CS271953B1 - Zařízení k regulaci momentu motoru hnacího vozidla - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je dosažení konstantní tažné síly na dvojkolích hnacího vozidla, zejména kolejového. Tohoto účelu je dosaženo regulačním zařízením, jehož snímače obsahují tenzometrické eiloméry skutečné tažné síly, umístěné v ose podélných vodicích tyčí (3), kterými mohou být kyvná ramena, ojničky nebo jiné prvky vedení dvojkoli. Moment motoru je regulován úměrně odchylce tažné síly od požadované hodnoty.

Description

Vynález se týká zařízení k regulaci momentu motoru hnacích vozidel, zejména kolejových vozidel a individuálním pohonem elektrickými trakčními motory.

Dosud známá provedení řízení momentu elektromotoru hnacího vozidla využívají vedle protiskluzové ochrany různého provedení, která zajišťuje, že nedojde k překročení maximální přípustné hodnoty skluzové rychlosti nebo skluzu mezi kolem a kolejnicí, také skluzový regulátor, pomocí kterého je hnací moment motoru řízen tak, aby skluzová rychlost nebo skluz kola po kolejnici dosahoval zvolenou hodnotu, nebo aby se hodnota této veličiny pohybovala ve zvoleném intervalu.

Nevýhodou uvedeného způsobu řízení momentu motoru je, že při kolísání normálové síly ve styku kola s kolejnicí vlivem nerovností trati se mění tažná síla, působící ve styku jednotlivých kol s kolejnicemi, a tím se mění i celková tažná síla na háku vozidla. Obdobné je tomu i při změně okamžité hodnoty součinitele adheze. Proměnlivá hodnota tažné síly na jednotlivých nápravách vyvolává torzní kmitání systému pohonu a proměnlivá hodnota tažné síly na háku vozidla vyvolává kmitání ve vlakové soupravě, což způsobuje zvýéené namáhání jednotlivých částí, jakož i nerovnoměrnost jízdy, což je nevýhodné. Další nevýhody dosavadního způsobu regulace vyplývají z toho, že skluz kola po kolejnici může nastat i v případě, že na kolo nepůsobí hnací moment, například vlivem natáčení vozidla v oblouku koleje nebo vlivem rozdílných poloměrů kol. Skluzový regulátor musí být proto nastaven tak, aby reagoval pouze na takovou změnu skluzové rychlosti nebo skluzu, která nemohla vzniknout jinými vlivy než působením hnacího momentu, a nemůže proto udržovat přesnou hodnotu skluzové rychlosti nebo skluzu, ale neustále se pohybuje mezi maximální a minimální hodnotou ve zvoleném regulačním intervalu. Tím také dochází k neustálému kolísání hnacího momentu, což je nevýhodné.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k regulaci momentu elektromotoru hnacího vozidla podle vynálezu. Podstata vynálezu epočívá v tom, že místo skluzového regulátoru je použito regulační zařízení, ve kterém jeou jako enímače použity tenzometrické eiloměry, které enímají reálnou tažnou eílu dvojkolí, a akční člen regulátoru zajišťuje řízení hnacího momentu motorů tak, aby hodnota tažné eíly na jednotlivých dvojkolích doeahovala zvolenou úroveň. Zařízení může být použito pouze ve spojení s protiskluzovou ochranou v některém ze známých provedení, která zajišťuje, že nebude překročena v daném okamžiku maximální dosažitelná hodnota tažné eíly. Dynamické změny normálových eil mezi koly a kolejnicemi stejné jako kolísání okamžité hodnoty součinitele adheze neovlivňují potom velikost dosahované tažné eíly, pokud nedojde k překročení meze adheze.

Příkladné uepořádání zařízení podle vynálezu ukazují na připojeném výkreee obr. 1 a 2, Regulační zařízení k regulaci momentu motoru obsahuje snímače tažné eíly, které jeou umíetěny v oee podélných vodicích tyčí _3, kterými mohou být kyvná ramena nebo ojničky nebo jiné prvky, které zajišťují podélné vedení dvojkolí 2 vůči rámu 1. Aktivní tenzometry £ anímačů tažné eíly jeou umíetěny po obvodu podélných vodicích tyčí 2 rovnoběžné s oeou tyče _3, takže enímají reakci na ekutečnou tažnou eílu dvojkolí 2. Snímače tažné eíly jeou napojeny na eumární člen, na jehož výetup je napojen porovnávací člen, který zjišťuje odchylku ekutečné tažné eíly na dvojkolí od požadované hodnoty. Akční člen regulátoru potom reguluje hnací moment trakčního elektromotoru úměrné regulační odchylce (například pomocí puleního měniče nebo řízeného ueměrňovače u stejnosměrného elektromotoru, pomocí frekvenčního měniče u asynchronního elektromotoru). .

Zařízení k regulaci momentu motoru hnacího vozidla v uepořádání podle vynálezu umožňuje doeažení konetantní tažné eíly v převážné části provozních podmínek vozidla, čímž ee sníží nebezpečí vzniku kmitů v pohonu vozidla a v tažené soupravě a zmenší se namáhání jednotlivých čáetí pohonu vozidla.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení k regulaci momentu motoru hnacího vozidla s individuálním pohonem dvojkoli s vedením dvojkoli pomocí podélných vodicích tyčí, sestávající ze snímačů tažné síly, které jsou napojeny na sumární člen, na který je napojen porovnávací člen, na který je napojen akční člen regulátoru trakčního elektromotoru, vyznačující se tím, že snímače tažné síly jsou tvořeny tenzometry (4), které jaou umístěny po obvodu podélné vodicí tyče (3) vedení dvojkoli (2) rovnoběžně s osou tyče (3).