CS270167B1 - Manipulátor najma pre rámy dosiek čipov - Google Patents

Description

CS 270 167 B1 1

Vynález sa týká manipulátora najma pre rámy dosiek čipov.

Pri montáži integrovaných ohvodov a ich technologických postupov pri odoberani či-pov z dosiek čipov k ich spájkovaniu na súbor prívodov sa používajú kruhové rámy osadenélepivou fóliou, na ktorej Je nalepená doska čipov. Pře ňalSie použitie, teda k odobera-niu čipov z došky na zariadeniach k spájkovaniu, sú tieto na zariadenia vychystávané in-dividuálně - ručně. Nevýhodou pri tomto sposobe Je, že k zariadeniu Je potřebný pracovníkna sledovanie a obsluhu. Pre účely progresivnějších metod montáže integrovaných obvodovtento sposob nevyhovuje a nie Je ho možná využíval; pre automatická montáže.

VyšSie uvedená nevýhody zaierňuje a technický problém rieši manipulátor najma prerámy dosiek čipov, tvořený uchopovacou klieStinou upevněnou na Jeho manipulačnoa ramenia vzduchovým valcom s presuvným magnetickým piestom, kde vzduchový válec Je uložený nanosných stojinách a na Jeho vonkaJSeJ ploché Je upravená klzná puzdro pódia vynálezu,ktoráho podstatou Je, že na klznom puzdre Je upevněný nosič, opatřený aspoň jedným sníma-čem signálov od spínacích Jednotiek, umiestnených na spojovacom prídržnom rameni medzičelnými přírubami vzduchového valea. Zadná stojina Je opatřená prestaviteiným dorazovýmnábehom pzeuvoinenie rozvretia prstov uchopovacej klieStiny, ktorej rameno Je spojenás nosičom.

Uanipulátorom podlá vynálezu sa docieli vySSia automatizácia montáže integrovanýchobvodov v mikroelektronika. Výhodou manipulátora Je tiež to, že zariadenie využívá Jedno-duchý princip spojenia piesta a nosiče. Ďalšou výhodou je úspora stavebnej dížky zariade-nia.

Manipulátor je příkladné zobrazený na připojených výkresoch, kde na obr. 1 Je nakre-slený v náryse v čiastočnom řeze, na obr. 2 je nakreslený podorys manipulátora, na obr. 3je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 4 je nakreslený detail D z obr. 1.

Manipulátor pre rámy dosiek čipov pozostáva zo vzduchového valea £, ktorý je uloženýna prednej stojině 2 a zadnej stojině 3· Vzduchový válec 2 je tvořený rúrkovým teleeom 4. V rúrkovom telese 4 je uložený presuvný magnetický piest 5. Na vonkaJSeJ ploché vzducho-vého valca 2 je upravená klzná puzdro 9. Na klznom puzdre 9 je upevněný nosič 8 spojenýramenom jO s uhopovacou klieStinou 22. Nosič 8 je opatřený snímačmi H, 12 signálov odspínacích jednotiek 22. Spínacie jednotky 22 uaiestnené na spojovacom prídržnom ramene22, ktorá je uložená medzi prednou čelnou přírubou 7 a žádnou čelnou přírubou 6 rúrkováhotelesa 4 vzduchového valca 2» Na druhej straně sú čelná príruby 6, 7 spojená spojovacímramenou 22· Zadná stojina 3 je opatřená prestaviteiným dorazovým nábehom 2£ pne uvoineniezovretia prstov uchopovacej klieStiny 22.

Funkcia manipulátora je nasledovná: Po ukončení manipulácie súradnicováho štola 19s rámom 16 došky čipov je tento opatovne prostředníctvom riadiaceho centra vrátený do po-lohy 01 pre upínanie a zasúvanie rámu 2f došky čipov do polohy k zásobníku 18 s výřahom27 rámov 2£ dosiek čipov. Po zaujatí tejto polohy unáSa magnetický pieat 5 nosič 8s klieStinou 22 z koncovej polohy S, smerom k rámu 2^ došky čipov, pričom pri svojom pohy-be klieština 22 sa vsunie do rámu 16 a tento unáSa smerom do zásobníka 18. Koncová polohanosiča 8 je obmedzená koncovým dorazom 23. Nosič 8 sa zastaví a po preruSení pracovnáhotlaku vzduchu do klieStiny 22 uvedie sa do pohybu nosič 8 s klieStinou 22, přičom pri do-siahnutí medzipolohy sa zopne kontakt snímača a nosič 8 zostane stát. Medzipoloha nosiča8 zodpovedá časovému vykrytiu presunutia rámu ±6 došky čipov v zásobníku 18 výtahom 17o rozstup 24 rámov £6 dosiek čipov zásobníka 18 za účelom vysunutia ialSieho rámu 16 doš-ky čipov na držiak 20 rámu 2£ došky čipov. Pre túto činnost a po přesunutí zásobníka 18o jeden rozstup 24 sa uvedie do činnosti nosič 8. Prostředníctvom klieStiny 22 unáSa rám£6 došky čipov smerom zo zásobníka 18 na držiak 20 rámu 16 došky čipov k ustaveniu naúroveň ustavujúcich kolíkov 25. PreruSí sa přívod tlakového vzduchu do klieStiny 22, ktorýuvolní klieStinu 22 a tým i rám 1J6 došky čipu, pričom nosič 8 pokračuje v pohybe až na d-roveň polohy snímača S? a koncovej polohy piesta S,. Před dosiahnutím úrovně S? - S1zaujme rameno klieStiny 22 polohu nad úroveň nosiča rámu 16 došky čipov a tým ukončí funk-

Claims (1)

1. 2 CS 270 167 B1 ciu manipulátora ráaov 16 dosiek čipov a umožní manipuláciu súradnicováho sotla tg 8 no~sičmi rámu J.6 došky čipov, po ukončení ktorej sa opat vráti do východiskovéj polohy a čin-nost manipulátora rámov 16 dosiek čipov sa opakuje. PREDMET VYNÁLEZU Manipulátor najma pre rámy dosiek čipov, tvořený uchopovacou klieStinou upevněnouna jeho manipulačnom rameni a vzduchovým vale on s presuvnýtt magnetickým piestom, kdevzduchový válec je uložený na nosných stojinách a na jeho vonkajSej ploché je upravenáklzná puzdro, vyznačujúci sa tým, že na klznom puzdre (9) je upevněný nosič (8) opatřenýaspoň jedným snímačom (14) signálov od spínacích Jednotiek (13) uaiestnených na spojo-vacom prídržnom rameni (12) medzi čelnými přírubami (6, 7) vzduchového valca (1), pri-čom zadná stojina (3) je opatřená pre stavitelným dorazovým nábehom (21) pre uvolneniezovretia prstov uchopovacej klieštiny (22), ktorej rameno (10) je spojená s nosičem (8). 4 výkresy I