CS265152B1

CS265152B1 - Welding nozzle holder for industrial robot

Info

Publication number: CS265152B1
Application number: CS87911A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Votocek; Vladislav Sal; Jarmil Bukovsky
Original assignee: Stanislav Votocek; Vladislav Sal; Jarmil Bukovsky
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS91187A1

Abstract

Kloubový držák svařovací hubice pro průmyslového robota je upevněn na zápěstí, na kterém je pevně uchycena příruba se segmentem. Ten je k přírubě uchycen šrouby s pružinami. Na segmentu je otočně uchyceno rameno otočného držáku s pevně uchyceným druhým otočným držákem s izolační vložkou svařovací hubice. Příruba je opatřena mikrospínačem.The articulated holder of the welding nozzle for an industrial robot is mounted on a wrist, on which a flange with a segment is firmly attached. This is attached to the flange with screws with springs. The arm of the rotating holder is rotatably attached to the segment with a second rotating holder with an insulating insert of the welding nozzle firmly attached. The flange is equipped with a microswitch.

Description

Vynález se týká držáku svařovací hubice pro průmyslového robota.The invention relates to a welding nozzle holder for an industrial robot.

U dosavadních řešení používaných v robotizovaném svařování dochází při uchycení pevného držáku svařovací hubice (jedna poloha) na zápěstí robota k omezení univerzálního použití držáku pro více svarků, protože při svařování je nutné dodržet sklon hubice v příčné a podélné ose. Tyto podmínky pro svařování není možné na všech svarcích dodržet vzhledem k výše uvedenému důvodu (jedna poloha), ale rovněž i proto, že některé průmyslové roboty mají pouze pět stupňů volnosti. Tím dochází v podmínkách nasazení jednoho robotizovaného pracoviště zejména v malosériové výrobě k omezení pružného a operativního využití.In the prior art solutions used in robotic welding, attaching a fixed welding nozzle holder (one position) to the robot wrist restricts the universal use of the multi-weld holder because the welding nozzle inclination in the transverse and longitudinal axes must be maintained. These welding conditions cannot be met on all welds due to the above reason (one position), but also because some industrial robots have only five degrees of freedom. In this way, the flexible and operative use is limited in the conditions of deployment of one robotized workplace, especially in small-lot production.

Uvedené nedostatky odstraňuje řešení uchycení svařovací hubice, které využívá dvou otočných nábojů snadno přestavitelných, ale zároveň pevně aretovaných ve zvolené nebo opakované poloze s odečtením příslušné číselné hodnoty. V případě kolize robota či hubice je zároveň s jejím uchycením řešena i otázka možného výkyvu s okamžitým vypnutím (zastavením) systému.These drawbacks are eliminated by the welding nozzle attachment solution, which uses two rotatable cartridges that are easily adjustable but at the same time firmly locked in the selected or repeated position, subtracting the corresponding numerical value. In the event of a robot or nozzle collision, the problem of possible swings with immediate shutdown (stopping) of the system is solved along with its attachment.

To zajištuje mikrospínač uchycený v přírubě držáku. Řešení podle vynálezu neomezuje nijak pracovní rozsah průmyslového robota, naopak zvyšuje možnosti jeho využiti. V podmínkách malosériové výroby je pak velmi efektivní, potřebná operativní změna parametrů, programu, přestavení svařovací hubice, přípravku, a tím lze dosáhnout i univerzálního použití jediného držáku svařovací hubice pro více rozdílných svarků.This is ensured by a microswitch mounted in the flange of the holder. The solution according to the invention does not limit the working range of the industrial robot in any way, on the contrary it increases the possibilities of its use. Under the conditions of small-scale production, a very efficient, operative change of parameters, program, adjustment of the welding nozzle, jig is required, and thus a universal use of a single welding nozzle holder for more different welds can be achieved.

Princip řešení je schematicky znázorněn na přiloženém výkrese, kde obr. 1 představuje boční a obr. 2 čelní pohled na kloubový držák.The principle of the solution is schematically shown in the attached drawing, where Fig. 1 is a side view and Fig. 2 is a front view of the articulated bracket.

Na zápěstí 4 průmyslového robota je pevně uchycena příruba _3· ^K přírubě 2 s mikrospínačem 10 je pomocí šroubů 2 s pružinami přichycen segment f[i k němuž je otočně uchyceno rameno 2 otočného držáku 7_, na který je namontován druhý otočný držák 6, v němž je vsazena izolační vložka 2_ s namontovanou svařovací hubicí _1Řešení podle vynálezu lze využít u průmyslových robotů pro sváření.The flange 3 is firmly attached to the wrist 4 of the industrial robot. ^The flange 2 with the microswitch 10 is secured by means of spring screws 2 to the segment f [to which the arm 2 of the rotary holder 7 is rotatably mounted. The insulation according to the invention can be used in industrial welding robots.

Claims

An articulated welding nozzle holder for an industrial robot mounted on its wrist, characterized in that a flange (3) is fixed to said wrist (4) to which a segment (8) is attached to which the arm (5) is rotatably mounted a rotary holder (7) with a fixed second rotary holder (6) with an insulating insert (2) of the welding nozzle (1).

Welding nozzle for industrial robot according to claim 1, characterized in that the flange (3) is provided with a microswitch (10), the segment (8) being fixed to the flange (3) by means of spring screws (9).