CS271027B1

CS271027B1 - Controllable epicyclic gear

Info

Publication number: CS271027B1
Application number: CS883347A
Authority: CS
Inventors: Antonin Ing Csc Hau
Original assignee: Antonin Ing Csc Hau
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1990-08-14
Also published as: EP0342672A1; CS334788A1; JPH0266348A

Description

Vynález se týká řaditelné planetové převodovky s více dopřednými převodovými stupni a zpětným chodem, obzvlášt pro motorová vozidla, složenou alespoň ze dvou planetových soukolí a příslušného počtu spojek a brzd к volitelnému spojování jednotlivých elementů planetových soukolí navzájem nebo ke skříni převodovky.

Známé řaditelné planetové převodovky srovnatelného druhu se skládají alespoň ze dvou planetových převodů, z nich jeden obsahuje dvojici spoluzabírajících satelitů а к 2ískání šesti dopředných převodových stupňů a zpětného chodu je zapotřebí minimálně osm řadicích elementů, tj. brzd nebo spojek. Přitom každý z těchto řadicích elementů je ovládán většinou pomocí hydraulického obvodu a automaticky, což při uvedeném počtu řadicích elementů značně zvyšuje výrobní náklady, nepříznivě působí na velikost a spolehlivost převodovky.

Cílem vynálezu je vytvoření stavebnicové 4 * 1 až 6 + 1 stupňové planetové převodovky, která by zachovávala výhody existujících převodovek, tj. široký rozsah dobře odstupňovaných, s výhodou automaticky pod zatížením řaditelných převodů, při současném snížení počtu řadicích spojek a brzd a úplné unifikace všech stavebních komponentů.

Uvedené nevýhody doposud známých řaditelných planetových převodovek snižuje na minimum převodovka podle vynálezu skládající se ze vstupního a výstupního hřídele, vstupního a výstupního planetového soukolí a příslušného počtu řadicích spojek a brzd, jejíž podstata spočívá v tom, že výstupní hřídel převodovky je pevně spojen s unašečem dvojice spoluzabírajících satelitů výstupního planetového soukolí, jehož první centrální kolo je spojeno s unašečem vstupního planetového soukolí, druhé centrální kolo je spojitelné spojkou se vstupním hřídelem převodovky, třetí centrální kolo je spojitelné brzdou se skříní převodovky a unašeč dvojice spoluzabírajících satelitů je spojitelný spojkou s jedním z řečených centrálních kol, přičemž vstupní planetové soukolí nese na svém unášeči dvojité satelity, spoluzabírající s druhým centrálním kolem, pevně spojeným se vstupním hřídelem převodovky, a třetím centrálním kolem, spojitelným brzdou se skříní převodovky.

Pro vytvoření 6*1 stupňové planetové převodovky jsou dvojité satelity vstupního planetového soukolí v záběru s prvním centrálním kolem, spojitelným brzdou se skříní převodovky .

Dále je výhodné vytvořit brzdu třetího centrálního kola výstupního planetového soukolí jako rozjezdovou.

Výhodou řaditelné planetové převodovky podle předkládaného vynálezu je při malém počtu soukolí malý počet řadicích elementů, převodovka je tedy jednodušší, menších rozměrů a s nižšími výrobními náklady při zachování všech dobrých vlastností tohoto druhu převodovek a úplné unifikace převodovek se 4 * 1 až 6 * 1 převodovými stupni.

Na výkresech jsou znázorněny příklady provedení řaditelné planetové převodovky podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje schéma zapojení 6*1 stupňové převodovky s jedním z možných způsobů blokáže planetového převodu, obr. 2 znázorňuje schéma zapojení 6+1 stupňové převodovky s jiným možným způsobem blokáže planetového převodu, obr. 3 je tabulka dávající představu o řazení 6+1 převodových stupňů pomocí spojek a brzd s informací o celkovém převodovém poměru a vzájemném poměru sousedních převodových stupňů pro převodovky znázorněné na obr. 1 a 2. Obr. 4 znázorňuje schéma 4+1 stupňové převodovky.

Jak vyplývá z obr. 1, je vstupní hřídel £ převodovky pevně spojen s druhým centrálním kolem 2 vstupního planetového soukolí a pomocí spojky Sl s druhým centrálním kolem 12 výstupního planetového soukolí. První centrální kolo 2 vstupního planetového soukolí je spojitelné brzdou 83 se skříní 5 převodovky a třetí centrální kolo 2 téhož soukolí je spojitelné brzdou B2 se skříní 2 převodovky. Unašeč 6 satelitů vstupního planetového soukolí nese dvojité satelity 2 ^a J^e Ρθ^νΓ|έ spojen s prvním centrálním koLem 11 výstupního planetového soukolí. Druhé centrální kolo 12 tohoto soukolí je spojitelné spojkou S2 s unašečem 16 dvojice spoluzabírajících satelitů 14, 12 výstupního planetového soukolí, přičemž zmíněný unašeč 16 je pevně spojen s výstupním hřídelem 17 převodovky. Třetí centrální kolo 22 výstupního planetového převodu je spojitelné brzdou B1 se skříní 5 převodovky. Tuto brzdu

CS 271027 01

B1 je výhodné provést jako rozjezdovou.

Podle příkladu provedení na obr. 2 může být unašeč 16 výstupního planetového soukolí spojitelný spojkou S2 s prvním centrálním kolem 11 tohoto soukolí a spojkou SI, spojující vstupní hřídel 4 převodovky s druhým centrálním kolem 12 výstupního planetového převodu může být umístěna blíže ke '.stupu převodovky, eventuálně jako součást neznázorněného setrvačníku.

Při prvém převodovém stupni je výkon veden od vstupního hřídele £ pres sepnutou spojku SI к druhému centrálnímu kolu 12 výstupního planetového soukolí a z unašeče 16 tohoto soukolí к výstupnímu hřídeli 17. Zastaveno je třetí centrální kolo 13 výstupního planetového soukolí brzdou B1. Výstupní planetové soukolí funguje jako redukční, vstupní planetové soukolí není zatíženo.

Při druhém převodovém stupni je výkon veden od vstupního hřídele 2 ke druhému centrálnímu kolu 2 vstupního planetového soukolí a z unašeče 6 tohoto soukolí pres výstupní planetové soukolí, zablokované spojkou S2 к výstupnímu hřídeli 17 . Zastaveno je třetí centrální kolo 2 vstupního planetového soukolí brzdou B2. Vstupní planetové soukolí funguje jako redukční, výstupní planetové soukolí přenáší výkon v zablokovaném stavu.

Při třetím převodovém stupni je výkon veden od vstupního hřídele £ současně к druhému centrálnímu kolu 2 vstupního planetového soukolí a přes sepnutou spojku SI к druhému centrálnímu kolu 12 výstupního olanetového soukolí. Z unašeče vstupního planetového soukolí 6 je výkon přenášen к prvému centrálnímu kolu 11 výstupního planetového soukolí a po sečtení s výkonem, přiváděným к výstupnímu planetovému soukolí druhým centrálním kolem 12 je z unašeče 16 satelitů veden к výstupnímu hřídeli 17 převodovky. Zastaveno je třetí centrální kolo 3 vstupního planetového soukolí brzdou 22· Vstupní planetové soukolí funguje jako redukční shodně s druným stupněm, výstupní planetové soukolí funguje jako diferenciál (sčítač výkonů).

Při čtvrtém převodovém stuoni je podle alternativy na obr. 1 výkon veden od vstupního hřídele £ přes sepnuté spojky SI a S2 přímo к výstupnímu hřídeli 17 . Žádné soukolí není zatíženo.

Podle alternativy na obr. 2 je výkon veden od vstupního hřídele 4 pres spojku SI к druhému centrálnímu kolu 12 výstupního planetového soukolí, které blokováno spojkou S2 přenáší výkon к výstupnímu hřídeli 22· .

Při pátém převodovém stupni je výkon veden od vstupního hřídele 2 současně к druhému centrálnímu kolu 2 vstupního planetového soukolí a přes sepnutou spojku SI к druhému centrálnímu kolu 12 výstupního planetového soukolí. Z unašeče 6 vstupního planetového soukolí je výkon veden к prvnímu centrálnímu kolu 11 výstupního planetového soukolí a po sečtení s výkonem přiváděným к výstupnímu planetovému soukolí jeho druhým centrálním kolem 22 je z unašeče 16 satelitů veden к výstupnímu hřídeli 17 převodovky. Zastaveno je první centrální kolo 2 vstupního planetového soukolí brzdou B3 . Vstupní planetové soukolí funguje jako rychloběhové shodně se šestým stupněm, výstupní planetové soukolí funguje jako diferenciální (sčítač výkonu).

Při šestém převodovém stupni je výkon veden od vstupního hřídele 2 к druhému centrálnímu kolu 2 vstupního planetovéno soukolí a z unašeče £ tohoto soukolí přes výstupní planetové soukolí zablokované spojkou S2 к výstupnímu hřídeli 22· Zastaveno je první centrální kolo 2 vstupního planetového soukolí brzdou £3. Vstupní planetové soukolí funguje jako rychloběhové, výstupní planetové soukolí přenáší výkon v zablokovaném stavu.

vstupního planetového soukolí, z unašeče 6 tohoto soukolí к prvnímu centrálnímu kolu 11 výstupního planetového soukolí a z unašeče 16 výstupního planetového soukolí к výstupnímu hřídeli 22 převodovky. Zastaveno je třetí centrální kolo 3 vstupního planetového soukolí brzdou 02 a třetí centrální kolo 13 výstupního planetového soukolí brzdou B1. Vstupní

Při zpětném chodu je výkon veden od vstupního hřídele 2 к druhému centrálnímu kolu

CS 271027 Bl planetové soukolí funguje jako redukční, výstupní planetové soukolí jako reversní.

Přehledně jsou v tabulce na obr. 3 označeny zapnuté spojky nebo brzdy v příslušném políčku označeném + . Pokud je spojka nebo brzda rozepnuta, zůstává políčko prázdné. Symbolem £ je označen převodový poměr, odpovídající danému převodovému stupni, symbolem i je označen poměr sousedních převodových poměrů. znamená zpětný chod, N^ neutrál a dopředně převodové stupně jsou označeny 1 až 6.

Na obr. 4 je znázorněno schéma zapojení 4+1 stupňové planetové převodovky, která se liší od 6 + 1 stupňových planetových převodovek, znázorněných na obr. 1 a obr. 2, pouze tím, že neobsahuje první centrální kolo l· vstupního planetového soukolí a brzdu B3 , pomocí, které je první centrální kolo _1 spojitelné se skříní 5 převodovky. Pro veškerá ostatní propojení jednotlivých členů planetových soukolí platí popis к obr. 1 a obr. 2. Rovněž platí nezměněně řazení zpětného chodu, neutrálu a 1 až 4 převodového stupně tak, jak je uvedeno vpředu v popisu a na tabulce v obr. 3.

I tato 4+1 stupňová řaditelná planetová převodovka je s ohledem na pouze čtyři řadicí elementy a unifikaci s výše popsanou 6+1 stupňovou planetovou převodovkou výhodnější než dosud známé 4+1 stupňové planetové převodovky.

Řaditelné planetové převodovky podle předpokládaného vynálezu jsou vhodné pro automatické ovládání. 3e zapotřebí předřadit jim hydrodynamický měnič nebo spojku. Když se nepoužije hydrodynamický měnič nebo spojka, u méně náročného provedení, je třeba provést alespoň brzdu B1 třetího centrálního kola 13 výstupního planetového soukolí jako rozjezdovou .

Claims

1. Řaditelná planetová převodovka, s dopřednými převodovými stupni s jedním zpětným Chodem, obzvlášt pro motorová vozidla, složená ze vstupního hřídele, výstupního hřídele, vstupního planetového převodu a výstupního planetového převodu a příslušného počtu spojek a brzd vyznačená tím, že výstupní hřídel (17) převodovky je pevně spojen s unašečem (16) dvojice spoluzabírajících satelitů (14, 15) výstupního planetového soukolí, jehož první centrální kolo (11) je spojeno s unašečem (6) vstupního planetového soukolí, druhé centrální kolo (12) je spojitelné spojkou (Sl) se vstupním hřídelem (4) převodovky, třetí centrální kolo (13) je spojitelné brzdou (Bl) se skříní (5) převodovky a unášeč (16) dvojice spoluzabírajících satelitů (14, 15) je spojitelný spojkou (S2) s jedním z centrálních kol (11, 12, 13), přičemž vstupní planetové soukolí nese na svém unašeči (6) dvojité satelity (7), zabírající s druhým centrálním kolem (2), pevně spojeným se vstupním hřídelem (4) převodovky a třetím centrálním kolem (3), spojitelným brzdou (B2) se skříní (5) převodovky.

2. Řaditelná planetová převodovka podle bodu 1, vyznačená tím, že úvojité satelity (7) vstupního planetového soukolí jsou v záběru s prvním centrálním kolem (1), spoji tel.'.;;,· brzdou (B3) se skříní (5) převodovky.

3. Řaditelná planetová převodovka podle bodu 1, vyznačená tím, že brzda (Bl) třetího centrálního kola (13) výstupního planetového soukolí je vytvořena jako rozjezdová.