CS265513B1 - Zapojenie komparátorov riadiacej časti tranzistorového meniča - Google Patents

Description

265513 2

Vynález sa týká zapojenia komparátorov riadiacej časti tranzistorového raeniča u ktoréhorieši zavedenie nelinearity v oblasti nulového výstupného napatia regulátora. U doposial známých zapojení komparátorov riadiacich častí tranzistorových meničov sošírkovo impulznou maduláciou, porovnávájúcich výstupné napStie regulátora s referenčnýmsignálom, je závislost šířky impulzu od výstupného napStia regulátora pri konštantnejfrekvencii referenčného signálu lineárna. Pri takomto spůsobe komparácie bez dalších úpravvýstupného budiaceho signálu v oblasti malých výstupných napStí regulátora vzniká pásmonecitlivosti servopohonu, čo má nepriaznivý vplyv na jeho regulačně vlastnosti.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie komparátorov riadiacej časti tranzistoro-^vého meniča podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že invertujúci vstup prvéhokomparátora je připojený na výstup prvého deliča tvořeného prvým a druhým odporom, pričomna vstup prvého deliča je připojený referenčný signál kladnej polarity. Neinvertujúci vstupprvého komparátora je cez třetí odpor připojený na výstupné napStie regulátora a cez štvrtýodpor na katodu prvej diody. Medzi katodu prvej.diody a nulový potenciál napájacieho zdrojaje připojený šiesty odpor. Anoda prvej diody je cez piaty odpor připojená na výstup prvéhokomparátora, ktorý je súčasne výstupom budiaceho signálu prvej vetvy meniča. Invertujúcivstup druhého komparátora je připojený na výstup druhého deliča tvořeného siedmym a ósmymodporom, pričom na vstup druhého deliča je připojené výstupné napStie regulátora. Neinvertu-júci vstup druhého komparátora je cez deviaty odpor připojený na referenčný signál zápornejpolarity a cez desiaty odpor na katodu druhej diody. Medzi katodu druhej diody a nulovýpotenciál napájacieho zdroja je připojený dvanásty odpor. Anoda druhej diody je cez jedenástyodpor připojená na výstup druhého komparátora, ktorý je súčasne výstupom budiaceho signáludruhej vetvy meniča.

Zapojením komparátorov riadiacej časti sa odstráni pásmo necitlivosti servopohonuv oblasti malých výstupných napatí regulátora a umožni sa eliminácia vplyvu Coulombovhotrenia v pohonovom uzle na regulačně vlastnosti servopohonu.

Na připojených výkresoch je znázorněné zapojenie komparátorov riadiacej časti podlávynálezu a závislosti šířky výstupného impulzu od výstupného napStia regulátora, pričomna obr. 1 je zapojenie komparátorov riadiacej časti, na obr. 2 je závislost šířky impulzuod výstupného napátia regulátora pri použiti referenčných Signálov trojuholníkového tvarua na obr. 3 je uvedená závislost šířky impulzu pri použiti referenčných signálov pilovéhotvaru.

Na invertujúci vstup prvého komparátora 5 podlá obr. 1 je cez prvý dělič tvořený prvýma druhým odporom Ϊ a. 2 připojený vstup A referenčného signálu kladnej polarity. Vstup Bvýstupného napStia regulátora je jednak cez třetí odpor 2 připojen k neinvertujúcemu vstupuprvého komparátora 2 a jednak cez druhý dělič tvořený siedmym a ósmym odporom 9 a 10 k invertu-júcemu vstupu druhého komparátora 13. Na neinvertujúci vstup druhého komparátora 13 je cezdeviaty odpor 11 připojený vstup C referenčného signálu zápornej polarity. Na neinvertujúcivstup prvého komparátora 2 je cez sériové zapojenie štvrtého odporu i_, prvej diody J_ a piateho odporu2 připojený výstup D budiaceho signálu prvej vetvy meniča, pričom nedzi katodu prvej diody T_ a štvrtýodpor 2 je připojený šiesty odpor 2» druhým koncom zapojený na svorku nulového potenciála napájacie-ho zdroja. Na neinvertujúci vstup druhého komparátora 13 je cez sériové zapojenie desiatiehoodporu 12, druhej diody 15 a jedenásteho odporu 14 připojený výstup E budiaceho signáludruhej vetvy meniča, pričom medzi katodu druhej diody 15 a desiaty odpor 12 je připojenýdvanásty odpor 16, druhým koncom zapojený na svorku nulového potenciála napájacieho zdroja.

Po komparovaní referenčných signálov kladnej a zápornej polarity s výstupným napStím regulátora v komparátoroch 2 a 13 dostáváme na výstupoch D a E budiacich signálov pravoúhlý šírkovo impulzne modulovaný signál, ktorého kladná úroveň je využitá pre budenie jednotlivých větví meniča. Kladná spStná vazba komparátorov 2 a 13, ktorá sa vplyvom prvej diody

Claims (1)

1. 3 265513 7 a druhej diody 15 uplatňuje iba pri kladnej polaritě výstupných iittpulzov komparátorov 5 a13 spósobuje hysteréziu. Generovanie nástupnej hrany výstupného impulzu komparátorov a13 v každéj perióde referenčného signálu nezávisí od velkosti hysterézie. Vplyvom hysteréziesa však generovanie zostupnej hrany impulzu oneskoruje oproti stavu pri komparovaníbez hysterézie o nastavitelná dobu, určená pomerom piateho odporu 6^ a šiesteho odporu jipre prvý komparátor 5 a pomerom jedenásteho odporu 14 a dvanásteho odporu 16 pre druhý kompa-rátor 13. Dolná hodnota napatovej špičky referenčného signálu kladnej polarity je nulová,ale ani pri výstupnom napatí regulátora velmi blízkom nule s ohladom na zosilnenie komparátorovnedójde k rovnovážnému stavu, ale k preklopeniu komparátora a prakticky už od nulového výstup-ného napatia regulátora sá na výstupe D budiacieho signála prvej vetvy meniča prvého kompará-tora 5, alebo na výstupe E budiaceho signála druhej vetvy meniča druhého komparátora 13generované impulzy, ktorých šířka zívisí od velkosti hysterézie. Podlá obr. 2 pri zvyšovaní výstupného napatia regulátora.smerom do kladných, alebozáporných hodnót je závislost šířky impulzu od výstupného napatia regulátora lineárna. Pripoužití referenčných signálov trojuholníkového tvaru pri určitej hodnotě výstupného napStiaregulátora vplyvom kladnej spatnej vazby špička napatia referenčného signálu už nedosiahnekomparačnú ároveň a strieda šírkovo impulzne modulovaného signálu sa skokom změní na hodnotujedna. Podlá obr. 3 pri použití referenčných signálov pilového tvaru vplyvom velkej strmostijednej hrany signálu nedójde k skokovej zmene striedy a priebeh závislosti je lineárny ažpo maximálnu hodnotu šířky impulzu. Priebehy závislosti šířky výstupného impulzu od výstupnéhonapatia regulátora sá znázorněné v oboch polaritách s ohladom na polaritu výstupného napatiameniča. Zapojenie komparátora je určené pre použitie v riadiacich častiach tranzistorovýchmeničov. Možno ho však použit tiež na vytváranie nelineárnych závislostí striedy šírkovo-iirpulzne modulovaného signálu od riadiaceho napatia. Použitím referenčných signálov trojuholní-kového priebehu s róznou strmostou nástupnej a zostupnej hrany možno kombinovat závislosti uvedenéna obr. 2 a obr. 3, pomerom odporov _1 a 2, 3a4, S a 10, 11 a 12 je možné dosiahnuť rozdielnustrmost lineárnej časti závislosti pre výstupný signál prvého komparátora 5 a pre výstupnýsignál druhého komparátora 13. . PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie komparátorov riadiacej časti tranzistorového meniča vyznačujáce sa tým, žeinvertujáci vstup prvého komparátora (5) je připojený na výstup prvého deliča tvořenéhoprvým a druhým odporom (1, 2), pričom vstup prvého deliča je připojený na vstup (A) referenč-ného signálu kladnej polarity trojuholníkového,. alebo pilového tvaru s nulovou dolnou hodnotunapaťovej špičky, zaťial čo neinvertujáci vstup prvého komparátora (5) je jednak cez třetíodpor (3) připojený na vstup (B) výstupného napStia regulátora a jednak .cez štvrtý odpor (4) je připojený na katodu prvej diody (7), ktorej anoda je cez piaty odpor (6) připojená na výstup prvého komparátora (5), dalej katoda prvej diody (7) je cez Siesty odpor (8) připo-jená na svorku nulového potenciálu napájacieho zdroja, pričom výstup prvého komparátora (5) je připojený na výstup (D, budiaceho signálu prvej vetvy meniča,' dalej invertujáci vstupdruhého komparátora (13) je připojený na výstup druhého deliča tvořeného siedmym a ósmymodporom (9, 10), pričom na vstup druhého deliča je připojený vstup (B) výstupného napStiaregulátora, zatial čo neinvertujáci vstup druhého komparátora (13) je jednak cez deviatyodpor (11) připojený na vstup (C) referenčného signálu zápornej polarity tvořeného invertová-ním referenčného signálu kladnej polarity a jednak cez desiaty odpor (12) je připojený nakatodu druhej diody (15), ktorej anoda je cez jedenásty odpor (14) připojená na výstup druhéhokomparátora (13), dalej katoda druhej diody (15) je cez dvanásty odpor (16) připojená nasvorku nulového potenciálu napájacieho zdroja, pričom výstup druhého komparátora (13) jepřipojený na výstup (E) budiaceho signálu druhej vetvy meniča. 3 výkresy