CS265644B1

CS265644B1 - Equipment for Partial Roll Shaping

Info

Publication number: CS265644B1
Application number: CS8710189A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Brnusak; Stanislav Ing Benes
Original assignee: Brnusak Frantisek; Stanislav Ing Benes
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1987-12-31
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS1018987A1

Abstract

Účelem vynálezu je vytvoření zařízení na třídění součástí válcového tvaru do správně orientovaného směru k vyloučení ruční práce v automatizovaných nebo robotizovaných linkách. Cíle bylo dosaženo upravením dotekového čidla s výklopným žlábkem ve výřezu spirálového vibračního podavače vedle ústí zásobníku.The purpose of the invention is to create a device for sorting cylindrical parts in the correct orientation to eliminate manual work in automated or robotized lines. The goal was achieved by adjusting a touch sensor with a tilting groove in the cutout of the spiral vibrating feeder next to the mouth of the magazine.

Description

Vynález se týká zařízení na třídění součástí válcového tvaru do správně orientovaného směru dotekovým čidlem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for sorting cylindrical components into a properly oriented direction by a touch sensor.

Při hromadné výrobě malých součástí válcového tvaru na jedné čelní straně opatřené technologickou ploškou na dříku menšího průměru než je průměr hlavní válcové části součásti je nutné zajistit podávání této součásti pro další operaci v poloze správně orientované například technologickou ploškou napřed. Protože není známé zařízení na automatické tříděni součástek těchto tvarů k zajištění orientace do správného směru, musí se toto třídění provádět ručně. Je to práce zejména při malých součástkách velmi pracná a svojí jednotvárností vysoce namáhavá. Při sebemenším poklesu pozornosti pracovníka dochází k nespolehlivému vytřídění, což značně ovlivňuje úroveň kvality na dalších stupních výroby.In the mass production of small cylindrical-shaped parts on one face provided with a technology flat on a shank of a smaller diameter than the diameter of the main cylindrical part of the component, it is necessary to ensure that this component is fed for further operation in a position correctly oriented e.g. Since there is no known device for automatically sorting components of these shapes to ensure orientation in the correct direction, this sorting must be done manually. This is a particularly labor-intensive job, especially for small parts, and highly demanding due to its monotony. With the slightest drop in the worker's attention, unreliable sorting results, which greatly affects the quality level at the next stages of production.

Tyto nedostatky jsou vyřešeny zařízením na třídění součástí válcového tvaru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že před dotekovým čidlem je upraven výklopný žlábek otočně uložený na prvním čepu a opatřený pákou kyvně spojenou druhým čepem s táhlem, které je kyvně uchyceno třetím čepem k přírubě servomotoru, jehož dvoupolohový spínač je svými polohovými vstupy napojen na výstupy dotekového čidla a dále v tom, že dotekové čidlo sestává ze zadní dotekové plochy a přední dotekové plochy, mezi nimiž je uložena izolační vrstva, přičemž přední doteková plocha je opatřena štěrbinou a dále v tom, že dotekové čidlo s výklopným žlábkem je upraveno ve výřezu vibračního podavače vedle ústi zásobníku.These drawbacks are solved by a device for sorting cylindrical parts according to the invention, which comprises in front of the contact sensor a tilting groove rotatably mounted on a first pin and provided with a lever pivotally connected by a second pin to a rod which is pivotally attached by a third pin to the flange a servomotor whose two-position switch is connected by its position inputs to the outputs of the touch sensor and in that the touch sensor consists of a rear contact surface and a front contact surface between which an insulating layer is disposed, the front contact surface being provided with a slot; that the tilt sensor touch sensor is provided in the cut-out of the vibration feeder next to the container mouth.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru pracuje zcela spolehlivě automaticky a tím potřebu pracovní síly spoří. Odstraňuje únavnou a jednotvárnou práci. Plní mezičlánek v automatizované nebo robotizované lince. Svojí spolehlivostí přispívá ke zvýšeni kvality ve výrobě v dalších stupních.The cylindrical component sorting system operates reliably automatically and thus saves labor. Eliminates tedious and dull work. Fills an intermediate link in an automated or robotized line. Its reliability contributes to increasing the quality of production in the next stages.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn jeden z možných příkladů provedeni zařízení podle vynálezu. Obř. 1 představuje čelní pohled na dotekové čidlo s výklopným žlábkem s vloženou součástí. Obr. 2 představuje pohled shora, obr. 3 je boční pohled na dotekové čidlo s částečným řezem výklopným žlábkem a pohledem na umístění ve výřezu ve stěně vibračního spirálového podavače, obr. 4 je čelní pohled na samotné dotekové čidlo a obr. 5 představuje schematický boční pohled na řez dotekovým čidlem.The attached drawing schematically shows one possible embodiment of the device according to the invention. Giant. 1 is a front view of a tilt groove contact sensor with an insert member. Giant. Fig. 2 is a top view, Fig. 3 is a side view of the touch sensor with a partial cross-section of the hinged groove and a view in the cutout in the wall of the vibratory scroll feeder; Fig. 4 is a front view of the touch sensor itself; cross section of the touch sensor.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru podle vynálezu se skládá z dotekového čidla A, upevněného na podpěře AA' ^{na n}^.í je upevněna i vidlice AZ' v níž je uložen první čep J, na němž je otočně uložena objímka výklopného žlábku 2 opatřená pákou A' která je druhým čepem A kyvně uchycena k táhlu Α» které je druhým koncem uchyceno třetím čepem 2 kyvně k přírubě 8 servomotoru A' který je svojí skříní 19 upevněn k výztuze AA· Dotekové čidlo A j® tvořeno pevnou destičkou, na niž je upevněna zadní doteková plocha Ai< na níž je .nanesena izolační vrstva 13 nesoucí přední dotekovou plochu AJ, v níž je vytvořena štěrbina 23. štěrbina 23 je upravená podle tvaru a rozměrů tříděných válečků 20, opatřených na jedné z čelních stěn technologickou ploškou. V našem případě, kdy dřík technologické plošky je menší než průměr válečku JO, štěrbina 23 je užší než je vnější průměr válečku 20 a širší než je průměr dříku technologické plošky. Tlouštka přední dotekově plochy 12 a izolační vrstvy 13 je menší než je délka dříku technologické plošky válečku 20.The device for sorting cylindrical components according to the invention consists of a contact sensor A mounted on a support AA ' ^on which a fork AZ' is mounted, in which a first pin J is mounted, on which the sleeve of the hinged groove 2 provided with a lever A 'which is pivotably attached to the rod Α »by the second end A, which is secured by the other end 2 pivotably to the flange 8 of the actuator A', which is fixed by its housing 19 to the reinforcement AA. a back contact surface A1 is mounted on which an insulating layer 13 carrying a front contact surface AJ is provided, in which a slot 23 is formed. the slot 23 is adapted to the shape and dimensions of the sorted rollers 20, provided with a technological surface on one of the front walls. In our case, when the shank of the processing plate is smaller than the diameter of the roller 10, the slot 23 is narrower than the outer diameter of the roller 20 and wider than the diameter of the shank of the processing plate. The thickness of the front tactile surface 12 and the insulating layer 13 is less than the length of the shank of the process flat of the roller 20.

Pokud by byl průměr dříku technologické plošky větší než je průměr válečku 20, pak by štěrbina 23 byla upravena podle průměru válečku JO, postup třídění by byl shodný jen směr orientace třídění by byl opačný.If the diameter of the shank of the process surface is greater than the diameter of the roller 20, then the slot 23 would be adjusted to the diameter of the roller 10, the sorting procedure would be the same only the direction of the sorting orientation would be the opposite.

Zadní doteková plocha Al je opatřena výstupem 21, přední doteková plocha 12 má výstup 22. Servomotor A j® vybaven dvoupolohovým spínačem AJ, jehož vstup pro první polohu je napojen na výstup 21 zadní dotekové plochy 11 a vstup pro druhou polohu je napojen na výstup 22 přední dotekové plochy AJ· Propojení mezi dotekovým čidlem A ^a spínačem 17 servomotoruΆ se zapojení výklopného žlábku J není pro svoji jednoduchost na výkrese vyznačeno.The rear touch surface A1 is provided with an output 21, the front touch surface 12 has an output 22. The servomotor A1 is equipped with a two-position switch AJ whose input for the first position is connected to the output 21 of the rear contact surface 11 and the input for the second position is connected to the output 22 · The connection between the touch sensor A ^{and the} actuator switch 17 with the flip-flute connection J is not shown in the drawing for the sake of simplicity.

Jak zřejmo z obr. 3 zařízení podle vynálezu je upevněno ve výřezu ve stěně spirálového vibračního podavače 14 tak, aby vynášecí článek spirálového vibračního podavače 14 byl zaměřen na střed výklopného žlábku 2· Vedle výkopného žlábku 2 vně spirálového vibračního podavače 14 je umístěno ústí 15 zásobníku 16 správně orientovaných součástí - válečků 20.As is apparent from FIG. 3, the device according to the invention is mounted in a cut-out in the wall of the helical vibration feeder 14 so that the spiral vibration feeder 14 is directed towards the center of the tilting trough 2. 16 correctly oriented parts - rollers 20.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru podle vynálezu se sestaví a umístí podle schématu uvedeném v předchozím odstavci. Na dno spirálového vibračního podavače 14 se vysypou válečky 20 tak, jak vycházejí z automatu. Pak se přivede napětí na elektrický okruh mezi dotekovým čidlem 2» spínačem dvoupolohovým 17 a výklopným žlábkem 2. Protože na výklopném žlábku 2 není žádný váleček 20, spojení mezi výklopným žlábkem 20 a dotekovým čidlem 2 neexistuje, není napětí na žádném vstupu dvoupolohového spínače 17 a servomotor 2 3^{e v} klidu. Spustíme činnost vibračního spirálového podavače 14, jeho vynášecí článek počne vynášet válečky 20 jeden za druhým ze dna výklopného žlábku 2. Jakmile první váleček 20 je vynesen až do výklopného žlábku 2 a čelní stěnou se váleček 20 dotkne dotekového čidla 2» dotekové čidlo 2 ověří, zda váleček 20 je správně orientován malou technologickou ploškou k dotekovému čidlu 2 tak, že malá technologická ploška svým dříkem projde štěrbinou 23 a dotkne se zadní dotekové plochy 11The device for sorting cylindrical components according to the invention is assembled and positioned according to the scheme given in the previous paragraph. Rollers 20 are discharged to the bottom of the spiral vibration feeder 14 as they exit the machine. Then, voltage is applied to the electrical circuit between the touch sensor 2 »by the two-position switch 17 and the tilt groove 2. Since there is no roller 20 on the tilt groove 2, there is no connection between the tilt groove 20 and the touch sensor 2. Servomotor 2 3 ^EV We start the operation of the vibratory spiral feeder 14, its discharge member begins to pull the rollers 20 one after the other from the bottom of the flip-flute 2. As soon as the first roller 20 is carried up to the flip-flute 2 and the face 20 whether the roller 20 is correctly oriented by the small technology pad to the touch sensor 2 so that the small technology pad passes through its shank 23 through its shank and touches the rear contact surface 11

Tělesem válečku 20 projde elektrický proud z výklopného žlábku 2 na zadní dotekovou plochu 21» načež z výstupu 21 projde impuls na vstup druhé polohy dvoupolohového spínače 17 a servomotor pootočí přírubou 2' která táhlem £ vychýlí páku 4_ tak, že výklopný žlábek 2 se vychýlí k ústí 15 a váleček 20 se skulí do zásobníku 16 správně orientovaných válečků 20. Tím se přeruší elektrické spojení mezi výklopným žlábkem 2 a dotekovým čidlem 2, zmizí napětí na druhém vstupu dvoupolohového spínače 17 a servomotor 2 pootočí přírubu 2 zpět do výchozí polohy, čímž se táhlem 2 ^a pákou 4_ vrátí výklopný žlábek 2 do výchozí polohy. Vynášecí člen spirálového vibračního podavače 14 vloží do výkyvného žlábku 2 další váleček 22· Je-li správně orientován technologickou ploškou směrem k dotekovému čidlu 2 cyklus se automaticky opakuje.The body of the roller 20 passes electrical current from the flip-flute 2 to the rear contact surface 21, and then the output 21 passes a pulse to the input of the second position of the two-position switch 17 and rotates the servomotor flange 2 '. the mouth 15 and the roller 20 roll into the magazine 16 of the properly oriented rollers 20. This breaks the electrical connection between the flip flute 2 and the touch sensor 2, the voltage at the second input of the on-off switch 17 disappears and the servomotor 2 turns the flange 2 back to its starting position. by pulling rod 2 ^and lever 4 returns the tilting groove 2 to the initial position. The spiral vibration feeder 14 inserts an additional roller 22 into the swivel trough 2. If it is correctly oriented by the processing surface toward the touch sensor 2, the cycle is automatically repeated.

Jestliže však váleček 20 je orientován špatně totiž, že má směrem k dotekovému čidlu 2 hladkou čelní stěnu, váleček 20 neprojde štěrbinou 22, ale svojí čelní stěnou se dotkne přední dotekové plochy 22» následkem toho se přenese elektrické napětí z výstupu 22 na první vstup dvoupolohového spínače 17 a servomotor 2 pootočí přírubou 2 ^na opačnou stranu, čímž táhlo 6 vychýlí páku 2 tak, že výklopný žlábek 2 ^se nachýlí nad vnitřní prostor spirálového vibračního podavače 14 a váleček 20 nesprávně orientovaný se vyklopí zpět na dno spirálového vibračního podavače 24. Tím se opět přeruší žlábkem 2, na vstupu dvoupolohového spínače 17 napětí zmizí a servomotor 2 natočí přírubu 2 zpět do výchozí polohy, čímž se táhlem 6 a pákou £ vrátí výklopný žlábek 2 do výchozího postavení. Vsunutím dalšího válečku 20 do výklopného žlábku 2 se celý cyklus opakuje. Třídění probíhá tak dlouho, dokud spirálový vibrační podavač 14 vynáší do výkyvného žlábku 2 válečky 20.However, if the roller 20 is wrongly oriented, having a smooth end wall toward the touch sensor 2, the roller 20 does not pass through the slot 22, but touches the front surface 22 with its front wall. switches 17 and the servomotor 2 rotates ^the flange 2 ^on the opposite side to rod 6 deflects the lever 2 so that the tiltable trough 2 ^will tilt over the interior space of the spiral of the vibration feeder 14 and the roller 20 in a wrong orientation is tilted back to the bottom of the helical vibratory feeder 24. By locating the again at the input of the on-off switch 17, the voltage disappears and the servomotor 2 swivels the flange 2 back to the initial position, thereby returning the tilting trough 2 to the initial position by the rod 6 and the lever. The entire cycle is repeated by inserting another roller 20 into the flute groove 2. The sorting is continued as long as the spiral vibration feeder 14 carries the rollers 20 into the swivel trough.

Zařízení na třídění součástí válcového tvaru je významným strojem pro kontrolu a zajištění správné orientace válcových součásti v automatizovaných nebo robotizovaných výrobních linkách.The cylindrical component sorting machine is an important machine for checking and ensuring the correct orientation of cylindrical components in automated or robotized production lines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for sorting cylindrical parts characterized in that it consists of a contact sensor (1), in front of which a tilting groove (2) is mounted rotatably mounted on a first pin (3) and provided with a lever (4) pivotally connected by a second pin (5) with a rod (6), which is pivotally attached by a third pin (7) to the flange (8) of the actuator (9), whose switch (17) at least two-position is connected to the outputs of the touch sensor (1).

Sorting device according to claim 1, characterized in that the contact sensor (1) consists of a rear contact surface (11) provided with an outlet (21) and a front contact surface (12) provided with an outlet (22), between which an insulating layer ( 13), wherein the front contact surface (12) is provided with a slot (23).

Sorting device according to Claims 1 and 2, characterized in that the contact sensor (1) with the tilting groove (2) is provided in the cut-out of the spiral vibratory feeder (14) next to the mouth (15) of the container (16).