CS265516B1 - Presuvný montážny zásobník stohov systémových paliet - Google Patents

Description

265516 2

Vynález rieŠi presuvný montážny zásobník stohov systémových paliet s priamym sprístupňo- váním obsahu jednotlivých paliet v stohoch. V súčasnosti v automatizovaných výrobných systémoch pre obrábanie, tvárnenie atd. aautomatizovaná montáž sa používajú pre manipuláciu s materiálom velkokapacitně zásobníky,dodávače, vibrátory a manipulačně zariadenia pre manipuláciu s paletami ohradovými i systémo-vými. V paletizácii sa využívajú v týchto systémoch najmá ohradové palety s volné loženýmmateriálom alebo systémové s polohovanými polotovarmi, čo umožňuje u obřadových len ručnézakladanie do obrábacích strojov alebo u systémových paliet strojové zakladanie. Pričomu systémových paliet sú polotovary uložené v jednej alebo dvoch vrstvách. U jednovrstvovýchsystémových paliet sa v súčasnosti využívá stohovanie rovnakých paliet, do stohu - manipulač-nej jednotky výrobného systému. Paletizácia i depaletizácia takto vytvořených stohov sa deje postupnépo paletách za sebou t. j. ak chceme sprístupnit spodnú paletu musíme odobra! všetky paletynad ňou.

Pre automatickú montáž je potřebné zabezpečil přísun velkého množstva materiálu róznychdruhov v krátkom čase. Preto automatizovaná montáž je v súčasnosti riešená kombináciouróznych podávačov, vybrátorových zásobníkov, ktoré pracujú vždy len s jedným komponentom, čoje z hladiska montáže značné nevýhodné, alebo sa používajú viacvrstvové systémové palety,kde každá jednotlivá vrstva obsahuje všetky montované komponenty tzv. mixované palety.

Nevýhodou doterajších zariadení používaných v automatickej montáži je velké množstvorozličných zariadení zaberajúcich velký priestor a vyznačujúci rózne druhy medzioperačnejdopravy. U zariadení pracujúcich so systémovými paletami mixovanými je nevýhodou zložitápříprava obsahu systémovéj palety, obsah palety a jeho rozloženie musí zodpovedal postupu montáže.Tieto palety nie je možné přepojil na paletový systém celého automatizovaného výrobnéhosystému. Manipulačně zariadenia pre mixované systémové palety pracujú len po vrstváchza sebou a ich operačně časy pri vychystávaní sú pre montáž pomalé a naviac pre montážzložitejŠích dielcov sa nedajú použil, pretože do jednej mixovanéj palety sa dá vložitiba obmedzený počet komponentov.

Uvedené nevýhody doteraz používaných zariadení pri manipulácii so systémovými paletamidopravovanými v stohu odstraňuje presuvný montážny zásobník stohov systémových palietpozostávajúci aspoň z jednej vstupno-výstupnej časti, tvorenej nosným rámom, vedeniamia presuvnými vozíkmi a pracovnej časti, do ktorej sú polohované v pracovných polohách,ktorého podstata spočívá v tom, že na jeho nosnom ráme na vedeniach sú presuvne uloženévozíky, pričom ich minimálna dlžka je rovná dvojnásobku příslušného rozměru systémovejpalety, na ktorých sú umiestnené dosadacie plochy pre dosadacie plochy systémových paliet,pričom rozmiestnenie dosadacích plóch lávej časti presuvného vozíka a rozmiestnenie dosadacíchplóch právej časti presuvného vozíka je zhodné a minimálně vertikálně vzdialenosti medzidosadacími plochami jednotlivých vozíkov, ktoré sú umiestnené nad sebou sa rovnajú celkovejvýške prislúchajúcich systémových paliet zo stohu.

Presuvný montážny zásobník stohov systémových paliet umožňuje zo stohov systémovýchpaliet po ich vložení medzioperačnou dopravou do zariadenia, okamžité sprístupni! obsahlubovolnej palety zo stohov. Zariadenia výrazný skracuje manipulačně časy pri sprístupňova-ní obsahu paliet. Příklad prevedenia presuvného montážneho zásobníka, ktorý je predmetom vynálezu,je znázorněný na obr. 1 v náryse, na obr. 2 v pódoryse.

Presuvný montážny zásobník pracuje s dvomi stohmi 2 systémových paliet 2· Stohy 1_ sú tvořené piatimi systémovými paletami 5. Presuvný montážny zásobník pozostáva z nosného rámu JLr na ktorý sú upevněné ocelové vedenia 2_, v ktorých sú na kladkách presuvne uložené vozíky 3 pozvárané z ocelových profilov do tvaru E tak, aby umožňovali uloženie dvoch systémových paliet 5. Na každom presuvnom vozíku 3 je osem rozmiestnených dosadacích plóch r 3 265516 4. umiestnených tak, že štyri umiestnené v lávej časti vozíka 2 a štyri sú umiestnené v právejčasti vozíka 2· Dosadacie plochy 2 sú v rovině vozíka 2 zhodné rozmiestnené, ako dosadacieplochy 6 na systémovej palete 2· Dosadaciu plochu 4 na vozíku 2 móže tvořit kuželový kolík,tomu na systémovej palete 5 odpovedá dosadacia plocha 6 tvořená dierou v držiaku upevnenomna systémovej palete 5, Dosadacie plochy £ na vozíku 2 a tomu odpovedajúce dosadacie plochy2 na systémových paletách 2 majú rovnaké rozmiestnenie v horizontálněj rovině. Vzdialenostv rozmiestnení dosadacích plóch 4. obidvoch paliet 2 na jednom presuvnom vozíku 2 3e zhodná.

To znamená, že napr. vrchný presuvný vozík 2 umožňuje vozit naraz dve vrchné palety 2z dvoch vložených s toho v T_ do zásobníka. Ale vzdialenost dosadacích plóch 4 na jednotlivýchpresuvných vozíkoch 2 v zásobníku sa od koncov ramien v smere zakladania medzioperačnoudopravou postupné mění (zvačšuje alebo zmenšuje) a to tak, aby pri vložení stohu Ί_ dozásobníka vrchná systémová paleta 2 svojimi dosadacími plochami £ dosedla na dosadacieplochy 4_ vrchného presuvného vozíka 2 ako prvá a ako posledná svojimi dosadacími plochami2 dosadne na dosadacie plochy 4 najnižšie uloženého presuvného vozíka 2 spodná systémovápaleta 5 příslušného stohu 7_· Jednotlivé presuvné vozíky 2 s dosadacími plochami 4_ súvoči sebe vo vedeniach 2 na nosnom ráme 2 uložené tak, aby bolí po uložení systémovýchpaliet 2 samostatné presuvné. Na hornom vozíku 2 sú upevněné navádzacie lišty 2· Na nosnomráme j. sú z boku upevněné priamočiare hydromotory 2 tak, že ložiska telies hydromotorov8 sú upevněné na nosnom ráme 2 a ložiská piestnych tyčí sú upevněné na presuvných vozíkoch2. Presuvné vozíky 2 sú osadené snímačmi přítomnosti palety 2· Na nosnom ráme 2 sú připevněnésnímače signalizujúce přítomnost vozíka 2 v jednotlivých polohách.

Popis funkcie zásobníka

Presuvný montážny zásobník stohov systémových paliet ja automatické zariadenie, ktorémóže mat zabudovaný vlastný riadiaci systém, alebo je jeho riadenie napojené do automatizova-ného komplexu. Požiadavka na dovoz stohu 7_ systémových paliet 5 do vstupne-výstupnej častia jeho uloženie do zariadenia na příslušné presuvné vozíky 2 je' odvodená z viacerých podmienok,ktoré sú identifikované snímačmi a stavom zariadenia v riadiacom systéme. Základnou podmien-kou pre výměnu je přítomnost vozíkov 2 v krajných polohách. Ak je splněná podmienka móžeprostriedok medzioperačnej dopravy priviest stoh systémových paliet 2 do vstupno-výstupnejčasti. Postupným klesáním vidlice (prostriedku medzioperačnej dopravy) so stohom 7_ paliet2 vo vstupno-výstupnej časti zariadenia sa stoh 2 najprv vystredí prechodom cez navádzacielišty £ a pri dalšom klesaní najprv dosadne svojimi dosadacími plochami 6 vrchná systémovápaleta 2 na dosadacie plochy £ vrchného presuvného vozíka 2 ako dalŠie dosadne druhá paleta 2 na druhýpresuvný vozík 2 a ako posledná dosadne posledná paleta 2 stohu 2 na posledný presuvný vozík 3, čím je přiveze-ný stoh 2 rozobraný na jednotlivé systémové palety 5, pričom palety 2 sú na presuvných vozíkoch 2 presneustavené a vzájomne ich možno presúvat. Po přesunutí presuvných vozíkov 2 úo druhej krajnej polohy móžeprostriedok priviest další stoh ]_ paliet 2· Rozobraním druhého stohu ]_ paliet 2 vidlicou prostriedkumedzioperačnej dopravy vo vstupno-výstupnej časti zariadenia je zariadenie plné obsadenédesiatimi systémovými paletami 2' to znamená dvoma stohmi 2* pr^· zabudovaní zariadeniado automatizovaného systému sa určí z troch polóh A, B, C, ktorá je vstupno-výstupná.

Pri určení C za vstupno-výstupnú část zostávajúce A, B sú pracovně. Pri určení A, B za vstupno-výstupnú část, zostávajúca C je pracovná i polohy A, B sú pracovně, potom do polohyC je možné umiestnit na horný rám 2 montážny komponent.

Pri určení A, B, C móžu byt vsetky polohy pracovně i vstupno-výstupné. Priamočiary hydromotor 8 premiestni presuvný vozík 2 2 vstupno-výstupnej časti do niektorej z pracovných častí, čím sa obsah uloženej systémovej palety 2 sprístupni. Poradie a spósob sprístupňovania 5 je dané programom, podlá ktorého prebieha montáž.

Claims (1)

1. 265516 4 PREDMET VYNÁLEZU Presuvný montážny zásobník stohov systémových paliet pozostávajúci z aspoň jednejvstupno-výstupnej časti, tvorenej nosným rámom, vedeniami s presuvnými vozíkmi a pracovnějčasti, do ktorej sú posuvné vozíky polohované v pracovných polohách, vyznačujúci sa tým,že na jeho nosnom ráme (1) na vedeniach (2) sú presuvne uložené vozíky (3), ktorých minimálnadlžka je rovná dvojnásobku příslušného rozměru systémovej palety (5) a na ktorých súumiestnené dosadacie plochy (4) pre dosadacie plochy (6) systémových paliet (5), pričomrozmiestnenie dosadacích plóch (4) lávej časti presuvného vozíka (3) a rozmiestnenie dosada-cich pldch (4) právej časti presuvného vozíka (3) je zhodné a minimálně vertikálně vzdiale-nosti medzi dosadacimi plochami (4) jednotlivých vozikov (3), ktoré sú umiestnené nadsebou sa rovnajú celkovej výške prislúchajúcich systémových paliet (5) zo stohu (7). 1 výkres