CS265321B1 - Automatizované spojovacie zariadenie najma pre priemyselné roboty - Google Patents

Description

265321 2

Vynález sa týká automatizovaného spojovacieho zariadenia najmá pre priemyselné robotypre výměnu chápadlových jednotiek s priamym ovládáním chápadla. V súčasnosti známe obdobné spojovacie zariadenia pre výměnu pracovných jednotiek prie-myselného robota sú riešené tak, že každá jednotka musí mať svoju vlastnú pohonovú časť napří-klad hydromotor. Takto sa sice dosiahne vysoká flexibilita, ale táto vo váčŠine aplikáciínie je v plnej miere využitá. Najčastejšie používané pracovně jednotky sú rózne chápadlá,riešené prevažne na mechanických princípoch. Pri použití známých spojovacích systémov a váčšompočte chápadiel, ktoré je potřebné vymieňať v automatickom cykle, znamená potřeba pohonuu každého chápadla neúměrné zvýšenie nákladov na výrobu a údržbu, dalej zvačšenie rozmerova hmotnosti jednotiek a zvýšenie poruchovosti.

Tieto nevýhody sú zmiernené automatizovaným spojovacím zariadením najma pre priemyselnéroboty podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese spoja je súoso usporiadanýspojovací piest a ovládací piest, pričom spojovací piest je pevne spojený so spojovacou doskoua ovládací je pevne spojený s ovládacím kameňom s drážkou pre tiahlo chápadlovej jednotky,pričom ovládací kameň je posuvné uložený v otvore spojovacej došky.

Prínosom automatizovaného spojovacieho zariadenia podlá vynálezu je, že spojovací piestpre silové a tvarové spojenie chápadlovej jednotky, ako aj ovládací piest pre ovládanie čelus-tí je vbudovaný do jedného telesa. Chápadlá sú tým podstatné jednoduchšie a nepotrebujú maťvlastný pohon. Celkové rozměry jednotky od upínacej príruby po střed čelustí sa výrazné skrátia,čo je výhodné z hladiska zaťaženia priemyselného robota.

Na přiložených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia automatizovaného spojovaciehozariadenia podlá vynálezu, kde je na obr. 1 je pozdlžný rez zariadenia v upnutom stave, naobr. 2 je bočný pohlad na zariadenie, obr. 3 je pohlad "P" z obr. 1 v uvolnenom stave a naobr. 4 je pohlad *P" z obr. 1 v upnutom stave.

Automatizované spojovacie zariadenie najma pre roboty (obr. 1, 2, 3 a 4) pozostávaz telesa IQ spoja, vložky 20, dorazovej došky 30, spojovacej došky 50, pričom v telese 10spoja je súoso usporiadaný spojovací piest 40 a ovládací piest 70, pričom spojovací piest 40je pevne spojený so spojovacou doskou 50, například pomocou závitového spoja a ovládací piest70 je pevne spojený s ovládacím kameňom 90 s drážkou 91 pre tiahlo 122 chápadlovej jednotky120, pričom ovládací kameň 90 je posuvné uložený v otvore 53 spojovacej došky 50.

Pri pohybe ramena 140 robota v smere šipky (obr. 2) sa spojovacia doska 50 zasunie dotvarového vybrania 123 chápadlovej jednotky 120 a ovládací kameň 90 s drážkou 91 sa nasuniena tiahlo 122 chápadlovej jednotky 120. Tento nasúvací pohyb je obmedzený priečnym dorazom80 pevne spojeným s dorazovou doskou 30 a signalizovaný snímačom 130 umiestneným na priečnomdoraze 80. Na tento signál sa privedie cez přívod 110a tlakové médium před spojovací piest40. Spojovacia doska 50, ktorá je pevne spojená so spojovacím piestom 40 sa presunie v smerešípky, pričom polohovacie kolíky 51 uložené vo vybraní 52 spojovacej došky 50 sa zasunúdo príslúchajúcich zahlbení 121 vytvořených na chápadlovej jednotke 120. Týmto pohybom saspojovacia doska 50 přitlačí na dorazovú plochu 31 dorazovej došky 30 a chápadlová jednotka120 sa spolohuje so spojovacou doskou 50 a dorazovou doskou 30. Na konci pohybu sa přepojísignál z chápadla (například od mikrospínača v čelustiach) spojením časti konektoru 100aumiostneného v spojovacej doske 50 s časťou konektoru 100b umiestneného v chápadlovej jednotke120. Pri uvolňovaní sa privedie cez přívod 110b tlakové médium za spojovací piest £0. Upnutýi uvolněný stav spojovacej došky 50 móže byť signalizovaný, napr. bezdotykovými snímačmi,ktoré na připojených výkresoch nie sú znázorněné.

Po spolohovaní a upnutí chápadlovej jednotky 120 so spojovacím zariadením sa ovládáčinnosť chápadlovej jednotky 120 pomocou ovládacieho piesta 7_0 cez tiahlo 122 a ovládacíkameň 90. Tento pohyb nastáva po přivedení tlakového média do přívodu 110c.

Claims (3)

1. 3 265321 Pri opačnom pohybe sa privedie tlakové médium do přívodu HOd. Velkost zdvihu ovládaoieho piesta 70 je daná vekom 60 pevne spojeným s telesom 10 spoja. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Automatizované spojovacie zariadenie, najmS pre priemyselné roboty pozostávajúcez telesa spoja, dorazových a upínacích prvkov a spojovacej došky, vyznačujúce sa tým, že v telese (10) spoja je súoso usporiadaný spojovací piest (40) a ovládací piest (70), pričomspojovací piest (40) je spojený s ovládacím kameňom (90) s drážkou (91) pre tiahlo (122)chápadlovej jednotky (120), pričom ovládací kameň (90) je vedený v otvore (52) spojovacejdošky (50).
2. 2. Automatizované spojovacie zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že spojovaciadoska (50) má vo vybraniach (52) polohovacie kolíky (51) pre odpovedajúce zahlbenie (121)chápadlovej jednotky (120) .
3. 3. Automatizované spojovacie zariadenie podlá bodov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že spojo-vacia doska (50) a chápadlová jednotka (120) sú opatřené rozpínatelnou jednotkou (100a, 100b)přenosu elektrického signálu. 2 výkresy