CS267853B1 - Stabilizátor otáček steinosměrného motoru - Google Patents

Abstract

Podstata spočívá v tom, že na prvý vstup pulsního komparátoru je připojeno řídicí napčtí , druhý vstup jc přes odpor uzemněn a přes odpor připojen na motor, dále přes diodu ve vodivém směru je připojen na výstup pulsního komparátoru. Výstup pulsního komparátoru je pres odpor spojen s bází tranzistoru emitorem spojeného s napájením, kolektorem s první svorkou motoru druhou svorkou uzemněného a přemostěného sériovým spojením odporu a kondenzátoru.

Description

Vynález se týká stabilizátoru otáček stejnosměrného motoru s cizím buzením, zejména s permanentním magnetem, využívajícího vlastní tachonapětí motoru a impulsního napájení.

Stabilizátory otáček stejnosměrných motorů obvykle vyžadují snímač otáček a spojitý regulátor napájení. Méně obvyklé, zvláště pro přesné pohony, je využití vlastního tachonapětí a nespojité regulace napájení. Setrvačná hmota rotoru vyžaduje dynamické korekce, regulační rozsah nepřesahuje 1:10 ve složitých zapojeních.

Nevýhody odstraňuje stabilizátor otáček stejnosměrného motoru podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na prvý vstup pulsního komparátoru je připojeno řídicí napětí, druhý vstup je přes odpor připojen na zem a přes další odpor na motor a dále přes diodu ve vodivém směru na výstup pulsního komparátoru spojený přes odpor s bází tranzistoru emitorem spojeného s napájením, kolektorem s první svorkou motoru druhou svorkou uzemněného a přemostěného sériovým spojením odporu a kondenzátoru.

Stabilizátor otáček podle vynálezu vyniká rychlou reakcí na změny řídicího napětí, zatěžovacího momentu, napájecího napětí a to bez potřeby dynamické kompensace setrvačné hmoty rotoru. Korfkrétní stabilizátor otáček podle vynálezu má buď kontaktní pracovní kmitočet v rozsahu 50 až 500 Hz a řízenou délku napájecího impulsu, nebo konstantní délku napájecího impulsu a řízený pracovní kmitočet v rozsahu 5 až 500 Hz.

Stabilizátor otáček stejnosměrného motoru podle vynálezu je popsán pomocí blokového zapojení na obr. 1 a konkrétního zapojení s konstantní délkou napájecího impulsu na obr. 2. Pulsní komparátor χ je prvým vstupem připojen na řídicí napětí, na druhý vstup je přes dělič s odpory 2 a 2 přivedeno tachonapětí z motoru χ blokované diodou J_ ve vodivém směru z výstupu pulsního komparátoru χ. Výstup pulsního komparátoru χ je přes odpor připojen na bázi tranzistoru £ emitorem spojeného s napájením, kolektorem s motorem £ druhou svorkou uzemněným a přemostěným sériovým spojením odporu í) a kondenzátoru χ.

Při připojení řídicího napětí na vstup pulsního komparátoru χ dostává motor £ přes tranzistor £ napájecí impulsy s maximální střídou, čímž dosahuje požadovaných otáček s maximální rychlostí. Po prvním dosažení požadovaných otáček se díky zpětné vazbě sníží střída napájecích impulsů tak, aby se otáčky udržely. Během připojení.motoru £ na napájení je vstup pulsního komparátoru χ blokován z jeho výstupu diodou T_ ve vodivém směru. Odporový dělič s odpory X a £ koriguje převodní konstantu řídicí napětí/otáčky a tachonapětí do vstupního napětového rozsahu pulsního komparátoru χ. Kompenzační RC člen £, £ kompenzuje indukčnost motoru £, zaručuje monotónnost tachonapětí a určuje i pásmo proporcionality regulace. V konkrétním zapojení na obr. 2 je operační zesilovač 11 zapojen jako komparátor řídící přes diodu 12 střídu astabilního multivibrátoru s operačním zesilovačem 13. Kondenzátor 14 paralelně k blokovací diodě rozšiřuje stabilizační rozsah směrem k nízkým otáčkám.

Stabilizátor otáček stejnosměrného motoru je rychlý, přesný, miniaturní s nízkou výkonovou ztrátou na regulačním tranzistoru. Vhodný je zejména pro motory s permanentním magnetem o příkonu do 100 W. Zvýšený účinek zapojení podle vynálezu spočívá ve zvýšení rychlosti stabilizace, výrazném snížení ceny a ztrátového výkonu.

Využití stabilizátoru otáček podle vynálezu je ve spotřební elektronice, polovodičovém průmyslu a automatizaci. Jednoduché zapojení bez tachogenerátoru je využitelné i v aplikacích, kde se dosud používaly motory s převodovkami nebo pouze s regulací napájení.

Claims (1)

1. Stabilizátor otáček stejnosměrného motoru s cizím buzením, zejména s permanentním magnetem, vyznačující se tím, že na prvý vstup pulsního komparátoru (1) je připojeno řídicí napětí, druhý vstup je přes odpor (2) uzemněn a přes odpor (3) připojen na první svorku motoru (4), dále přes diodu (7) ve vodivém směru je připojen na výstup pulsního komparátoru (1) spojený přes odpor (5) s bází tranzistoru (6), jehož emitor je spojen s napájením, kolektor s první svorkou motoru (4) druhou svorkou uzemněného a přemostěného sériovým spojením odporu (8) a kondenzátoru (9).