CS269520B1 - Rotačně polohovadlo krabíc - Google Patents

Description

CS 269 520 B1

Pre manipuláciu s krabicami, při ich plnění na baliaclch strojoch alebo robotizova-ných pracoviskách, sa často používajú aj otočné stoly s krokovacím pohonom. Tieto sújednoduchšie aj kompaktnějšie ako zariadenia s priamóčiarym krokovacím pohybom krabíc,ale spravidla sa používajú Iba při plnění tekutými, pastovltými alebo sypkými materiálmialebo při plnění do přesných krabíc ako sú plechovky, t. j. tam, kde nie je potřebné fixo-vat alebo presne vymedzovať horný plniaci otvor krabice počas plnenia. Při vrstvovom pl-nění rozmerovo přesných výrobkov do krabíc z pružného materiálu, najma velkých papierovýchkrabíc, je použitie rotačných polohovadiel menej obvyklé. OŮvodom je obťěžnost fixáciekrabice a vymedzenia přesného miesta a prierezu vstupného otvoru pře vkládané výrobky.

Ak prierez vstupného otvoru krabice nepřesahuje dostatočne prierez manipulovaného výrob- .ku alebo skupiny výrobkov, dochádza často k ich narážanlu na okraje krabice počas vnika-nia do krabice a k strhávaniu z chapadla alebo k poškodeniu výrobkov a krabíc.

Uvedené nedostatky odstraňuje rotačně polohovadlo krabíc s rotačnou plošinou opat-řenou dookola krabicovými lůžkami a uchytenou na zvislom stredovom hriadeli útočné ulo-ženom na ráme a poháňanou krokovacím pohonom, ktorého podstata spočívá v nasledovnom. Narotačnej plošině polohovadla je uchytený jeden spoločný alebo viac samostatných stabili-zátorových držiakov výškové a osové fixovaných stabilizátorov prierezu horného okrajakrabice. Os stabilizátorov je súbežná vo vodorovnom i zvislom smere s osou krabicovýchlůžok a vo fixovaných koncových polohách krokovacieho pohonu aj s osou miesta plneniakrabíc. Stabilizátor zasahuje nad krabicové lůžko, ktoré je opatřené odstávajúcou manipu-lačnou plošinkou. Stabilizátor pozostáva s trojramennej páky, ktorá je otočné uchytenásvojou střednou častou na stabilizátorovom držiaku, pričom os uchytenia je v smere tan-genciálnom voči osi středového hriadela a rotačnej plošiny. Na zadnom ramene trojramennejpáky, smerujúcom k osi středového hriadela, je na konci uchytená tažná pružina, ktorejdruhý koniec je uchytený dole o sústavu středového hriadela a rotačnej plošiny. Na pred-nom rozvidlenom ramene trojramennej páky, smerujúcom od osi středového hriadela, sú as-poň z dvoch stráň vnútorného prierezu krabice lievikovite usporiadané vymedzovače polohyprierezu horného okraja krabice, z ktorých aspoň jeden je kyvný a odpružený. Na spodnom ramene trojramennej páky je na konci uložený horný koniec kladkového ramena, ktoré je klzneuložené na polohovadle. Horný koniec kladkového ramena je smerom od klzného uloženia od-tlačený tlačnou pružinou. Spádný koniec kladkového ramena zasahuje pod rotačnú plošinua je opatřený fixačnou kladkou vy.medzovačov stabilizátore. Fixačná kladka pře výškovéfixovanie, vymedzovačov stabilizátore je v zábere so stabilizátorovou vačkou, uchytenouna ráme polohovadla. Fixátor osového fixovania stabilizátorov v mieste plnenia krabícmOže tvořit například kladkový držiak výkyvné uchytený jedným koncom pod rotačnou ploši-nou o rám. Výkyvné rameno držiaka je na druhom konci opatřené hoře polohovacou kladkou,pričom tento koniec výkyvného ramena je odpružené alebo pevne fixovaný fixačnou tyčkou,ktorá při natočení krabicových lůžok polohovadla do miesta plnenia krabíc, t. j. v konco-vých polohách chodu krokovacieho pohonu, vymedzuje polohu polohovacej kladky vo výřezepolohovacej vačky uchytenej zdola o polohovadlo.

Zariadenie podlá vynálezu umožňuje využitie jednoduchosti a kompaktnosti rotačnýchpolohovadiel aj pre kusové alebo skupinové aj viacvrstvové balenie do velkých krabícz papiera, napr. z ťažkého alebo lahkého kartónu alebo hladkej vlnitej lepenky, alebo iné-ho materiálu s podobnými vlastnosťami, kde sa predtým používali krokovacie polohovadlás priamočiarym pohybom. Fixáciou krabice vymedzením přesného miesta a prierezu vstupnéhootvoru pře vkladanie výrobkov sa umožní spolehlivé automatické kusové alebo skupinovébalenie výrobkov s malým presahom obalu okolo zabalených výrobkov. Zariadenie má jedno-duchú konštrukciu s malým počtom častí. Obsahuje velmi malý počet súčiastok, ktoré saopotřebovávájú, čo zaručuje jeho dlhodobú spolahlivú a bezporuchové prevádzku a znižujenároky na obsluhu a údržbu. Možno ho použit s výhodou aj v automatických baliacich zariade CS 269 520 01 niach, napr. robotlzovaných technologických pracoviskách s ručnýra formováním a ukládánímkrabice na krabicové lůžko polohovadla a ručným alebo automatickým odoberaním naplnenejkrabice. Tým, že nakladanie prázdných krabíc a ich odoberanie je na tom istom mieste,alebo v případe automatického odsunu naplněných krabíc v bezprostrednom susedstve, sa vporovnaní s polohovadlami s priamočiarym krokovacím pohybom ulahčuje práca obsluhya kontrola pracoviska a zmenšuje sa potřeba pracovných sil.

Na připojených obrazoch je schematicky znázorněné zariadenie podlá vynálezu, kdeobr. >1 znázorňuje prierez zariadením s jedným sklopeným stabilizátorom so zafixovanoukrabicou a s jedným zdvihnutým stabilizátorom nad nezafixovanou prázdnou alebo plnou kra-bicou a obr. 2 znázorňuje pohlad nad fixátor polohy polohovadla v koncovej polohe kroko-vacieho pohonu, t. j. keď je krabica na plniacom mieste.

Zariadenie pozostáva z rámu 10. v ktorého zvislej osi je otočné uložený středovýhriadel 21 s krokovacím pohonom 50.· Nad rámom 10 je na stredovom hriadeli 21 uchytenárotačná plošina 22 a nad ňou stabilizátorový držiak 24. Na obvode rotačnej plošiny22 sú uchytené krabicové lůžka 23 tvaru žlabu, vzadu uzavretého a vpředu predíženého omanipulačnú plošinku 27. Na stabilizátorovom držiaku 2» sú dookola otočné uchytené sta-bilizátory 30 s osou otáčania v smere tangenciálnom voči osi středového hriadela 21.Stabilizátor 30 pozostáva z trojramennej páky 31. ktorej zadné rameno smeruje od otočnéhouloženia stabilizátora 30 k osi středového hriadela 21 a má na konci uchytenú tažnú pru-žinu 35, druhým konGom uchytenú dole o rotačnú plošinu 22-. Predné rameno páky 31 od ulože-nia stabilizátora 30 smeruje ďalej od osi středového hriadela 21 a je rozvidlené. Na roz-vidlenej časti sú po oboch stranách kyvné uložené a lievikovite usporiadané odpružené vy-medzovače 36 prierezu krabice 60, ktorými je v sklopenej polohe stabilizátora 30 horný ok-raj vnútorného prierezu krabice 60 výškové aj osové fixovaný. Na spodnom ramene páky 31,smerujúcom od uloženia stabilizátora 30 při sklopenom stabilizátori 30 šikmo dole smeromk osi středového hriadela 21 a při vyklopenom stabilizátori 30 šikmo dole smerom od osistředového hriadela 21, je otočné uložený horný koniec kladkového ramena 32. Kladkovérameno 32 je v strednej časti klzne uložené nad hornou častou rotačnej plošiny 22.

Na hornom konci kladkového ramena 32 je nasadená tlačná pružina 34, opretá spodným koncomo teleso klzného uloženia kladkového ramena 32 a horným koncom o výstupok pod koncomkladkového ramena 32. Dolný koniec kladkového ramena 32.. zasahujúci cez otvor v rotačnejplošině 22 pod rotačnú plošinu 22, je na konci opatřený fixačnou kladkou 33 výškového fi-xovania stabilizátora 30. Fixačná kladka 33 je v zábere so stabilizátorovou vačkou 40,uchytenou na ráme 10. Stabilizátorová vačka 40 je v priestore baliaceho miesta so sklo-peným stabilizátorom 30 zdvojená a v úseku vyklápania stabilizátora 30 je v styku s fixač-nou kladkou 33 smerom zvonka. Na úseku vyklopeného stabilizátora 30 je stabilizátorovávačka 40 v styku s fixačnou kladkou 33 smerom zvnútra zariadenia, pričom před baliacimmiestom může byť napojená plynule na vnútornú časť zdvojenej stabilizátorovej vačky 40.

Na ráme 10 je ďalej pod rotačnou plošinou 22 uchytený jeden koniec výkyvného ramena klad-kového držiaka 29.» ktorý má na druhom konci hoře uchytenú polohovaciu kladku 28 a dole ča-povite uchytený horný koniec pružnej fixačnej tyčky 25.. Oolný koniec fixačnej tyčky 25je uchytený o rám 10. Polohovacia kladka 28 zasahuje při sklopenom stabilizátori 30a krabici 60 v baliacom mieste do výřezu v strednej časti príslušnej polohovacej vačky26. uchytenej zospodu na rotačnej plošině 22.

Funkcia zariadenia je nasledovná: V mieste nakladania prázdných krabíc 60 sa vyfor-movaná krabica 60 s vyklopenými chlopňami ručně alebo automaticky zasunie do žliabkukrabicového lůžka 23. Potom sa stabilizátor 30 ručně alebo automaticky sklopí, pričom savymedzovače 36 zasunú do vnútra krabice 60. Po pootočení krabice 60 do baliaceho miesta sapočas vkladania prvej vrstvy baleného predmetu alebo predmetov vymedzovače 36 rozovrú atak ostanú vloženým materiálom rozovreté až do úplného naplnenia krabice 60, resp. pooto-

Claims (2)

1. CS 269 520 B1 3 čenia polohovadla 20 při prisúvaní ďalšej prázdnej krabice 60. Přesná polohová fixáciastabilizátora 30 je v priebehu vkladania zabezpečená zatlačením polohovacej kladky 28do středového výřezu polohovacej vačky 26. kam polohovacia kladka 28 zapadne po naběhnu-tí polohovacej vačky 26 a odpružení fixačnej tyčky 25 pr’as pootáčania polohovadla 20. Po naplnění krabice 60 sa polchovacia kladka 28 pri pootáčaní polohovadla 20 po stlačenífixačnej tyčky 25 z výřezu uvolní a tento postup polohovej fixácie krabíc 60 prostred-níctvom nabiehania polohovacích vačiek 26 na polohovaciu kladku 28 sa opakuje pri každompootočení polohovadla 20. Stabilizátorová vačka 40 v baliacom mieste fixuje sklopenu po-lohu stabilizátora 30., t. zn. bráni jeho .vyklopeniu počas procesu vkladania do krabice 60.Pri odsúvaní naplnenej krabice 60 a prisúvaní ďalšej prázdnej krabice 60 na baliacemiesto sa stabilizátorová vačka 40 automaticky vyklápa sponad naplnenej krabice 60 avytahuje tak vymedzovače 36, až sa naplněná krabica 60 úplné uvolní. Naplněná krabica60 sa z krabicového lčžka 23 ručně povytiahne a po zaklopení chlopní odoberie alebo saautomaticky odsunie zo zariadenia cez manipulačnú plošinku 27 na dopravník, sklzový žlaba podobné. PREOMET VYNÁLEZU

   1. Rotačně polohovadlo krabíc, pozostávajúce z rámu a rotačnej plošiny, opatrenej doo-kola krabicovými ldžkami a uloženej na zvislom stredovom hriadeli s krokovacím poho-nom, vyznačujúci sa tým, že na rotačnej plošině (22) polohovadla (20) je uchytenýnajma jeden stabilizátorový držiak (24) s výškové a osové fixovanými stabilizátormi (30) , ktorých os vo vodorovnom i zvislom smere je súbežná s osou krabicových lčžok (23) a vo fixovaných koncových polohách krokovacieho pohonu (50) v mieste plnenia kra-bíc (60) aj s osou plniaceho miesta, pričom stabilizátor (30) zasahuje nad krabicovélčžko (23) s odstávajúcou manipulačnou plošinkou (27) a pozostáva z trojramennej páky (31) , otočné uchytenej střednou častou na stabilizátorovom držiaku (24) s osou uchyte-nia tangenciálně voči osi středového hriadela (21) a rotačnej plošiny (22), pričom nazadnom ramene páky (31), směrujúcom k osi středového hriadela (21), je na konci uchy-tená tažná pružina (35), ktorej druhý koniec je uchytený dole o sústavu středovéhohriadela (21) a rotačnej plošiny (22), na prednom rozvidlenom ramene páky (31), sme-rujúcom od osi středového hriadela (21) sú aspoň z dvoch stráň lievikovite usporiada-né vymedzovače (36) prierezu krabice (60), z ktorých aspoň jeden je kyvné odpružený,na spodnom ramene páky (31) je na konci otočné uložený horný koniec klzne na poloho-vadle (20) uloženého a tlačnou pružinou (34) hoře odtláčeného kladkového ramena (32)so spodným koncom zasahujúcim pod rotačnú plošinu (22) a opatřeným fixačnou kladkou(33) výškového fixovania stabilizátora (30), ktorá je v zábere so stabilizátorovouvačkou (40), uchytenou na ráme (10), pričom fixátor osového fixovania stabilizátora(30) tvoří polohovacia kladka (28) na výkyvnom kladkovom držiaku (29) uchytenom o rám (10), ktorá v koncových polohách krokovacieho pohonu (50) je fixovaná vo výřezepolohovacej vačky (26) stabilizátora (30), uchytenej o polohovadlo (20).
2. 2. Rotačně polohovadlo krabíc podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že výkyvný koniec kladko-vého držiaka (29) je opatřený pružnou fixačnou tyčkou (25), uchytenou druhým koncom o rám (10). 2 výkresy £ I