CS273436B1 - Manipulator for piling and storing operations - Google Patents

Description

Vynález se týká manipulátoru ložných, a skladových operací pro závěsnou manipulaci s rozměrnými a těžkými materiály.

Stávající způsob závěsné manipulace ve skladech vyžaduje součinnost více zdvihádel, vykládka se provádí například auto jeřáby nebo univerzálními mostovými jeřáby, zatímco skladování provádí specializovaný jeřáb - zakladač. Důvodem je nízká úroveň manipulačních jednotek v přepravních prostředcích, kdy nelze využít speciální prostředky pro uchopení břemen, ale je nutné používat běžné vázací prostředky. Naopak vysoké využití skladové plochy vyžaduje jeřáb umožňující bezvazačovou závěsnou manipulaci, jejímž nutným předpokladem je stabilizace břemene, tj. eliminace otáčení, naklánění a kývání.

Uvedené nevýhody odstraňuje manipulátor ložných a skladových operací pro závěsnou manipulaci s nejméně dvěma nosníky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jeden pojezdný nosník je opatřen pojízdným zdvihadlem a zbývající nosník dvojicí zdvihadel, jejichž kladnice jsou součástí závěsu, jehož rolny korespondují po celé dráze zdvihu s vodítkem, které je součástí sloupu, který obsahuje teleskopické vedení, které je tvořeno dvojicí kluzáků vzájemně spojených příčkami, suvně uložených v rámu, který je dole opatřen odpruženými západkami a nahoře spojen s nosníkem. Vodítko, které je připevněno na příčkách rámu, je dole opatřené zarážkou, ovládanou ovladačem. Sloup může být též opatřen horními a dolními cívkami obepnutými páskou, jejíž konce jsou spojeny se závěsem. Na pásce jsou očíslované značky podlaží viditelné v průzoru, jehož horní hrana označuje ukládání břemen a spodní hrana odběr břemen.

Hlavní výhodou manipulátoru ložných a skladových operací je možnost jedním zdvihacím zařízením provádět jak ložné, tak skladové manipulace, zavážení materiálu k pilám i obsluhu regálové zóny.

Přiklad provedení manipulátoru ložných a skladových operací je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je celkový pohled na manipulátor z boku, na obr. 2 je pohled shora, na obr. 3 je celkový čelní pohled, na obr. 4 je znázorněn řez nosníky manipulátoru a obr. 5 je řez A teleskopickým vedením z obr. 4.

Manipulátor £ se skládá z pojezdového nosníku £ s pojízdným zdvihadlem 6 a dalším nosníkem 4 s dvojicí zdvihadel jejichž kladnice £ jsou součástí závěsu jehož rolny 8 korespondují po celé dráze zdvihu s vodítkem 10. které je součástí sloupu 19. Sloup 19 manipulátoru £ je opatřen horními cívkami 15 a spodními cívkami £6, které Jsou obepínány páskou 17, jejíž konce jsou ukotveny na závěsu £ a na které jsou číselné značky 20 viditelné v průzoru £8, který je součástí sloupu 19. Horní hrana 25 průzoru 18 označuj e polohu závěsu £ při ukládání břemen 26 a spodní hrana 24 označuje polohu při odebírání břemen 26 z regálu. Nosník £ může být opatřen teleskopickým vedením Π. které je tvořeno dvojicí kluzáků 14 vzájemně spojených příčkami 13. Kluzáky 14 jsou suvně uloženy v rámu 12 dole opatřeném odpruženými západkami 21 a nahoře spojeném s nosníkem 4. Vodítko 10 připevněné na příčkách 13 je dole opatřené zarážkou 22 ovládanou ovladačem 23. Ložné manipulace jsou prováděny pojízdným zdvihadlem 6 běžnými vázacími prostředky, případně je možno při použití vhodných uchopovacích závěsů stohovat manipulační jednotky s delšími břemeny, než je rozpětí manipulátorů £ před regálovou zónou. V tom případě se tyto manipulační jednotky otáčejí o 90°. Pojízdným zdvihadlem 6 lze rovněž zavážet materiál přímo k dělicím strojům.

Dvojicí zdvihadel £ na nosníku 4 je s využitím stabilizace závěsu 9 pomocí rolen 8 vedených ve vodítkách 10 umožněna obsluha regálů i ve velkých výškách. Páska 17 procházející průzorem 18 svými značkami 20 výrazně usnadňuje a urychluje obsluhu skladové zóny. Teleskopické vedení 11 zajišťuje stabilizaci závěsu £ po celé dráze zdvihu a systém jeho zarážek 22 a západek 21 umožňuje průjezdnost i mimo regálovou zónu při operacích pojízdného zdvihadla 6.

OS 273 43δ B1 ;

Manipulátor ložných a skladových operací je možno využít zejména ve skladech hut nich materiálů, přípravnách a delírnách, v příjmu i expedici rozměrných břemen jako jsou tyče, plechy aj.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Manipulátor ložných a skladových operací pro závěsnou manipulaci s nejméně dvěma nosníky, vyznačující se tím, že alespoň jeden pojezdový nosník (3) je opatřen pojízdným zdvihadlem (6) a zbývající nosník (4) dvojicí zdvihadel (5), jejichž kladnice (7) jsou součástí závěsu (9), jehož rolny (8) korespondují po celé dráze zdvihu s vodítkem (10), které je součástí sloupu (19)·
2. 2. Manipulátor podle hodu 1, vyznačující se tím, že sloup (19) obsahuje teleskopické vedení (11) tvořené dvojicí kluzáků (14) vzájemně spojených příčkami (13), přičemž kluzáky (14) jsou suvně uloženy v rámu (12) dole opatřeném odpruženými západkami (21) a nahoře spojeném s nosníkem (4), přičemž na příčkách (13) je připevněno vodítko (10) dole opatřené zarážkou (22) ovládanou ovladačem (23).
3. 3. Manipulátor podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, Že sloup (19) je opatřen horními cívkami (15) a spodními cívkami (16), které jsou obepínány páskou (17), jejíž konce jsou spojeny se závěsem (9) a která je opatřena číselnými značkami (20) podlaží viditelnými v průzoru (18), který je součástí sloupu (19)·