units, and a cleaning block 25 with the opening and closing of the spinning units, i.e. connected to the actuating means 23. an adjustable number of repeating piecing processes, and a retractable control block 27, which ensures the travel of the automatic service device 2 to the spinning units 3 and the departure from the spinning units after the service operations have been completed.

V řídicím systému 23 je upraven samostatný rozevírací blok 1.8 pro řízené rozevření spřádací jednotky v případě jejího nestandardního stavu nebo po vyčerpání stanoveného počtu zapřádacích postupů u spřádací jednotky, u které byl odstraňován přetrh příze. Tento samostatně rozevírací blok 18 je napojen na vyhodnocovací blok 24 a odjížděcí blok 2?·In the control system 23, a separate drop-down block 1.8 is provided for the controlled opening of the spinning unit in the case of its non-standard condition or after exhausting a predetermined number of spinning processes in the spinning unit in which the yarn breakage has been removed. This self-opening block 18 is connected to the evaluation block 24 and the retraction block 2?

Vlastní provedení ovládacích prostředků 12 je blíže znázorněno na obr. 2. Ovládací prostředky 22 zahrnují uchopovací hlavu 22» která 0^e upravena na přímočarém posuvném členu 20, uloženém na výkyvném členu 22, která je ve styku s přestavovacím členem 22. Uvedené členy 20, 22, 22 je možno provést různým způsobem, jek bude dále vysvětleno.The actual implementation of the control means 12 is shown in greater detail in FIG. 2. The control means 22 includes a gripping head 22 ^»e 0 which is adjusted to a linear translational member 20 mounted on a pivot member 22 which is in contact with the adjusting member 22. These members 20, 22, 22 may be performed in various ways as will be explained below.

CS 273 348 BlCS 273 348 Bl

Uchopovací hlava 19 je opatřena zá.nkens 23, který vykazuje alespoň jeden uchopovací palec 24, spojený s ovládacím pneumatickým válcem 25 a naváděcí drážku 26, Uchopovací palec 24 je upraven na jedné straně naváděcí drážky 26 a má na vstupní otevřené straně naváděcí drážky 26 blíže neznázorněný záchytný výstupek. Tento zajiSÍuje, že úchytný Sien 6 spřádacích jednotek 3 navedený do naváděcí drážky 26 nemůže vyklouznout z naváděcí dřážky 26, dokud není nadzvednut uchopovací palec 24 pneumatickým válcem 25·The gripping head 19 is provided with a key 23 having at least one gripping finger 24 coupled to a pneumatic actuating cylinder 25 and a guide groove 26. The gripping finger 24 is provided on one side of the guide groove 26 and has a guide groove 26 closer to the inlet open side catch notch (not shown). This ensures that the gripping Sien 6 of the spinning units 3 guided into the guide groove 26 cannot slip out of the guide groove 26 until the gripping finger 24 is lifted by the pneumatic cylinder 25.

Přímočarý posuvný dlen 20 zahrnuje spojovací tyč 27, která je napojena na pístniciThe linear slide 20 comprises a connecting rod 27 which is connected to the piston rod

27.1 pneumatického válce 23 a tvoří její přímočará prodloužení, na jejímž konci, je upravena uchopovací hlava 19. Spojovací tyč 27 je suvně uložena v nosném vedení 21 ve dvou vodicích pouzdrech 30, 3’ a z Sela je na něm upevněn uvedený pneumatický válec 28. Hosné vedení i9 je upraveno na výkyvném členu 2J, který js v tomto příkladném provedení tvořen otočnou konzolou uloženou otočně v blíže nesnázorněném rámu Π. Tato konzola je opatřena ovládací pákou 32, na jejímž volném konci je upraven, ovládací čep 33, Ovládací čep 33 je ve spojení ε přestavovacím členem 22, který v tomto příkladném provedení je tvořen přestavovacím pneumatickým válcem 22.J, zavěšeným pomocí výkyvného čepu 34 na rámu JJ. Pneumatické válce 25, 28, 22 jsou rozváděcím vedením 35 napojeny na ovládací ventil 36, spojený s nesnázor~ něným zdrojem tlakového vzduchu a s řídicím systémem J3.The connecting rod 27 is slidably mounted in the support guide 21 in two guide sleeves 30, 3 'and from said Sela the said pneumatic cylinder 28 is mounted. the guide 19 is provided on a pivoting member 20, which in this exemplary embodiment is formed by a pivoting bracket mounted rotatably in a frame (not shown), not shown. This bracket is provided with a control lever 32 at the free end of which a control pin 33 is provided. The control pin 33 is connected to an actuator 22, which in this example is a pneumatic actuator 22J suspended by a pivot pin 34 on rám JJ. The pneumatic cylinders 25, 28, 22 are connected via a distribution line 35 to a control valve 36 connected to a compressed air source (not shown) and a control system 13.

Podls jiného příkladného provedení na obr, 4 je výkyvný Sien 21 tvořen dvěma paralelně vedenými výkyvnými pákami 2J^1 uloženými na nosných čepech 37 nosného vedení 29 a eventuálně na pnewfiatickém válci 28 a na rámových čepech 38. Délka L výkyvných pák 21.1 mezi čepy 37, 30 odpovídá vzdáleností 1 tíchyfcného členu 6 spřádacích jednotek 3 od vyklápěcího čepu 5 uvedená spřádací jednotky. Tím je dosaženo vhodného poloměru výkyvu spřádacích jednotek 3 a ovládacích prostředků 12. 7 tomto příkladném provedení je potom ovládací čep 33 upraven shora přímo hun na nosném vedení 2J, nebo pneumatickém válci 28 a na něj je napojen přestavovaní člen 52, tvořený pneumatickým válcem obdobně, jako u provedení podle ob?. 2.According to another embodiment of Fig. 4, the swinging bar 21 is formed by two parallel guided pivoting levers 21 mounted on the support pins 37 of the support guide 29 and possibly on the pneumatic cylinder 28 and the frame pins 38. The length L of the pivoting levers 21.1 between the pins 37, 30 corresponds to the distance 1 of the spinning member 6 of the spinning units 3 from the tilting pin 5 of said spinning unit. Thus, a suitable pivot radius of the spinning units 3 and the actuating means 12 is achieved. In this exemplary embodiment, the actuating pin 33 is then directly hunted from above on the support duct 21 or the pneumatic cylinder 28 and connected to the adjusting member 52. as in the embodiment of FIG. 2.

Velmi jednoduché řešení představuje příkladné provedení na obr. 5. Přímočarý posuvný člen 20 je tvořen přímo spojovací tyčí 27 spojenou s pístnicí 27.1 pneumatického válce 23. Pneumatický válec 28 je aa svém dně 39 opatřen závěsem 40 a tímto je uložen na výkyvném členu 2j_₅ který je tvořen pouze závěsným čepem 2J..2, upi’aveným na rámu automatického obslužného zařízení 2, a to nad úchytným členem 6 spřádacích jednotek 3. Pneumatický válec 23 je tak veden v pod,statě vc svislém směru dolů. Spojovací tyč 27 je v tomto případě vylinuta do oblouku směrem k uchopovací hlavě J9, aby se zajistil dostatek místa pro vyklápěnou spřádací jednotku 3. Přestavovaní člen 22 tvoří v tomto případě s výhodou pružina, která jo upravena z boční strany k válcovému pláěti ggjJ. pneumatického válce 28 a je opřena o rám i ’.A very simple solution is the exemplary embodiment of FIG. 5. The linear slide member 20 is formed by directly connecting rod 27 connected with the piston rod 27.1 of the pneumatic cylinder 23. The pneumatic cylinder 28 is aa 39 is provided with a bottom hinge 40 and is thereby mounted on a pivot member which 2j_ ₅ it consists only of a hinge pin 22 fixed on the frame of the automatic service device 2 above the gripping member 6 of the spinning units 3. The pneumatic cylinder 23 is thus guided in a substantially vertical downward direction. In this case, the connecting rod 27 is arched towards the gripping head 9 in order to provide sufficient space for the tilted spinning unit 3. In this case, the adjusting member 22 is preferably a spring, which is adapted from the side to the cylindrical plate gj. of the pneumatic cylinder 28 and is supported on the frame 1 '.

Funkce automatického obslužného zařízení je následující:The function of the automatic keypad is as follows:

případ?, Se došlo k tav. přetrhu příze na spřádací jednotce, je vyhodnocovacím blokem *4 řídicího systému 13 ustaveno automatické obslužné zařízení 2 před. spřádací jednotkuIf a yarn breakage has occurred on the spinning unit, the automatic control device 2 is set up before the evaluation block 4 of the control system 13. spinning unit

3. Sídicí systém 13 uvede do činnosti ovládací prostředky 12 pro rozevření spřádací jednotky 3. Ovládací ventil 36 vpustí tlakový vzduch rozváděčím vedením 35 do pneumatického 'válce 28, čímž se posune spojovací tyč 27 s uchopovací hlavou 19 ke spřádací jednotce 3. UgvádScí drážkou 26 je uchopovací hlava navedena na úchytný člen 6 spřádací jednotky 3 a potom je zaveden tlakový vzduch do pneumatického válce 25, čímž se přisune uchopovací palec £4 za úchytný člen 6. Hfáslednč je zaveden tlakový vzduch z opačné strany do pneumatického válce 28, alespoň na počátku pohybu, čímž se spojovací tyč 27 zasouvá s uchopovací hlavou £9 směrem k pneumatickému válci 28, a tím se rozevírá spřádací jednotka 3. Současně je zaveden tlakový vzduch do přestavovacího členu 22, v tomto případě pneumatického válce3. The control system 13 actuates the control means 12 for opening the spinning unit 3. The control valve 36 admits compressed air via the distribution line 35 into the pneumatic cylinder 28, thereby moving the connecting rod 27 with the gripping head 19 to the spinning unit 3. the gripping head 6 is guided to the gripping member 6 of the spinning unit 3 and then pressurized air is introduced into the pneumatic cylinder 25, thereby pushing the gripping finger 54 behind the gripping member 6. Consequently, compressed air is introduced from the opposite side into the pneumatic cylinder 28. of movement, whereby the connecting rod 27 slides with the gripping head 49 towards the pneumatic cylinder 28, thereby opening the spinning unit 3. Simultaneously, compressed air is introduced into the adjusting member 22, in this case a pneumatic cylinder

22.1 a celé nosné vedení 29 o pneumatickým válčete 28, .spojovací tyčí 27 a uchopovací hlavou £9 se natáčí výkyvným členem 2£ proti směru hodinových ručiček v souladu 3 pohybem spřádací jednotky 3, respektive její přední částí 4 kolem vyklápěcího čepu 5 do výklopné polohy.22.1 and the entire support line 29 of the pneumatic cylinder 28, the connecting rod 27 and the gripping head 39 are rotated counterclockwise by the pivoting member 36 in accordance with the movement of the spinning unit 3 or its front part 4 around the pivoting pin 5 into the tilting position. .

Po vyklopení jsou uvedeny do činnosti neznázorněná čisticí prostředky pro vyčistění spřádací jednotky 3. Po vyčistění je spřádací jednotka 3 opačnými pohyby přestavovacího čleCS 273 548 Bl nu 22 a výkyvného členu 2£ opět uzavřena. Po uzavření je pneumatickým válcem 25 na uchopovací hlavě £9 uvolněn uchopovací palec 24 a uchopovací hlava 19 je zpětným pohybem spojovací tyče 27 pomocí pneumatického válce 28 zasunuta do výchozí polohy, následuje zapřádací proces blíže neznázorněnými prostředky.After swiveling, cleaning agents (not shown) for cleaning the spinning unit 3 are actuated. After cleaning, the spinning unit 3 is closed again by reversing the movement of the actuator member 273 548 of the liner 22 and the pivot member 26. After closing, the gripping thumb 24 is released by the pneumatic cylinder 25 on the gripping head 39 and the gripping head 19 is retracted by the pneumatic cylinder 28 by retracting the pneumatic cylinder 28, followed by the piecing process by means not shown in more detail.

TJ provedení podle obr. 2 je nutno při otevírání spřádací jednotky zavést při zpětném pohybu spojovací tyče na počátku pohybu tlakový vzduch a z druhé strany pneumatického válce uvolnit výstup vzduchu, vzhledem ke kruhovému pohybu uchopovací hlavy.TJ of the embodiment of FIG. 2, when opening the spinning unit, it is necessary to introduce compressed air at the beginning of the movement of the connecting rod at the beginning of the movement and to release the air outlet from the other side of the pneumatic cylinder.

Tyto poněkud složitější vzduchové technické podmínky pro ovládání ovládacích prostředků jsou u provedení podle obr. 4 nahrazeny vedením nebo upravením nosného vedení na výkyvných pákách 21.1, jejichž natáčení je v souladu s natáčením spřádací jednotky 3 na stejných poloměrech výkyvu, daných hodnotou L. Natáčivý pohýb nosného vedení 29 je dán posunem pístnice pneumatického válce 22.1, tj. přestavovaciho členu 22 a výkyvem výkyvného členu 2£, respektive výkyvných pák 2£^ £. Po přesunutí uchopovací hlavy £9 ke spřádací jednotce 3, tj. zavedením tlaku vzduchu do pneumatického válce 28 a zachycením úchytného členu 6 uchopovacím palcem 24 pneumatického válce 25, je tlakový vzduch z pneumatického válce 28 vypuštěn a je veden další tlakový vzduch pouze do přestavovaciho členu 22, tj. pneumatického válce 22.1, který natáčí přímočarý posuvný člen 20 kolem rámových čepů 38 a spřádací jednotku 3 kolem vyklápěcího čepu 5. Po vyčištění spřádací jednotky 3 je zpětný pohýb do jejího uzavření veden v opačném sledu funkcí pneumatických válců 22.£, 28, 25. TJ provedení podle obr. 5 je přímočarý posuvný člen 20, tvořený přímo pneumatickým válcem 28, zavěšen na výkyvném Členu 21.2, který vysunováním nebo zasunováním pístnice umožňuje otevírání spřádací jednotky 3 a naklápění kolem vyklápěcího čepu 5. Zde musí ovšem být vyklápěcí čep 5 vůči úchyfcnému členu 6 odsazen na výklopném ramenu 3, vymezující vzdálenost dvou rovnoběžných rovin, z nichž prvá prochází členem 6 a výkyvným členem 21.2 a druhá uvedeným čepem 5. Pružina 22.2, zastupující zde přestavovací člen 22, tlačí z boku na přímočarý posuvný člen 20, aby se dosáhlo uzavření spřádací jednotky 3 zaklapnutím příslušného sámku. Při návratu mechanismu po otevření spřádací jednotky se spřádací jednotka uzavře. Pokud má zůstat otevřená ve spodní poloze, otevře se úchytný člen 6 a uchopovací hlava £9 proklouzne po krytu spřádací jednotky, protože to umožňuje pružina 22.2.These slightly more complicated air technical conditions for actuating the actuating means are replaced in the embodiment of FIG. 4 by guiding or adjusting the support guide on the pivoting levers 21.1, the pivoting of which is in accordance with the pivoting of the spinning unit 3 on the same pivot radii given L. the guide 29 is given by the displacement of the piston rod of the pneumatic cylinder 22.1, i.e. the adjusting member 22 and the pivoting of the pivoting member 26 and the pivoting levers 26, respectively. After moving the gripper head 9 to the spinning unit 3, i.e. by applying air pressure to the pneumatic cylinder 28 and engaging the gripping member 6 with the gripping thumb 24 of the pneumatic cylinder 25, the compressed air is discharged from the pneumatic cylinder 28 and additional compressed air is guided only into the actuator 22, i.e. the pneumatic cylinder 22.1, which rotates the rectilinear sliding member 20 around the frame pins 38 and the spinning unit 3 around the pivoting pin 5. After cleaning the spinning unit 3, the backward movement until its closing is guided in the reverse sequence of pneumatic cylinders 22, 28. 25. The TJ embodiment of FIG. 5 is a linear slide 20, formed directly by a pneumatic cylinder 28, hinged on a pivoting member 21.2 which, by sliding or retracting the piston rod, allows opening of the spinning unit 3 and tilting around the pivoting pin 5. 5 to the gripping member at 6, offset on the tilting arm 3, defining the distance of two parallel planes, the first passing through member 6 and the pivoting member 21.2 and the second through said pin 5. The spring 22.2, representing here the adjusting member 22, pushes sideways on the linear sliding member 20 to has achieved the closure of the spinning unit 3 by snapping in the respective collar. When the mechanism returns after opening the spinning unit, the spinning unit closes. If it is to remain open in the lower position, the gripping member 6 opens and the gripping head 39 slides on the cover of the spinning unit because the spring 22.2 allows it.

Ovládací prostředky £2 podle výše uvedených příkladných provedení, mají tak dva stupně volnosti. Tyto umožňují způsob ovládání spřádací jednotky tsk, že je možno ponechat spřádací jednotku otevřenu, pokud se například při zapřádání vyčerpá nastavené množství zapřádacích postupů. Jak je patrno z obr. 3, je po rozevření spřádací jednotky 3 možno pneumatickým válcem 25 uvolnit uchopovací palec 24 a přímočarým pohybem odsunout od spřádací jednotky uchopovací hlavu £9, a to zavedením tlakového vzduchu do pneumatického válce 28. Potom teprve může následovat výkyvný pohyb přestavovaciho členu 22, aby ovládací prostředky £2 zaujaly výchozí polohu a přitom bez problému provedly tento pohyb, aniž by tomu bránilo rozevření spřádací jednotky.The actuating means 52 according to the above-mentioned exemplary embodiments thus have two degrees of freedom. These allow a method of controlling the spinning unit tsk that it is possible to leave the spinning unit open if, for example, a set number of spinning processes is exhausted during spinning. As can be seen in FIG. 3, after the spinning unit 3 has been opened, the gripper 24 can be released by the pneumatic cylinder 25, and the gripping head 39 can be moved away from the spinning unit in a straight line. of the adjusting member 22 so that the actuating means 52 take up the initial position and at the same time carry out this movement without any problem without preventing the opening of the spinning unit.

Výhodou je dále to, že automatické obslužné zařízení 2 nebo stroj může být opatřen zjišťovacími prostředky na zjišťování nestandardního stavuspřádací jednotky, například teplotními čidly. Zjištěný stav spřádací jednotky je přinášen do vyhodnocovacího bloku £4 řídicího systému £3 automatického obslužného zařízení 2. V případě zjištění nestandardního stavu 3přádací jednotky, je automatické obslužné zařízení zastaveno před spřádací jednotkou, i když tato přede a automatické obslužné zařízení provede rozevření spřádací jednotky. Je to umožněno tím, že v řídicím systému £3 je upraven samostatný rozevírací blok £8, který je napojen na vyhodnocovací blok 17. Po rozevření takovéto spřádací jednotky odjede automatické obslužné zařízení 2 k další obsluze spřádacích jednotek. Rozevřené spřádací jednotky musí obsluha strojů prohlédnout a zjistit příčinu nestandardního stavu. Po provedených úpravách provede zapředení spřádací jednotky. Je také možné, aby po odstranění závady obsluha uzavřela spřádací jednotku a ponechala jí mimo provoz s tím, že vlastní zapředení provede automatické obslužné zařízení 2. Toto provedení je vhodné i v případě, že automatické obslužné zařízení v sobě zahrnuje zařízení pro smekání cívek. Spřádací jednotka vyžaduje v tomto případě obsluhu při smekání cívek a během této obsluhy je výhodné provést takéIt is further advantageous that the automatic service device 2 or the machine can be provided with detecting means for detecting a non-standard condition of the spinning unit, for example by temperature sensors. The detected state of the spinning unit is fed to the evaluation block 64 of the control system 83 of the automatic service unit 2. In the event of a non-standard condition of the spinning unit 3 being detected, the automatic service unit is stopped in front of the spinning unit. This is made possible by the provision in the control system 43 of a separate opening block 8, which is connected to the evaluation block 17. After opening of such a spinning unit, the automatic service device 2 moves to the next operation of the spinning units. The open-end spinning units must be inspected by the operator to determine the cause of the abnormal condition. After the adjustments have been made, it will spin the spinning unit. It is also possible for the operator to close the spinning unit after the defect has been eliminated, with the automatic servicing device 2 making the spinning operation itself. This embodiment is suitable even if the automatic servicing device comprises a bobbin winding device. In this case, the spinning unit requires an operator to spin the bobbins, and it is also advantageous to do so during this operator

CS 273 548 31 kontrolu stavu spřádací jednotky 3 a postupem výše uvedeným v případě nutnosti odstavit ppřádací jednotku.EN 273 548 31 checking the condition of the spinning unit 3 and shutting down the spinning unit if necessary.

Claims

!. Automatic control unit, comprising in its frame opening and closing control means, cleaning means and piecing means, connected to a control system with a spinning unit status evaluation block, a spinning unit opening and closing cleaning block, a spinning block with an adjustable number of repetitive spinning operations and leaving a control block, characterized in that in the control system 03) a separate opening block (18) is provided for controlled opening of the spinning unit (3) by control means (12) which is connected to the evaluation block (14) and the departure block (17) ), and in order to disconnect the actuating means (12) from the open spinning unit (3), which is not spun after the number of spinning processes has been determined.

An automatic service device according to claim 1, characterized in that the actuating means (12) for opening and closing the spinning unit (3) behind its gripping member (6) comprise a gripping head (19) which is provided on a linear sliding member. (20) mounted on a pivot member (21) in contact with the adjusting member (22).

An automatic service device according to claim 2, characterized in that the gripping head (19) is provided with a collar (23) having at least one gripping thumb (24) connected to the actuating pneumatic cylinder (25).

An automatic service device according to claim 3, characterized in that the gripping finger (24) is provided on one side of the guide groove (26) of the lock (23) nn of the gripping head (19).

5. The automatic service device according to claim 2, wherein the linear displacement member (20) comprises a connecting rod (27) connected to the piston rod (27.1) of the pneumatic cylinder (28), which is slidably mounted in a support line (29) provided. on a pivoting member (21) provided with an actuating pin (33) in communication with the adjusting member (22).

Automatic servicing device according to claim 5, characterized in that the pivoting member (21) is formed by a pivoting bracket mounted in the frame (11), which is provided with an operating lever (32) at whose free end a control pin (33) is provided. ).

7. The automatic control unit according to claim 5, characterized in that the pivoting member (21) is formed by two parallel guided pivoting levers (21.1) mounted on the pins (37) of the support guide (29) and the frame pins (38).

An automatic service device according to claim 7, characterized in that the length (L) of the pivoting levers (21, 1) between the pins (37, 35) corresponds to the distance of the gripping member (6) of the spinning unit (3) from the tipping pin (5). spinning units (3).

Automatic servo devices according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the adjusting member (2?) Is formed by a pneumatic cylinder (22.1) mounted on a pivot pin (34) in the wound (11) of the automatic servo device (2). .

Automatic service device according to claim 2, characterized in that the linear displaceable member (20) comprises a connecting rod (27) connected to a piston rod (27.1) of a pneumatic cylinder (26), the bottom (39) of which is provided with a hinge (40). for mounting on a pivot member (21) provided on the frame (11) of the automatic service device (2), the adjusting member (22) abutting from the side to the cylindrical casing (28.I) of the pneumatic cylinder (28).

11. The automatic service device of claim 10, wherein the adjusting member (22) is a spring.

Automatic service device according to claim 10, characterized in that the pivoting member (21) is formed by a hinge pin (21.2) provided on the frame (11) of the automatic service device (2) above the gripping member (6) of the spinning unit (3). .