CS268902B1 - Zařízeni pro automatické přestavováni chapače manipulátoru - Google Patents

Abstract

ftešéni se týká zařízeni pro automatické přestavováni chapače manipulátoru s využitím řízeného pohybu vřeteníku obráběcího stroje. Podstata řeieni spočivá v tom, že v otočně uloženém tělese manipulátoru je hydraulický válec, přecházející ve vnitřní pomocný válec. Oba válce jsou uzavřeny vlkem. V hydraulickém válci je posuvně uložena hlavni pistnice s upevněným ramenem manipulátoru s chapačem a ozubeným hřebenem. Uvnitř hlavni pistnice je pomocná pistnice s vnitřním ovládacím plstem, která zasahuje do pomocného válce, kde je na jejím konci aretačni kolik, uspořádaný pro závěr s ozubeným hřebenem.

Description

Vynález se týká zařízen! pro automatické přestavováni chapaie manipulátoru, využívajícího řízeného pohybu vřeteníku obráběcího stroje.

Dosud známé manipulátory využívají ke změně polohy chapaie řízeného pohybu v ose, podél které se měni poloha uchopeni obrobku. Takovéto řeieni vyžaduje, aby manipulátor měl vlastni řidiči systém, popřípadě aby řidiči systém obráběcího stroje měl jednu řízenou osu vyhrazenou pro řízeni přestavováni chapaie manipulátoru.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje zařízeni podle vynálezu, sestávající z tělesa manipulátoru s vnitřní soustavou hydraulických válců a ramene s chapaie·, jehož podstata spoiívá v tom, že v otočně uloženém tělese manipulátoru je upevněn hydraulický válec, uzavřený vlkem, přecházejícím ve vnitřní pomocný válec, uzavřený pomocným vlkem. V hydraulickém válci je posuvně uložena hlavni pistnlee, na jejímž druhém konci je upevněno rameno manipulátoru s chapačem. Zde je také ve vnitřním otvoru hlavni pistnice pevně vsazen ozubený hřeben. Uvnitř hlavni pistnlee je posuvně uložena pomocná plstnice s vnitřním suvně uložený· ovládací· plstem, zasahující do pomocného válce, kde její druhý dutý konec obsahuje aretaini kolik. Aretační kolik je uspořádán pro záběr s ozubeným hřebenem a je opatřen odpruženým posuvným kline», dosadajicía na ovládací plst. Vřeteník s dorazem pro chapač je volně uložen na loži obráběcího stroje.

Výhoda vynálezu spoiívá v celkovém zjednodušeni konstukce manipulátoru, a tím dochází í ke snížení nákladů na zařízení.

Na připojeném výkrese je znázorněn řez zařízením pro přestavováni ramena manipulátoru s chapačem a pohled na vřeteník obráběcího stroje s dorazem.

V otočně uloženém tělese 1 manipulátoru je upevněn hydraulický válec 4 uzavřený víkem }, přecházejícím ve vnitřní pomocný válec uzavřený pomocným víkem 2. V hydraulickém válci 4 je uložena hlavní pistnice 6, na jejímž druhé· konci je upevněno rameno 12 manipulátoru s chapačem 13. Ve vnitřním otvoru hlavni pistnice é je vsazen ozubený hřeben 10 a je v ni posuvně uložena pomocná pistnice 2 S vnitřním ovládacím pístem Z. Pomocná pistnice S zasahuje dc pomocného válce, kde na jejím druhém dutém konci je umístěn aretačni kolík gr který je opatřen odpruženým posuvným klínem §, dosedajícím na ovládací píst Z· Vřeteník 15 s dorazem 16 pro chapač 13 je uložen na loži obráběcího stroje.

Hlavní pistnice 6, na které je upevněno rameno 12 manipulátoru s chapačem 13, ^se může přestavovat vůči pomocné pístnici 2· Velikost přestavení Je dána polohou dorazu 16. umístěného na vřeteníku 15. Při přestavovaní ’hlavní pistnice 6 je pomocná pTstnice' % udržována tlakovým olejem, přivedeným současně do prostoru 17 pomocné pistnice £ a prostoru 18 hlavní pistnice 6, v poloze znázorněné na přiloženém obrázku.

Přivedením tlakového oleje do prostoru 19 ovládacího pístu 7 odtlačí pvládací píst Z posuvný klín g, čímž se uvolní aretaini kolík 2 a vyjde ze záběru s ozubeným hřebenem 10. Hlavni pistnice g se přesune do polohy znázorněné na připojeném obrázku, Přivedením tlakového oleje do přívodu 20 se hlavní pistnice $ posune vlevo tak daleko, až rameno chapaie 13, které je pomoci tělesa 1 manipulátoru natočeno k vřeteníku 15, dosedne na doraz 16, který urtuje polohu uchopení oprobku. Po dotlačení na doraz 16 se zruší tlak oleje do prostoru 19 ovládacího pístu Z· Pružina 11 zatlačí posuvný klín g a ovládací píst 7 zpět, a tím ozubení aretačního kolíku 2 zapadne do ozubeného hřebene 10 a zaaretuje se nová poloha hlavní pistnice £ vůči pomocné pístnici g.

Vynález může být využit zejména u obráběcích strojů s automatickou výměnou obrobků i v rámci bezobstužných obráběcích strojů, zvláště potom u strojů s pohyblivými vřeteníky.

Claims (1)

1. Zařízen) pro automatické přestavováni chapače manipulátoru, s využitím řízeného pohybu vřeteníku obráběcího stroje, sestávající z tělesa manipulátoru s vnitřní soustavou hydraulických válců a ramene s chapačem, vyznačující se tím, že v otočně uloženém tělese /1/ manipulátoru je upevněn hydraulický válec /4/, uzavřený vlkem /3/, přecházejícím ve vnitřní pomocný válec uzavřený pomocným vlkem IZl, přičemž v hydraulickém válci /4/ je posuvně uložena hlavni pístnice /6/, na jejímž druhém konci je upevněno rameno /12/ manipulátoru s chapačem /13/, zde je také ve vnitřním otvoru hlavni pístnice /6/ pevně vsazen ozubený hřeben /10/ a dále je uvnitř hlavni pístnice /6/ posuvně uložena pomocná pístnice 151 s vnitřním suvně uloženým ovládacím plstem /7/ zasahující do pomocného válce, kde její druhý dutý konec obsahuje aretačni kolik /9/, uspořádaný pro záběr s ozubeným hřebenem /10/, opatřený odpruženým posuvným klínem /8/ dosedajícím na ovládací plst /5/, přičemž vřeteník /15/ s dorazem /16/ pro chapač /13/ je volně uložen na loži obráběcího stroje.