CS270528B1 - Zariadenie na rozvoz systémových paliet - Google Patents

Description

CS 270528 B1 1

Vynález sa týká zariadenia na rozvoz systémových paliet mimo dosah manipulačnejvidlice prostriedku medzioperačnej dopravy. V súčasnosti v automatizovaných výrohných systémoch pre obrábanie, montáž ale-bo tvárnenie sa pre přísun a odsun polotovarov alebo výrobkov na technologické prá-čovi ská používá jú rozné vstupné, výstupné alebo vstupno-výstupné zariadenia manipu-lujúce s polotovarmi uloženými v ohradových paletách, systémových paletách alebo naeuropaletách. Polotovary uložené v systémových paletách sú polohované a bývajú ulo-žené v jednej alebo dvoch vrstvách. V súčasnosti sa využívá stohovanie jednovrstvo-vých rovnakých paliet do stohu - manipulačnej jednotky výrobného systému. Manipu-lačně zariadenia pre manipuláciu s paletami zloženými v stohoch sú umiestnené ibapozdíž křivky prostriedku medzioperačnej dopravy, čo neumožňuje optimálně využívat*výrobnu plochu, t.j. pre technologické pracoviská umiestnené mimo dosah vidliceprostriedku medzioperačnej dopravy třeba použili áalšie dopravné zariadenia ako súnapr. valčekové tratě, kladičkové tratě, presuvné stoly a pod.

Uvedený nedostatok doteráz používaných manipulačných zariadení pre manipuláciuso stohoa systémových paliet odstraňuje zariadenie na rozvoz stohu systémových pa-liet pozostávajúce zo sady vozíkov, minimálně jedného indexovacieho rámu, snímačova signalizátorov, ktorého podstata spočívá v tom, že každý vozík zo sady vozíkovje v prednej časti otvorený a na hornej ploché vozlka sú umiestnené dosadacie plochyzhodne rozmiestnené ako příslušné dosadacie plochy príslušnej systémovej paletyv horizontálněj rovině, pričom minimálna vertikálna vzdialenoslJ horizontálnych ro-vin s dosadacími plochami susedných vozíkov je rovná výška systémovej palety pri-slúchajúcej k užšiemu vozíku z dvojice, kde každý vozík je opatřený indexovacímmechanizmom, pričom indexovací rám je umiestnený v presne definovanéj vzdialenostiod křivky medzioperačnej dopravy a je osadený aspoň jedným snímačom pre každý vozíka aspoň jedným signalizátorom napojeným na riadiaci systém.

Zariadenie na rozvoz systémových paliet umožňuje rozloženie stohu systémovýchpaliet a ich rozvezenie na technologické pracoviská mimo dosah vidlice prostriedkumedzioperačnej dopravy a tiež vytvořenie íubovolných konfigurácií rožloženia systé-mových paliet na práčovisku. Příklad provedenia zariadenia na rozvoz systémových paliet, ktoré je predmetomvynálezu je na pripojenom výkresu zobrazený v lineárnej perspektivě.

Zariadenie pracuje s dvorná sadami vozíkov 2. Pozostáva z dvoch indexovacích rá-mov 9_ umiestnených v presne definovanéj vzdialenosti od křivky medzioperačnej dopra-vy 10 osadených snímačmi 11 v centrovacích otvoroch 15. Na indexovacom ráme 9. súumiestnené signalizátory 12 a signalizátory poruchy 14. Každému vozíku 1 zo sady 2je priradená jedna dvojice centrovacích otvorov 15 so snímačmi 11 a tiež signalizá-tor 12 i signalizátor poruchy 14. Každý signalizátor 12 je napojený na riadiaci sys-tém SS. Sada vozíkov 2_ je tvořená vozíkmi Vozík 1 je tvořený rámom vozika 19 tva-ru U při pohťade na vozík zhora i v smere pohybu vozika 1, otvoreným v prednej čas-ti _3_. Rán vozika 19 je zospodu osadený Stvoricou kladiek 18.* Na hornej ploché _4 vo-zíka 1 sú umiestnené dosadacie plochy 5 zhodne rozmiestnené ako příslušné dosadacieplochy ^příslušnéj systémovej palety 7 v horizontálnej rovině. Vzdialenosti horizon-tálnych rovin s dosadacími plochami 5 susedných vozíkov 1 je vyššia ako výška sys-témovej palety 7, prislúchajúcej k užšiemu vozíku z dvojice. Vozík JL. je v prednejčasti 3 osadený upínacími palcami 16 napojenými na páky 21 indexovacieho mechanizmujB. Indexovací mechanizmus 8 je tvořený pákami 21, zviazanými tiahlami 20. V zadnějčasti vozika 1 je k pákám 21 připojená tažná rukověť 17.

Claims (1)

1. 2 CS 270528 B1 Zariadenie može pracovat' v systéme s automatizovanou medzioperačnou dopravou iv systéme bez automatizáeie medzioperačnej dopravy. Komunikácia zariadenia s riadia-cim systémom RS je zaisťovaná signalizátormi 12 pre vysielanie požiadavky na manipu-lační úkon. Zariadenie na obr. 1 je osadené dvorná indexovacími rámami 9, z ktorýchjeden i druhý má funkciu vstupno-výstupného miesta. Ak na pracovisku nie je přítomnážiadna systémová paleta 7, obsluha zasunie vozíky 1 sady 2 do indexovacieho stojana9 tak, že vozíky 1 zasúva jednotlivo, pričom v případe, že vozík_1 je zaindexovaný,t.j. nie je signalizovaná porucha signalizátorom 14, signalizátorom 12 vyšle obsluhapožiadavku do RS na privezenie príslušnej systémovej palety Ί_ k právě zasunutémuvozíku _1_. Po zasunutí sady vozí kov 2 riadiaci systém RS eviduje požiadavku na dovozstohu systémových paliet. Riadiaci systém RS vyšle prostriedok medzioperačnej dopra-vy na vychystávacie miesto, kde vidlice prostriedku medzioperačnej dopravy preberiena seba stoh eyeťémovýďi paliet _7_s obsahom příslušným k danému technologickému pra-covisku, kde požiadavka vznikla. Vidlica prostriedku medzioperačnej dopravy klesánímnadol vkládá stoh do zariadenia. Pri klesaní stohu systémových paliet najprv dosad-ne svojimi příslušnými plochami 6 vrchná systémová paleta 7 na dosadacie plochy _5najširšieho vozíka ako druhá dosadne paleta ]_ na vozík 1_susediaci s najširšímvozíkom paleta 7 pod vrchnou paletou stohu a ako posledná dosadne spodná paleta _7.na najužší vozík 1 sady 2, čím je stoh rozobraný, pričom systémové palety _7_ sú navozíkoch_1 Presne ustavené. Zdvihnutím ťažnej rukovate.17 cez tiahlo 20 sa uvolníupínací palec 17 v centrovacom otvore 15 a obsluha može vozík _1 s paletou 7_ previesťna požadované miesto mimo dosah vidlice prostriedku medzioperačnej dopravy. Počaspráce s obsahom systémových paliet 7 v sade vozíkov 2 z popisaného indexovacieho rá-mu 9. prostriedok medzioperačnej dopravy obsluhuje druhý indexovací rám zariadenia,čím vzniká na pracovisku zásoba na prekrytie intervalu medzi odvezením povodného sto-hu a přivezením nového stohu systémových paliet. Počet systémových paliet přiváže-ných do zariadenia je rovný počtu zasunutých prázdných vozíkov JL v indexovacom ráme9 z ktorého obsluha vyslala požiadavku na manipulačný úkon cez příslušné signalizá-tory 12 do riadiaceho systému RS. Maximálny počet vozíkov 1_v sade_2_ je rovný maxi-málnemu počtu systémových paliet 7 zo stohu tvoriaceho manipulačnú jednotku. FunkciuRS m8že vykonávat i dispečer dopravy. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na rozvoz systémových paliet, pozostávajúce zo sady vozíkov, minimál-ně jedného indexovacieho rámu, snímačov a signalizátorov vyznačujúce sa tým, že kaž-dý vozík (1) zo sady vozíkov (2) je v prednej časti (3) otvorený a na hornéj ploché(4) vozíka (1) sú umiestnené dosadacie plochy (5) zhodne rozmiestnené ako příslušnédosadacie plochy (6) príslušnej systémovej palety (7) v horizontálnej rovině, pričomminimálna vertikálna vzdialenosť horizontálnych rovin s dosadacími plochami (5) susedných vozíkov je rovná výške systémovej palety (7) prislúchajúcej k užšiemu vozíkuz dvojice, kde každý vozík (1) je opatřený indexovaným mechanizmom (8), pričom inde-xovací rám (9) je umiestnený v presne definovanej vzdialenosti od křivky medzioperač-nej dopravy (10) a je osadený aspoň jedným snímačom (11) pre každý vozík (1) a aspoňjedným signalizátorom (12) napojenými na riadiaci systém (RS). 1 výkres