CS269850B1 - Zapojení pro symetrické polohování mechanismů - Google Patents

Abstract

Učelem zapojení je zjednodušit určování rozměrů symetrického elementu a 0- kamžiku zastaveni nastavovaného mechanismu v potřebné definované poloze. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává z logického bloku, přepínacího bloku, dvou upravovačích bloků, čítačového bloku, pamětového bloku a porovnávacího bloku.

Description

Vynález se týká zapojení pro symetrické polohování mechanismů, jejichž jeden či druhý element, pří pádně oba současně, jsou vůči některé ose nastavení symetrické, jako např.

nastavení polohy suportu vůči středu rotační součásti, nastavení polohy tmu zvedacího zařízení svitků pasů vůči vnitřnímu svítku, apod.

Až dosud se k symetrickému polohování mechanismů používala separátní zařízení, z nichž jedno bylo určeno k odměřování průměru manipulované součástky, druhé ke zpracování a vyhodnocení potřebné zadávané polohy polohového mechanismu a třetí provádělo polohovou regulaci mechanismu. V prvém případě se jednalo o zapojení inkrementálního čidla, čítače a koncových spínačů, v druhém případě o zapojení děličky, komparátoru a upravovaoího bloku a ve třetím případě o zapojení čítače s inkrementálním vstupem, dekvadrátoru, číslicově-analogového převodníku a regulátoru rychlosti ovládaného mechanismu.

Nevýhodou dosavadního řešení je jeho složitost a tedy náročnost na technické vybavení, což má negativní dopad na pořizovací náklady a provozní spolehlivost těchto zařízení.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro symetrické polohování mechanismů podle vynálezu, které sestává z logického bloku, přepínacího bloku, dvou upravovačích bloků, Čitačového bloku, paměťového bloku a porovnávacího bloku.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že logický výstup logického bloku je spojen se zápisovým vstupem paměťového bloku, nastavovací výstup s logickým vstupem čítačového bloku a výběrový výstup s přepínacím vstupem přepínacího bloku. Impulsní výstupy přepínacího bloku jsou zapojeny na odpovídající informační vstupy prvního upravovaoího bloku, k jehož výstupu je připojen inkrementální vstup čítačového bloku. Datové výstupy čítačového bloku jsou pak paralelně spojeny s příslušnými informačními vstupy druhého upravovaoího bloku, informačními vstupy paměťového bloku a testovacími vstupy porovnávacího bloku, k jehož výstupu-je připojen informační vstup logického bloku.

Přínos zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že využívá jediný čítač k určení rozměrů symetrického elementu a současně pracuje jako mojoritní zařízení k určení okamžiku zastavení nastavovaného mechanismu v potřebné definované poloze, resp. jako polohový regulátor k definování polohové odchylky a odvozeně i žádané rychlosti nastavovaného mechanismu v případě použití zpětné vazby. Zapojení podle vynálezu je vhodné jak pro lokální komerčně nenáročné jednoúčelové autonomní elektronické systémy, tak i pro programovatelné univerzální systémy,

Zapojení pro symetrické polohování mechanismů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zapojení podle vynálezu sestává z logického bloku £ a přepínacího bloku 2, tvořených logickými hradly, prvního upravovaoího bloku 3, což je např. logický časovači člen, čítačového bloku 4, což je v daném případě vícebitový čítač s paralelním výstupem a paměťového bloku realizovaného lokální pamětí na bázi integrovaných obvodů. Dále zapojení podle vynálezu sestává z porovnávacího bloku 6, tvořeného komparátory a druhého upravovacího bloku 7, realizovaného elektronickými obvody, dekvadrátorem a číslicovšanalogovým převodníkem. Jednotlivé bloky £ až 7 jsou pak zapojeny tak, že definiční vstupy a,, a₂ logického bloku 1 jsou připojeny k odpovídajícím neeakresleným koncovým spínačům mechanismu, oživovací vstup 3 k ovladači v nezakresleném 'ovládacím pultu a ovládací výstup e k řídicímu vstupu nezakresleného akčního bloku mechanismu, kterým může být např. elektrohydraulický rozvaděč s dvoupolohovým ovládáním při řízení bez zpětné vazby, nebo ventilový měnič s příslušným regulátorem proudu v kaskádě s regulátorem rychlosti s pevnou nebo proměnnou strukturou, dekodérem a číslicově-analogovým převodníkem při řízení se zpětnou vazbou. Logický výstup d logického bloku £ je spojen se zápisovým vstupem u paměťového bloku 5, nastavovací výstup c s logickým vstupem r čítačového bloku 4 a výběrový výstup f s přepínacím vstupem k přepínacího bloku 2, Jehož inkrementální vstup £ Je připojen k výstupu nezakresleného čidla pohybu mechanismu. Impulsní výstupy i_p £₂ přepínacího bloku 2 jsou pak zapojeny na odpovídající informační vstupy £,, £₂ prvního upravovacího bloku £, k Jehož výstupu je připojen inkre

CS 269 850 Bl ² mentální vstup j čítačového bloku 4, jehož nastavovací vstup s je zapojen k voliči v nezakresleném ovládacím pultu. Datové výstupy o, až o_n čítačového bloku 4 jsou paralelně spojeny s příslušnými informačními vstupy g, až druhého upravovacího bloku 7, informačními vstupy t, až t_Q paměťového bloku 5 a testovacími vstupy m, až m_n porovnávacího bloku 6, k jehož výstupu je paralelně připojen informační vstup b logického bloku J. a vstup nezakresleného spolupracujícího zařízení, např. zařízení pro stranový posuv trnu zvedacího zařízení svitků ápod. Výstup druhého upravovacího bloku 7 je pak spojen se vstupem nezakresleného regulátoru rychlosti polohovacího mechanismu, datové výstupy n^ až n_n paměťového bloku 5 s odpovídajícími informačními vstupy nezakresleného spolupracujícího zařízení a definiční vstupy a h_Q porovnávacího bloku 6 s ovladačem v nezakresleném ovládacím pultu.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. V případě, že polohovaný mechanismus sé nalézá v klidové poloze, je tato poloha potvrzena logickým signálem z nezakresleného koncového spínače na prvním definičním vstupu a₁ logického bloku 1., Této poloze odpovídá i počáteční hodnota na nastavovacím vstupu s čítačového bloku 4. K počátku funkce dochází po přivedení logického signálu na oživovací vstup 3 logického bloku U Tento signál je vy t vořen obsluhou, nebo nadřazeným systémem řízení apod. Při splnění určité podmínkové množiny následuje vybavení signálu na ovládacím výstupu e logického bloku ji, který je veden na řídicí vstup nezakresleného akčního bloku mechanismu. Poté nastává již vlastní pohybová akce mechanismů, silově ovládaného nezakresleným akčním blokem. Mechanismus vyjíždí ze své klidové polohy a současně je počáteční obsah čítačového bloku 4 přes jeho inkrementální vstup g dekrementován, Impulsy na inkrementálním vstupu g jsou odvozeny z nezakresleného inkrementálního čidla pohybu mechanismu, a to přes přepínací blok 2 a přes příslušný informační kanál na první informační vstup Ij prvního upravovacího bloku 3 a z jeho výstupu na změněný inkrementální vstup g, Výstupní signály čítačového bloku 4 v BO resp. BOD kódu jsou pak vedeny současně na testovací vstupy m₁ až m_n porovnávacího bloku 6, na informační vstupy t₁ až t_Q paměťového bloku a na informační vstupy g₁ až druhého upravovacího bloku 7. K určení okamžiku měření rozměru manipulovaného symetrického elementu, resp. zařízení slouží signál na druhém definičním vstupu ag logického bloku 1, který souvisí s ukončením stadia měření průměru rotační součástky, V tom okamžiku se objeví impulsní signál na logickém výstupu d logického bloku který v časové sekvenci převede BO resp. BOD informaci z informačních vstupů t^' až t_n do paměťového bloku 5. Druhý upravovači blok 7 navíc spojitě převádí číslicovou informaci, úměrnou požadované dráze, na analogový signál. Ve stejném časovém okamžiku se změní logický signál výběrového výstupu f logického bloku 1 na negaci výchozího stavu a tato změna způsobí takovou změnu v selekci kanálu v přepínacím bloku 2, že dekrementální impulsy budou násobeny koeficientem 2. Zastavení mechanismu v předem definované poloze, respektující symetrii manipulovaného elementu resp. zařízení, se děje bud v uspořádání bez zpětné vazby, tj. změnou ovládacího výstupu e logického bloku j., nebo příslušným snížením hladiny signálu na výstupu druhého upravovacího bloku 7, což je v případě polohování se zpětnou vazbou rychlosti polohovaného mechanismu.

Claims (1)

1. Zapojení pro symetrické polohování mechanismů, vyznačující se tím, že logický výstup, (d) logického bloku (1) je spojen se zápisovým vstupem (u) paměťového bloku (5), nastavovací výstup (c) s logickým vstupem (r) čítačového bloku (4) a výběrový výstup (f) s přepínacím vstupem (k) přepínacího bloku (2), jehož impulsní výstupy (ij, ig) jsou zapojeny na odpovídající informační vstupy (1,, 1₂) prvního upravovacího bloku (3), k jehož výstupu je připojen inkrementální vstup (p) čítačového bloku (4), jehož datové výstupy (o, až o ) jsou paralelně spojeny s příslušnými informačními vstupy (g^ až g_Q) druhého upravovacího bloku (7), informačními vstupy (t^ až t_Q) paměťového bloku (5) a testovacími vstupy (m^ až

   CS 269 850 Bl m_n) porovnávacího bloku (6), k jehož výstupu je paralelně připojen informační vstup (b) logického bloku (1),