CS265230B2 - Device for sinking of vertical gutter - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke hloubení v podstatě svislé rýhy při budování těsnicí nebo opěrné podzemní stěny, se strojovým rámem v podstatě pravoúhelníkového půdorysu a nejméně s jedním poháněným řezacím kolem, uspořádaným na ^Iním konci rámu, přičemž rám a řezací kolo mají až na vůli při vedení a na vůli při volném řezání šířku odpovídající rýze a rám je veden vodícími plochami po svislých stěnách rýhy.

Taková zařízení mívají často výšku věže a jejich vodicí plochy mohou být stavitelné. Obecně bývají opatřena dvěma řezacími koly, která mají rovnoběžné osy a jsou umístěna ve směru rýhy za sebou. К zahloubení dochází vlivem tíže. Je samozřejmé, že ve strojovém rámu jsou uspořádána ústrojí nezbytná pro přívod energie a pro odvádění vytěžené zeminy. Často se zemina vyplavuje.

V zařízení známém z praxe tvoří strojový rám jednolitý tuhý rám bez jakýchkoliv zařízení pro řízení pohybu. Zařízení je zavěšeno při hloubení na jeřábu nebo je vedeno po zemi na vodorovných vodicích kolejnicích.

К ovlivnění proudění podzemní vody nebo к jejich žadržení a proti šíření prosakujících tekutin jsou často nezbytné nepropustné těsnicí nebo opěrné stěny, které obvykle sahají do země hlouběji než 30 m. Pomocí známého zařízení tohoto druhu však není při takových hloubkách možné vytváření jednotlivých řezů v jedné rovině. Nestejnoměrný stav půdy, překážky a nevyhnutelné nepravidelnosti při pohybu zařízení mohou vyvolat odklon od svislice a od směru stěny a zejména může dojít к natočení kolem svislé osy. Tím dojde к porušení nezbytné stejnoměrné kontinuity tloušťky stěny ve větších hloubkách a dokonce může nastat v některých úsecích rozšíření rýhy. Příčinou těchto chyb je to, že se sice zařízení jako celek dá řídit změnou vedení vodicích kolejnic a/nebo zavěšení, není však samo řiditelné.

Účelem vynálezu je zdokonalit zařízení uvedeného druhu tak, aby se dalo jednoduše řídit tak spolehlivě, aby rýha i při velké hloubce odpovídala všem požadavkům kladeným na svislý směr a na rovnou plochu stěny.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že strojový rám zařízení sestává z horního vodícího rámu a z dolního řídícího rámu, přičemž na řídícím rámu je uspořádáno řezací kolo, řídicí rám je kyvně zavěšen pod vodicím rámem prostřednictvím kyvných tyčí a příslušných kloubů a pro ovládání řídicího rámu vůči vodícímu rámu v rámci stupňů volnosti daných kyvným zavěšením je uspořádán ovládací agregát, jehož ovládací ústrojí s válcem a pístem jsou umístěna mezi vodicím rámem a řídicím rámem a jsou na nich uložena prostřednictvím kulových kloubů. Kyvné tyče jsou umístěny v rozích půdorysu strojového rámu. Podle výhodného provedení vynálezu sestává ovládací agregát ze čtyř dvojic ovládacích ústrojí s válcem a pístem, uložených ve Čtyřech šikmých rovinách tak, že řídicí rám je oproti vodícímu rámu vychýlitelný podle míry dvou vzájemně se křižujících stupňů volnosti výchylky, splývajícíchs osami půdorysu, a mimoto je otočný kolmo svislé osy.

Vynález spočívá na poznatku, že v zařízení může strojový rám vykonávat přídavnou funkci, totož funkci podpěry pro aktivní řízení, když je strojový rám rozdělen ve dvě jednotky, totiž ve vodicí rám a v řídicí rám, a když je řídicí rám na vodicím rámu zavěšen. К řízení slouží ovládací agregát s válci a písty. Vodicí rám přenáší síly reakce na stěny rýhy.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr. 1 bokorys zařízení podle vynálezu, obr. 2 pohled na zařízení z obr. 1 zleva, obr. 3 půdorys zařízení z obr. 1 a obr. 4 řez vedený rovinou А-В na obr. 1.

Zařízení znázorněné na výkrese slouží ke hloubení v podstatě svislé rýhy .1 během budování těsnicí nebo opěrné podzemní stěny. К základní konstrukci zařízení patří strojový rám a nejméně jedno poháněné řezací kolo 4, umístěné na jeho dolním konci. Ve znázorněném příkladě a podle výhodného provedení vynálezu obsahuje zařízení dvě řezací kola £, z nichž každé sestává ze dvou řezacích válců £ a z centrálního ložiskového a hnacího tělesa £. Strojový rám má obdélníkový půdorys. Strojový rám i řezací kolo 4_ mají šířku, která odpovídá šířce hloubené rýhy s přihlédnutím к vůli při vedení а к vůli při volném řezu. Strojový rám je veden vodicími plochami Ί_ po svislých stěnách rýhy £. Uvnitř strojového rámu jsou umístěna ústrojí jí pro přívod energie a pro odkliz vyhloubené zeminy. Z obr. 1 a 2 je patrné, že strojový rám sestává z horního vodícího rámu 2 a z dolního řídicího rámu 3, přičemž v řídi.cím rámu 3 jsou umístěna řezací kola £. Řídicí rám £ je zavěšen kyvně pod vodicím rámem 2 na kyvných tyčích 2 opatřených klouby 10. Kyvné tyče 9 jsou pevné v tlaku a tahu. Pro ovládání řídicího rámu £ vůči vodícímu rámu 2 s využitím stupňů volnosti daných kyvným zavěšením slouží ovládací agregát s válci a písty, jehož ovládací ústrojí 10, 11 s válcem a pístem jsou umístěna mezi vodicím rámem 2 a řídicím rámem £ a jsou uložena na obou rámech 2, £ prostřednictvím kulových kloubů 13. Je samozřejmé, že ovládací agregát a celá oblast, v níž je uspořádáno řízení, může být chráněna proti znečištění pružnou manžetou nebo podotyiým způsobem. Ve znázorněném, příkladě jsou kyvné tyče 9 umístěny v rozích půdorysu strojového rámu. Ovládací agregát sestává ze čtyř dvojic ovládacích ústrojí 11, 12 s válcem a pístem, která jsou orientována ve čtyřech šikmých rovinách tak, že řídicí rám £ je oproti vodícímu rámu 2 vychýlitelný podle vzájemně se křižujících stupňů volnosti výchylky, které splývají s osami 14, 15 půdorysu, a mimoto je otočný kolem svislé osy J_6. Popsaný a znázorněný počet kyvných tyčí 9 a ovládacích ústrojí 11, 12 převyšuje minimální počet, který je nezbytný pro vazbu mezi dvěma tělesy. Z provozně-technických důvodů je však toto znásobení minimálního počtu spojů účelné, zejména také z důvodů maximální zatížitelnosti.

Je zamozřejmé, že řezací kola 4 mohou být vybavena hloubícími nástroji libovolného druhu a tvaru. Polohu os řezacích kol £ a jejich smysl otáčení lze přizpůsobit okamžitým poměrům.

Claims (3)

1. Zařízení ke hloubení v podstatě svislé rýhy při budování těsnicí nebo opěrné podzemní stěny, se strojovým rámem v podstatě pravoúhelníkového půdorysu a nejméně s jedním poháněným řezacím kolem, uspořádaným na dolním konci strojového rámu, přičemž strojový rám a řezací kolo mají, až na vůli při vedení a na vůli při volném řezání, šířku odpovídající rýze a strojový rám je veden vodicími plochami po svislých stěnách rýhy, vyznačené tím, že strojový rám sestává z horního vodícího rámu (2) a z dolního řídicího rámu (3), přičemž na řídicím rámu (3) je uspořádáno řezací kolo (4), řídicí rám (3) je kyvně zavěšen pod vodicím rámem (2) prostřednictvím kyvných tyčí (9) a příslušných kloubů (10) a pro ovládání řídicího rámu (3) vůči vodícímu rámu (2) v rámci stupňů volnosti daných kyvným zavěšením je uspořádán ovládací agregát s válci a písty, jehož ovládací ústrojí (11, 12) s válcem a pístem jsou umístěna mezi vodicím rámem (2) a řídicím rámem (3) a jsou na nich uložena postřednictvím kulových kloubů.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, žú kyvné tyče (9) jsou umístěny v rozích půdorysu strojového rámu.

3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že ovládací agregát sestává ze čtyř dvojic ovládacích ústrojí (11, 12) s válcem a pístem, uložených ve čtyřech šikmých rovinách tak, že řídicí rám (3) je oproti vodícímu rámu (2) vychýlitelný podle míry dvou vzájemně se křižujících stupňů volnosti výchylky, splývajících s osami (14, 15) půdorysu, a minuto je otočný kolem svislé osy (16).