CS269528B1 - Gripper for gripping especially bricks - Google Patents

Description

269528 81 1

Vynález sa týká chápadla pře uchopovanie a prenášanie, najma tehál uspořiadanýchvo vodořovnej rovině v obdlžnikovej alebo štvorcovej skupině pri ich ukládání do sl6bna pecně vozy, na palety alebo na iné zariadenia.

Ooposial známe zariadenia pre uchopovanie a prenášanie tehál zvyčajne pozostáva-jú z protibežných čelustí zavěšených alebo posuvné uložených na základnom ráme, vzá-jemné synchronizovaných pákami, ozubenými segmentami alebo retazovými prevodmi, pri-čom priamočiary motor, ktorý přitahuje čeluste je umiestnený pod základným rámom.Čeluste sú obvykle opatřené přítlačnými doskami obloženými gumou pre sprostredkovaniestyku medzi čelustami a tehlami. Tieto riešenia spravidla majú za následok, že chápadloje náročné na priestor (vysoká stavebná výška) a tiež, že guma na přítlačných doškáchsa opotřebuje a strhává, čím sa stráca rovnoměrné rozloženie uchopovacích sil a tehlyvypadává jú.

Tieto nedostatky sú odstránené podlá vynálezu, ktorého podstatou je teleso pozo-stávajúce z dvoch pozdlžnikov a priečok, v ktorom sú na konci priečok zboku upevněnéotočné na Čapoch spolu štyry páry nosných kladiek a zhora štyry vodiace kladky, pri-čom nosné kladky zapadajú do drážok na konzolách a každá konzola je opatřená čapom přeuchytenie hrebeňov. V osi základného telesa je uložený hriadel, na ktorého koncoch súupevněné pastorky, pričom do pastorkov zaberajú hřebene upevněné na konzolách a podo-prené opierkami. Konzoly sú po dvojiciach upevněné na dvójicu telies čelustí, ktoré súopatřené systémom otvorov pře skrutky na upevnenie čelustí a okami na uchytenie pria-močarych motorov. Čeluste pozostávajú z tyče a z přítlačných líšt, ktoré sú spodnoučastou prichytené k středu.

Použitím chápadla podlá vynálezu sa vSaka kompaktnosti konštrukcie docieli nižšiastavebná výška čelustí, ale hlavně spolehlivéjšie uchopovanie skupiny tehál, pretožeje zabezpečené přibližné rovnoměrné rozdelenie uchopovacích sil na každej prítlačnejlište vplyvom dostatočnej pružnosti líšt.

Na přiložených obrázkoch je znázorněný příklad prevedenia chápadla podlá vynále-zu, kde na obr. 1 je pádorys chápadla, na obr. 2 pohlad v smere P a na obr. 3 pohladv smere S s čiastočným rezom v rovině súmernosti.

Nosnou častou chápadla je teleso 1^, ktoré sa přírubou 19 štyrmi skrutkami pri-pája na rameno alebo otočnú jednotku manipulátora, Teleso l je zvarenec pozostávajúciz dvoch pozdlžnikov 20 a dvoch priečnikov 21. Na pozdlžnikoch 20 sú z vonkajšiejstrany otočné upevněné štyry páry nosných kladiek 3, na ktorých sa priamočiaro pohy-bujú telesá 2 čelustí 13 a to tak, že konzoly 5, ktoré sú súčastou telies 2 čelustí13 sú tvaru U a nosné kladky 3 ich podopierajú z vnútornej strany. Proti bočnému posu-vu sú telesá 2 čelustmi 13 vedené štyrmi vodiacimi kladkami 4 taktiež upevněnými napriečnikoch 21 opierajúcimi sa o vodiace lišty 6 na konzolách 5.

Na telesách 2 čelustí 13 sú priskrutkované čeluste 13, ku ktorým sú príložkami15, 16 prostredníctvom skrutiek 7 prichytené pružné přítlačné lišty 14. Telesá 2 če-lustí 13 sú opatřené viacerými radami dier pře skrutky 18 z důvodu univerzálnostivzhladom k velkosti uchopovanej skupiny tehál. Pohyb čelustí 13 a zovieracia silaje odvodzovaná od priamočiarych motorov 12, ktoré sú prichytené k telesám 2 čeíus-tí 13 okami 22. Synchronizácia pohybu čelustí 13 navzájom je dosahovaná dvorná pármihrebeňov 7,8a synchronizačným hriadelom 10 s pastorkami 9 uloženými v ložiskách llna základnom telese 1, Hřebene sú kyvné na čapoch 24 uchytené ku konzolám 5 a k pas-torkom 9 sú pritláčané príložkami 23. Na pozdlžnikoch z vnútornej strany sú výstupky25 potřebné pře eventuálně zavesenie přídavných zariadení - medzidosiek. Činnostou priamočiarych motorov 12 ,sa čeluste 13 približujú alebo oddialujúa prostredníctvom pružných přítlačných líšt 14 uchopujú uložené tehly.

Claims (4)

1. CS 269528 B1 Zariadenie pódia vynálezu je použitelné pře uchytóvanie bremien obdlžnikovéhotvaru, najma skupin tehál, ale i iných im podobným stavebným materiálem. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Chápadlo pře uchopovanie, najma tehál laporiedarých vo vodorovnej rovině v obdlžnikovejalebo štvorcovej skupině vyznačujúce sa tým, že je tvořené telesom (l) pozostáva-júcom z dvoch pozdlžnikov (20) a priečok (21), v ktorom sú na konci priečok (21)zboku upevněné otočné na čapoch spolu štyry páry nosných kladiek (3) a zhora spolunajmenej štyry vodiace kladky (4), pričom nosné kladky (3) zapadajú do drážok nakonzolách (5), a kde konzoly (5) sú každá opatřená čapom (24) pre uchytenie hrebe-ňov (7, 8). 2. chápadlo podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že v os i základného telesa (i) je bočné v ložiskách (11) uložený hriadel (10), na ktorého koncoch sú upevněné pastorky (9),pričom z hornéj strany do pastorka (9) zaberajú horné hřebene (7) upevněné na čapoch (24) v konzolách (5) jedného telesa (2) čelustí (13) a z dolnej strany do pastorkazaberajú dolně hřebene (8) upevněné na čapoch (24) v konzolách (5) druhého telesa(2) čelustí (13), pričom hřebene (7, 8) v zébere sú podopierané opierkami (23).
2. 3. Chápadlo podlá bodu i vyznačujúce sa tým, že konzoly (5) sú po dvojiciach súmerneupevněné na dvojicu telies (2) čelustí (13), ktoré sú opatřené systémom otvorovpre skrutky (18) na upevnenie čelustí (13) a okami (22) na uchytenie priamočiarychmotorov (12).
3. 4. Chápadlo podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že čeluste (13) pozostávajú z tyče, kto-rá mé hornú plochu s otvormi pre upevnenie na telese (2) čelustí (13) a bočnúpozdlžnu plochu opatrenú otvormi pre zachytenie přítlačných líšt (14) prostredníct-vom príložiek (15, 16), skrutkami (17) tak, že přítlačné lišty (14) sú spodnoučastou v smere zovierania prichýlené k středu.
4. 5. Chápadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že na spodnej časti pozdlžnikov základ-ného telesa (i) sú výstupky (25) pře uchytenie pomocných uchopovacích elementov. 3 výkresy