CS267355B1 - Chuck for tool electrodes' automatic change especially with electrospark machine-tools - Google Patents

Description

CS 267 355 B1 1

Vynález sa týká riešenia upínača pře auto-matická výměnu nástrojových elektrod počasobrábania na elektroiskrových obrábacíchstrojoch. V súčasnosti sa čoraz viac začínajú používaťclcklroiskrové obrábacie slroje s automatickouvýměnou nástrojových elektrod s cieťom prchlbíť automatizáciu obrábaeicho procesu a zlep-šit’ ekonótniu obrábania používáním viacerýehjednoduchších elektrod pre obrábanie zloži-tých tvarov a dutin. Tieto elektrody sa nachád-zajú v zásobníkoch róznej konšrukcie, odkial'sa v případe potřeby vyberajú a transportujúdo upínača upevněného na hlavě stroja, abyumožnili postupné obrábanie a nahradili iné,ktorých obrábanie sa podl'a programu ukonči-lo. Použité elektrody sa vracajú transportnýmiprostriedkami naspáť do zásobníka, čo nespó-sobuje spravidla potiaže, nakofko ich polohav zásobníku je přibližná, bez. vztahu k přesnostiobrábania. Naopak, elektrody, ktoré sa opako-vané upínajú na hlavě stroja musia byť presnenapolohované, pevne upnuté bez rizika ichuvofnenia počas obrábania v dósledku sil na nepósobiacich, otrasov, připadne náhodilého vý-padku prúdu. Musia zároveň sprostredkovaťspolahlivý přívod prúdu z generátora obrába-cích itnpulzov a přívod pracovnej kvapaliny domiesta obrábania. Známe konstrukčně preve-denia transportu a opakovaného upínania elek-trod sú najčastejšie založené na priestorovomtransporte elektrod, připadne ich nosičov zpzásobníka do upínača, pričom ich konečné up-nutíe a orientovanie sa najčastejšie vykoná ichaxiálnym zasunutím do dutiny upínača. Nevý-hodou týchto riešení je váčší počet a váčšia zlo-žitosť aplikovaných mechanizmov a tiež i mož-nosť nekontrolovaného znečistenia dutinovýchstykových ploch upínača a elektrod, čo móženepriaznivo vplývať na presnosť obrábania,připadne i na přívod prúdu do miesta obrába-nia.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a tech-nický problém rieši upínač pre automatická vý-měnu nástrojových elektrod u elektroiskrovýchobrábacích strojov, ktorého podstatou je, žepozostáva zo základného telesa, ktoré má vy-tvořená rovinná upínaciu plochu so šikmou ná-běhovou plochou a kolmo na ňu sú upevněnédve došky s vytvořenými skosenými plochami.Na rovinnej upínacej ploché sú upevněné vo-diace lišty v tvare L pre kotviace teleso tvořenérotačným valcom v hornej časti s vytvořenoupřírubou, v ktorej je upevněný kolík. V zákla-dovom telese je uložený pevný doraz a pruž-ný doraz. Upínací mechanizmus pozostávaz dvoch oproti scbe pružné uložených hákovi-tých strmeňov, ktoré majú vytvořený spodnýozub a horné osadenie dosadajúce na príložkya konce vahadla uloženého na výkyvnom ložis-ku upevnenom na exeentrickom čapě hriadela.Na hriadeli je uložené slimákové koleso kore-špondujúce so slimákom uloženým na hriadelipohonovej jednotky. V základovom telese jevytvořený lomený kanál s prívodom kvapaliny. Výhodou upínača je možnost’ transportuelektrod zo zásobníka k upínaču a naspáť jed- noduchým priamočiarym vratným pohybom,realizovaným běžnými prostriedkami ako súhydraulické, pneumatické alebo elektromecha-nické posúvače. Zásluhou rovinnej upínacejplochy upínača orientovanej smerom dolea skutočnosti, že pri radiálnom zasúvaní vý-memiej časti dochádza k samočisliacemu účinku stykových ploch, zvyšuje sa presnosť upnu-(ia a z.níz.i riziko nedokonalého elektrickéhokontaktu. Dalšou výhodou je, že sa upnutéelektrody samovolné neuvoťnia ani v dósledkupósobenia obrábacích sil, ani účinkom vibrácií,připadne pri náhodilom výpadku prúdu v roz-vodovej sieti. Výhodou je tiež, že zariadenie jekonštrukčne a výrobně jednoduché a nenáklad-né.

Upínač pre automatická výměnu nástrojo-vých elektrod u elektroiskrových obrábacíchstrojov je příkladné znázorněný na přípojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslen)upínač v náryse v řeze, na obr. 2 je nakreslenýpohťad v smere P z obr. 1 a na obr. 3 je nakres-lený pohťad v smere S z obr. 2.

Upínač pre automatická výměnu nástrojo-vých elektrod u obrábacích elektroiskrovýchstrojov pozostáva zo základného telesa 1, kto-ré má vytvořená rovinná upínaciu plochu 2 sošikmou náběhovou plochou 3 a kolmo na ňu súupevněné dve došky 8 s vytvořenými skosený-mi plochami 7, ktoré tvoria prizmu. Na rovin-nej upínacej ploché sú upevněné vodiace lišty 4v tvare L pre kotviace teleso 5. Kotviace teleso5 je tvořené rotačným valcom v hornej častis přírubou 12. V prírube 12 je v radiálnom sme-re upevněný kolík 11. V základnom telese 1 jeuložený pevný doraz 9 a pružný doraz 10. Upí-nací mechanizmus upínača pozostáva z dvochoproti sebe uložených hákovitých strmeňov 13odpružených prostredníctvom pružiny 23. Há-kovité strmene 13 majú vytvořené horné osa-denia 24 dosadajúce na príložky 25 a koniecvahadla 16. Na spodnej časti strmeňov 13 jevytvořený ozub 14. Vahadlo 16 je uložené navýkyvnom ložisku 17 upevnenom na excentric-kom čapě 18 hriadefa 19. Na hriadeli 19 je ulo-žené slimákové koleso 20 korešpondujúce soslimákom 21 uloženým na hriadeli pohonovejjednotky 22. Dutina slimákového převodu jeuzatvorená zátkou 26. V základnom telese 1 jevytvořený lomený kanál 27 s prívodom 28 kva-paliny. Nástrojová elektroda 6, ktorá je upína-ná, má vytvořené kotviace teleso 5, v ktorom jevytvořený kanál 29 pracovnej kvapaliny nad-vázujúci na kanál 27 vytvořený v základovomtelese 1.

Funkcia upínača pre automatická výměnunástrojových elektrod u elektroiskrových obrá-bacích strojov je nasledovná: Činnost’ upínačaje riadená spolu s činnosťou ostatných mecha-nizmov stroja podťa programu uloženého v pa-máťových prostriedkoch riadiaceho systému.Upínač je vofný a hlava stroja sa nachádzav hornej nepracovnej polohe. Podťa programuv zásobníku vyhťadaná a transportnými pro-striedkami dopravená elektroda 6 so svojimkotviacim telesom 5 sa zasunie v smere S med-zi vodiace lišty 4 až dosadne na skosené plochy

Claims (1)

1. 3 7 dorazových dosiek 8. Přitom sa kolík 11 zasu-nie medzi pevný doraz 9 a pružný doraz 10.Nato sa uvedie do činnosti upínací mechaniz-mus tým, že sa začne otáčať pohonová jednot-ka 22, kloní cez slimák 21, slimákové koleso20, tu iatlď 19 a excentrický čap 18 prostředníctvom ložiska 17 a vahadla 16 spósobí pohybstrmeňov 13 smerom hoře, čím sa tuho pritiah-ne príruba 12 kotviaceho telesa 5 na upínaciuplochu 2. Neznázornené časové relé vypne otá-čanie motora, čím je upnutie ukončené. Oddia-lenie výstupného člena transportných pro-striedkov do svojej východiskovej polohy sauskutoční až po skončenom upnutí kotviacehotelesa 5, čím sa vylúči možnosť jeho samovol’-ného posunutia z indexovanej polohy počasupínacieho výkonu. Tým sa podstatné podpořípresnosť napolohovania elektród 6 a tým CS 267 355 B14 i presnosť obrábania. PodFa programu následu-je potom obrábanie upnutou elektródou 6. Pojeho skončení sa hlava stroja vráti do hornejnepracovnej polohy. Odoberanie použitej elek-tródy 6 prebieha opačným postupom. Najskórsa ku kotviacemu telesu 5 přiblíží výstupný člentransportných prostriedkov a uchopí ho za je-ho válcová časť. Následuje uvoFnenie upínacie-ho mechanizmu obráteným chodom pohonovejjednotky 22 až do okamihu, keď sa excentrickýčap 18 a hákovité strmene 13 dostáná do svojejdolnej ávrati. Pohonová jednotka 22 sa zastavía transportný mechanizmus dopraví použitáelektródu 6 s jej kotviacim telesom 5 na jej po-vodně miesto v zásobníku. Upínač je připrave-ný prijať ďalšiu elektródu 6 podFa programu,vypracovaného na základe technologickéhopostupu pre elektroiskrové obrábanie. PREDMET VYNÁLEZU Upínač pre automatická výměnu nástrojo-vých elektród u elektroiskrových obrábacíchstrojov, vyznačujúci sa tým, že pozostáva zozákladného telesa íl), ktoré má vytvořená ro-vinná upínaciu plocnu (2) so šikmou náběhovouplochou (3) a kolmo na nej sá upevněné dvedošky (8) s vytvořenými skosenými plochami(7), pričom na rovinnej upínacej ploché sáupevněné vodiace lišty (4) v tvare L pre kotvia-ce teleso (5) tvořené rotačným valcom s příru-bou (12), v ktorej je upevněný kolík (11), zadal’čo v základovom telese íl) je uložený pevnýdoraz (9) a pružný doraz (10), kým upínací me- chanizmus pozostáva z dvoch oproti sebe pruž-né uložených hákovitých strmeňov (13), ktorémájá vytvořený spodný ozub (14) a horné osa-denie (24) dosadajáce na príložky (25) a koncevahadla (16) uloženého na výkyvnom ložisku(17) upevnenom na excentrickom čapě (18)hriadeFa (19), pričom na hriadeli (19) je uloženéslimákové koleso (20) korešpondujáce so sli-mákom (21) uloženým na hriadeli pohonovejjednotky (22), kým v základnom telese (1) jevytvořený lomený kanál (27) s prívodom (28)kvapaliny. 2 výkresy