CS266161B1

CS266161B1 - Self-Containing Fermentation Container Handling Equipment

Info

Publication number: CS266161B1
Application number: CS87773A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Jezek; Miloslav Ing Zilka
Original assignee: Zdenek Jezek; Miloslav Ing Zilka
Priority date: 1987-02-06
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1989-12-13
Also published as: CS77387A1

Abstract

Samojízdné zařízení k manipulaci s kvasnými nádržemi je určeno k obsluze celého zařízení sloužícího k anaerobnímu ošetřování chlévské mrvy a to na upraveném hnojišti. Může kvasné jednotky rozebírat a opět sklá dat, přemísťovat a navíc plnit kvasným materiálem pomoci speciálních kontejnerů. Tvoří jej samojízdný rám se dvěma hnacími a dvěma řízenými koly pojezdu, doplněný výztužným rámem a vestavenou energetickou jednotkou, např. traktorem. Hydraulicky řízená kola pojezdu jsou opatřena vertikálními vyrovnává-, čími pístnicemi vzepřenými o samojízdný rám. Ve výztužném rámu jsou upevněny zvedací pístnice opatřené kladkovým systémem a odpovídající čtveřicí zvedacích lan. V horní části výztužného rámu je umístěna čtveřice fixačních ramen opatřených pístnicemi vysouvajícími nebo vyklápějícími fixační ramena směrem dostředu, Samojizdné zařízení podle vynálezu umožňuje navíc nakládáni, eventuálně skládání, těžkých předmětů na dopravní prostředky.The self-propelled device for handling fermentation tanks is intended for operating the entire device used for anaerobic treatment of manure on a prepared manure bed. It can disassemble and reassemble fermentation units, move them and additionally fill them with fermentation material using special containers. It consists of a self-propelled frame with two driving and two steered wheels, supplemented by a reinforcing frame and a built-in energy unit, e.g. a tractor. The hydraulically steered wheels are equipped with vertical balancing piston rods supported by the self-propelled frame. Lifting piston rods equipped with a pulley system and corresponding four lifting ropes are fixed in the reinforcing frame. In the upper part of the reinforcing frame, four fixation arms are located, provided with piston rods extending or tilting the fixation arms towards the center. The self-propelled device according to the invention also enables loading, or possibly stacking, heavy objects onto means of transport.

Description

Samojízdné zařízení k manipulaci s kvasnými nádržemi je určeno k zařízení sloužícímu k anaerobnímu ošetřování chlévské mrvy a dále k dopravě mrvy do těchto kvasných nádrží.The self-propelled device for handling fermentation tanks is intended for equipment used for anaerobic treatment of manure and further for the transport of manure to these fermentation tanks.

Anaerobní ošetřování chlévské mrvy prováděné například podle československého autorského osvědčení číslo 203 273 jo prováděno na základě bakteriální činnosti za nepřístupu vzduchu n In periodicky, Velmi rychlý kvnnný proeeu nn počátku formonl:nco no pontupně zpomaluje a po dosažení určitého stupně prokvašení je vhodné jej zastavit. Kvasné nádrže, ve kterých kvasný proces probíhal, je třeba rozebrat, přemístit, složit znovu naplnit a uzavřít. Vykvašený materiál je výhodné ponechat na místě kde kvasil.Anaerobic treatment of manure carried out, for example, according to the Czechoslovak author's certificate No. 203 273 is carried out on the basis of bacterial activity in the absence of air n In periodically. The fermentation tanks in which the fermentation process took place must be dismantled, relocated, refilled and closed. It is advantageous to leave the fermented material at the place where it is fermented.

Jsou známa dvě řešení umožňující manipulaci s jednotlivými díly kvasných nádrží i s chlévskou mrvou. Je to jednak jeřáb, který však musí mít velký dosah i zdvih, velkou nosnost, je velmi nákladný, málo pro zemědělství dostupný a nakonec špatně využitý. Hnojiště, na kterém se ošetřování mrvy tímto způsobem provádí, má kolejemi jeřábu přesně určené rozměry a proto se v praxi obtížně hledá prostor pro jeho umístění. Známé řešení takového zařízení má hlavní vnější rám na kolech určených k pojíždění po kolejích nebo po upraveném terénu a vnitřní vertikálně pohyblivý rám určený ke zvedání dílů kvasných nádrží nebo kontejnerů s mrvou. Pohon je řešen elektromotory na proud z vlastního vestaveného motorgenerátoru. Toto řešení má obtížnou změnu pojezdové rychlosti a tím vznikající obtíže při přesném najíždění nad kvasné nádrže, při pojezdu na malé přesné vzdálenosti a při požadovaném přesném ustavování jednotlivých dílů kvasných nádrží. Při dopravě kontejnerů na větší vzdálenosti od objektů živočišné výroby může působit obtíže nepřesně upravený terén a to proto, že hlavní vnější rám se nadměrně zatěžuje při přejíždění nerovného povrchu, kdy dvě pojezdová kola umístěná na úhlopříčce a tím i celý rám se silně přetěžují.Two solutions are known which enable the handling of individual parts of fermentation tanks as well as manure. On the one hand, it is a crane, which, however, must have a long reach and lift, a large load capacity, is very expensive, little available to agriculture and, in the end, is poorly used. The manure on which the manure treatment is carried out in this way has precisely determined dimensions by the crane tracks and therefore it is difficult to find space for its location in practice. The known solution of such a device has a main outer frame on wheels intended for running on rails or on prepared terrain and an inner vertically movable frame intended for lifting parts of fermentation tanks or manure containers. The drive is solved by electric motors on current from its own built-in motor generator. This solution has a difficult change in travel speed and the resulting difficulties in accurately approaching the fermentation tanks, in traveling at short precise distances and in the required precise positioning of the individual parts of the fermentation tanks. When transporting containers at greater distances from livestock facilities, inaccurate terrain can cause difficulties because the main outer frame is overloaded when crossing an uneven surface, where two wheels located on a diagonal and thus the whole frame are heavily overloaded.

Samojízdné zařízení k manipulaci s kvasnými nádržemi a k plnění těchto nádrží podle vynálezu sestává ze samojízdného rámu, výstižného rámu, kol pojezdu a energetické jednotky, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že dvě řízená kola pojezdu jsou opatřena vyrovnávacími pístpicemi vzepřenými o samojízdný rám. Ve výztužném rámu jsou upevněny zvedací pístnice opatřené kladkovým systémem s několika, zpravidla čtyřmi, zvedacími lany. Pravá a levé dvojice lan je samostatně ovladatelná. V horní části samojízdného rámu a výztužného rámu je umístěna čtveřice fixačních ramen opatřených pístnlcemi, které vysouvají nebo vyklápí fixační ramena směrem dostředu. Jako energetická· jednotka je použit traktor jako celek s celým převodovým ústrojím, včetně vývodového hřídele jako zdroje energie pro hydraulické převody.The self-propelled device for handling and filling fermentation tanks according to the invention consists of a self-propelled frame, a catch frame, travel wheels and an energy unit, the essence of the invention consisting in that two controlled travel wheels are provided with compensating pistons supported by the self-propelled frame. Lifting piston rods provided with a pulley system with several, usually four, lifting ropes are mounted in the reinforcing frame. The right and left pair of ropes are individually controllable. In the upper part of the self-propelled frame and the reinforcing frame, there are four fixing arms provided with pistons which extend or tilt the fixing arms towards the front. As an energy unit, the tractor is used as a whole with the entire transmission, including the PTO shaft as the energy source for the hydraulic transmissions.

Samojízdné zařízení k manipulaci s kvasnými nádržemi podle vynálezu je určeno především k úplné obsluze celého zařízení na anaerobní ošetření chlévské mrvy a to na tvarově neurčeném hnojišti, takže lze hnojiště umístit na jakékoliv vhodné volné ploše ve středisku živočišné výroby, čímž se omezuje potřeba záborů zemědělské půdy.The self-propelled fermentation tank handling device according to the invention is intended primarily for complete operation of the entire anaerobic manure treatment plant on an indefinite manure, so that the manure can be placed on any suitable open area in an animal production center, thus reducing the need for agricultural land. .

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje pohled na zařízení z boku, obr. 2 představuje pohled na zařízení zepředu a obr. 3 představuje pohled na zařízení shora.An exemplary embodiment of a device according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the device, Fig. 2 is a front view of the device and Fig. 3 is a top view of the device.

Samo jízdný rám j. a výztužný rám 2 jsou svařeny z trubkového materiálu půdorysně čtvercového tvaru a spočívají na čtyřech kolech pojezdu 22» ^z nichž dvě jsou hnaná. Pohon od rozvodovky hnací jednotky je odvozen přes horní převodovku pohonu El, na jedné straně doplněnou nástavbou poloosy 13, přičemž se kroutící moment k pojezdovým kolům 12 přenáší hřídelem pohonu kola 22· Ově kola pojezdu 12 jsou řiditelná z místa obsluhy pomocí hydraulického válce řízení 2 přes svislé rejdové čepy 2· Vertikální vyrovnávací pístnice 5 pojezdových kol 12, dále zvedací pístnice 2 a pístnice fixačních ramen 17 jsou napojeny na hydraulický systém s neznázorněným hydrogenerátorem a nádrží hydraulického oleje 22· Samojízdný rám 2 ^a výztužný rám 2 je vybaven zvedacími pístnlcemi 2 ³ kladkovým systémem 21' který je opatřen levou samostatnou dvojicí zvedacích lan 15 a samostatnou pravou dvojicí zvedacích lan 16. Celý hydraulický systém začínající hydrogenerátorem má zdroj energie odvozenýThe carriage frame 1 itself and the reinforcing frame 2 are welded from a tubular material of square shape and rest on four wheels of the carriage 22 ^{, two of} which are driven. The drive from the drive unit gearbox is derived via the upper gearbox of the drive E1, supplemented on one side by a half-axle body 13, the torque being transmitted to the wheels 12 by the wheel drive shaft 22. vertical Embodiments 2 · vertical compensating piston rod 5 casters 12, further lifting rod 2 and the piston rod fixation arms 17 are connected to a hydraulic system not shown, pumps and the hydraulic oil tank 22 · a self-propelled frame 2 ^{and the} reinforcing frame 2 is fitted with lifting pístnlcemi 2 ³ roller system 21 'which is provided with a separate left pair of lifting ropes 15 and a separate right pair of lifting ropes 16. The whole hydraulic system starting with the hydrogenerator has a source of energy derived

CS 266 161 Bl od vývodového hřídele traktoru, který slouží jako energetická jednotka 3, přičemž pohon pojezdových kol 12 je mechanický.CS 266 161 B1 from the PTO shaft of the tractor, which serves as an energy unit 3, the drive of the wheels 12 being mechanical.

Při manipulaci s kvasnými nádržemi zajíždí zařízení podle vynálezu přesně nad kvasnou nádrží pomocí kol pojezdu 12, která jsou ovládána z místa obsluhy, které je umístěno tm *innu> j I/.Ιικ'ί» i .linu I. olmluh.i pomocí ον I .'utne ího hydraulického nyntému poháněného onorgotlckou jednotkou 3 uvede do činnosti kladkový systém 14 se zvedacími lany 15 a 1£ ^a pomocí neznázorněných lanových úchytů na kvasné nádrži je tato přemístěna na požadované místo tak, že celé zařízení se zdviženou a zafixovanou částí kvasné nádrže přejede na místo určení. Zde se uchycená část kvasné nádrže uvolní z fixace, pomocí zvedacích lan 15 a 26 se umístí na přesně vymezeném místě. Stejným způsobem se přemísEují všechny části kvasné nádrže nebo i kontejnery sloužící k dopravě mrvy do kvasných nádrží. Kontejner se podle potřeby při vysypávání fixuje v požadované výšce pomocí fixačních ramen 17.When handling the fermentation tanks, the device according to the invention travels exactly above the fermentation tank by means of the travel wheels 12, which are controlled from the operating position, which is located by means of ον Even .'utne í hydraulic nyntému onorgotlckou driven unit 3 actuates the roller system 14, the hoist ropes 15 and £ 1 ^{and the} rope anchorages by means not shown on this fermenter is moved to the desired location so that the entire apparatus is raised and the fixed portion fermenter goes to the destination. Here, the attached part of the fermentation tank is released from the fixation, and is placed in a precisely defined place by means of lifting ropes 15 and 26. In the same way, all parts of the fermentation tank or even containers used to transport manure to the fermentation tanks are mixed. When emptying, the container is fixed at the required height by means of fixing arms 17.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A self-propelled device for handling fermentation tanks consisting of a self-propelled frame, a reinforcing frame, travel wheels and an energy unit, characterized in that the two controlled travel wheels (12) are provided with compensating piston rods (6) supported by the self-propelled frame (1). frame (2) are fixed lifting pistons (5), provided with a pulley system (14) with several, usually four, lifting ropes (15, 16) and further in the upper part of the self-propelled frame (1) and the reinforcing frame (2) there are four fixing arms (17) provided with piston rods extending or tilting the fixing arms (17) forwards.

2. A self-propelled fermentation tank handling device according to claim 1, characterized in that the tractor as a whole (3) is the tractor as a whole with the entire transmission, including the PTO shaft, as the energy source for the hydraulic transmissions.