CS267306B1 - Uchopovacía hlavica odkladačieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov od žehliacich strojov - Google Patents

Description

CS 267 306 B1 1

Vynález se týká uchopovacej hlavice odkladačieho manipulátora Blúžiaceho na od-kladanie oděvných dielov od žehliacich strojov při konfekčnej výrobě odevov. »

Známe a v odevnej výrobě bežne používané uchopovacie zariadenia používajú na J uchopenie oděvného dielu například uplnacie ihly, ktoré vniknú do oděvného dielu a v rozopnutím ho uchopia. Nevýhodou tohoto sposobu je požkodzovanie textilného materiá- lu, ktoré je pri vrchnom materiáli nepřípustné. Taktiež je známy epoeob uchopenia oděvného dielu pomocou podtlaku přísavkou. Nevýhodou tohoto sposobu je jeho energe- tická náročnost a hlučnost zariadenia. Známe bú aj mechanické uchopovacie zariadenia, ktoré upínajú oděvný materiál pomocou čelustí, ktoré však vyžadujú úpravu, vykrojenie pracovnej plochy na ktorej je oděvný dlel uložený, tak aby Část oděvného dielu bola volné přístupná upínacej čelusti. Takáto úprava nie je pri žehliacom telese možná, pretože by znamenala zníženie kvality žehlenia.

Uvedené nevýhody v značnej miere odstraňuje uchopovacie hlavice odkladacieho ma-nipulátora pre odkládánie oděvných dielov od žehliacich strojov podlá vynálezu, po-zostávajúca z nosného ramena s pevne připojeným pohonom a otočné uloženými uchopova-cími čelustami, ktorého podstatou je, že na konci nosného ramena v pevne pripojenomložisku je otočné uložený hriadel, ku ktorému je na spodnej časti pomocou zaistova-cieho elementu prestavitelne připojená horná čelust opatřená v spodnej časti vybrá-ním a pevne připojeným čapom,-pričom vo vybraní je výkyvné okolo čapu uložená spodnáčelust tvořená dvojramennou pákou s uchopovacím ramenou kosákovitej podoby zakončenýmklinovitým hrotom, a ovládacím ramenou funkčně spojeným s ovládacím prvkom. Výhodou uvedenej uchopovacej hlavice je, že umožňuje uchopovat oděvné diely napracovnej ploché bez úpravy, pričom podkladom na pracovnej ploché može byt aj pružnýmateriál nábalu žehliaceho telesa.

Uchopovacie hlavice odkladacieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov odžehliacich strojov je příkladné znázorněná na připojených výkresoch, kde obr. 1 včiastočnom řeze znázorňuje zariadenie ve východiskovej poloho, obr. 2 vo východisko-vej polohe v podoryse, obr. 3 v čiastočnom řeze v pracovnej polohe a obr. 4 v pracov-nej polohe v půdoryse.

Na konci nosného ramena JL, ktoré je súčastou priemyaelného manipulátora /na vý-krese nezakreslené/ je pevne připojené ložisko 2» v ktorom je otočné uložený hriadel „ 2· Ν· spodnej časti hriadela 2 d® pomocou zaistovacieho elementu £ prestavitelne při- pojená horná čelust £, ktorá má vo vybraní j6 vytvořenou vo svojej spodnej časti, vý- kyvné okolo čapu 2 pevne připojeného k hornej čelusti 2* uloženú spodnú čelust 2 v tvare dvojramennej páky. Uchopovacie rameno spodnej Čeluste 2 d® vytvořené v kosáko- vitej podobě a je zakončené klinovitým hrotom 8. Ovládačie rameno 10 je funkčně spo- jené s ovládacím prvkom 11, ktorý může tvořit například meohanické usporiadanie po- mocou vačky, pneumatický ovládací válec alebo elektromagnet a podobné, čo nie je pod- statné. S horným koncem hriadela 2 d® funkčně spojený pohon 14. pevne připojený k nos- nému ramenu £.

Vo východiskovej polohe sa nachádza uchopovacie hlavica pri žehliacom stroji tak,aby klinovitý hrot 8 spodnej čeluste 2 8® pritlakom vyvodeným například vlastnou vá-hou alebo působením pružiny opieral o horaú plochu žehliaceho telesa 15 mimo odobera-ného dielu 16.

Claims (2)

1. CS 267 306 B1 Zavedením povelu na odloženie odoberaného dielu 16. pohon 14 funkčně spojený s koncomi hriadeíá 2 pootáča spolu s hriadelom 2 horná čeíust 2. * spodná čeíust 2 smerom ku odoberanému dielu 16. až klinovitý hrot <3 spodnej čeíuste 2» ktorý kíže po povrchu, žehliaceho telesa 1? vnikne medzi horná plochu žehliaceho telesa 15 a odoberaný diel
2. 16. Zároveň pri dokončovaní pohybu ovládací prvok 11 posobením na ovládacie rameno 10pootočí okolo čapu 2 spodná čeíust 2 smerom k homej čeíusti 2» 5ím dochádza k vzá-jomnému uzatvoreniu čelustí 5.» Σ * upnutiu odoberanáho dielu 16. V tejto polohe sanosné rameno 2 působením manipulátora odsává od žehliaceho stroja a odloží odoberanýdiel 16 na odkladaciu plochu» kde sa opačným posobením pohonu 14 spodná čeíust roz-tvorí a odkládaný diel 16 uvolní. Zaistovací element £ sláži na nastavenie správnéjpolohy uchopovacej hlavice voči odoberanému dielu 16 a správnéj polohy uzatváraniaspodnej čeíuste 2· Zariadenie je možné s výhodou usporiadat do dvojice, připadne viac hásobne, čo má výhodu pri odkládání rozměrných oděvných výrobkov. aby pc vykonaníoperáeie žehlenia nedošlo pri odkládání k znehodnoteniu žehliarskej operácie pokrče-ním výrobku. Po vrátení zariadenia do východiskovej polohy sa može pracovný cyklusopakovat. PHBDMET VYNÁLEZU Uchopovacia, hlavice odkladacieho manipulátora pre odkládánie oděvných dielov od žeh-• liacich etrojov, pozostávajáca z nosného ramena s pevne připojeným pohonom čelustí a otočné uloženými uchopovacími čeíustami, vyznačená tým, že na konci nosného ramena/1/ je v pevne pripojenom ložisku /2/ otočné uložený hriadel /3/, ku ktorému je naspodnej časti pomocou zaistovacieho elementu /4/ prestavitelne připojená horná če-lust /5/, opatřená v spodnej časti vybráním /6/ a pevne připojeným čapom /9/, pričomvo vybraní /6/ je výkyvné okolo čapu /9/ uložená spodná čeíust /7/, tvořená dvojra- . mennou pákou s uchopovacím ramenom kosákovitej podoby zakončeným klinovitým hrotem /8/, a ovládacím ramenom /10/ funkčně spojeným s ovládacím prvkom /11/. 2 výkresy