CS265152B1 - Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota - Google Patents
Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota Download PDFInfo
- Publication number
- CS265152B1 CS265152B1 CS87911A CS91187A CS265152B1 CS 265152 B1 CS265152 B1 CS 265152B1 CS 87911 A CS87911 A CS 87911A CS 91187 A CS91187 A CS 91187A CS 265152 B1 CS265152 B1 CS 265152B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- welding nozzle
- industrial robot
- flange
- holder
- nozzle holder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota je upevněn na zápěstí, na kterém je pevně uchycena příruba se segmentem. Ten je k přírubě uchycen šrouby s pružinami. Na segmentu je otočně uchyceno rameno otočného držáku s pevně uchyceným druhým otočným držákem s izolační vložkou svařovací hubice. Příruba je opatřena mikrospínačem.
Description
Vynález se týká držáku svařovací hubice pro průmyslového robota.
U dosavadních řešení používaných v robotizovaném svařování dochází při uchycení pevného držáku svařovací hubice (jedna poloha) na zápěstí robota k omezení univerzálního použití držáku pro více svarků, protože při svařování je nutné dodržet sklon hubice v příčné a podélné ose. Tyto podmínky pro svařování není možné na všech svarcích dodržet vzhledem k výše uvedenému důvodu (jedna poloha), ale rovněž i proto, že některé průmyslové roboty mají pouze pět stupňů volnosti. Tím dochází v podmínkách nasazení jednoho robotizovaného pracoviště zejména v malosériové výrobě k omezení pružného a operativního využití.
Uvedené nedostatky odstraňuje řešení uchycení svařovací hubice, které využívá dvou otočných nábojů snadno přestavitelných, ale zároveň pevně aretovaných ve zvolené nebo opakované poloze s odečtením příslušné číselné hodnoty. V případě kolize robota či hubice je zároveň s jejím uchycením řešena i otázka možného výkyvu s okamžitým vypnutím (zastavením) systému.
To zajištuje mikrospínač uchycený v přírubě držáku. Řešení podle vynálezu neomezuje nijak pracovní rozsah průmyslového robota, naopak zvyšuje možnosti jeho využiti. V podmínkách malosériové výroby je pak velmi efektivní, potřebná operativní změna parametrů, programu, přestavení svařovací hubice, přípravku, a tím lze dosáhnout i univerzálního použití jediného držáku svařovací hubice pro více rozdílných svarků.
Princip řešení je schematicky znázorněn na přiloženém výkrese, kde obr. 1 představuje boční a obr. 2 čelní pohled na kloubový držák.
Na zápěstí 4 průmyslového robota je pevně uchycena příruba _3· K přírubě 2 s mikrospínačem 10 je pomocí šroubů 2 s pružinami přichycen segment f[i k němuž je otočně uchyceno rameno 2 otočného držáku 7_, na který je namontován druhý otočný držák 6, v němž je vsazena izolační vložka 2_ s namontovanou svařovací hubicí _1Řešení podle vynálezu lze využít u průmyslových robotů pro sváření.
Claims (2)
1. Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota upevněný na jeho zápěstí vyznačující se tím, že na tomto zápěstí (4) je pevně uchycena příruba (3), ke které je přichycen segment (8), na němž je otočně uchyceno rameno (5) otočného držáku (7) s pevně uchyceným druhým otočným držákem (6) s izolační vložkou (2) svařovací hubice (1).
2. Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota podle bodu 1 vyznačující se tím, že příruba (3) je opatřena mikrospínačem (10), přičemž segment (8) je k přírubě (3) připevněn pomocí šroubů (9) s pružinami.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87911A CS265152B1 (cs) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87911A CS265152B1 (cs) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS91187A1 CS91187A1 (en) | 1989-01-12 |
| CS265152B1 true CS265152B1 (cs) | 1989-10-13 |
Family
ID=5342178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS87911A CS265152B1 (cs) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS265152B1 (cs) |
-
1987
- 1987-02-12 CS CS87911A patent/CS265152B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS91187A1 (en) | 1989-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6059169A (en) | Spot welding system | |
| EP0077140B1 (en) | Improved sensing and welding arrangements for manipulator welding apparatus | |
| EP0224451B1 (en) | Industrial robot for welding and cutting by means of a laser beam | |
| EP0072624A2 (en) | Mechanical wrist mechanisms | |
| JPH0583354B2 (cs) | ||
| ATE77788T1 (de) | Roboterarm. | |
| EP0464004B1 (en) | A station for assembling pressed sheet-metal structure with welding robots also usable periodically for checking the fixtures used in the station | |
| CN110936360A (zh) | 机器人单元 | |
| CA2137024C (en) | Industrial robot | |
| JP3511485B2 (ja) | ロボット | |
| US5257871A (en) | Device for supporting a robot on a support beam | |
| CS265152B1 (cs) | Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota | |
| EP2851163B1 (en) | Welding robot comprising a welding wire feeder placed on the forearm | |
| JP3931277B2 (ja) | 多関節型ロボット | |
| JP3249547B2 (ja) | スタッド溶接装置 | |
| US5312220A (en) | Industrial robot with workpiece handling means for attaching a workpiece to and removing a workpiece from a machine tool | |
| JPH0569362A (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPH09216189A (ja) | トーチ軸変換アダプタ及びそれを使用した工業用ロボットのトーチ回転装置 | |
| CN223236322U (zh) | 穿戴式机械臂控制设备 | |
| JPH0446718B2 (cs) | ||
| JPH01164586A (ja) | 工業用ロボットアーム | |
| KR880000195B1 (ko) | 로보트에 의한 복합작업장치 | |
| JPH0611694Y2 (ja) | 移動するワ−クの削り加工装置 | |
| Sakakibara | A Robot Spot Welding System With Advanced Features | |
| JP2602895B2 (ja) | 産業用ロボットのアーク溶接ウイービング方法 |