CS265513B1 - Connection of comparators in control part of a transistor converter - Google Patents
Connection of comparators in control part of a transistor converter Download PDFInfo
- Publication number
- CS265513B1 CS265513B1 CS863842A CS384286A CS265513B1 CS 265513 B1 CS265513 B1 CS 265513B1 CS 863842 A CS863842 A CS 863842A CS 384286 A CS384286 A CS 384286A CS 265513 B1 CS265513 B1 CS 265513B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- comparator
- output
- resistor
- output voltage
- signal
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 claims 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Zapojenie komparátorov riadiacej časti tranzistorového meniča odstraňuje necitlivost servopohonu v oblasti malých výstupných napStí regulátora a umožňuje elimináciu vplyvu statického trenia v pohonovej sústave na jeho regulačně vlastnosti. Komparátory riadiacej časti tranzistorového meniča sú určené pre použitie v meničoch pre reguláciu jednosměrných elektromotorov.Connecting controllers comparators transistor converter eliminates numbness actuator in the area of small output voltages regulator and allows the elimination of influence static friction in the drive system on its regulatory properties. Control Comparators parts of the transistor converter are designed for use in converters for unidirectional control electric motors.
Description
Vynález sa týká zapojenia komparátorov riadiacej časti tranzistorového raeniča u ktorého rieši zavedenie nelinearity v oblasti nulového výstupného napatia regulátora.The invention relates to the comparators of the control part of the transistor radiator, which solves the introduction of non-linearity in the region of the zero output voltage of the controller.
U doposial známých zapojení komparátorov riadiacich častí tranzistorových meničov so šírkovo impulznou maduláciou, porovnávájúcich výstupné napatie regulátora s referenčným signálom, je závislost širky impulzu od výstupného napatia regulátora pri konštantnej frekvenoii referenčného signálu lineárna. Pri takomto spůsobe komparácie bez dalších úprav výstupného budiaceho signálu v oblasti malých výstupných napatí regulátora vzniká pásmo necitlivosti servopohonů, čo má nepriaznivý vplyv na jeho regulačně vlastnosti.In the hitherto known wiring of comparators of control parts of transistor transducers with pulse width modulation, comparing the output voltage of the controller with the reference signal, the dependence of the pulse width on the output voltage of the controller at a constant frequency of the reference signal is linear. In such a way of comparison without further adjustments of the output excitation signal in the region of low output voltages of the regulator, a dead band of actuators arises, which adversely affects its control properties.
Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie komparátorov riadiacej časti tranzistorového meniča podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že invertujúci vstup prvého komparátora je připojený na výstup prvého deliča tvořeného prvým a druhým odporom, pričom na vstup prvého deliča je připojený referenčný signál kladnej polarity. Neinvertujúci vstup prvého komparátora je cez třetí odpor připojený na výstupné napatie regulátora a cez štvrtý odpor na katodu prvej diody. Medzi katodu prvej.diody a nulový potenciál napájacieho zdroja je připojený šiesty odpor. Anoda prvej diody je cez piaty odpor připojená na výstup prvého komparátora, ktorý je súčasne výstupom budiaceho signálu prvej vetvy meniča. Invertujúci vstup druhého komparátora je připojený na výstup druhého deliča tvořeného siedmym a ůsmym odporom, pričom na vstup druhého deliča je připojené výstupné napStie regulátora. Neinvertujúci vstup druhého komparátora je cez deviaty odpor připojený na referenčný signál zápornej polarity a cez desiaty odpor na katodu druhej diody. Medzi katodu druhej diody a nulový potenciál napájacieho zdroja je připojený dvanásty odpor. Anoda druhej diody je cez jedenásty odpor připojená na výstup druhého komparátora, ktorý je súčasne výstupom budiaceho signálu druhej vetvy meniča.The aforementioned drawbacks are eliminated by connecting comparators of the control part of the transistor converter according to the invention, characterized in that the inverting input of the first comparator is connected to the output of the first divider formed by the first and second resistors, the positive polarity reference signal being connected to the first divider. The non-inverting input of the first comparator is connected via a third resistor to the output voltage of the controller and through a fourth resistor to the cathode of the first diode. A sixth resistor is connected between the cathode of the first diode and the zero potential of the power supply. The anode of the first diode is connected via a fifth resistor to the output of the first comparator, which is simultaneously the output of the drive signal of the first branch of the converter. The inverting input of the second comparator is connected to the output of the second divider consisting of the seventh and eighth resistors, the output voltage of the controller being connected to the input of the second divider. The non-inverting input of the second comparator is connected to the negative polarity reference signal through the ninth resistor and through the tenth resistor to the cathode of the second diode. A twelfth resistor is connected between the cathode of the second diode and the zero potential of the power supply. The anode of the second diode is connected via an eleventh resistor to the output of the second comparator, which is simultaneously the output of the drive signal of the second converter branch.
Zapojením komparátorov riadiacej časti sa odstráni pásmo necitlivosti servopohonů v oblasti malých výstupných napatí regulátora a umožní sa eliminácia vplyvu Coulombovho trenia v pohonovom uzle na regulačně vlastnosti servopohonů.By connecting the comparators of the control part, the dead band of the actuators in the area of the controller's low output voltages is removed and the influence of Coulomb friction in the drive node on the regulation properties of the actuators is eliminated.
Na připojených výkresoch je znázorněné zapojenie komparátorov riadiacej časti podlá vynálezu a závislosti šířky výstupného impulzu od výstupného napatia regulátora, pričom na obr. 1 je zapojenie komparátorov riadiacej časti, na obr. 2 je závislost šířky impulzu od výstupného napátia regulátora pri použiti referenčných signálov trojuholníkového tvaru a na obr. 3 je uvedená závislost šířky impulzu pri použiti referenčných signálov pilového tvaru.The drawings show the wiring of comparators of the control part according to the invention and the dependence of the output pulse width on the output voltage of the regulator. 1 is the wiring of the comparators of the control part, FIG. 2 is a plot of pulse width vs. controller output voltage using triangular reference signals; and FIG. 3 shows the pulse width dependence using the saw shape reference signals.
Na invertujúci vstup prvého komparátora 5 podlá obr. 1 je cez prvý dělič tvořený prvým a druhým odporom í a. 2 připojený vstup A referenčného signálu kladnej polarity. Vstup B výstupného napátia regulátora je jednak cez třetí odpor 2 připojen k neinvertujúcemu vstupu prvého komparátora 2 a jednak cez druhý dělič tvořený siedmym a ósmym odporom 9 a 10 k invertujúcemu vstupu druhého komparátora 13. Na neinvertujúci vstup druhého komparátora 13 je cez deviaty odpor 11 připojený vstup C referenčného signálu zápornej polarity. Na neinvertujúci vstup prvého komparátora 2 je cez sériové zapojenie štvrtého odporu 4_, prvej diody 7_ a piateho odporu 2 připojený výstup D budiaceho signálu prvej vetvy meniča, pričom nedzi katodu prvej diody T_ a štvrtý odpor 4 je připojený šiesty odpor 2» druhým koncom zapojený na svorku nulového potenciála napájacieho zdroja. Na neinvertujúci vstup druhého komparátora 13 je cez sériové zapojenie desiatieho odporu 12, druhej diody 15 a jedenásteho odporu 14 připojený výstup E budiaceho signálu druhej vetvy meniča, pričom medzi katodu druhej diody 15 a desiaty odpor 12 je připojený dvanásty odpor 16, druhým koncom zapojený na svorku nulového potenciála napájacieho zdroja.The inverting input of the first comparator 5 of FIG. 1 is formed by a first and a second resistor 1 a through a first divider. 2, the positive polarity reference signal input A is connected. The output voltage input B of the controller is connected via the third resistor 2 to the non-inverting input of the first comparator 2 and through the second divider consisting of the seventh and eighth resistors 9 and 10 to the inverting input of the second comparator 13. negative polarity reference signal input C. The non-inverting input of the first comparator 2 is connected via a series connection of the fourth resistor 4, the first diode 7 and the fifth resistor 2 to the drive signal output D of the first inverter branch, while the second resistor 4 is connected to the power supply zero potential terminal. The non-inverting input of the second comparator 13 is connected via a series connection of the tenth resistor 12, the second diode 15 and the eleventh resistor 14 to the drive output E of the second inverter branch, with a twelfth resistor 16 connected between the cathode of the second diode 15 and the tenth resistor 12; power supply zero potential terminal.
Po komparovaní referenčných signálov kladnej a zápornej polarity s výstupným napátím regulátora v komparátoroch 2 a 13 dostáváme na výstupoch D a E budiacich signálov pravoúhlý širkovo impulzne modulovaný signál, ktorého kladná úroveň je využitá pre budenie jednotlivých větví meniča. Kladná spátná vazba komparátorov 2 a 13, ktorá sa vplyvom prvej diody a druhej diody 15 uplatňuje iba pri kladnej polaritě výstupných impulzov komparátorov 5 a 13 spósobuje hysteréziu. Generovanie nástupnej hrany výstupného impulzu komparátorov 2 a 13 v každéj perióde referenčného signálu nezávisí od velkosti hysterézie. Vplyvom hysterézie sa však generovanie zostupnej hrany impulzu oneskoruje oproti stavu pri komparovaní bez hysterézie o nastavitelná dobu, určená pomerom piateho odporu 2 a šiesteho odporu 2 pre prvý komparátor 5 a pomerom jedenásteho odporu 14 a dvanásteho odporu 16 pre druhý komparátor 13. Dolná hodnota napaťovej špičky referenčného signálu kladnej polarity je nulová, ale ani pri výstupnom napatí regulátora velmi blízkom nule s ohladom na zosilnenie komparátorov nedójde k rovnovážnému stavu, ale k preklopeniu komparátora a prakticky už od nulového výstupného napatia regulátora sú na výstupe D budiacieho signála prvej vetvy meniča prvého komparátora 5, alebo na výstupe E budiaceho signála druhej vetvy meniča druhého komparátora 13 generované impulzy, ktorých šířka zívisí od velkosti hysterézie.After comparing the positive and negative polarity reference signals with the output voltage of the controller in comparators 2 and 13, we obtain a rectangular wide pulse modulated signal at the outputs D and E of the excitation signals, the positive level of which is used to drive the individual drive branches. The positive feedback of comparators 2 and 13, which is applied only by positive polarity of the output pulses of comparators 5 and 13 due to the first diode and the second diode 15, causes hysteresis. The generation of the leading edge of the output pulse of comparators 2 and 13 in each reference signal period does not depend on the magnitude of the hysteresis. Due to hysteresis, however, the generation of the falling pulse edge is delayed by a comparative time, determined by the ratio of the fifth resistor 2 and the sixth resistor 2 for the first comparator 5 and the 11th resistor 14 and the twelfth resistor 16 for the second comparator 13. the positive polarity reference signal is zero, but even at the output voltage of the regulator very close to zero with respect to the comparator gain, the equilibrium does not occur, but the comparator flips and practically from the zero output voltage of the regulator , or pulses generated at the output E of the second string converter signal of the second comparator converter 13, the width of which depends on the magnitude of the hysteresis.
Podlá obr. 2 pri zvyšovaní výstupného napatia regulátora.smerom do kladných, alebo záporných hodnót je závislost šířky impulzu od výstupného napStia regulátora lineárna. Pri použiti referenčných signálov trojuholníkového tvaru pri určitej hodnotě výstupného napStia regulátora vplyvom kladnej spatnej vazby špička napatia referenčného signálu už nedosiahne komparačnú úroveň a strieda šírkovo impulzné modulovaného signálu sa skokom změní na hodnotu jedna. Podlá obr. 3 pri použití referenčných signálov pilového tvaru vplyvom velkej strmosti jednej hrany signálu nedójde k skokovej zmene striedy a priebeh závislosti je lineárny až po maximálnu hodnotu šířky impulzu. Priebehy závislosti šířky výstupného impulzu od výstupného napatia regulátora sú znázorněné v oboch polaritách s ohladom na polaritu výstupného napStia meniča.Referring to FIG. 2 as the output voltage of the regulator increases to the positive or negative values, the dependence of the pulse width on the output voltage of the regulator is linear. When using triangular reference signals at a certain output voltage of the controller due to a positive feedback, the peak voltage of the reference signal no longer reaches the comparative level and alternates the width-pulse modulated signal to jump to one. Referring to FIG. 3, when the saw-shaped reference signals are used due to the large steepness of one edge of the signal, the step change does not occur and the waveform is linear up to the maximum pulse width value. The waveforms of the output pulse width and the regulator output voltage are shown in both polarities with respect to the inverter output voltage polarity.
Zapojenie komparátora je určené pre použitie v riadiacich častiach tranzistorových meničov. Možno ho však použiť tiež na vytváranie nelineárnych závislostí striedy šírkovoiirpulzne modulovaného signálu od riadiaceho napatia. Použitím referenčných signálov trojuholníkového priebehu s róznou strmosťou nástupnej a zostupnej hrany možno kombinovat závislosti uvedené na obr. 2 a obr. 3, pomerom odporov 2 a 2, 3a4, 10, 11 a 12 je možné dosiahnuť rozdielnu strmost lineárnej časti závislosti pre výstupný signál prvého komparátora 2 a Pre výstupný signál druhého komparátora 22· -The comparator wiring is intended for use in the control parts of transistor converters. However, it can also be used to generate non-linear dependencies of the width of the pulse width modulated signal from the control voltage. Using the reference signals of a triangular waveform with a different steepness of the leading and descending edges, the dependencies shown in FIG. 2 and FIG. 3, by varying the resistances 2 and 2, 3 and 4, 10, 11 and 12, a different steepness of the linear portion of the dependence can be obtained for the output signal of the first comparator 2 and the P re output signal of the second comparator 22.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS863842A CS265513B1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Connection of comparators in control part of a transistor converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS863842A CS265513B1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Connection of comparators in control part of a transistor converter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS384286A1 CS384286A1 (en) | 1989-02-10 |
CS265513B1 true CS265513B1 (en) | 1989-10-13 |
Family
ID=5379710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS863842A CS265513B1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Connection of comparators in control part of a transistor converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS265513B1 (en) |
-
1986
- 1986-05-26 CS CS863842A patent/CS265513B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS384286A1 (en) | 1989-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110127983A1 (en) | Digital control of pwm converters with nonlinear gain scheduling | |
KR830006695A (en) | Electronic electricity meter | |
KR900702653A (en) | Conversion circuit | |
US9046907B2 (en) | Full-bridge converter with digital pulse modulation (DPWM) for driving a load | |
US20010033190A1 (en) | Analog voltage isolation circuit | |
US4749922A (en) | Electric motor control circuit | |
CS265513B1 (en) | Connection of comparators in control part of a transistor converter | |
EP0270566A1 (en) | Shaker table amplifier | |
RU2249842C2 (en) | Limit current stabilization dc voltage pulse converter control method | |
EP0899860A3 (en) | Power output stage with PWM operation and continuous conduction operation | |
KR840006108A (en) | Analog Signal-Pulse Signal Converter | |
JPH04197075A (en) | Power supply | |
JP2958962B2 (en) | PWM pulse generator | |
RU2025879C1 (en) | Method of control over independent inverter with pulse duration modulation | |
Pimentel | Analysis and synthesis of waveform generators in the phase plane | |
SU1161961A1 (en) | Multiplying device | |
JPS64613Y2 (en) | ||
SU780179A1 (en) | Pulse-width modulator | |
CN1114271C (en) | V/F converter | |
SU1538241A1 (en) | Pulse-width modulator | |
SU1691950A1 (en) | Single-polarity voltage pulse-width modulation | |
KR860001483B1 (en) | Power circuit | |
SU1605217A1 (en) | Stabilized secondary power supply source | |
RU2046528C1 (en) | Method for controlling follow-up pulsed converter | |
CS265512B1 (en) | Connection of a control part of a transistor converter |