CS272839B1 - Device for position determination during wall tiles machine drawing,especially from tunnel cars' saggars - Google Patents
Device for position determination during wall tiles machine drawing,especially from tunnel cars' saggars Download PDFInfo
- Publication number
- CS272839B1 CS272839B1 CS786188A CS786188A CS272839B1 CS 272839 B1 CS272839 B1 CS 272839B1 CS 786188 A CS786188 A CS 786188A CS 786188 A CS786188 A CS 786188A CS 272839 B1 CS272839 B1 CS 272839B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- evaluation block
- output
- picking
- block
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004927 clay Substances 0.000 abstract 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
(57) Zařízení sestává z posuvného registru (7), bloku (8) vyhodnocení, Impulsního vysílače (6) a optického čidla (5) umístěného na vybíracím vozíku (4) s vybíracím trnem (3). Snímání polohy keramických obkládaček (2) a pouzder (1) se provádí optickým čidlem (5) s předstihem k vlastnímu vybírání. K tomu účelu je výstup tohoto optického čidla (5) spojen s posuvným registrem (7), jehož výstup je spojen se vstupem (c) bloku (8) vyhodnocení tloušťky obkládaček (2) a pouzder (1). Pohyb vybíracího mechanismu je snímán impulsním vysílačem (6), jehož výstup je spojen s posouvacím .vstupem (b) posuvného registru (7).a s impulsním vstupem (d) bloku (8) vyhodnocení tlouštky. Na základě změřené tloušťky se rozlišuje zda před vybíracím trnem (3) je obkládačka (2) nebo hrana pouzdra (1).
CS 272839 Bl obr.1
CS 272 839 Bl
Vynález se týká zařízení pro zjišťování polohy keramických obkládaček při jejich stroj ním vybírání z pálicích pomůcek, zejména z pouzder tunelových vozů, Řeší problém automatického navádění vybíracích trnů na vyjímaný předmět z pouzdra.
Dosud se vyjímání obkládaček z pouzder tunelových vozů provádí buč ručně, takže potřeba automatického navádění odpadá, a nebo strojně bez automatického navádění. Takovéto stro je vybírají obkládačky z více pouzder současně s předem pevně nastavenou polohou vybíracích trnů. Všechny trny jsou nastavovány dotykovým senzorem podle jednoho pouzdra a nebo jedné obkládačky. Nevýhodou těchto zařízení je to, že vyžadují přesné uložení obkládaček i pouzder na tunelovém voze. Při anomálním uložení se nedovedou přizpůsobit a pracují funkčně špatně. Musí být konstruována na konkrétní pouzdra s předem stanovenými rozměry.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, sestávající z optického čidla, registru, bloku vyhodnocení a impulsního vysílače, jehož podstata spočívá v tom, že optické čidlo polohy je umístěno na vybíracím vozíku před vybíracím trnem a jeho výstup je spojen se záznamovým vstupem posuvného registru, jehož výstup je spojen s nulovacím vstupem bloku vyhodnocení tloušťky obkládaček a pouzder. S posouvacím vstupem posuvného registru a s impulsním vstupem bloku vyhodnocení tloušťky je spojen impulsní vysílač pohybu vybíracího vozíku. Impulsní vstup bloku vyhodnocení tloušťky je spojen s impulsním vstupem čítače a nulovací vstup je spojen se vstupem bloku vyhodnocení konce signálu a se zpožděným nulovacínt vstupem čítače, jehož výstup je spojen s hodnotovými vstupy bloků vyhodnocení maximálni a minimální hodnoty. Výstup bloku vyhodnocení konce signálu je spojen s blokovacím vstupem bloku vyhodnocení minimální hodnoty.
Výhodou tohoto řešení je bezdotykový způsob snímání polohy každé obkládačky, horní i dolní stěny pouzdra a jejich vzájemné rozlišení. Tím je umožněno optimalizovat činnost vybíracího ústrojí a konstruovat vybírací stroj univerzálního charakteru vzhledem k rozměrům pouzder i tunelových vozů. Poloha snímané obkládačky se zjišťuje s předstihem k vybírání, takže se obě činnosti navzájem neomezují.
Na připojeném výkresu je na obr. 1 znázorněné prostorové rozmístění a elektrické propojení základních bloků zařízení a na obr. 2 je blokové zapojení bloku vyhodnoceni tloušťky.
Zařízení pro zjišťování polohy obkládaček sestává z optického čidla 5_ polohy pro rozlišení tloušťky obkládaček 2 i pouzder 1, které je umístěno na vybíracím vozíku 4 tak, že snímá jejích polohu dříve, než je před ně naveden vybírací trn 3. Výstup optického čidla 5. polohy je spojen se záznamovým vstupem a, posuvného registru 2, jehož výstup je spojen s nulovacím vstupem £ bloku £ vyhodnocení tloušťky. Dále se zařízení sestává z impulsního vysílače £, který vysílá impulsy odvozené od pohybu vybíracího vozíku a jehož výstup je spojen s posouvacím vstupem b, posuvného registru ]_ a s impulsním vstupem cf bloku 2 vyhodnocení tloušťky. Kapacita posuvného registru 2 odpovídá počtu impulsů vyslaných z impulsního vysílače na dráze vybíracího vozíku £ určené vzdáleností vybíracího trnu 3, od snímací stopy optického čidla 5_ polohy. Výstupní informaci o poloze vybíracího trnu £ udává vzhledem k stěně pouzdra £ výstup £ a vzhledem k obkládačce 2 výstup t bloku 8, vyhodnocení tloušťky. Jak je patrno z obr. 2, sestává blok 8. vyhodnocení tloušťky z čítače 81, bloku 82 vyhodnocení konce signálu a dvou bloků '83, 84 vyhodnocení maximální a minimální hodnoty stavu čítače 81. Impulsní vstup d bloku £ vyhodnocení tloušťky je spojen s impulsním vstupem čítače 81 a nulovací vstup £ je spojen se vstupem bloku 82 vyhodnocení konce signálu a se zpožděným nulovacím vstupem čítače 81, jehož výstup je spojen s hodnotovými vstupy bloku 83 vyhodnocení maximální hodnoty a bloku 84. vyhodnocení minimální hodnoty. Výstup bloku 82 vyhodnocení konce signálu je spojen s blokovacím vstupem bloku 84 vyhodnocení minimální hodnoty. Výstup bloku 83 vyhodnocení maximální hodnoty je spojen s výstupem e bloku 8. vyhodnocení tloušťky. Obdobně výstup bloku 84 vyhodnocení minimální hodnoty je spojen s výstupem Ϊ bloku £ vyhodnocení tloušťky.
Funkce zařízení pro zjišťování polohy obkládaček podle vynálezu spočívá v určení okamI
CS 272 039 Ul žiku, kdy při najíždění vybíracího vozíku £ je před vybíracím trnem 2 obkládačka 2 nebo pouzdro £. Jejich poloha je snímána optickým čidlem 2 polohy s předstihem, aby tato činnost nebyla rušena vlastním vybíráním. Informace o snímaných předmětech je proto ukládána do posuvného registru £, ve kterém je v závislosti na pohybu vybíracího vozíku £ pomocí posouvacích impulsů z impulsního vysílače £ posouvána směrem k jeho výstupu. Signál z výstupu posuvného registru 7_ proto odpovídá signálu takového čidla polohy, které by bylo umístěno v místě vybíracího trnu 2· Tento signál je přiváděn na nulovací vstup £ bloku £ vyhodnocení . tloušťky. Funkce tohoto bloku je následující. Čítač 01 čítá impulsy z impulsního vysílače £ pouze v době, kdy na výstupu posuvného registru T_ je signál o předmětu, který se nachází před vybíracím trnem 2· Číselný stav čítače Bl vyjadřuje naměřenou hodnotu tloušťky předmětu v míře odpovídající hustotě impulsů vysílaných z impulsního vysílače £ na jednotku dráhy. Na výstupu bloku 83 vyhodnocení maximální hodnoty je informace o přítomnosti pouzdra £ před vybíracím trnem 2 překročí-li stav čítače 81 předvolenou hodnotu v tomto bloku. Na výstupu bloku 84 vyhodnocení minimální hodnoty je informace o přítomnosti obkládačky 2 před vybíracím trnem 2 je-li stav čítače 81 v okamžiku ukončení signálu z posuvného registru 1_ v nastaveném rozmezí dovolených hodnot bloku 84 minimální hodnoty.
Claims (2)
- PŘEOMÉT VYNÁLEZU1. Zařízení pro zjišťování polohy při strojním vybírání obkládaček, zejména z pouzder tunelových vozů, pomocí vybíracího trnu, umístěného na vybíracím vozíku,sestávající z optického čidla, registru, bloku vyhodnocení a impulsního vysílače, vyznačující se tím, že optické 'čidlo (5) polohy je umístěno na vybíracím vozíku (4) před vybíracím trnem (3) a jeho výstup je spojen se záznamovým vstupem (a) posuvného registru (7), jehož výstup je spojen s nulovacím vstupem (c)’ bloku (8) vyhodnocení tloušťky obkládaček (2) a pouzder (1), přičemž s posouvacím vstupem (b) posuvného registru (7) a s impulsním vstupem (d) bloku (8) vyhodnocení tloušťky je spojen impulsní vysílač (6) pohybu vybíracího vozíku (4).
- 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že impulsní vstup (d) bloku (0) vyhodnocení tloušťky je spojen s impulsním vstupem čítače (81) a nulovací vstup (c) je spojen se vstupem bloku (82) vyhodnocení konce signálu a se zpožděným nulovacím vstupem čítače (81), jehož výstup je spojen s hodnotovými vstupy bloku (83) vyhodnocení maximální hodnoty a bloku (84) vyhodnocení minimální hodnoty, přičemž výstup bloku (82) vyhodnoceni konce signálu je spojen s blokovacím vstupem bloku (84) vyhodnocení minimální hodnoty.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS786188A CS272839B1 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Device for position determination during wall tiles machine drawing,especially from tunnel cars' saggars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS786188A CS272839B1 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Device for position determination during wall tiles machine drawing,especially from tunnel cars' saggars |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS786188A1 CS786188A1 (en) | 1990-06-13 |
| CS272839B1 true CS272839B1 (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=5428488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS786188A CS272839B1 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Device for position determination during wall tiles machine drawing,especially from tunnel cars' saggars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272839B1 (cs) |
-
1988
- 1988-11-30 CS CS786188A patent/CS272839B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS786188A1 (en) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU703536B2 (en) | Apparatus for automatically positioning a receptacle pickup arm | |
| US4612656A (en) | Digital indication type measuring apparatus | |
| KR920702886A (ko) | 이동하고 있는 길다란 물건의 길이를 측정하는 장치 및 그 방법 | |
| CA2411886A1 (en) | Automated passenger loading bridge | |
| JP2016530102A (ja) | 曲げプレス | |
| JP5279920B2 (ja) | インターフェースを自動検出するための装置及び方法 | |
| NL7906938A (nl) | Schrijfstiftwisselinrichting. | |
| JP6129875B2 (ja) | 収容マガジンおよび監視方法 | |
| CS272839B1 (en) | Device for position determination during wall tiles machine drawing,especially from tunnel cars' saggars | |
| EP0908715B1 (en) | Optical fiber characteristic evaluation system and computer-readable recording medium on which computer program used for the system is recorded | |
| JP2015505056A5 (cs) | ||
| CN108723602A (zh) | 自动激光雕刻机 | |
| JP4809685B2 (ja) | 成形品取出機 | |
| SE509707C2 (sv) | Anordning vid automattankning av fordon | |
| EP0025724A1 (en) | Method of making measurements on an object by means of a movable probe | |
| JPH09507323A (ja) | 空ビン回収装置 | |
| JPH09318484A (ja) | 落下試験装置 | |
| US4406068A (en) | Probe tracing method and means for coordinate measuring machine | |
| CN214052616U (zh) | 一种基于线结构光的瓷砖表面缺陷检测装置 | |
| CN212470687U (zh) | 多机床收料检料装置 | |
| GB2115565A (en) | Automatic pen-sensor | |
| US5324156A (en) | Apparatus for storing and discharging rod-shaped workpieces | |
| CN114383547B (zh) | 固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JPH1035631A (ja) | タグの取付方法、タグの取付装置及び条材群の中から特定条材を判別する方法 | |
| CN206037926U (zh) | 一种新型尺寸误差检定测量台 |