CS267306B1 - Uchopovacía hlavica odkladačieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká uchopovacej hlavice odkladacieho manipulátora slúžiaceho na odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov pri konfekčněj výrobě odevov. Na konci nosného ramena v pevne pripojenom . i ložisku je otočné uložený hriadel, ku kto-í rému je na spodnom konci pomocou zaistovacieho elementu přestavíteíne připojené horné čelust. Vo vybraní vytvorenom v spodnej časti hornej čeluste je výkyvné okolo čapu, pevne pripojenom k spodnej časti hornej čeluste, uložené spodná čelust v tvare dvojramennej páky s uchopovacím ramenom koeákovitej podoby zakon­ čeným klinovitým hrotom a ovládacím ramenom. S ovládacím ramenom spodnej čeluste je funkčně spojený ovládací prvok.

Description

Vynález se týká uchopovacej hlavice odkladačieho manipulátora slúžiaceho na odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov pri konfekčnej výrobě odevov.

Známe a v odevnej výrobě bežne používané uchopovacie zariadenia používajú na uchopenie oděvného dielu například upínacie ihly, ktoré vniknú do oděvného dielu a rozepnutím ho uchopia. Nevýhodou tohoto sposobu je poškodzovanie textilného materiálu, ktoré je pri vrchnom materiáli nepřípustné. Taktiež je známy sposob uchopenia oděvného dielu pomocou podtlaku přísavkou. Nevýhodou tohoto eposobu je jeho energetická náročnost a hlučnost zariadenia. Známe bú aj mechanické uchopovacie zariadenia, ktoré upínajú oděvný materiál pomocou čelusti, ktoré však vyžadujú úpravu, vykrojenie pracovnej plochy na ktorej je oděvný dlel uložený, tak aby Čest oděvného dielu bola volné přístupná upínacej čelusti. Takáto úprava nie je pri žehliacom telese možná, pretože by znamenala zníženie kvality žehleni*.

Uvedené nevýhody v značnej miere odstraňuje uchopovací* hlavic* odkladacieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov podlá vynálezu, pozostávajúca z nosného ramen* s pevne připojeným pohonem « otočné uloženými uchopovacími čelustami, ktorého podstatou je, že na konci nosného ramena v pevne pripojenom ložisku je otočné uložený hriadel, ku kterému je na spodnej časti pomocou zaistovacieho elementu prestavitelne připojená horná čelust opatřená ▼ spodnej časti vybráním a pevne připojeným čapou,-pričem vo vybraní je výkyvné okolo čapu uložená spodná čelust tvořená dvojramennou pákou s uchopovacím ramenou kosákovitej podoby zakončeným klinovitým hrotom, a ovládacím ramenom funkčně spojeným b ovládacím prvkom.

Výhodou uvedenej uchopovacej hlavice je, že umožňuje uchopovat oděvné diely na pracovnej ploché bez úpravy, pričom podkladem na pracovnej ploché može byt aj pružný materiál nábalu žehliaceho teles*.

Uchopovací* hlavic* édkladacieho manipulátor* pre odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov je příkladné znázorněná na připojených výkresech, kde obr. 1 v čiastočnom řeze znázorňuje zariadenie ve východiskovej polohe, obr. 2 vo východiskovej polohe v půdoryse, obr. 3 v čiastočnom řeze v pracovnej polohe a obr. 4 v pracovnej polohe v půdoryse.

Na konci nosného ramena JL, ktoré je súčastou priemyaelného manipulátora /na výkrese nezakreslené/ je pevne připojené ložisko £, v ktorom je otočné uložený hriadel 2· Na spodnej časti hriadeía 2 je pomocou zaistovacieho elementu £ prestavitelne připojená horná čelust 2, ktoré má vo vybraní £ vytvořenou vo svojej spodnej časti, výkyvné okolo čapu 2 pevne připojeného k hornej čelusti 2* uložená spodnú čelust 2 ^v tvare dvojranennej páky. Uchopovacie raněno spodnej Čeluete 2 d· vytvořené v kosákovitej podobě a je zakončené klinovitýn hrotou 8. Ovládačie raněno 10 je funkčně spojené s ovládacím prvkon 11, ktorý může tvořit například mechanické usporiadanie pomocou vačky, pneumatický ovládací válec alebo elektromagnet a podobné, čo nie je podstatné. S horným koncem hriadel* 2 d® funkčně spojený pohon 14. pevne připojený k nosnému ramenu £.

Vo východiskovej polohe s* nachádza uchopovací* hlavic* pri žehliacou strojí tak, aby klinovitý hrot 8 spodnej čeíuste 2 ®® přítlakem vyvedeným například vlastnou váhou alebo působením pružiny opieral o horaú plochu žehliaceho telesa 15 mimo odoberaného dielu 16.

CS 267 306 Bl

Zavedením povelu na odloženie odoberaného dielu 16. pohon 14 funkčně spojený s koncom • hriadeíá 2 pootáča spolu s hriadeíom 2 horná čeíust 2 * spodná čeíust 2 smerom ku odoberanému dielu 16. až klinovitý hrot 13 spodnej čeíuste 2. ktorý kíže po povrchu , žehliaceho telesa 15 vnikne medzi horná plochu žehliaceho telesa 15 a odoberaný diel

16» Zároveň pri dokončovaní pohybu ovládací prvok 11 posobením na ovládacie rameno 10 pootočí okolo čapu 2 spodná čeíust 2 smerom k hornej čelusti 2» 5ím dochádza k vzájemnému uzatvoreniu čelusti I * upnutiu odoberanáho dielu 16. V tejto polohe sa nosné rameno 2 působením manipulátora odsává od žehliaceho stroja a odloží odoberaný diel 16 na odkladaciu plochu, kde sa opačným posobením pohonu 14 spodná čeíust roztvorí a odkládaný diel 16 uvolní. Zaistovací element £ sláži na nastavenie správnéj polohy uchopovacej hlavice voči odoberanému dielu 16 a správnéj polohy uzatvárania . spodněj čeíuste 2· Zariadenie je možné s výhodou usporiadat do dvojice, připadne viachásobne, čo má výhodu pri odkládáni rozměrných oděvných výrobkov. aby po vykonaní operáeie žehlenia nedošlo pri odkládáni k znehodnoteniu žehliarskej operácie pokrčením výrobku. Po vrátení zariadenia do východiekovej polohy sa može pracovný cyklus opakovat. .

Claims (2)

1. Uchopovacia, hlavic* odkladačieho manipulátora pre odkládánie oděvných dielov od žeh liacich strojov, pozostávajáca z nosného ramena s pevne připojeným pohonem čelusti a otočné uloženými uchopovacími čeíustami, vyznačená tým, že na konci nosného ramena /1/ je v pevne pripojenom ložisku /2/ otočné uložený hriadeí /3/, ku kterému je na spodnej časti pomocou zaistovacieho elementu /4/ prestavitelné připojená horná čelust /5/, opatřená v spodnej časti vybráním /6/ a pevne připojeným čápem /9/, pričom vo vybraní /6/ je výkyvné okolo čepu /9/ uložená spodná čeíust /7/, tvořená dvojra. mennou pákou s uchopovacím ramenem kosákovitej podoby zakončeným klinovitým hrotem /8/, a ovládacím ramenom /10/ funkčně spojeným s ovládacím prvkom /11/.