CS267095B1 - Chápadlo pre príruby - Google Patents

Description

2 CS 267 095 Bl

Vynález sa týká chápadla pre príruby. Sú chapadla prírub, kde každá čelust je poháňaná samostatným lineárnym motorom. Pohybčelustí musí byť vzájomne viazaný, a takéto usporiadanie si vyžaduje dobudovat další mecha-nizmus zabezpečujúci mechanická vazbu čelustí.

Uvedený nedostatok odstraňuje chápadlo pre príruby podlá vynálezu pozostávajúce z ro-tačného telesa, na ktorom sú upevněné vodiace lišty, v ktorých sú suvne uložené ozubenéhřebene opatřené čelusťami, podstatou ktorého je, že ozubené hřebene sú v zábere so satelit-nými kolesami a tieto s tanierovým kolesom so šikmým ozubením uloženým kolmo mimobežnena hriadeli spojeným s pohonovým kolesom, ktoré je v zábere s jednou stranou dvojnásobnéhoozubenia vytvořeného na piestnej tyči a druhá strana dvojnásobného ozubenia je v záberes přítlačným kolesom, na ktorom je upevněný snímač jeho pootočenia, pričom piestna tyčje na oboch koncoch opatřená piestami uloženými v dutině valca, vytvořenéj v telese valcaa dalej na rotačnom telese sú s výhodou upevněné čapy odpružené pružinami uložené v puzdračhpevne spojenými s upínacím telesom, pričom vzájomné dotykové plochy čapov a puzdier súkuželové.

Chápadlo pre príruby zabezpečuje velmi účinný viazaný pohyb čelustí a pohon tvořílen jeden dvojčinný lineárny tekutinový motor.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde je na obr. 1 axonometrický pohlad, naobr. 2 je priečny rez chápadla, na obr. 3 je rez rovinou A-A z obr. 2 a na obr. 4 je znázor-něné zostavenie dvojchápadla. V telese valca 10 sú uložené dva piesty T_ přepojené piestnou týčou 6 opatřenou hřebe-novým obojstranným ozubením. Jedna strana je v zábere s přítlačným kolesom 2, druhá stranaje v zábere s pohonovým kolesom 1., pričom obe sú prostredníctvom radiálnych ložísk 14a ložiskových puzdier 13 uložené v telese valca 10 uzatvoreného vekami 12 s prívodom tlako-vého média. Pohonové koleso 2 je hriadelom 9, uloženom v dalšom radiálno-axiálnom ložisku15, spojené s tanierovým kolesom 2 opatrenom ozubením so šikmými zubami so sklonom β^. Totoje v zábere so satelitnými kolesami b, uloženými kolmo mimobežne, opatřenými ozubenímso šikmými zubami so sklonom ~ 90° - β^. Satelitně kolesá 4 sú v zábere s ozubenými hre-beňami 5 uloženými prostredníctvom vodiacich líšt 16 na rotačnom telese 12, s ktorýmije spojené teleso valca 10. Na rotačné teleso 11 sú upevněné čapy 18 s kuželovými hlavamiodpružené pružinami 19 uložené v puzdračh 17 pevne spojenými s upínacím telesom 22. Vzájom-né dotykové plochy čapov 18 a puzdier 17 sú kuželové. Medzera medzi rotačným telesom 11a upínacím telesom 22 je uzatvorená obvodovým těsněním 21.

Privádzaním tlakového média do valca lineárneho motora dochádza k presúvaniu piestov7 piestnej tyče 6 a tým k natáčaniu přítlačného kolesa 2 a pohonového kolesa 2· Pootočeniepřítlačného kolesa 2 je identifikované snímačom pootočenia 20. Pohonové koleso 2 prostred-níctvom hriadela 2 otáča tanierové koleso 2· Mimobežným prevodom prostredníctvom satelitnýchkolies 2 dochádza k posúvaniu ozubených hrebeňov 2· Na týchto sú výměně prestavitelneupevněné čeluste 2/ ktoré zabezpečujú uchopovanie přírubových súčiastok za vonkajší alebovnútorný obvod. Pri zakladaní uchopených súčiastok do sklučovadiel výrobných strojov dochá-dza k stlačeniu pružin 22' uvolneniu vzájomného kuželového spojenia čapov 18 s puzdrami17 a tým eliminovaniu odchýlok rovnobežnosti a súososti súčiastok vzhladom na sklučovadlo.Dve chápadlové jednotky 24 je možné upevnil vzájomne odvrátene na dvojnásobné upínacieteleso 23 a tak zostavíť dvojchápadlo.

Chápadlo pre príruby podlá vynálezu je určené pre inštaláciu na automatické manipuláto-ry pri obsluhe výrobných strojov. Polohu otvorenia čelustí 2 3e m°žné adresne automatickynastavovat.

Claims (2)

1. CS 267 095 Bl 3 PREDMET VYNALEZU

   1. Chápadlo pre príruby pozostávajúce z rotačného telesa, na ktorom sú upevněné vodiacelišty, v ktorých sú suvne uložené ozubené hřebene opatřené čelusťami vyznačujúce sa tým, že ozubené hřebene (5) sú v zábere so satelitnými kolesami {4) a tieto s tanierovým kolesom(3) so šikmým ozubením a uloženým kolmo mimobežne na hriadeli (9) spojeným s pohonovýmkolesom (1), ktoré je v zábere s jednou stranou dvojnásobného ozubenia, vytvořeného na .piestnej tyči (6) a jej druhá strana dvojnásobného ozubenia je v zábere s přítlačným kole-som (2), na ktorom je upevněný snímač jeho pootočenia (20), pričom piestna.tyč (6) jena oboch koncoch opatřená piestami (7) uloženými v dutině vytvorenej v'telese valca (10).
2. 2. Chápadlo pre príruby podlá bodu 1 vyznačujúce sátým, že na rotačnom telese (11) s ozubenými hrebeňami (5) sú upevněné čapy (18) odprtžene pružinami (19) uložené v puzdrach(17) pevne spojených s upínacím telesom (22) , pričom vzájomné dotykové plochy čapov (18)a puzdier (17) sú kuželové. 2 výkresy