CS265644B1 - Zařízeni na tHdění součástíválcového tvaru - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je vytvoření zařízení na třídění součástí válcového tvaru do správně orientovaného směru k vyloučení ruční práce v automatizovaných nebo robotizovaných linkách. Cíle bylo dosaženo upravením dotekového čidla s výklopným žlábkem ve výřezu spirálového vibračního podavače vedle ústí zásobníku.

Description

Vynález se týká zařízení na třídění součástí válcového tvaru do správně orientovaného směru dotekovým čidlem.

Při hromadné výrobě malých součástí válcového tvaru na jedné čelní straně opatřené technologickou ploškou na dříku menšího průměru než je průměr hlavní válcové části součásti je nutné zajistit podávání této součásti pro další operaci v poloze správně orientované například technologickou ploškou napřed. Protože není známé zařízení na automatické tříděni součástek těchto tvarů k zajištění orientace do správného směru, musí se toto třídění provádět ručně. Je to práce zejména při malých součástkách velmi pracná a svojí jednotvárností vysoce namáhavá. Při sebemenším poklesu pozornosti pracovníka dochází k nespolehlivému vytřídění, což značně ovlivňuje úroveň kvality na dalších stupních výroby.

Tyto nedostatky jsou vyřešeny zařízením na třídění součástí válcového tvaru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že před dotekovým čidlem je upraven výklopný žlábek otočně uložený na prvním čepu a opatřený pákou kyvně spojenou druhým čepem s táhlem, které je kyvně uchyceno třetím čepem k přírubě servomotoru, jehož dvoupolohový spínač je svými polohovými vstupy napojen na výstupy dotekového čidla a dále v tom, že dotekové čidlo sestává ze zadní dotekové plochy a přední dotekové plochy, mezi nimiž je uložena izolační vrstva, přičemž přední doteková plocha je opatřena štěrbinou a dále v tom, že dotekové čidlo s výklopným žlábkem je upraveno ve výřezu vibračního podavače vedle ústi zásobníku.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru pracuje zcela spolehlivě automaticky a tím potřebu pracovní síly spoří. Odstraňuje únavnou a jednotvárnou práci. Plní mezičlánek v automatizované nebo robotizované lince. Svojí spolehlivostí přispívá ke zvýšeni kvality ve výrobě v dalších stupních.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn jeden z možných příkladů provedeni zařízení podle vynálezu. Obř. 1 představuje čelní pohled na dotekové čidlo s výklopným žlábkem s vloženou součástí. Obr. 2 představuje pohled shora, obr. 3 je boční pohled na dotekové čidlo s částečným řezem výklopným žlábkem a pohledem na umístění ve výřezu ve stěně vibračního spirálového podavače, obr. 4 je čelní pohled na samotné dotekové čidlo a obr. 5 představuje schematický boční pohled na řez dotekovým čidlem.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru podle vynálezu se skládá z dotekového čidla A, upevněného na podpěře AA' ^{na n}^.í je upevněna i vidlice AZ' v níž je uložen první čep J, na němž je otočně uložena objímka výklopného žlábku 2 opatřená pákou A' která je druhým čepem A kyvně uchycena k táhlu Α» které je druhým koncem uchyceno třetím čepem 2 kyvně k přírubě 8 servomotoru A' který je svojí skříní 19 upevněn k výztuze AA· Dotekové čidlo A j® tvořeno pevnou destičkou, na niž je upevněna zadní doteková plocha Ai< na níž je .nanesena izolační vrstva 13 nesoucí přední dotekovou plochu AJ, v níž je vytvořena štěrbina 23. štěrbina 23 je upravená podle tvaru a rozměrů tříděných válečků 20, opatřených na jedné z čelních stěn technologickou ploškou. V našem případě, kdy dřík technologické plošky je menší než průměr válečku JO, štěrbina 23 je užší než je vnější průměr válečku 20 a širší než je průměr dříku technologické plošky. Tlouštka přední dotekově plochy 12 a izolační vrstvy 13 je menší než je délka dříku technologické plošky válečku 20.

Pokud by byl průměr dříku technologické plošky větší než je průměr válečku 20, pak by štěrbina 23 byla upravena podle průměru válečku JO, postup třídění by byl shodný jen směr orientace třídění by byl opačný.

Zadní doteková plocha Al je opatřena výstupem 21, přední doteková plocha 12 má výstup 22. Servomotor A j® vybaven dvoupolohovým spínačem AJ, jehož vstup pro první polohu je napojen na výstup 21 zadní dotekové plochy 11 a vstup pro druhou polohu je napojen na výstup 22 přední dotekové plochy AJ· Propojení mezi dotekovým čidlem A ^a spínačem 17 servomotoruΆ se zapojení výklopného žlábku J není pro svoji jednoduchost na výkrese vyznačeno.

Jak zřejmo z obr. 3 zařízení podle vynálezu je upevněno ve výřezu ve stěně spirálového vibračního podavače 14 tak, aby vynášecí článek spirálového vibračního podavače 14 byl zaměřen na střed výklopného žlábku 2· Vedle výkopného žlábku 2 vně spirálového vibračního podavače 14 je umístěno ústí 15 zásobníku 16 správně orientovaných součástí - válečků 20.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru podle vynálezu se sestaví a umístí podle schématu uvedeném v předchozím odstavci. Na dno spirálového vibračního podavače 14 se vysypou válečky 20 tak, jak vycházejí z automatu. Pak se přivede napětí na elektrický okruh mezi dotekovým čidlem 2» spínačem dvoupolohovým 17 a výklopným žlábkem 2. Protože na výklopném žlábku 2 není žádný váleček 20, spojení mezi výklopným žlábkem 20 a dotekovým čidlem 2 neexistuje, není napětí na žádném vstupu dvoupolohového spínače 17 a servomotor 2 3^{e v} klidu. Spustíme činnost vibračního spirálového podavače 14, jeho vynášecí článek počne vynášet válečky 20 jeden za druhým ze dna výklopného žlábku 2. Jakmile první váleček 20 je vynesen až do výklopného žlábku 2 a čelní stěnou se váleček 20 dotkne dotekového čidla 2» dotekové čidlo 2 ověří, zda váleček 20 je správně orientován malou technologickou ploškou k dotekovému čidlu 2 tak, že malá technologická ploška svým dříkem projde štěrbinou 23 a dotkne se zadní dotekové plochy 11

Tělesem válečku 20 projde elektrický proud z výklopného žlábku 2 na zadní dotekovou plochu 21» načež z výstupu 21 projde impuls na vstup druhé polohy dvoupolohového spínače 17 a servomotor pootočí přírubou 2' která táhlem £ vychýlí páku 4_ tak, že výklopný žlábek 2 se vychýlí k ústí 15 a váleček 20 se skulí do zásobníku 16 správně orientovaných válečků 20. Tím se přeruší elektrické spojení mezi výklopným žlábkem 2 a dotekovým čidlem 2, zmizí napětí na druhém vstupu dvoupolohového spínače 17 a servomotor 2 pootočí přírubu 2 zpět do výchozí polohy, čímž se táhlem 2 ^a pákou 4_ vrátí výklopný žlábek 2 do výchozí polohy. Vynášecí člen spirálového vibračního podavače 14 vloží do výkyvného žlábku 2 další váleček 22· Je-li správně orientován technologickou ploškou směrem k dotekovému čidlu 2 cyklus se automaticky opakuje.

Jestliže však váleček 20 je orientován špatně totiž, že má směrem k dotekovému čidlu 2 hladkou čelní stěnu, váleček 20 neprojde štěrbinou 22, ale svojí čelní stěnou se dotkne přední dotekové plochy 22» následkem toho se přenese elektrické napětí z výstupu 22 na první vstup dvoupolohového spínače 17 a servomotor 2 pootočí přírubou 2 ^na opačnou stranu, čímž táhlo 6 vychýlí páku 2 tak, že výklopný žlábek 2 ^se nachýlí nad vnitřní prostor spirálového vibračního podavače 14 a váleček 20 nesprávně orientovaný se vyklopí zpět na dno spirálového vibračního podavače 24. Tím se opět přeruší žlábkem 2, na vstupu dvoupolohového spínače 17 napětí zmizí a servomotor 2 natočí přírubu 2 zpět do výchozí polohy, čímž se táhlem 6 a pákou £ vrátí výklopný žlábek 2 do výchozího postavení. Vsunutím dalšího válečku 20 do výklopného žlábku 2 se celý cyklus opakuje. Třídění probíhá tak dlouho, dokud spirálový vibrační podavač 14 vynáší do výkyvného žlábku 2 válečky 20.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru je významným strojem pro kontrolu a zajištění správné orientace válcových součásti v automatizovaných nebo robotizovaných výrobních linkách.

Claims (3)

1. PŘEDMÉT VYNÁLEZU

   1. Zařízení na třídění součástí válcového tvaru vyznačené tím, že sestává z dotekového čidla (1), před nímž je upraven výklopný žlábek (2) otočně uložený na prvním čepu (3) a opatřený pákou (4) kyvně spojenou druhým čepem (5) s táhlem (6), které je kyvně uchyceno třetím čepem (7) k přírubě (8) servomotoru (9), jehož spínač (17) nejméně dvoupolohový je svými vstupy napojen na výstupy dotekového čidla (1).
2. 2. Zařízení na třídění podle bodu 1 vyznačené tím, že dotekové čidlo ,1) sestává ze zadní dotekové plochy (11) opatřené výstupem (21) a přední dotekové plochy (12) opatřené výstupem (22), mezi nimiž je uložena izolační vrstva (13), přičemž přední doteková plochy (12) je opatřena štěrbinou (23).
3. 3. Zařízení na třídění podle bodů 1 a 2 vyznačené tím, že dotekové čidlo (1) s výklopným žlábkem (2) je upraveno ve výřezu spirálového vibračního podavače (14) vedle ústi (15) zásobníku (16).