CS265021B1 - Zařízení pro tlumení kmitá rámu regálových zakladačů - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno zejména pro tlumení kmitů rámu regálových zaklada- čů pojezdových po zemi i po regálech a skládá 3e z hydraulického dvojčinného tlumiče a dvoučeliatová elektromechanic ­ ká brzdy uložené na vodicí tyči mezi vratnými pružinami, přičemž brzda je se ­ stavena z plovoucích čelistí 3 třecím obložením, regulačního elektromagnetu, vratných pružin a třmenu.

Description

Vynález se týká zařízení pro tlumení kmitů rámu regálových zakladačů pojezdných po zemi i po regálech po Zabrzdění zakladafce před následnou manipulací ve skladu.

i

U regálových zakladačů s výškou sloupu přesahující * 16 metrů vznikají po zabrzdění pojezdu nežádoucí kmity.

Jejich amplituda je určena velikostí a průběhem zpoždění při brzdění a mechanickými vlastnostmi zakladače.

Při řízení skladu je pak nutné uvažovat časovou prodlevu mezi zastavením zakladače a vlastní manioulací v regálech skladu. Tato Drodleva je.dána amplitudou kmitů, vnitřním tlumením rámu a jeho ostatními mechanickými vlastnostmi. Podle výšky zakladače 16 až 40 metrů může dosahovat hodnot 60 až 100 sekund.

o

Tato prodleva snižuje produktivitu skladu a zvyšuje o

.pravděpodobnost havárie u automaticky řízených skladů při nepředpokládaných účincích větru nebo seismické vlny apod.

Uvedenou čqsovou prodlevu výrazně zkracuje řešení podle vynálezu, jehož podstatou je připojení hydraulického dvojčinného tlurai^xe mezi rám zakladače a vodící lištu spojenou s regály skladu pomocí dvou·¹· čelistové elektromechanické brzdy suvně uložené na nosné tyči a středěné vratnými pružinami. Na připojeném výkresu ' je na obr. 1 znázorněno navržené zařízení, instalované mezi

- rám zakladače a vodící lištu spojenou s regály skladu.

<

Zařízení sestává z hydraulického dvojčinného tlumiče 1_ , vodící tyče £ ^s vratnými pružinami 6_ a elektromechanické brzdy složené z plovoucích čelistí s třecím obložením regulačního elektromagnetu 2, vratných pružinka třmenu 5.

Po zastavení zakladače, které je signalizováno od snímaje pohybu pojezdu, dojde k sepnutí plovoucích čelistí 3

265 02ι elektromechanické brzdy na vodící lištu £ spojenou s regály skladu, prostřednictvím regulačního elektromagnetu 2 s indikací polohy. Mezi třmen elektromechanické brzdy suvně uložený na nosné tyči 7^ a rám zakladače JJ je uchycen hydraulický dvoučinný tlumič Před dalším rozjezdem zaklada*e elektromagnet vypne, čelisti _3 se rozepnou pomocí vratných pružin 4 a třmen 5 brzdy je vy středěn silou vratných pružin JL Popsaný tlumič kmitů lze aplikovat na různé typy vyráběných zakladačů, jednosloupové, dvousloupové i pojezdné po regálech. Zařízení na tlumení kmitů sníží amplitudu kmitů o 90% do 10 sekund a tím přispěje k zvýšení produktivity a snížení pravděpodobnosti havárie u automatických regálových skladů.

Claims (1)

1. Zařízení pro tlumení kmitů rámu regálových zakladačů pojezdných po zemi i po regálech, obsahující hydraulický dvojčinný tlumič, a elektromechanickou brzdu, vyznačující se tím, že hydraulický dvojčinný tlumič (1) je připojen mezi rám zakladače (8) a vodící lištu (9) spojenou s regály skladu pomocí dvoučelistové elektromechanické brzdy sestávající z ¹ plovoucích Čelistí s třecím obložením (3), regulačního elektromagnetů (2), vratných pružin (4) a třmenu (5), suvně uložené na nosné tyči (7) a středěné vratnými pružinami (6),