CS265617B1 - Zapojení pro zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovacítrat - Google Patents

Abstract

Řešení obvodu pro zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovací trati sestává z bloku zadávání spojeného s blokem žádaných hodnot otáček, který je spojen jednak s pantátovým blokem žádaných hodnot otáček a jednak s komparačním blokem. Komparační blok je spojen s pamětovým blokem s pamětovým blokem skutečných hodnot otáček s blokem komparačních podmínek a vyhodnocovacím blokem, který je navíc spojen s blokem komunikace s pohony, blokem komunikace s obsluhou a blokem sledování průchodu materiálu. Blok komunikace s pohony je spojen s blokem technologických regulací. Očelem tohoto řešení je zadávání žádaných hodnot otáček válcovacím stolicím při změně rozměrů válcovaného materiálu bez časových ztrát i bez ztrát kvality produkce. Řešení obvodu umožňuje ponechat technologicky ověřené hodnoty žádaných otáček stolic pro ty stolice, jejichž žádané otáčky jsou v předem vypočtených průchodových plánech shodné.

Description

Vynález se týká zapojení pro zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovací trati.

Popis současného stavu zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovací trati je následující. <

Žádané hodnoty otáček N válcovacích stolic spojité válcovací trati zadává pracovník určující kalibraci na základě výpočtu průchodového plánu. Takto vypočtené žádané hodnoty otáček stolic jsou pak zadány obsluhou do řídicího členu pohonů spojité válcovací trati, přičemž způsob vlastního zadání žádaných hodnot otáček do řídicího členu pohonu závisí na jeho technické realizaci. Řídicí člen pak zajištuje vlastní zadání žádaných hodnot otáček jednotlivým tyristorovým měničům jakožto výkonovým akčním členům.

Kalibrér nepočítá průchodový plán pro každý výsledný rozměr znovu, nývrž si vždy,pro určitou skupinu rozměrů zvolí stejné nastavení alespoň K spojitých pohonů po sobě, přičemž platí 1·^ K^N a příslušnou změnu rozměru pak realizuje změnou otáček ve zbývajících pohonech K+l, K + 2, ..., N. Tento způsob je výhodný pro snížení času na nové nastavení trati při přechodu z jednoho rozměru na druhý, nebot se snižuje čas na přestavbu stolic, resp. změnu kalibru.

Kalibrér počítá průchodné plány se značným předstihem před vlastním válcováním, nemá tedy možnost do něho zahrnout operativní úpravy nastavení trati, tzn. korekce žádaných hodnot otáček pro stolice 1, 2, ..., N, které vyplývají z okamžitých konkrétních podmínek při válcování, tzn. skutečné opotřebení válců, skutečnou mezeru mezi válci apod. Znamená to tedy, že při přechodu z jednoho rozměru na druhý rozměr není možno automaticky zahrnout veškeré operativní úpravy, resp. korekce žádaných hodnot otáček žádané bud operátorem ručně na základě vizuálního pozorování procesu válcování anebo na základě otáčkových korekcí nadřazených regulací smyčkové regulace či regulace s minimálním tahem.

Tím vznikají při přechodu na nový rozměr ztráty - časové i v kvalitě vyrobené produkce při přechodu na nový rozměr, nebot otáčky stolic tratě se musí znovu technologicky seřídit, což si vyžaduje určitý čas a určitý počet sochorů na seřízení.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro zadávání žád₍aných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovací trati podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupy žádaných hodnot otáček bloku žádaných hodnot otáček jsou spojeny s výstupy bloku zadávání. První výstup bloku žádaných hodnot otáček je spojen s druhým vstupem pamětového bloku žádaných hodnot otáček a jeho druhý výstup je spojen s prvním vstupem komparačního bloku, jehož druhý vstup je spojen s prvním výstupem pamětového bloku žádaných hodnot otáček a jehož třetí vstup je spojen s výstupem bloku komparačních podmínek a jehož čtvrtý vstup je spojen s prvním výstupem vyhodnocovacího bloku a jehož pátý vstup je spojen s prvním výstupem pamětového bloku skutečných hodnot otáček.

První výstup komparačního bloku je spojen s dalším vstupem bloku žádaných hodnot otáček. Druhý výstup komparačního bloku je spojen se třetím vstupem pamětového bloku žádaných hodnot otáček a jeho třetí výstup je spojen s prvním vstupem vyhodnocovacího bloku, jehož první výstup je spojen s prvním vstupem pamětového bloku žádaných hodnot otáček a jehož druhý výstup je spojen s druhým vstupem pamětového bloku skutečných hodnot otáček a jehož třetí výstup je spojen se vstupem bloku komunikace s obsluhou a jehož čtvrtý výstup je spojen s prvním vstupem bloku komunikace s pohony. Druhý vstup vyhodnocovacího bloku je spojen s výstupem bloku komunikace s obsluhou a jeho třetí vstup je spojen s výstupem bloku sledování průchodu materiálu válcovacím pořadím. První výstup bloku komunikace s pohony je spojen s prvním vstupem pamětového bloku skutečných hodnot otáček a další výstupy bloku komunikace s pohony jsou spojeny se vstupy žádaných otáček regulátorů otáček tyristorových měničů. Výstupy bloku technologických regulaci jsou spojeny s dalšími vstupy bloku komunikace s pohony.

Hlavní výhodou zapojení pro zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovací trati podle vynálezu je možnost ponechání technologicky ověřených hodnot žádaných otáček stolic pro ty stolice, jejichž žádané otáčky jsou v předem vypočtených průchodových plánech shodné. Ověřené otáčky jsou ponechány automaticky, tzn. bez zásahu operátora. Zapojení podle předloženého řešení tedy umožňuje přechod na nový rozměr bez časové ztráty i bez ztráty kvality.

Blokové schéma zapojení pro zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic podle vynálezu je na přiloženém výkresu.

Výstupy bloku 11 zadávání jsou spojeny se vstupy II až IN žádaných hodnot otáček bloku 2 žádaných hodnot otáček, jehož první výstup je spojen s druhým vstupem pamětového bloku 2 žádaných hodnot otáček a jehož druhý výstup je spojen^ s prvním vstupem komparačního bloku 2. Druhý vstup komparačního bloku 2 je spojen s prvním výstupem pamětového bloku 2 žádaných hodnot otáček a jeho třetí vstup je spojen s prvním výstupem bloku 6 komparačních podmínek, jeho čtvrtý vstup je spojen s prvním výstupem vyhodnocovacího bloku 2 a jeho pátý vstup je spojen s prvním výstupem pamětového bloku 7_ skutečných hodnot otáček.

První výstup komparačního bloku 2 je spojen s dalším vstupem bloku 2 žádaných hodnot otáček, druhý výstup komparačního bloku 2 je spojen se třetím vstupem pamětového bloku 2 žádaných hodnot otáček a jeho třetí výstup je spojen s prvním vstupem vyhodnocovacího bloku 2· První výstup vyhodnocovacího bloku 2 je spojen s prvním vstupem pamětového bloku 3 žádaných hodnot otáček a jeho druhý výstup je spojen s druhým výstupem pamětového bloku 7_ skutečných hodnot otáček a jeho třetí výstup je spojen s prvním vstupem bloku í> komunikace s obsluhou a jeho čtvrtý vstup je spojen s prvním vstupem bloku 2 komunikace s pohony.

Druhý vstup vyhodnocovacího bloku 4 je spojen s prvním výstupem bloku 2 komunikace s obsluhou a jeho třetí vstup je spojen s výstupem bloku 10 sledování průchodu materiálu válcovacím pořadím. První výstup bloku 2 komunikace s pohony je spojen s prvním vstupem pamětového bloku 7_ skutečných hodnot otáček a další výstupy 01 až ON bloku Q komunikace s pohony jsou spojeny se vstupy žádaných hodnot otáček regulátorů otáček tyristorových měničů. Výstupy Rl až RN bloku 9 technologických regulací jsou spojeny s dalšími vstupy bloku 2 komunikace s pohony. Signály žádaných hodnot otáček pro nový rozměr vstupují na vstupech II až IN do bloku 2 žádaných hodnot otáček. Dosavadní žádané hodnoty otáček pro stávající technologickou skupinu jsou uloženy v pamětovém bloku 2 žádaných hodnot otáček, kam vstoupily již dříve z prvního výstupu bloku 2 žádaných hodnot otáček.

Okamžik zápichu dosavadních žádaných hodnot otáček na druhý vstup pamětového bloku 2 žádaných hodnot otáček je řízen signálem z prvního výstupu komparačního bloku 2. Přechod ze stávajícího rozměru na nový rozměr vyhodnocuje vyhodnocovací blok 2 jednak na základě signálu od obsluhy vstupujícího do bloku 2 komunikace s obsluhou a odtud na druhý vstup vyhodnocovacího bloku 4, jednak na základě signálu z bloku 10 sledování průchodu materiálu válcovacím pořadím. Na základě signálu z vyhodnocovacího bloku 4 na čtvrtém vstupu komparačního bloku 2 pak započne v komparačním bloku 2 postupná komparace dosavadních a nových žádaných hodnot otáček pro jednotlivé stolice.

Dosavadní žádané hodnoty otáček se zadávají z pamětového bloku 2 žádaných hodnot otáček na druhý vstup, nové žádané hodnoty otáček se zadávají z bloku 2 ^na první vstup komparačního bloku 2. Směr komparace je shodný se zařazeností stolic ve směru toku materiálu, tzn; vzestupně pro I = 1, 2, ..., K, kde K < N, a označuje počet stolic se shodnými žádanými hodnotami otáček pro dosavadní a nový rozměr a N je počet všech stolic.

Je-li úroveň shodné komparace dosavadních a nových žádaných otáček v komparačním bloku 2 vyšší než hodnota signálu z prvního výstupu bloku j6 komparačních podmínek zadají se pro pohony válcovacích stolic se stejnou hodnotou dosavadních a nových žádaných otáček nikoliv žádané otáčky nového rozměru z bloku 2 žádaných hodnot otáček, nýbrž skutečné hodnoty otáček dosavadního rozměru z prvního výstupu pamětového bloku 7_ skutečných hodnot otáček na pátý vstup komparačního bloku 2.

Pro zbývající stolice ve směru toku materiálu se pak zadají žádané hodnoty otáček pro nový rozměr z bloku _1 žádaných hodnot otáček. Úspěšná komparace se rovněž zaznamenává v pamětovém bloku 2 žádaných hodnot otáček signálem z druhého výstupu komparačního bloku 2. Velikost komparační hladiny zadává obsluha vstupem do bloku 6 komparačních podmínek. Žádané otáčky se po provedené komparaci zapisuji na první vstup bloku íi komunikace s pohony.

Do pamětového bloku 7_ skutečných hodnot otáček se skutečné otáčky dosavadní technologické skupiny přivádějí z bloku ji komunikace s pohony. Tyto skutečné otáčky zahrnují i vliv korekčních signálů R1 až RN přiváděných z bloku 2 technologických regulací. Korekční signály Rl až RN obsahují korekce otáček od obsluhy resp. od technologických regulací jako např. od smyčkové regulace či regulace s minimálním tahem, které vyplynuly v důsledku konkrétních podmínek válcování sochorů předcházejícího rozměru a konkrétních parametrů technologického zařízení.

Žádané hodnoty otáček včetně korekcí pro jednotlivé pohony od technologických regulaci jsou pak vyvedeny jako signály na výstupech 01 až ON z bloku jj komunikace s pohony k regulátorům otáček tyristorových měničů. Obsluha je o nastavení žádaných otáček informována na vstupu bloku í> komunikace s obsluhou.

Okamžik záznamu signálu žádaných hodnot otáček na druhém vstupu pamětového bloku 2 řídí vyhodnocovací blok 4. signálem na svém prvním výstupu, okamžik záznamu skutečných hodnot otáček tzn. včetně korekcí z bloku 2 technologických regulací přiváděných na první vstup pamětového bloku 7. skutečných hodnot otáček je řízen signálem z druhého výstupu vyhodnocovacího bloku _4·

Je-li v komparačním bloku 2 splněna podmínka úspěšné komparace, tzn. je-li úroveň shodné komparace K vyšší než hodnota signálu z bloku 2 komparačních podmínek na třetím vstupu komparačního bloku 2, pak jsou na třetím výstupu komparačního bloku 2 již upravené žádané otáčky. Tímto způsobem se uplatní úprava žádaných hodnot otáček v průběhu válcování stávajícího rozměru.

Zapojení lze realizovat například pomocí řídicího počítače s příslušnými doplňujícími ovládajícími bloky, bloky vstupu a výstupu a bloky pro komunikaci s obsluhou.

Claims (1)

1. Zapojení pro zadávání žádaných hodnot otáček řízeným pohonům válcovacích stolic spojité válcovací trati, vyznačené tím, že vstupy (11 až IN) bloku (1) žádaných hodnot otáček jsou spojeny s výstupy bloku (11) zadávání a první výstup bloku (1) žádaných hodnot otáček je spojen s druhým vstupem pamětového bloku (3) žádaných hodnot otáček a jeho druhý výstup je spojen s prvním vstupem komparačního bloku (2), jeííož druhý vstup je spojen s prvním výstupem pamětového bloku (3) žádaných hodnot otáček a jehož třetí vstup je spojen s výstupem bloku (6) komparačních podmínek a jehož čtvrtý vstup je spojen s prvním výstupem vyhodnocovacího bloku (4) a jehož pátý vstup je spojen s prvním výstupem pamětového bloku (7) skutečných hodnot otáček a dále první výstup komparačního bloku (2) je spojen s dalším vstupem bloku (1) žádaných hodnot otáček, druhý výstup komparačního bloku (2) je spojen se třetím vstupem pamětového blo~ ku (3) žádaných hodnot otáček a jeho třetí výstup je spojen s prvním vstupem vyhodnocovacího bloku (4), jehož první výstup je spojen s prvním vstupem pamětového bloku (3) žádaných hodnot otáček a jehož druhý výstup je spojen s druhým vstupem pamětového bloku (7) skutečných hodnot otáček a jehož třetí výstup je spojen se vstupem bloku (5) komunikace s obsluhou a jehož čtvrtý výstup je spojen s prvním vstupem bloku (8) komunikace s pohony a druhý vstup vyhodnocovacího bloku (4) je spojen s výstupem bloku (5) komunikace s obsluhou a jeho třetí vstup je spojen s výstupem bloku (10) sledování průchodu materiálu válcovacím pořadím a dále první výstup bloku (8) komunikace s pohony je spojen s prvním vstupem pamětového bloku (7) skutečných hodnot otáček a další výstupy (01) až (ON) bloku (8) komunikace s pohony jsou spojeny se vstupy žádaných hodnot otáček regulátorů otáček tyristorových měničů, přitom výstupy (Rl) až (RN) bloku (9) technologických regulací jsou spojeny s dalšími vstupy bloku (8) komunikace s pohony.