CS273436B1

CS273436B1 - Manipulator for piling and storing operations

Info

Publication number: CS273436B1
Application number: CS836788A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Novak; Vaclav Forejt; Jan Ing Zvanovec
Original assignee: Novak Josef; Vaclav Forejt; Jan Ing Zvanovec
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS836788A1

Abstract

The device consists of a taxi support equipped with a mobile lifter and of another support with a pair of lifters, whose block pulleys make part of a suspension whose rolls correspond along the whole lift line to a guide, which makes part of a pole.<IMAGE>

Description

Vynález se týká manipulátoru ložných, a skladových operací pro závěsnou manipulaci s rozměrnými a těžkými materiály.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a manipulator for bedding and storage operations for suspension handling of bulky and heavy materials.

Stávající způsob závěsné manipulace ve skladech vyžaduje součinnost více zdvihádel, vykládka se provádí například auto jeřáby nebo univerzálními mostovými jeřáby, zatímco skladování provádí specializovaný jeřáb - zakladač. Důvodem je nízká úroveň manipulačních jednotek v přepravních prostředcích, kdy nelze využít speciální prostředky pro uchopení břemen, ale je nutné používat běžné vázací prostředky. Naopak vysoké využití skladové plochy vyžaduje jeřáb umožňující bezvazačovou závěsnou manipulaci, jejímž nutným předpokladem je stabilizace břemene, tj. eliminace otáčení, naklánění a kývání.The current method of suspension handling in warehouses requires the cooperation of multiple hoists, unloading is carried out, for example, by car cranes or universal overhead cranes, while storage is carried out by a specialized crane - stacker. This is due to the low level of handling units in the means of transport, where it is not possible to use special means for gripping loads, but it is necessary to use conventional slings. On the other hand, the high utilization of the storage area requires a crane which enables a sling-free lifting manipulation, the prerequisite of which is the stabilization of the load, ie elimination of rotation, tilting and rocking.

Uvedené nevýhody odstraňuje manipulátor ložných a skladových operací pro závěsnou manipulaci s nejméně dvěma nosníky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jeden pojezdný nosník je opatřen pojízdným zdvihadlem a zbývající nosník dvojicí zdvihadel, jejichž kladnice jsou součástí závěsu, jehož rolny korespondují po celé dráze zdvihu s vodítkem, které je součástí sloupu, který obsahuje teleskopické vedení, které je tvořeno dvojicí kluzáků vzájemně spojených příčkami, suvně uložených v rámu, který je dole opatřen odpruženými západkami a nahoře spojen s nosníkem. Vodítko, které je připevněno na příčkách rámu, je dole opatřené zarážkou, ovládanou ovladačem. Sloup může být též opatřen horními a dolními cívkami obepnutými páskou, jejíž konce jsou spojeny se závěsem. Na pásce jsou očíslované značky podlaží viditelné v průzoru, jehož horní hrana označuje ukládání břemen a spodní hrana odběr břemen.These drawbacks are eliminated by the loading and storage manipulator for the suspension handling of at least two beams according to the invention, which is characterized in that at least one running beam is provided with a mobile hoist and the remaining beam is a pair of hoists. a travel path with a guide which is part of a column which includes a telescopic guide consisting of a pair of gliders interconnected by crossbars, slidably mounted in a frame which is provided with spring-loaded catches at the bottom and connected at the top to a beam. The guide, which is attached to the crossmembers of the frame, is provided with a stop controlled by the actuator at the bottom. The column may also be provided with upper and lower spools encased by a tape, the ends of which are connected to the hinge. On the tape, the numbered floor marks are visible in the viewing window, with the upper edge indicating the load placement and the lower edge the load removal.

Hlavní výhodou manipulátoru ložných a skladových operací je možnost jedním zdvihacím zařízením provádět jak ložné, tak skladové manipulace, zavážení materiálu k pilám i obsluhu regálové zóny.The main advantage of the manipulator of loading and storing operations is the possibility of one lifting device to carry out both loading and storing manipulations, loading of material to the saws and operation of the racking zone.

Přiklad provedení manipulátoru ložných a skladových operací je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je celkový pohled na manipulátor z boku, na obr. 2 je pohled shora, na obr. 3 je celkový čelní pohled, na obr. 4 je znázorněn řez nosníky manipulátoru a obr. 5 je řez A teleskopickým vedením z obr. 4.An example of an embodiment of a manipulator of loading and storage operations is shown in the drawings, in which Fig. 1 is an overall view of the manipulator from the side, Fig. 2 is a top view, Fig. 3 is an overall front view, Fig. 5 is a section A of the telescopic guide of FIG. 4.

Manipulátor £ se skládá z pojezdového nosníku £ s pojízdným zdvihadlem 6 a dalším nosníkem 4 s dvojicí zdvihadel jejichž kladnice £ jsou součástí závěsu jehož rolny 8 korespondují po celé dráze zdvihu s vodítkem 10. které je součástí sloupu 19. Sloup 19 manipulátoru £ je opatřen horními cívkami 15 a spodními cívkami £6, které Jsou obepínány páskou 17, jejíž konce jsou ukotveny na závěsu £ a na které jsou číselné značky 20 viditelné v průzoru £8, který je součástí sloupu 19. Horní hrana 25 průzoru 18 označuj e polohu závěsu £ při ukládání břemen 26 a spodní hrana 24 označuje polohu při odebírání břemen 26 z regálu. Nosník £ může být opatřen teleskopickým vedením Π. které je tvořeno dvojicí kluzáků 14 vzájemně spojených příčkami 13. Kluzáky 14 jsou suvně uloženy v rámu 12 dole opatřeném odpruženými západkami 21 a nahoře spojeném s nosníkem 4. Vodítko 10 připevněné na příčkách 13 je dole opatřené zarážkou 22 ovládanou ovladačem 23. Ložné manipulace jsou prováděny pojízdným zdvihadlem 6 běžnými vázacími prostředky, případně je možno při použití vhodných uchopovacích závěsů stohovat manipulační jednotky s delšími břemeny, než je rozpětí manipulátorů £ před regálovou zónou. V tom případě se tyto manipulační jednotky otáčejí o 90°. Pojízdným zdvihadlem 6 lze rovněž zavážet materiál přímo k dělicím strojům.The manipulator 8 consists of a travel beam 4 with a mobile hoist 6 and another beam 4 with a pair of hoists whose pulleys 8 are part of a hinge whose rolls 8 correspond throughout the stroke path with a guide 10 which is a part of the column 19. spools 15 and lower spools 66, which are encased by a tape 17, the ends of which are anchored to the hinge 8 and to which the numeral marks 20 are visible in the viewing window 8 of the column 19. The upper edge 25 of the viewing window 18 when laying loads 26 and the lower edge 24 indicates the position when removing loads 26 from the rack. The beam 8 can be provided with a telescopic guide Π. which consists of a pair of gliders 14 interconnected by crossbars 13. The gliders 14 are slidably mounted in a frame 12 provided with spring-loaded catches 21 and attached at the top to a beam 4. With the use of suitable gripping hinges, it is possible to stack handling units with longer loads than the span of the manipulators 6 in front of the racking zone. In this case, these handling units rotate 90 °. It is also possible to feed the material directly to the separating machines with the mobile hoist 6.

Dvojicí zdvihadel £ na nosníku 4 je s využitím stabilizace závěsu 9 pomocí rolen 8 vedených ve vodítkách 10 umožněna obsluha regálů i ve velkých výškách. Páska 17 procházející průzorem 18 svými značkami 20 výrazně usnadňuje a urychluje obsluhu skladové zóny. Teleskopické vedení 11 zajišťuje stabilizaci závěsu £ po celé dráze zdvihu a systém jeho zarážek 22 a západek 21 umožňuje průjezdnost i mimo regálovou zónu při operacích pojízdného zdvihadla 6.By means of a pair of hoists 4 on the beam 4, the stabilization of the hinge 9 by means of the rollers 8 guided in the guides 10 makes it possible to operate the shelves even at high heights. The tape 17 passing through the viewing window 18 with its marks 20 greatly facilitates and speeds up the operation of the storage zone. The telescopic guide 11 ensures the stabilization of the hinge 6 over the entire travel path and the system of its stops 22 and latches 21 allows passage beyond the racking zone during the operation of the mobile hoist 6.

OS 273 43δ B1 ;OS 273 43δ B1;

Manipulátor ložných a skladových operací je možno využít zejména ve skladech hut nich materiálů, přípravnách a delírnách, v příjmu i expedici rozměrných břemen jako jsou tyče, plechy aj.Manipulator of loading and storage operations can be used especially in warehouses of metallurgical materials, preparation and deliriums, in receiving and dispatch of bulky loads such as bars, sheets etc.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Loading and storage operations manipulator for suspension handling of at least two beams, characterized in that at least one running beam (3) is provided with a movable hoist (6) and the remaining beam (4) by a pair of hoists (5), whose pulleys (7) ) are part of the hinge (9), the rolls (8) of which correspond to the guide (10) which is part of the column (19) along the entire stroke path.

Manipulator according to claim 1, characterized in that the mast (19) comprises a telescopic guide (11) formed by a pair of gliders (14) connected to each other by crossbars (13), the gliders (14) being slidably mounted in a frame (12) provided below a spring guide (10) fitted with a stop (22) operated by the actuator (23) is mounted on the crossbars (13).

Manipulator according to Claims 1 and 2, characterized in that the column (19) is provided with upper spools (15) and lower spools (16), which are surrounded by a tape (17), the ends of which are connected to the hinge (9) and which is provided with floor number numbers (20) visible in the viewing window (18) which is part of the column (19) ·